Automação - Simbologia Pneumatica

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Simbologia PneumticaN 1.0 1.1.1.1.1. .1

Denominao Geral Smbolos BsicosLinhas Contnua

Aplicao

Smbolo

.2

Interrompida Longa

Linhas de fluxo.

.3

Interrompida Curta

.4

Dupla

Interligaes mecnicas (alavancas, hastes etc). Linha de Contorno, encerramento de diversos componentes reunidos em um bloco ou unidade de montagem. Em geral, para unidade principal de transformao de energia, bombas, compressores, motores. Aparelho de medio. Articulao mecnica, rolete, etc. Vlvulas de bloqueio, juntas rotativas. Motor oscilante (Atuador Rotativo).

.5

Trao Ponto

1.1.2.

Crculos e Semicrculos

1.1.3.

Quadrado e Retngulo

Nas vlvulas direcionais, vlvulas de regulagem.

1.1.4

Losango

Equipamentos de condicionamento, secador, resfriador, filtro, lubrificador, etc. Conexes em linha de fluxo.

1.1.5.

Smbolos Miscelneos

Mola - (retorno, centralizao, regulagem). Restrio - controle de fluxo.

N 1.2.1.2.1.

Denominao Smbolos FuncionaisTringulo

AplicaoIndica direo de fluxo e natureza do fluido. Fluxo Hidrulico. Fluxo pneumtico ou exausto para atmosfera.Indicao de: Direo.

Smbolo

.1 .21.2.2.

Cheio S ContornoSeta

Direo de rotao.

Via e caminho de fluxo atravs de vlvulas. Para aparelhos de regulagem, como em 3.5, ambas as representaes, com ou sem trao na extremidade da seta, so usadas sem distino. Como regra geral, a linha perpendicular na extremidade da seta indica quando ela se move para o interior, permanecendo sempre conectada ligao correspondente do exterior.1.2.3. Seta Oblqua Indica possibilidade de regulagem ou variao progressiva.

2.02.1.

Transformao de EnergiaCompressores de Deslocamento Fixo

2.2.

Motores

Covertem a energia pneumtica em energia mecnica com movimento rotativo.

2.2.1. .1.1

Motor Pneumtico com Deslocamento Fixo Com Uma Direo de Fluxo

.1.2

Com Duas Direes de Fluxo

N2.2.2.

DenominaoMotor Pneumtico com Deslocamento Varivel

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

.1

Com Uma Direo de Fluxo

.2

Com Duas Direes de Fluxo

2.2.3.

Motor Oscilante (Atuador Rotativo) Pneumtico

2.3.

Cilindros

Convertem a energia pneumtica em energia mecnica, com movimento retilneo. Cilindro no qual o fluido pressurizado atua sempre em um nico sentido do seu movimento (avano ou retorno). Smbolo geral quando o mtodo de retorno no especificado.

2.3.1.

Cilindros de Simples Efeito ou Ao

.1

Retorno por Fora no Definida (Ex. Fora Externa) Retorno por Mola

.2

.3

Avano por Mola

2.3.2.

Cilindro de Duplo Efeito ou Ao

Cilindro no qual o fluido pressurizado opera alternadamente em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno).

.1

Com Haste Simples

.2

Com Haste Dupla

N2.3.3.

DenominaoCilindro com Amortecimento

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o SmboloEvita choques no final do curso.

Smbolo

.1

Com Simples Amortecimento Fixo

O amortecimento fixo incorporado atua em um s sentido do movimento.

.1.1 .1.2 .2

No Retorno No Avano Com Duplo Amortecimento Fixo O amortecimento fixo incorporado atua em ambos os sentidos do movimento. O amortecimento incorporado atua em um s sentido do movimento, permitindo variaes.

.3

Com Simples Amortecimento Varivel

.3.1 .3.2 .4

No Avano No Retorno Com Duplo Amortecimento Varivel O amortecimento incorporado atua em ambos os sentidos do movimento, permitindo variaes.

2.3.4. .1

Cilindros Derivados Duplex Contnuo ou Tandem Permite transmitir maiores intensidades de fora. Em combinao com os cursos e entradas de ar, 3 ou mais posies distintas so obtidas. Desenvolve impacto atravs de energia cintica. Usado em locais compactos, que necessitam de cursos longos. O fluido pressurizado atua sempre em um nico sentido (avano). O fluido pressurizado opera alternadamente em ambos os sentidos de movimento: avano e retorno.

