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Prof. Msc. Bruno Medina PedrosoEtec Presidente VargasCurso Técnico Integrado ao Médio em MecatrônicaDisciplina: Automação e Instr. Ind. II

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Aula 9 : Introdução ao CLP


Início

(Software) Conhecimento

(Energia) Alimento

Cérebro (Processador)

Sentidos (Sensores)

Músculos (Atuadores)

Corpo

Sistemas



Histórico

O Controlador lógico programável nasceu dentro da indústria automobilística (GM) devido a

grande dificuldade de mudar a lógica de controle dos painéis de comando a cada mudança

da linha de montagem. Tais mudanças implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro



Comparativo

DEPOISANTES



Histórico

Em 1968 cientes das dificuldades encontradas na época para se implementar controles lógicos

industriais. David Emmett e William Stone da General Motors Corporation solicitaram aos fabricantes de

instrumentos de controle que desenvolvessem um novo tipo de controlador lógico que incorporasse as

seguintes

características:

- Ser facilmente programável e permitir que a seqüência de operação por ele executada pudesse ser

alterada, mesmo depois de sua instalação.

- Ser de fácil manutenção, preferencialmente constituído de módulos interconectáveis (tipo "plug-in").

- Ter condições de operarem ambientes industriais com maior confiabilidade que os painéis de relés.

- Ter um preço competitivo com os sistemas de relés.



Operação Básica

O CLP consiste em módulos de entrada ou pontos, uma unidade central de processamento

(CPU) e módulos de saídas ou pontos.

As entradas aceitam uma variedade de sinais digitais e/ou analógicos provenientes de vários

dispositivos de campo como sensores e conversores, que são convertidos em sinais lógicos que podem

ser usados pela CPU. A CPU toma decisões e executa as instruções de controle baseada no programa

contido em sua memória.

Os módulos de saída convertem as instruções de controle vindas

da CPU em sinais digitais ou analógicos que podem ser usados para controlar vários dispositivos de

campo (atuadores) .



Arquitetura Geral



Fabricantes



Tipos de CLPCOMPACTO

Possuem incorporados em uma única unidade a fonte de alimentação, a

CPU, e os módulos de I/O digital. Este tipo de estrutura é normalmente

empregado para CLPs de pequeno porte. Apresentam módulos opcionais

como I/O analógico, contadores rápidos, módulos de comunicação, IHM,

etc.



Tipos de CLPMODULAR

São compostos por uma estrutura modular, ou seja, cada módulo executa

uma determinada função. Podemos ter processador e memória em um

único módulo com fontes separadas ou então as três partes juntas em um

único gabinete. O sistema de I/O é decomposto em módulos de acordo com

suas características e estão dispostas em racks.



CLP Compacto X CLP Modular

COMPACTO

MODULAR



Características

CICLO DE VARREDURA (SCAN)

O programa do CLP é executado como parte de um processo repetitivo chamado de Scan. O scan do

CLP inicia com a CPU lendo o estado das entradas. O programa aplicado é executado usando o estado

das entradas. Uma vez que o programa é completado, a CPU atualiza diagnósticos internos e atividades

de comunicação.



Ciclo de Varredura (SCAN)



Características do Micrologix 1200 e 1500



Programação LADDER



Endereçamento

ENTRADA SAÍDA

Item Função

I Indicação de Entrada

1 Slot (CPU / Cartão)

0 Posição da entrada

Item Função

O Indicação de Saída

2 Slot (CPU / Cartão)

0 Posição da saída



Programação - Instruções

INSTRUÇÃO (XIC)

A função XIC (Examine if Close) verifica se uma entrada, saída ou bit esta energizado

Pode ser comparada a um contato NA.




INSTRUÇÃO (XIC)

EXEMPLO




INSTRUÇÃO (XIO)

A função XIO (Examine if Open) verifica se uma entrada, saída ou bit esta desenergizado

Pode ser comparada a um contato NF.




INSTRUÇÃO (XIO)

EXEMPLO




INSTRUÇÃO DE SAÍDA (OTE)

Esta instrução energiza uma saída ou bit quando a linha em que ela se encontra é verdadeira ,

ou seja, possui continuidade lógica.




INSTRUÇÃO DE MEMÓRIA (B3)

Esta instrução é utilizada para armazenar informações na memória do CLP, em um registrador

para disponibilizá-la ao processamento do programa quando necessário.



Exercício

Elaborar comando elétrico por maximização de contatos, mapeamento de I/O e Diagrama

LADDER para aplicação abaixo:

SEQÜÊNCIA : A+ A- B+ B-

2 – Cilindros Dupla Ação;

2 – Válvulas 5/2 vias duplo solenoide;

1 – Unidade de condicionamento de ar;

1 – Compressor.

4 – Sensores Fins de Curso (Mecânico)

1 – Botão de Acionamento


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