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    AutomaoNavalDo presente s expectativas

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    Universidade Federal de So Joo del-Rei

    Campus Alto Paraopea

    !raal"o Re#erente $ Disciplina De %n#orm&tica %ndustrial

    %nte'rantes(

    Art"ur Fernando

    Jader )in*cius

    +aria ,laine

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    Sero ar'umentados nesse traa

    Necessidade e prolemas en#rentados com relao a automanavios

    ,xemplos de uso da automao em navios

    ,xpectativas em relao ao #uturo da automao naval

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    Da necessidade e prolemas daautomao

    meio mar*timo . um meio prolem&tico para o meio eletr/nicdevido a presena do mar e sal 1ue causam corroso nesse tipomaterial0 e em materiais #or2ados a partir de li'as met&licas0 uspor exemplo no casco do navio3

    ,xcesso de virao devido aos #ortes motores e #ontes de ener

    limitadas3

    Criao de Softwares com inter#ace cada ve4 mais simples paracompreenso do operador3

    Providenciar mais con#orto e se'urana aos passa'eiros e tripul

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    )iso atual da #aricao naval

    5uando se #ala em automao emnavios0 esta ocorre tanto naoperao 1uanto na construo donavio3

    Cortes e solda'ens por meio deCAD6CA, 7computer aided drawning

    / computer aided engineering 83

    Di9culdades na solda'em de locos:D cria o conceito de locos one-of-a-kind 7;nicos80 assim criam-senovos manipuladores ro

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    papel "umano na nave'aomar*tima

    =umanos executam apenastare#as de alto n*vel(plane2amento e superviso dosprocessos3

    Processos a'ora so controladospor estruturas automati4adas1ue por meio de sensores eatuadores repassam asin#orma>es aos supervisoresdo processo3

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    Sistemas de +onitorao

    ,xemplos +onitorao do casco

    +onitorao da car'a

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    +onitorao do casco

    ?randes partes dos acidentes mar*timos so devidos a elevada e conse1uente 1uera do casco3

    A monitorao . importante pois previne situa>es 1ue possamdanos ao casco3

    s sensores mais utili4ados so aseados em 9ras

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    +onitorao da Car'a

    Automati4a carre'amento6descarre'amento Utili4a sistemas de radar altamente precisos

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    rientao Nave'ao e Controle

    Piloto autom&tico e Dnamic Positionin'

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    Piloto Autom&tico

    Piloto Autom&tico Convencional Fixao e correo de rotas

    Uso do 'irocompasso

    Controlador P%D

    S%S

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    Piloto Autom&tico

    Piloto autom&tico com Ea-points ?erao de rotas alternativas

    Alta dependBncia de li'ao com sat.lite e previs>es metereol

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    Dnamic Positionin'

    Permite 1ue a emarcao permanea 9xa em uma dada posiapesar da inGuBncia de #atores externos

    Uso de diversos sensores

    Sistema de ?PS

    Atuadores

    +uito ;til em plata#ormas petrol*#eras

    HPC

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    Dnamic Positionin'

    )anta'ens( Preciso

    Incora

    Desvanta'ens

    Consumo de comust*vel

    +anuteno

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    ,xpectativas Para o Futuro

    Uso de ro/s para manuteno em diversas partes do navio Sistemas de deteco de 1uedas de "omem6car'a no mar0 com

    tomada autom&tica das devidas a>es3

    Atraca'em em portos totalmente autom&tica apoiadas por lasender e cmeras de viso3

    , l d A t i

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    ,xemplo de Automao em naviocom uso da lin'ua'em Kadder e CKP

    Automao de um sistema Anti-=eelin' para navios de car'a 1ue . o sistema Anti-=eelin'

    )anta'ens da automao desse sistema

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    Parte do C

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    Per'untas u D;vidasL

    ri'adoM

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    Re#erBncias ilio'r&9cas

    "ttp(66users3isr3ist3utl3pt6p2cro6cadeiras6apiOOQ69lesaux6semAcesso em( T: mai3 TO

    "ttp(66users3isr3ist3utl3pt6p2cro6cadeiras6apiO:OV6pd#s6S,+AA3em( T: mai3 TO

    "ttp(66EEE3a3com6caEp6seitpTOT6QVW#dXOWecQ:YcTQaY:OO:c3 Acesso em( T: mai3 TO

    Amaral0 )3 D3 3 Sistema de Automao e Superviso de um SisAnti-=eelin' para Navios de Car'a3 TOO0 WWp3

    http://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0607/files_aux/seminario_13http://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0607/files_aux/seminario_13http://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0304/pdfs/SEM_AAhttp://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0304/pdfs/SEM_AAhttp://www.abb.com/cawp/seitp202/749f6dff509ec738c1257a83003c5a78.aspxhttp://www.abb.com/cawp/seitp202/749f6dff509ec738c1257a83003c5a78.aspxhttp://www.abb.com/cawp/seitp202/749f6dff509ec738c1257a83003c5a78.aspxhttp://www.abb.com/cawp/seitp202/749f6dff509ec738c1257a83003c5a78.aspxhttp://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0304/pdfs/SEM_AAhttp://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0304/pdfs/SEM_AAhttp://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0607/files_aux/seminario_13http://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/cadeiras/api0607/files_aux/seminario_13