Biblioteca Para Manejo Del PWM Con MikroC
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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE SAN JUAN DEL RO
BIBLIOTECA PARA MANEJO DEL
PWM EN mikroC
Ing. Ricardo Fco. Hernndez Hernndez
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Contenido 1. Requerimientos bsicos .......................................................................................................................... 3
2. Fundamentos de PWM. ........................................................................................................................... 3
3. Funciones en la biblioteca. ...................................................................................................................... 4
3.1. PWMx_Init() .................................................................................................................................... 4
3.2. PWMx_Set_Duty ............................................................................................................................. 4
3.3. PWMx_Start .................................................................................................................................... 4
3.4. PWMx_Stop ..................................................................................................................................... 5
4. Forma de conectar el PWM ..................................................................................................................... 5
5. BIBLIOGRAFA .......................................................................................................................................... 6
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3 Ing. Ricardo Fco Hernndez Hernndez
1. Requerimientos bsicos
El mikroC PRO for PIC proporciona una biblioteca para generacin de modulacin de ancho de pulso (PWM) a travs del mdulo CCP.
Algunos C tienen varios canales de PWM por lo que deber definirse el canal a utilizar en las funciones proporcionadas en la biblioteca.
2. Fundamentos de PWM.
La modulacin de ancho de pulso se logra comparando un nivel de voltaje con una funcin diente de sierra unipolar como se muestra en la figura 1.
Figura 1.- Principio de funcionamiento del PWM
El voltaje eficaz de la seal modulada es la relacin =
por lo que a mayor ancho
de pulso, el voltaje eficaz es mayor.
A la relacin
se le llama ciclo de trabajo.
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4 Ing. Ricardo Fco Hernndez Hernndez
3. Funciones en la biblioteca.
Existen 4 funciones bsicas para el manejo del PWM:
- PWMx_Init - PWMx_Set_Duty - PWMx_Start - PWMx_Stop
En donde x indica el nmero del canal a utilizar.
3.1. PWMx_Init()
Inicializa el mdulo PWM nmero x con un ciclo de trabajo = 0. Es una funcin de la forma void
PWM1_Init(long freq); en donde el parmetro freq en la frecuencia deseada en el PWM.
El clculo de la frecuencia del PWM lo realiza el compilador, por lo que necesita conocer este
valor. Deber ser asignado con una constante. No admite variables.
Ejemplo: PWM1_Init(5000); // inicializa el mdulo PWM nmero 1 a 5KHz.
3.2. PWMx_Set_Duty
Establece el ciclo de trabajo del PWM. Esta funcin no entrega ningn valor.
Es una funcin de la forma void PWM1_Set_Duty(unsigned short duty_ratio); en donde el
parmetro duty_ratio toma valores entre 0 y 255 (8 bits), es decir 0 para 0%, 127 para 50%, 255
para 100%, etc.
Se requiere que el mdulo PWM haya sido inicializado.
Ejemplo:
PWM1_Set_Duty(192); // establece el ciclo de trabajo del mdulo PWM 1 a 75%
3.3. PWMx_Start
Inicia el funcionamiento del mdulo PWM nmero x. Esta funcin no entrega ningn valor.
Esta funcin es del tipo void PWM1_Start(void);
Se requiere que el mdulo PWM haya sido inicializado.
Ejemplo:
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5 Ing. Ricardo Fco Hernndez Hernndez
PWM1_Start(); // inicia el funcionamiento del mdulo PWM 1.
3.4. PWMx_Stop
Detiene el funcionamiento del mdulo PWM nmero x. Esta funcin no entrega ningn valor.
Esta funcin es del tipo void PWM1_Stop(void);
Se requiere que el mdulo PWM haya sido inicializado.
Ejemplo:
PWM1_Stop(); // detiene el funcionamiento del mdulo PWM 1.
4. Forma de conectar el PWM
El PWM puede a la carga desde cualquiera de los canales disponibles. En la figura 2 se est usando el
canal 1 y se usa un L298 configurado como puente H para la inversin de giro.
Figura 2.- Conexin del mdulo de PWM
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5. BIBLIOGRAFA
- mikroc_pic_pro_manual_v101
