Aula PLC

PLC 5 – NÍVEL IPLC 5 – NÍVEL IAutomação

ROCKWELL Automation do Brasil 2

CLP 5Nível 1Nível 1

CLP 5 NÍVEL ICLP 5 NÍVEL I

PROGRAMA DO CURSO



SISTEMAS DE NUMERAÇÃO

O que será ?



TABELA GERAL

DECIMAL HEXA OCTAL BINÁRIO BCD BCD

0 0 0 00000000 0000 0000

1 1 1 00000001 0000 0001

2 2 2 00000010 0000 0010

3 3 3 00000011 0000 0011

4 4 4 00000100 0000 0100

5 5 5 00000101 0000 0101

6 6 6 00000110 0000 0110

7 7 7 00000111 0000 0111

8 8 10 00001000 0000 1000

9 9 11 00001001 0000 1001

10 A 12 00001010 0001 0000

11 B 13 00001011 0001 0001

12 C 14 00001100 0001 0010

13 D 15 00001101 0001 0011

14 E 16 00001110 0001 0100

15 F 17 00001111 0001 0111



DEFINIÇÃO DE CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMAVEL

UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

DISPOSITIVOS DE PROGRAMAÇÃO/ COMUNICAÇÃO

MEMÓRIAPROGRAMA / DADOS

FONTE DE ALIMENTAÇÃO

C D I ERC EU N I TT R O A S D A

ISOLAMENTO ÓPTICO

ISOLAMENTO ÓPTICO

I >

C DI ERC SU A I Í T DO A S

P

X



1 2 3

5

4

SAÍDAS

OUTPUT

Fonte de Alimentação

ENTRADAS

INPUT

CPU

MEMÓRIAS

IHMIHM

2

3 4

1

5

Dispositivos de S

aída

Dispositivos de entrada



HISTÓRICO DOS CLP’s

Como surgiu os Controladores Lógico

Programáveis ?




• O desenvolvimento dos clp’s começou em 1968 em resposta a uma requisição da divisão hidramáticca da General Motors.

• Naquela época, a General Motors passava dias, semanas alterando sistemas de controle baseados em relés. Para reduzir o alto custo de instalação a especificação de controle da GM necessitava de um sistema de estado sólido, com a flexibilidade de um computador, mas que pudesse ser programado e mantido pelos engenheiros e técnicos na fábrica.

• Também era preciso que suportasse o ar poluído, a vibração, o ruído elétrico e os extremos de umidade e temperatura encontrados num ambiente industrial.




• Os primeiros CLP’s foram instalados em 1969, fazendo sucesso quase imediato.

• Funcionando como substitutos de relés, até mesmos estes primeiros CLP’s eram mais confiáveis do que os sistemas baseados em relés, principalmente devido à robustez de seus componentes de estado sólido quando comparados às peças moveis dos relés eletromecânicos.

• Os CLP’s permitiram reduzir os custos de materiais, mão-de-obra, instalação e localização de falhas ao reduzir a necessidade de fiação e os erros associados.

• Os CLP’s ocupam menos espaço do que os contadores, temporizadores e outros



HISTÓRICO DOS CLP’S

• Talvez a razão principal da aceitação dos CLP’s pela indústria foi que a linguagem inicial de programação era baseada nos diagramas ladder é símbolos elétricos usados normalmente pelos eletricistas.

• A maior parte do pessoal de fábrica já estava treinada em lógica ladder.

• Na verdade, a lógica ladder ainda tem papel importante na programação e localização de falhas, mesmo com as linguagem mais “ avançadas “ de programação desenvolvidas posteriormente.



CONCEITOS BÁSICOS

• Para entendermos o funcionamento dos controladores, vamos relembrar alguns conceitos básicos de vital importância como :

• BIT• BYTE• PALAVRA• MNEMÔNICO• SOFTWARE• HARDWARE



CONCEITOS BÁSICOS

BIT , o que será?



CONCEITOS BÁSICOS

PODE ASSUMIR APENAS DOIS VALORES:

BIT É O MENOR ESPAÇO DE ARMAZENAMENTO NA MEMÓRIA

“1” (ENERGIZADO/ VERDADEIRO )

“0” (DESENERGIZADO/FALSO ).



