UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ

FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA

LABORATÓRIO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

EXPERIÊNCIA – SEMÁFORO

Professor: Walter Barra Júnior

Aluno: Felipe Kiyoshi Yoshino - 10020001701

Belém-PA

2013

OBJETIVOS:

Simular o funcionamento de um semáforo na bancada e no CLP, montando um

circuito de comando onde o pressionamento de um botão B1 inicie o processo num

ciclo infinito de acordo com a seguinte temporização:

Luz verde (L1): 25 segundos.

Luz amarela (L2): 5 segundos.

Luz vermelha (L3): 20 segundos.

Através do botão de parada B2, o processo terá que cessar imediatamente. Um

botão Pedestre B3 será responsável por fazer o sinal mudar imediatamente para o

amarelo, somente se o mesmo estiver no verde. A partir daí, ele deverá voltar a

temporizar normalmente a sequência. Caso o botão B3 venha a ser acionando no

vermelho ou amarelo, nada deverá ocorrer.

EQUIPAMENTOS E COMPONENTES (SEM CLP):

>>4 Fusíveis;

>>2 Botoeiras NA e 1 Botoeira NF sem retenções;

>>4 Relés;

>>3 Relés Temporizados com atraso para ligar;

>>3 Lâmpadas;

CIRCUITO DE COMANDO SEM CLP:

Circuito de comando do semáforo:

CIRCUITO DE FORÇA SEM CLP:

Circuito de força do semáforo:

EQUIPAMENTOS E COMPONENTES (COM CLP):

>>4 Fusíveis;

>>3 Relés;

>>3 Lâmpadas;

>>CLP (TP02 ou Clic02);

DIAGRAMA EM LADDER DO CIRCUITO DE COMANDO:

OBSERVAÇÃO:

Os prefixos “X”, “R”, “RT”, “TT” e “Y” representam, respectivamente, a chave

de entrada, contato auxiliar, contato temporizado, relé temporizado e a chave de saída

referentes ao CLP.

DIAGRAMA EM LADDER PARA O CIRCUITO DE FORÇA:

CIRCUITO DE COMANDO COM CLP:

CIRCUITO DE FORÇA: