Automação HidráulicaAutomação Hidráulica

RoteiroRoteiro IntroduçãoIntrodução AplicaçõesAplicações Estrutura dos circuitosEstrutura dos circuitos Sistemas de atuação hidráulicaSistemas de atuação hidráulica ComponentesComponentes Exemplo de CNC hidráulicoExemplo de CNC hidráulico

Definição de Sistema hidráulicoDefinição de Sistema hidráulico Conjunto de elementos físicos Conjunto de elementos físicos

associados que, utilizando um fluido associados que, utilizando um fluido como meio de transferência de como meio de transferência de energia que permite a transmissão e energia que permite a transmissão e o controle de o controle de força e movimento.força e movimento.

Tipos de Sistemas hidráulicosTipos de Sistemas hidráulicos Sistemas de potência Sistemas de potência

utilizando fluidosutilizando fluidos• Circuitos para realizar Circuitos para realizar

trabalho (Foco da trabalho (Foco da Automação)Automação)

Sistemas de Sistemas de transporte de fluidos.transporte de fluidos.• Ex. Redes de Ex. Redes de

distribuição de água e distribuição de água e gásgás

Sistema hidráulicoSistema hidráulico

Aplicação do Princípio de PascalAplicação do Princípio de Pascal

BombasBombas Acionamento Acionamento

alternativoalternativo

Acionamento Acionamento rotativorotativo• De engrenagensDe engrenagens• De palhetasDe palhetas• De pistõesDe pistões

Bomba de engrenagensBomba de engrenagens

Bomba de engrenagensBomba de engrenagens

Circuitos de movimentação linear e Circuitos de movimentação linear e angularangular

Divisão do Circuito HidráulicoDivisão do Circuito Hidráulico Circuito de atuaçãoCircuito de atuação

• Válvula direcionalVálvula direcional• CilindroCilindro• MotorMotor

Circuito de unidade de potênciaCircuito de unidade de potência• ReservatórioReservatório• Bomba Bomba • Válvula de alívioVálvula de alívio• FiltroFiltro

Sistema de atuação hidráulicoSistema de atuação hidráulico

Força (pressão)Velocidade (Vazão)Deslocamento (posição)

Circuito HidráulicoCircuito Hidráulico VálvulasVálvulas

• DirecionaisDirecionais• Controladoras de Controladoras de

vazão (velocidade)vazão (velocidade)• Controladoras de Controladoras de

pressão (força)pressão (força)

Válvula define a Válvula define a classificação dos classificação dos circuitos de atuaçãocircuitos de atuação• Atuação discretaAtuação discreta• Atuação contínuaAtuação contínua

Sistemas de atuação discretosSistemas de atuação discretos Hidráulica permite várias soluções Hidráulica permite várias soluções

para um mesmo problemapara um mesmo problema• Forma construtiva dos componentesForma construtiva dos componentes• Experiência do projetistaExperiência do projetista• Comportamento da cargaComportamento da carga

Seleção digital de velocidadeSeleção digital de velocidade

Sistemas de atuação com controle Sistemas de atuação com controle contínuocontínuo

Responde Responde proporcionalmente proporcionalmente a um sinal de a um sinal de acionamentoacionamento• MecânicoMecânico• ElétricoElétrico• HidráulicoHidráulico

Máquina Injetora de plásticoMáquina Injetora de plástico

Máquina Injetora de PlásticoMáquina Injetora de Plástico Controle de velocidade e direçãoControle de velocidade e direção Controle da força de fechamento do moldeControle da força de fechamento do molde

Controle de pressãoControle de pressão

Válvulas de controle contínuoVálvulas de controle contínuo Válvulas de controle contínuo de Válvulas de controle contínuo de

pressão (VCCP)pressão (VCCP) Válvulas de controle contínuo de Válvulas de controle contínuo de

vazão (VCCV)vazão (VCCV) Válvulas de controle contínuo Válvulas de controle contínuo

direcional (VCCD)direcional (VCCD)

Máquina CNC HidráulicaMáquina CNC HidráulicaInterface Homem Máquina

PLC

CNC

Drive para servomotor elétrico

Drive para sistema Hidráulico (HLA)

Servo motor elétrico

Válvula com Servo solenoide (proporcional)

Válvula direcional

Cilindro

Sensor de posição

11 Sensor de pressão

Modos de controle do drive hidráulicoModos de controle do drive hidráulico

1. Speed1. Speed

2. Position2. Position

3. Interpolation3. Interpolation (contouring)(contouring)

4. Pressure or power4. Pressure or power

InterpolaçãoInterpolaçãoInterpolação Interpolação

circular de dois circular de dois eixos hidráulicoseixos hidráulicos

Interpolação circular Interpolação circular de um eixo elétrico de um eixo elétrico e outro hidráulicoe outro hidráulico

Válvulas com sevo-solenóideVálvulas com sevo-solenóide

SensoresSensores

Transdutor de Transdutor de posiçãoposição

Transdutor de Transdutor de pressãopressão

Cilíndro Cilíndro Hidráulico Hidráulico integrando integrando

servo-servo-solenóide, solenóide,

servo-válvula servo-válvula e transdutor e transdutor de posiçãode posição

ComponentesComponentes

Hidráulica Industrial, Bombas de Pistões Radiais

Deslocamento: 16 ... 140 cm3Pressão: 280 barVersão “Alta pressão” ate 350 barGrande Variação de controles:

Compensador de PressãoCompensador RemotoCompensador “Load Sensing”Versão “EHV” ...