CONCEITOS BÁSICOS

Bom BIT eu entendi...

mas o que é BYTE ?



CONCEITOS BÁSICOS

• BEM, BYTE É UM GRUPO DE BIT’S ADJACENTES NORMALMENTE OPERADO COMO UMA UNIDADE.

• EXISTEM OITO BIT’S EM UM BYTE.

• UM BYTE É CAPAZ DE ARMAZENAR E MOSTRAR UM VALOR NUMÉRICO EQUIVALENTE ENTRE 0 E 255

• 0 0 0 0 0 0 0 0 ATÉ 1 1 1 1 1 1 1 1



CONCEITOS BÁSICOS

Legal, BYTE é um conjunto de 8 bit’s...

Mas o que é PALAVRA ?



CONCEITOS BÁSICOS

• PALAVRA É UMA UNIDADE DE MEMÓRIA COMPOSTA DE 16 BIT’S INDIVIDUAIS.

• AS PALAVRAS OU PARTES DE PALAVRAS SÃO USADAS NA PROGRAMAÇÃO DE INSTRUÇÕES OU NA REALIZAÇÃO DE OPERAÇÕES MATEMÁTICAS.

0 00 0 0 00 0 0 00 0 0 00 0

11 11 11 11 11 11 11 11


CLP 5Nível 1Nível 1CONCEITOS BÁSICOS

O que é MNEMÔNICO?



CONCEITOS BÁSICOS

• UM BOM MNEMÔNICO É COMO UM APELIDO PARA NOMES EXTENSOS

EX: UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

O MNEMÔNICO PARA ESTE NOME É

“ CPU ”



CONCEITOS BÁSICOS

O que é SOFTWARE ?



CONCEITOS BÁSICOS

• SÃO OS PROGRAMAS EM LINGUAGEM LADDER ARMAZENADO NO CLP.

• SÃO OS PACOTES DE PROGRAMAÇÃO EXECUTÁVEL, USADO PARA DESENVOLVER OS PROGRAMAS EM LINGUAGEM LADDER.



CONCEITOS BÁSICOS

O que posso entender como HARDWARE ?



CONCEITOS BÁSICOS

• HARDWARE INCLUI TODOS OS COMPONENTES FÍSICOS DO SISTEMA DE CONTROLE.

• CONTROLADOR

• PERIFÉRICOS

• FIAÇÃO DE CONEXÃO



O SISTEMA CLP-5 CONSISTE DE

CHASSISCHASSISOU RACKOU RACK

CONTROLADORCONTROLADOR CARTÕES DE ENTRADA/SAÍDACARTÕES DE ENTRADA/SAÍDA



LED’S DE INDICAÇÃO DE STATUS DO CLP



INSTALANDO A EEPROMINSTALANDO A EEPROM


CLP 5Nível 1Nível 1CICLO DE OPERAÇÃO

CICLO DE OPERAÇÃO

5

1

2

3

4

ENTRADAS

PROGRAMA

SAÍDAS

SERVIÇOSCOMUNS

HOUSEKEEPING


CLP 5Nível 1Nível 1CICLO DE OPERAÇÃO

• 1- TEMPO REQUERIDO PELO PROCESSADOR PARA SCANEAR E LER TODAS AS ENTRADAS.

• 2- TEMPO REQUERIDO PELO PROCESSADOR PARA EXECUTAR TODAS AS INSTRUÇÕES PRESENTES NO PROGRAMA , ESTE TEMPO DEPENDE DAS INSTRUÇÕES UTILIZADAS.

• 3- TEMPO REQUERIDO PELO PROCESSADOR PARA SCANEAR E ESCREVER EM TODAS AS SAÍDAS.

• 4- PARTE DO CICLO DE OPERAÇÃO EM QUE A COMUNICAÇÃO TROCA DADOS COM OS OUTROS DISPOSITIVOS COMO O COMPUTADOR PESSOAL.

• 5- HOSEKEEPING É O TEMPO GASTO COM ATUALIZAÇÃO DOS REGISTROS INTERNOS.