.2

Duplex Geminado ou Mltiplas Posies

.3

Cilindro de Impacto

.4

Cilindro Telescpico

.4.1

Simples Efeito ou Ao

.4.2

Duplo Efeito

N 2.42.4.1

Denominao HidropneumticosIntensificador de Presso

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

Equipamento que transforma a presso X em alta presso Y. A presso pneumtica X transformada em alta presso pneumtica Y.

.1

Para um Tipo de Fluido

.2

Para Dois Tipos de Fluido (Volume Fixo)

A presso pneumtica X transformada em alta presso hidrulica Y.

.3

Para Dois Tipos de Fluido (Volume Varivel)

A presso pneumtica reduzida produz uma presso hidrulica reduzida. Com a entrada do intensificador a presso hidrulica aumentada.

2.4.2

Conversor Hidropneumtico (Atuador Ar-leo)

Equipamento destinado a transformar a presso pneumtica em presso hidrulica, teoricamente igual.

2.4.3

Conversor Hidrulico de Velocidade (Hydro-Check)

Controla uniformemente as velocidades de um cilindro pneumtrico a ele ligado.

3.03.1

Distribuio e Regulagem de EnergiaMtodos de Representao das Vlvulas (Exceto 3.3.,3.6.) Composio de um ou vrios quadros 1.1.3, setas e demais componentes bsicos.

Nos esquemas de circuitos pneumticos so representadas na posio inicial (no operada).

N

Denominao

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

3.1.1.

nico Quadrado

Indica uma unidade de controle de fluxo ou presso. Estando em operao, existem infinitos nmeros de possveis posies. Deste modo, h vrias posies de fluxo atravs da passagem. Segue-se, assim, a escolha da presso ou fluxo, considerando-se as condies do circuito.

3.1.2.

Dois ou Mais Quadrados

Indicam uma vlvula de controle direcional, tendo tantas posies distintas quantos quadros houverem. As conexes so normalmente representadas no quadro que indica a posio inicial (no operada). As posies de operao so deduzidas e imaginadas deslocando-se os quadros sobre o quadro da posio inicial, de forma que as conexes se alinhem com as vias.

Os tubos de conexo so representados na posio central. As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de conexes.

3.1.3.

Smbolo Simplificado da Vlvula em Casos de Mltiplas Repeties

O nmero se refere a uma nota sobre o diagrama em que o smbolo da vlvula est representado de forma completa.

3.2.

Vlvulas de Controle Direcional

Tm por funo orientar a direo que o fluxo deve seguir a fim de realizar o trabalho proposto. O fluxo permitido pela passagem pode ser total ou em alguns casos restringido.

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo3.2.1. Vlvula de Controle Direcional sem Estrangulamento a mais importante. A vlvula provida de vrias posies distintas e caracterizadas por cada quadrado. Smbolo bsico para uma vlvula de controle direcional de 2 posies. Smbolo bsico para uma vlvula de controle direcional de 3 posies. Representao facultativa de passagem a um estado intermedirio entre duas posies distintas; o quadrado delimitado por 3 linhas interrompidas. O smbolo bsico para a vlvula de controle direcional indica 2 posies distintas e uma intermediria de passagem, 3 no total. Designao: a Primeira Cifra da Designao Indica o n de Vias (excluindo-se os orifcios de pilotagem), a Segunda Cifra Indica o Nmero de Posies, Ex.:

Smbolo

.1 .2 .3

.4

.5 .5.1

N de Vias V.C.D 2/2 V.C.D 2/2 N.F.

N Posies Dotada de 2 orifcios: presso e utilizao e duas posies distintas. Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies, normalmente fechada. Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies, normalmente aberta. Dotadas de 3 orifcios, presso, escape, utilizao e duas posies distintas. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies, normalmente fechada. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies, normalmente aberta. Vlvula de controle direcional de 4 vias, 2 posies. Vlvula com 4 orifcios, presso, escape, 2 utilizaes e 2 posies distintas.

.5.2

V.C.D 2/2 N.A.

.6

V.C.D 3/2

.6.1

V.C.D 3/2 N.F.