Versões: Dupla, Múltipla, ...

Hidráulica Industrial, RKP com EHV

Controle da pressão e da vazão através de servo-válvula, montada na bombaTransdutor no anelTransdutor de pressãoControlado com cartela eletrônica.

Hidráulica Industrial, Bombas de Palhetas

Deslocamento: 16 ... 164 cm3Pressão: 210 barVersão “Light Line” ate 100 barGrande Variação de controles:

Compensador de PressãoCompensador RemotoCompensador “Load Sensing”Versão “EHV” ...

Versões: Dupla, Múltipla, ...

Hidráulica Industrial, Bombas de Engrenagens Internas

Deslocamento: 3,5 ... 250 cm3Pressão: 330 bar

Versões: Dupla, Múltipla, ...

Hidráulica Industrial, Bombas de Pistões Axiais

Deslocamento: 35 ... 130 cm3Pressão: 210 bar

Compensador de PressãoCompensador Remoto

Hidráulica Industrial, Unidades Motor CC / Bomba

Deslocamento: 1...16 cm3Potência: 500 ...5000WVoltagem: 12 ... 80V DCPressão: ate 250 bar

Hidráulica Industrial, Unidades Compactas (CC)

Deslocamento: 1...16 cm3Potência: 800 ...3000WVoltagem: 12 ... 80V DC

220/380V ACPressão: ate 250 barReservatório: 0,5 ... 7L

Diferentes Blocos e Aplicações

Variados kits para montagem

Hidráulica Industrial, Unidades (Centrais)

Centrais normalizadase especiais conforme aplicação

Reservatório em AL ouAço, Aço Inox

Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais TN 10

Válvula de 5 câmaras, carretel guiado, e canais otimizados = alta performance Bobina de fácil troca =a prova de pressãoDiam. Carretel = 18mm

Vazão: até 200 l/minPressão: 315barVoltagem: 012/00

024/00; 024/50-60190/00115/50-60230/50-60EX

Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais, Pilotadas

Carretel com abertura progressiva

TN: 10, 16, 25, 32Vazão: até 1000 l/minPressão: 315barVoltagem: 012/00

024/00; 024/50-60190/00115/50-60230/50-60EX

Hidráulica Industrial, Reguladores de Vazão (compensada)

TN 6: Q = 1,6 ...18 l/minTN10:Q = 25 ... 50 l/min

Montagem em linha 3 viasQ entrada: 120L/min

Hidráulica Industrial, Válvulas Montagem em Placa

Válvulas de RetençãoVálvulas de AlívioVálvulas RedutorasVálvulas de SeqüênciaContrabalanço......

Hidráulica Industrial, Válvulas Modulares

Válvula direcional

Válvula de retenção

Válvula de vazão

Válvula de alívio,

redutoras ....

Hidráulica Industrial,Válvula Modular TN 10

Hidráulica Industrial, Pressostato

- Vida útil maior que 5 milhões de ciclos

- 5 faixas de pressão -max. 350 bar- contatos de alta precisão e alta pressão

- variação da histeresis minimizada- montagem a cada 90°- redução de preço entre 21 e 38%

Hidráulica Industrial, Válvulas Monitorizadas

Válvulas com monitorização da posição do carretel

Tamanhos: TN 6, TN 10, TN16Direcionais, Mecânicas, Proporcionais e Cartuchos

Hidráulica Industrial, Válvulas Proporcionais

De: PressãoVazãoDirecionais

Versões: sem/com LVDTsem/com OBETN6, 10, 16, 25, 32Diversas opçõespara diferentesaplicações

LVDT = Transdutor da posição docarretel

OBE = Eletrónica incorporada

Bobina com transdutor de posição incorporado

Carcaça em Aço Fo.

Casquilho e carretelem aço reforçado

Hidráulica Industrial, Servo Válvulas

Hidráulica Industrial, Circuitos Fechados

Cilindro ISO com qualidade Servo- Transdutor de Posição incorporado- Válvula montada diretamente no corpo do cilindro

Hidráulica Industrial, Cilindros

Cilindros Tipo ISO

Dimensões e Flanges normalizadas

Hidráulica Industrial, Blocos para Prensas

Válvula direcional TN32, monitorizada

Elementos lógicos, monitorizados

Elemento lógico, proporcional

Hidráulica Industrial, Blocos para Prensas 2

Acumulador de membrana

Servo - Válvula

Válvula Proporcional TN32 monitorizada

Hidráulica Industrial, Blocos para Máquinas de Plástico

Válvulas Proporcionais.

Servo Válvula c/OBE

Elementos lógicos

Hidráulica Industrial, Aplicações

FIM