CLP 5Nível 1Nível 1ENDEREÇAMENTO DE

ENTRADA/SAÍDA

• GRUPO DE ENTRADA/SAÍDA : Unidade de endereçamento que corresponde a uma palavra da tabela imagem de entrada ( 16 bit’s ) e uma palavra na tabela imagem da saída ( 16 bit’s ) . Um grupo pode assumir até 16 entradas e 16 saídas, podendo ocupar 1/2, 1 ou 2 ranhuras( slot ) do módulo para endereçamento.



ENDEREÇAMENTO DE ENTRADA/SAÍDA

I:000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

O:000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0GRUPO{

ENTRADA

SAÍDA

17 16 15 14 13 12 11 10 7 6 5 4 3 2 1 0

BIT’S



00 00

treminais de treminais de entradaentrada

treminais de treminais de saídasaída

entradaentradaou saídaou saída

2 slots /grupo2 slots /grupo 1 slot /grupo1 slot /grupo


CLP 5Nível 1Nível 1ENDEREÇAMENTO DE

ENTRADA/SAÍDA

• RACK LÓGICO ( GAVETA DE E/S ) : unidade de endereçamento que corresponde a 8 palavras da tabela de entrada e 8 palavras da tabela imagem de saída.

• Um rack lógico é um conjunto de 8 grupos ( 0 - 7)



00 11 22 33 44 55 66 77




• ENDEREÇAMENTO DE 2 RANHURAS ( SLOT’S )

• Ao selecionar o endereçamento de 2 ranhuras, o controlador endereça duas ranhuras físicas como um grupo de entrada/saída.

• MÓDULOS DE I/O ( ENTRADA/SAÍDA ) DE 8 BITS ( PONTOS ) : Os módulos de entrada/ saída discreta de 8 bits possuem no máximo, 8 entradas ou 8 saídas.

• Como esses módulos não interferem na tabela imagem de entrada/saída dos outros módulos , pode-se realizar qualquer combinação de 8 bits, em qualquer ordem.




• MÓDULOS DE I/O ( ENTRADA/ SAÍDA ) DE 16 BITS ( PONTOS ) :

• Os módulos de entrada/saída de 16 bits (pontos ) possuem, no máximo 16 entradas ou 16 saídas.

• Um módulo de entrada/saída de 16 bits utiliza uma palavra completa na tabela imagem de entrada ou saída.

• MÓDULOS DE I/O ( ENTRADA/SAÍDA ) DE 16 BITS ( PONTOS ) DEVEM SER USADOS AOS PARES

• MÓDULOS DE I/O DE ( ENTRADA/SAÍDA ) DE 32 BITS ( PONTOS ) NÃO PODEM SER UTILIZADOS NESTE TIPO DE ENDEREÇAMENTO.



terminais de entradaterminais de entradaterminais de entradaterminais de entrada

1771- IB1771- IB8 bits8 bits

2 slots/ranhuras físicos2 slots/ranhuras físicosformam 1 grupoformam 1 grupo

tabela imagem referente a saídatabela imagem referente a saída

tabela imagem referente a entradatabela imagem referente a entrada

não utilizadanão utilizada



00001771- IB1771- IB1771- OB1771- OB

terminais de saídaterminais de saída terminais de entradaterminais de entrada

tabela imagem de entradatabela imagem de entrada

utilizada não utilizadautilizada não utilizadatabela imagem de saídatabela imagem de saída

não utlizada utilizadanão utlizada utilizada



1771 - IBD1771 - IBD 1771 - OBD1771 - OBD

terminais de entradaterminais de entrada terminais de saídaterminais de saída

tabela imagem de saídatabela imagem de saída

tabela imagem de entradatabela imagem de entrada



designação do grupo de entrada/saídadesignação do grupo de entrada/saída

chassis de entrada e saída comchassis de entrada e saída commódulos de 16 bitsmódulos de 16 bits

Designação de entrada/saídaDesignação de entrada/saída

palavra #palavra #tabela imagem de entradatabela imagem de entrada

palavra #palavra # tabela imagem de saídatabela imagem de saída




• ENDEREÇAMENTO DE 1 RANHURA ( SLOT ) POR GRUPO

• Ao selecionar o endereçamento de 1 ranhura, o controlador endereça uma ranhura do módulo de entrada e saída como um grupo de entrada e saída.