.6.2 .7

V.C.D 3/2 N.A. V.C.D 4/2

N.8

DenominaoV.C.D 5/2

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o SmboloVlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies. Vlvula com 5 orifcios, presso, 2 escapes, 2 utilizaes e 2 posies distintas. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 3 posies. Centro fechado. Vlvula de controle direcional de 4 vias, 3 posies. Centro fechado. Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies. Centro fechado. Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies. Centro aberto positivo.

Smbolo

.9

V.C.D 3/3 C.F.

.10

V.C.D 4/3 C.F.

.11

V.C.D 5/3 C.F.

.12

V.C.D 5/3 C.A.N.

3.2.2.

Vlvula de Controle Direcional com Estrangulamento

A unidade possui 2 posies e infinitos estados intermedirios correspondendo variao do estrangulamento. O smbolo possui duas linhas paralelas longitudinais em relao aos quadros (posies).

.1

Com 2 posies

.2

Com 3 posies Por ex.: operada por apalpador (pino) com retorno por mola.

3.2.3.

Servovlvula Eletropneumtica

Equipamento que recebe um sinal eltrico e fornece um sinal de sada pneumtico, para realizar o acionamento da vlvula principal.

.1

V.C.D 5/2 Servocomandada

Vlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies, com operao indireta por piloto.

.2

V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada

Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies, centro fechado, com operao indireta por piloto. Duas posies com comando pneumtico e uma terceira, centrada por mola.

N 3.3.3.3.1.

Denominao Vlvulas BloqueioVlvula de Reteno

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o SmboloPermitem a passagem livre do fluxo em um s sentido. Permite fluxo livre num sentido e bloqueia no oposto. Abre quando a presso de entrada for maior do que a presso de sada. Permite fluxo livre num sentido e bloqueia no oposto. Haver passagem de fluxo desde que a presso de entrada seja maior que a presso resultante da fora da mola somada presso na sada. Com o controle por piloto possvel prever: Fechamento da vlvula.

Smbolo

.1

Vlvula de Reteno sem Mola

.2

Vlvula de Reteno com Mola

.3

Vlvula de Reteno com Controle Pilotado

Abertura da vlvula.3.3.2. Seletor de Circuito, Vlvula de Isolamento, Elemento OU Comunica duas presses emitidas separadamente a um ponto comum. Com presses diferentes pasar a de maior intensidade numa relao. Permite a emisso do sinal de sada quando existirem os dois sinais de entrada. No caso de descarga da conexo de entrada, a utilizao imediatamente liberada para escape, permitindo rpida exausto do ar utilizado.

3.3.3.

Vlvula de Simultaneidade

3.3.4.

Vlvula de Escape Rpido

3.4.

Vlvula de Controle de Fluxo Influi na passagem do fluxo,impondo controles nas velocidades dos conversores de energia ou criando condies de temporizao.

3.4.1.

Vlvula de Controle de Fluxo Fixo Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Smbolo simplificado (no indica o mtodo de controle).

3.4.2.

N3.4.3.

DenominaoCom Controle Manual

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo(Indica o mtodo de controle e a posio). Smbolo detalhado.

Smbolo

3.4.4.

Com Controle Mecnico e Retorno por Mola Controle Unidirecional Permite passagem livre numa direo e restringe na oposta. Influem ou so influenciadas pela presso. So representadas com um quadro de comando, e no interior uma flecha, complementandose com os elementos de controle interno. Smbolos genricos.

3.4.5.

3.5.

Vlvulas de Controle de Presso

3.5.1.

Vlvulas de Controle de Presso

.1

Normalmente Fechada com 1 Estrangulamento

.2

Normalmente Aberta com 1 Estrangulamento

.3

Normalmente Fechada com 2 Estrangulamentos Vlvula de Segurana Limitadora de Presso ou de Alvio A presso de entrada controlada pela abertura do orifcio de exausto para a atmosfera, contra a fora opositora (por ex.: mola).

3.5.2.

.1

Com Controle Remoto ou Pilotada por Comando Distncia

A presso de entrada limitada em 3.5.2. ou contra a correspondente presso do piloto de controle remoto.

3.5.3.

Limitador Proporcional (Vlvula de Descarga)

A presso de entrada limitada a um valor proporcional presso de pilotagem.

N3.5.4.

