1) O que é um ciclo de SCAN de um CLP. Exemplifique através de um diagrama de blocos.

É um processo executado pelos CLP’s a cada período de tempo, leitura de entradas, execução do programa e atualização das saídas. Inicio

Leitura de Entradas Execução do Programa Atualização das Saídas

2) A automação é importante para a sobrevivência das industrias, pois garante a competição num mercado globalizado. Cite 3 situações distintas e de exemplos, em que o homem pode ser substituído tendo-se um saldo positivo.

Em ambientes insalubres ou situações de risco, atividades demasiadamente repetitivas e com necessidade de precisão dos movimentos. Exemplos: soldar metais na industria automotiva, semáforo, maquinas de lavar roupa, pintura automotiva, 3) Cite e exemplifique 4 necessidades industriais que são atendidas com o emprego da automação dos seus processos.

Rapidez: colocação de rebites em pecas. Repetições: soldar peças. Risco: transporte de volumes químicos. Precisão: uso de CNC’s para fazer peças. 4) Necessita-se dimensionar um CLP para automatizar um sistema de irrigação. Cite e explique quais sistemas são os principais critérios que devem ser levados em consideração no projeto.

Os números de entradas e saídas digitais e analógicas, um IHM, conexão, tipo de características especiais, nível elétrico de entradas e saídas...

5) Quais são os tipos de controles encontrados na automação? Cite suas características e de um exemplo de

aplicação. Podem ser através de saídas Discretas (Digitais) ou Continuas (Analógicas). Digital: Ligar um motor. Analógica: Regular temperatura. 6) Quais são os elementos básicos da automação que estão presentes na maior parte dos processos a serem automatizados? Identifique estes elementos através de um

exemplo. Sensores, Atuadores, Fontes, Botoeiras, Chaves,... 7) Contadores

a) Decrescente Síncrono: as entradas de clock estão sob o mesmo comando. b) Decrescente Assíncrono: A saída !Q de um flip-flop é ligada a entrada de clock do seguinte. c) Crescente Assíncrono: A saída Q de um flip-flop é ligada a entrada de clock do seguinte. d) Up-Down Counters: Um mesmo circuito pode efetuar ambas as contagens. e) Crescente Síncrono: Up-Counters Temporizadores São circuitos que, para uma seqüência de pulsos de entrada, geram um pulso de saída de duração limitada ou com atraso. Os temporizadores podem ser constituídos de um flip-flop de entrada e um estágio de saída. Um contador pode ser considerado um temporizador, pois ele também é um divisor de freqüência e consequentemente de tempo. Contadores O contador conta o número de eventos que ocorre e deposita essa contagem em um byte reservado. Quando a contagem estiver completa, ou seja, igual ao valor prefixado, esta instrução energiza um bit de contagem completa. A instrução “contador” é utilizada para energizar ou desenergizar um dispositivo ao final da contagem. Os contadores são constituídos a partir de flip-flops.

Temporizador de Pulso (TP) É aquele que gera um pulso de saída limitado no tempo definido. Temporizador limitado no tempo Temporizador com tempo definido Temporizador de duração “t” após desligamento Temporizadores de retardo A saída é = à entrada a menos de um determinado retardo “t”. Temporizador com retardo na energização (Ton) A saída é igual à entrada após o tempo t1 de retardo. Temporizador com retardo no desligamento (Tof) A saída fica ligada durante o tempo em que a entrada estiver energizada e ainda durante um retardo de tempo t2. Temporizador com retardo na energização e no desligamento É o tipo de temporizador cujos contatos são atuados com um atraso de t1 segundos da energização e desligados t2 segundos após sua desenergização. ALGEBRA BOOLEANA: A+0=A A.1=A A+1=1 A.0=0 A+A=A A.A=A A+!A=1 A.!A=0

MULTIPLEXADOR: Permitem que múltiplos dispositivos se conectem a um único dispositivo. São muito populares nos sistemas de telefonia. O numero de combinação possível � = 2

�. DEMULTIPLEXADORES: Executam a operação inversa ao Multiplexador. CODIFICADOR: Expressa o código decimal em uma determinada base. Ex.: teclado de PC tem um codificador que converte cada tecla em ASCII. Objetivos básicos da automação:

Menor custo; maior quantidade; menor tempo e maior qualidade. As vantagens do CLP:

Menor espaço ocupado; Menor potencia elétrica requerida; reutilização; Programável; Maior confiabilidade; Fácil manutenção; maior flexibilidade; Permite interface; projeto mais rápido. Constituição de um CLP:

Módulos de entrada e saída; memória interna; fonte de alimentação; um CPU. Principais elementos que caracterizam a linguagem em LADDER:

-reles de entrada: existem fisicamente, normalmente são transistores e recebem sinais de interruptores, sensores e etc. -reles internos: são memórias internas. -contadores: incremento e decremento -temporizadores: contam tempo -reles de saída -armazenamento de dados: registradores Desenvolvimento do programa LADDER

1) inicio 2) pontos de ent./sai. operados 3) elaboração do prog. 4) teste do prog. 5) funciona? Não (->altera prog.->goto4)) Sim 6) instalação dos equip. e libera para uso Fim.

Chave de Partida Direta

Chave de Partida Direta reversao

CONTROLE DE NIVEL

Estrela Triangulo

Detecção de Borda e On/Off K1 com 1 botao