• cada ranhura física no chassi corresponde a uma palavra na tabela imagem de entrada e de saída.

• O tipo ( unidirecional ou bidirecional ) e a densidade do módulo instalado determinam o número de bits utilizados nessas palavras.




• Módulos de entrada/saida de 8 bits pode ser utilizado em qualquer combinação no endereçamento de 1 ranhura.

• Módulos de entrada/saída de 16 bits também podem ser utilizados em qualquer combinação.

• Módulos de entrada/saída de 32 bits devem ser utilizados aos pares.



OUOU

1771 - IBD1771 - IBD

TERMINAIS DE ENTRADATERMINAIS DE ENTRADA

1771 - OBD1771 - OBD

TERMINAIS DE SAIDATERMINAIS DE SAIDA

TABELA IMAGEM DE SAÍDATABELA IMAGEM DE SAÍDA

TABELA IMAGEM DE ENTRADATABELA IMAGEM DE ENTRADA


CLP 5Nível 1Nível 1ENDEREÇAMENTO DE I/O

___:___ ___ ___/ ___ ___

NÚMERO DO GRUPO

BIT ( 0-17 )

I = ENTRADAO = SAÍDA

I 0 1 2 1 5

OBS : ENDEREÇAMENTO EM OCTAL

NÚMERO DO RACK LÓGICO



INSTRUÇÕES TIPO RELÉ

• --| |--, XIC ; EXAMINA SE ENERGIZADO.

• --| |--, XIO ; EXAMINA SE DESENERGIZADO.

• --( )--, OTE ; ENERGIZA SAÍDA

• --( L )--, OTL ; ENERGIZA SAÍDA COM RETENÇÃO

• --( U )--, OTU ; DESENERGIZA SAÍDA COM RETENÇÃO



DISPOSITIVO DE CAMPO

FONTE DE ALIMENTAÇÃODOCLIENTE



ACTIVE00 10 01 1102 1203 1304 1405 1506 1607 17FUSE



ACTIVE00 1001 1102 1203 1304 1405 1506 1607 17



TABELA IMAGEM DE SAÍDA

O:000: 0000 0000 0000 0000O:001: 0000 0000 0000 0000O:002: 0000 0000 0000 0000O:003: 0000 0000 0000 0000O:004: 0000 0000 0000 0000O:005: 0000 0000 0000 0000O:006: 0000 0000 0000 0000O:007 0000 0000 0000 0000

RACKLÓGICOZERO

SAÍDA GRUPO

17 16 15 14 13 12 11 10 7 6 5 4 3 2 1 0


CLP 5Nível 1Nível 1TABELA IMAGEM DE ENTRADA

I:000: 0000 0000 0000 0000 I:001: 0000 0000 0000 0000 I:002: 0000 0000 0000 0000 I:003: 0000 0000 0000 0000 I:004: 0000 0000 0000 0000 I:005: 0000 0000 0000 0000 I:006: 0000 0000 0000 0000 I:007 0000 0000 0000 0000

RACKLÓGICOZERO

ENTRADA GRUPO

17 16 15 14 13 12 11 10 7 6 5 4 3 2 1 0



ARQUIVO DE DADOS

T4:0EN TT DN

PRESETADO

ACUMULADO

Isto é uma palavra !



I:000 0000 0000 0000 0000

ELEMENTO



NECESSITO DEIXAR UMA LÂMPADA LIGADA DURANTE 2 MINUTOS ?



TEMPORIZADORES• Existem aplicações que devem ocorrer durante

um certo tempo ou depois de um certo tempo.• No CLP-5 temos:• TON :Timer on ( temporizador na energização).• TOF :Timer off ( temporizador na

desenergização).• RTO :Retentive Timer on : ( temporizador na

energização retentivo ).


CLP 5Nível 1Nível 1TEMPORIZADORES

] [TIMER ON DELAY

TimerTime BasePresetAccum

( EN )

( DN )

TONI:002

10

TON ( T emporizador na energização ) : Vamos ver como parametrizar esta instrução.