DenominaoVlvula de Sequncia

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o SmboloQuando a presso de entrada vence a fora opositora de mola, a vlvula aberta, permitindo fluxo para o orifcio de sada (utilizao). Permite obter variaes em relao presso de entrada. Mantm a presso secundria substancialmente constante, independente das oscilaes na entrada (acima do valor regulado).

Smbolo

3.5.5.

Vlvula Reguladora ou Redutora de Presso

.1

Vlvula Reguladora de Presso sem Escape

.1.1

Vlvula Reguladora de Presso Comandada por Controle Remoto

Como em 3.5.5.1, mas o valor da presso de sada est em funo da presso piloto.

.2

Vlvula Reguladora de Presso com Escape

.2.1

Vlvula Reguladora de Presso com Escape e Comando por Controle Remoto

Como em 3.5.5.2, o valor da presso da sada est em funo da presso do controle pilotado.

3.6

Robinet de Isolamento ou Vlvula de Fechamento Transmisso de Energia e Condicionamento Fonte de EnergiaFonte de Presso (Alimentao) Smbolo geral simplificado.

4.0 4.1.4.1.1.

.1

Fonte de Presso Hidrulica

.2

Fonte de Presso Pneumtica

4.1.2.

Motor Eltrico

Smbolos 1.1.3. da publicao I.E.C. 1172.

N

Denominao

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

4.1.3.

Motor Trmico

4.2.4.2.1. .1

Linhas de Fluxo e ConexesLinhas de Fluxo Linha de Trabalho de Retorno, de Alimentao Linha de Pilotagem Linha de Dreno ou Escape Tubo Flexvel Linha Eltrica Cruzamento de Linhas No conectado. Usado em partes com movimentos.

.2 .3 .4 .5 4.2.2.

4.2.3.

Juno de Linhas

4.2.4.

Sangria de Ar

4.2.5. .1

Orifcios de Escape ou de Exausto No Provido para Conexo Escape no canalizado, livre, no conectvel. Escape canalizado, rosqueado. Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medio. Os tubos de conexo so representados na posio central. As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas deslocandose os quadrados sobre o quadro dotado de conexes.

.2

Provido para Conexo

4.2.6.

Tomada de Potencial

.1

Plugado ou Bloqueado

.2

Com Conexo

Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medio.

N4.2.7.

DenominaoAcoplamento de Ao Rpida (Engate Rpido) Conectado - Sem Vlvula de Reteno com Abertura Mecnica Desconectado Conectado - Com Dupla Reteno e com Abertura Mecnica Desconectado Conectado - Com nica Reteno e um Canal Aberto Desconectado Conexo Rotativa (Unio Rotativa)

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

.1

.1.1 .2

.2.1 .3

.3.1 4.2.8

Unio entre linhas permitindo movimento angular em servio.

.1

Com 1 via

.2 4.2.9.

Com 2 vias Silenciador Elimina o rudo causado pelo ar comprimido quando colocado em exausto. Geralmente representado na horizontal.

4.3. 4.4.4.4.1.

Reservatrio Separador de guaCom Operao Manual "Dreno Manual"

4.4.2.

Com Drenagem Automtica

4.5.

Secador

Equipamento que seca o ar comprimido, por refrigerao, absoro ou adsoro.

N 4.6. Filtro

Denominao

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o SmboloRepresentao geral, elimina as impurezas micrnicas e auxilia na remoo parcial da umidade contida no ar comprimido.

Smbolo

4.6.1.

Com Dreno Manual

4.6.2.

Com Dreno Automtico

4.7.

Lubrificador

Pequena quantidade de leo lubrificante adicionada ao ar quando este passa pelo lubrificador. Evita o desgaste prematuro dos componentes. Consiste em filtro, vlvula reguladora de presso com manmetro e lubrificador. a ltima estao de preparao do ar, antes de realizar o trabalho.

4.8.

Unidade de Condicionamento

4.8.1.

Smbolo detalhado.

4.8.2.

Smbolo simplificado.

4.9.

Trocador de Calor

Aparelho utilizado para aquecimento ou resfriamento de fluido em circulao. Aparelho que controla a temperatura do fluido, mantendo-a entre dois valores predeterminados. As setas indicam, simbolicamente, a introduo ou dissipao do calor. As setas no losango representam, simbolicamente, a evacuao de calor. Sem representao das linhas de fluido refrigerante. Com representao das linhas de fluido refrigerante.

4.9.1.

Controlador de Temperatura

4.9.2. .1

Resfriador

.2

4.9.3.

Aquecedor

As setas do losango indicam, simbolicamente, a introduo de calor.

N 5.0 5.1.5.1.1. .1

Denominao

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

Mecanismo de Controle - Comandos Componentes MecnicosEixo Rotativo Em Uma Direo A seta simboliza a direo de rotao.

.2 5.1.2.

Em Vrias Direes Dispositivo de Trava Colocado quando um aparelho bloqueado em uma posio e sentido determinados. * Smbolo do meio de acionamento.

5.1.3. .1

Mecanismo de Articulao Simples

.2

Com Alavanca Transversal

.3 5.1.4.

Com Fulcro Fixo Trava ou Detente Mantm em posio sistemtica um equipamento (Vlvula Direcional, por exemplo). Os smbolos que representam os meios de acionamento, incorporados aos smbolos dos equipamentos de controle, devem ser colocados sobre o quadrado adjacente. Para equipamentos com diversos quadrados de atuao, o acionamento efetivado pelo quadrado adjacente. Smbolo geral (sem indicao do tipo de acionamento).

5.2.

Meios de Comando Acionamento

5.2.1.

Acionamentos Manuais (Controles Musculares) Por Boto

.1

.2

Por Alavanca

.3

Por Pedal

N5.2.2.

DenominaoAcionamentos Mecnicos

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

.1

Por Came, Apalpador ou Pino

.2

Por Mola

.3

Por Rolete

.4

Por Rolete Operando Somente em um Sentido Acionamentos Eltricos

Gatilho, rolete escamotevel.

5.2.3.

.1

Por Solenide

Com uma bobina.

.2

Por Solenide

Com 2 bobinas agindo em sentidos contrrios.

.3 5.2.4.

Por Motor Eltrico Acionamentos Pneumticos por Aplicao ou Alvio de Presso Acionamento Direto Por Aplicao de Presso (Piloto Positivo) Por Alvio de Presso (Piloto Negativo por Despressurizao) Por Diferencial de reas No smbolo, o retngulo maior representa o sinal prioritrio.

.1 .1.1

.1.2

.1.3

.2 .2.2 .3

Acionamento Indireto ou Prvio Por Alvio de Presso Parte de Controle Interno As passagens de comando esto situadas no interior da vlvula.

N5.2.5. .1

DenominaoAcionamentos Combinados Por Solenide e Piloto Positivo

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

O piloto da vlvula direcional interno. Quando o solenide energizado, o piloto causa o acionamento por pressurizao (a vlvula direcional que efetua a pilotagem acionada por solenide: servocomando).

.2

Por Solenide e Piloto Negativo

Idem a 5.2.4.1., porm o piloto despressurizado.

.3

Por Boto e Piloto Positivo

.4

Por Solenide e Piloto Positivo ou Boto

O piloto da vlvula acionado pelo solenide, causando pressurizao interna. Com a falta de energia eltrica, o acionamento pode ser efetuado pelo boto.

.5

Por Solenide e Piloto Negativo ou Boto

Idem a 5.2.4.4., porm causando despressurizao.

.6

Por Solenide e Piloto ou Boto Trava

Pode ser como em 5.2.5.4. ou 5.2.5.5.

.7

Por Solenide ou Piloto Positivo

A vlvula pode ser acionada, independentemente, por qualquer um dos acionamentos. Mantm a vlvula em sua posio central ou neutra, aps a ao dos acionamentos ser eliminada.

5.2.6.

Centralizaes

.1

Centralizao por Ar Comprimido

.2 5.2.7.

Centralizao por Mola Smbolo Geral Smbolo explicativo para outros tipos de acionamentos.

N 6.0 6.1.6.1.1.

Denominao Equipamentos Suplementares Instrumentos de MedioMedio de Presso Manmetro e Vacumetro

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

A posio da conexo em relao ao crculo indiferente.

6.1.2. .1 6.1.3. .1

Medio de Temperatura Termmetro Medio de Fluxo Medidor de Fluxo (Rotmetro) Idem a 6.1.1.1.

.2

Medidor Integral de Fluxo (Acumulativo)

6.2.6.2.1.

Outros EquipamentosPressostato Converte um sinal pneumtico em um eltrico.