] [TIMER ON DELAY


( EN )

( DN )

TONI:002

10T4:0

No CLP-5 existe um arquivo dentro da área de DADOS especifico para temporizadores observe na figura a seguir :



DADOS

ORGANIZAÇÃO DA MEMÓRIA O 0 SAÍDA

I 1 ENTRADAS 2 STATUS

B 3 BINÁRIOT 4 TEMPORIZA.

T4:0EN TT DN ESTADO

PRESETEACUMULADO

SOMENTE OS BITS

PALAVRA

PALAVRA



] [TIMER ON DELAY


( EN )

( DN )

TONI:002

10T4:0

1. 0

EXISTEM DUAS BASES DE TEMPO PARA TEMPORIZADORES

1. 0 SEGUNDO0.01 SEGUNDOS



] [TIMER ON DELAY


( EN )

( DN )

TONI:002

10T4:0

1. 0

120

Valor de presete multiplicado pela base de tempo, determina o valor total da operação do temporizador.

O maior valor para o preset é de 32.767 positivo



] [TIMER ON DELAY


( EN )

( DN )

TONI:002

10T4:0

1. 0

120

0

O valor de acumulado será incrementado de 1.0 em 1.0 segundo a partir do valor estipulado para o acumulado, no momento em que a condição de entrada for satisfeita, lembrando que depois da operação ou durante a mesma se a condição passar a ser falsa o valor de acumulado é zerado e dos bits de controle.



TEMPORIZADORES

] [TIMER ON DELAY


( EN )

( DN )

TONI:002

10T4:0

1. 0

120

1



TEMPORIZADORES

] [TIMER ON DELAY


( EN )

( DN )

TONI:002

10T4:0

1. 0

120

2

ATENÇÃO



TEMPORIZADORES

] [TIMER ON DELAY


( EN )

( DN )

TONI:002

10T4:0

1. 0

120

3



TEMPORIZADORES

] [TIMER ON DELAY


( EN )

( DN )

TONI:002

10T4:0

1. 0

120

4



TEMPORIZADORES

] [TIMER ON DELAY


( EN )

( DN )

TONI:002

10T4:0

1. 0

120

120

ESTES SÃO OS BITS DE CONTROLE



TEMPORIZADORES

VEJA COMO OS BITS DE CONTROLE FUNCIONAM

T4:0 neste elemento temos 3 bits disponíveis são eles:

ENABLE ( EN ): enquanto a condição de entrada for verdadeira este bit ficará em 1 caso contrário 0

DONE ( DN ) : quando o valor de acumulado for igual ao valor presetado este bit irá para 1 permanecendo assim até a condição de entrada passar para 0, ou T4:0 ser resetado.

TIMER TIMING ( TT ): quando o temporizador estiver habilitado, e o valor de acumulado estiver sendo incrementado este bit estará em 1 caso contrário 0



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

TIMER ON DELAY


( EN )

( DN )

TON

T4:0

1. 0

120

120

] [T4:0

EN( )

O:003

15

] [T4:0

DN( )

O:003

17



TEMPORIZADORES

] [T4:0

TT( )

O:003

07

] [I:002

10

TIMER ON DELAY


( EN )

( DN )

TON

T4:0

1. 0

120

100



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

RETENTIVE TIMER ON


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

0

RTO



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

RETENTIVE TIMER ON


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

1

RTO



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

RETENTIVE TIMER ON


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

3

RTO



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

RETENTIVE TIMER ON


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

4

RTO



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

RETENTIVE TIMER ON


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

5

RTO



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

RETENTIVE TIMER ON


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

120

RTO



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

RETENTIVE TIMER ON


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

120

RTO

Mesmo que a condição de entrada passe a ser falsa o valor de acumulado ficará retido. Dessa forma será necessário se utilizar de uma instrução denominada por resete ( RES ), no endereço do temporizador



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

RETENTIVE TIMER ON


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

120

RTO

] [ ( res )T4:1

DN

T4:1



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

TIMER OFF DELAY


( EN )

( DN )

T4:2

1. 0

120

0

TOF

O temporizador na desenergização necessita que a condição da linha passe de verdadeira para falsa, neste momento o temporizador passa a incrementar o acumulado de acordo com a base de tempo definida no time base.



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

TIMER OFF DELAY


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

0

TOF

Observe que o bit de executado já esta energizado ou seja 1 e irá a zero quando o valor de acumulado for igual ao valor presetado.



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

TIMER OFF DELAY


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

1

TOF



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

TIMER OFF DELAY


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

2

TOF



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

TIMER OFF DELAY


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

3

TOF



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

TIMER OFF DELAY


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

4

TOF



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

TIMER OFF DELAY


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

5

TOF



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

TIMER OFF DELAY


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

6

TOF



TEMPORIZADORES

] [I:002

10

TIMER OFF DELAY


( EN )

( DN )

T4:1

1. 0

120

120

TOF


CLP 5Nível 1Nível 1EXERCÍCIO



Criar um arquivo de programa de 4 nomear como semáfaro, tornar o mesmo MCP.Elaborar um programa em lógica ladder para controlar um semáfaro.A lâmpada vermelha = O:003/7 e deverá permanecer acessa durante 20 segundos.A lâmpada verde = O:003/0 e deverá permanecer acessa durante 15 segundos.A lâmpada amarela = O:003/4 e deverá permanecer acessa durante 7segundos.



CONTADORES



CONTADORES

Existem dois tipos de contadores nos CLP-5 são eles :

COUNTER UP ( CTU ): Contador crescente

COUNTER DOWN ( CTD ): Contador decrescente



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER UP

CounterPresetAccum

( CU )

( DN )

C5:0

CTU

Dentro da organização de memória do CLP-5, existe um arquivo destinado para contadores veja a seguir :



CONTADORES

SOMENTE OS BITS

ORGANIZAÇÃO DA MEMÓRIA O 0 SAÍDA

I 1 ENTRADAS 2 STATUS

B 3 BINÁRIOT 4 TEMPORIZA.

C5:0CU CD DN OV UN

PRESETE ACUMULADO

PALAVRA

PALAVRA

C 5 CONTADOR.

DADOS



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER UP

CounterPresetAccum

( CU )

( DN )

C5:0

CTU

100

1

A cada transição de falsa para verdadeira da linha, o valor de acumulado incrementará



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER UP

CounterPresetAccum

( CU )

( DN )

C5:0

CTU

100

2



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER UP

CounterPresetAccum

( CU )

( DN )

C5:0

CTU

100

3



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER UP

CounterPresetAccum

( CU )

( DN )

C5:0

CTU

100

4



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER UP

CounterPresetAccum

( CU )

( DN )

C5:0

CTU

100

100

Quando o valor de acumulado for igual ao valor de presetado o bit de ( DN ) irá para 1



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER UP

CounterPresetAccum

( CU )

( DN )

C5:0

CTU

100

101

Mesmo que o valor de acumulado tenha atingido o valor presetado se a condição de entrada transicionar de falsa para verdadeira o contador continuará incrementando até o valor de 32.767 positivo.



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER UP

CounterPresetAccum

( CU )

( DN )

C5:0

CTU

10032.767

Quando o valor de acumulado estiver em 32.767, se a condição de entrada continuar transicionando, então o valor de acumulado gira para o maior valor negativo -32.768 e passará o bit de OVERFLOW ( OV ) para 1 permanecendo até o contador ser resetado



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER UP

CounterPresetAccum

( CU )

( DN )

C5:0

CTU

100

-32.768



CONTADORES

Para resetar o contador utilize-se da instrução de RESETE

( RES )C5:0



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER DOWN

CounterPresetAccum

( CD )

( DN )

C5:1

CTD

-100

0



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER DOWN

CounterPresetAccum

( CD )

( DN )

C5:1

CTD

-100

-1



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER DOWN

CounterPresetAccum

( CD )

( DN )

C5:1

CTD

-100

-2



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER DOWN

CounterPresetAccum

( CD )

( DN )

C5:1

CTD

-100

-3



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER DOWN

CounterPresetAccum

( CD )

( DN )

C5:1

CTD

-100

-100

Quando o valor de acumulado se torna menor que o valor presetado o bit de ( DN ) irá a 0



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER DOWN

CounterPresetAccum

( CD )

( DN )

C5:1

CTD

-100

-101

Se a condição de entrada continuar transicionando o valor de acumulado irá decrescer até atingir o maior

valor negativo -32.768



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER DOWN

CounterPresetAccum

( CD )

( DN )

C5:1

CTD

-100

-32.768

Quando o maior valor negativo para o acumulado for atingido, e se a condição de entrada continuar transicionando o bit de UNDERFLOW ( UV ) irá a 1, e o acumulado gira para o valor

máximo positivo 32.767 e continuará a ser decrementado.



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER DOWN

CounterPresetAccum

( CD )

( DN )

C5:1

CTD

-100

32.767



CONTADORES

] [I:002

05

COUNTER DOWN

CounterPresetAccum

( CD )

( DN )

C5:1

CTD

-100

32.766



ARITMÉTICAS

CHAVE THUMBWEEL

BCD0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1771-IBD

BIT17 16 15 14 13 12 11 10 7 6 5 4 3 2 1 0

1 x 24 = 16

VALOR EM DECIMAL



ARITMÉTICAS

] [I:002

05

FROM BCD

Source

Dest

I:000

FRD

Endereço a nível de PALAVRA, da origem do valor a ser convertido para decimal ex: chave thumbweel



ARITMÉTICAS

FRD

] [I:002

05

FROM BCD

Source

Dest

I:000

N7: 0

A CONVERSÃO DE UM NUMERO INTEIRO EM BCD DEVEORIGINAR UM OUTRO NÚMERO INTEIRO EM DECIMAL, VISTODESTA MANEIRA, O ARQUIVO DE DADOS N7 JÁ PREDEFINIDOPARA ARMAZENAR NÚMEROS INTEIROS

FRD



ARITMÉTICAS

] [I:002

05

FROM BCD

Source

Dest

I:000

N7: 0

FROM BCD

Source

Dest

I:012

N7: 1

TW1FRD

TW2

FRD



ARITMÉTICAS

] [I:002

10

ADDSource

Source

Dest

N7:0

ADD

N7:1

N7:2

O resultado de uma operação de soma com números inteiros é umterceiro número inteiro deve ser armazenado no arquivo de númerosinteiros



ARITMÉTICAS

TO BCD

Source

Dest

N7:2

TOD

O:001

ENDEREÇO DO DISPLAY, LEMBRE-SE O DISPLAY E UM DISPOTIVO BCD, DESTA FORMA SERÁ NECESSÁRIO A CONVERSÃO DE DECIMAL PARA BCD



ARITMÉTICAS

] [I:002

11

SUBTRACTSource

Source

Dest

N7:0

SUB

N7:1

N7:2



ARITMÉTICAS

] [I:002

12

MULTIPLYSource

Source

Dest

N7:0

MUL

N7:1

N7:2



ARITMÉTICAS

] [I:002

12

DIVIDESource

Source

Dest

N7:0

DIV

N7:1

N7:2


CLP 5Nível 1Nível 1OFF - LINE

• O modo de programação OFF - LINE determina que a operação esta sendo realizada na memória CMOSRAM do microcomputador.

• Dessa forma o micro não esta conectado a memória do CLP.

• A operação SAVE irá salvar o programa que esta na memória RAM do micro, para a winchester ( arquivo ).

• A operação RESTORE irá transportar o conteúdo da WINCHESTER para a memória do MICRO, possibilitando assim desenvolver programas sem a necessidade do CLP.

• Veja a figura a seguir :



OPEN

CMOSRAM

winchester

SAVE



OFFLINE

PROGRAM

CMOSRAM

winchester

SAVE

WORK



ON - LINE

• O modo de operação ON - LINE determina que as operações estão sendo realizadas na memória CMOSRAM de do CLP.

• Dessa forma as modificações deveram ser salvas para a winchester após o termino.

• veja a figura a seguir :



ON -LINE

winchester

CMOSRAMCMOSRAM

DOWNLOAD

UPLOAD



ON -LINE

winchester

CMOSRAMCMOSRAM

RESTORE

SAVE

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