CADERNO DE TAREFAS - REVISÃO A

8/13/2019 CADERNO DE TAREFAS - REVISO A

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Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Departamento Regional do Rio Grande do Sul

EEP SENAI Visconde de Mau

CADERNODE

TAREFASREVISO: A

CURSO:ELETRICISTA DE MANUTENO COM NFASE EM AUTOMAO INDUSTRIAL

UNIDADE DE COMPETNCIA:REALIZAR MANUTENO EM SISTEMAS DE AUTOMAO INDUSTRIAL

MDULO: IV

DOCENTE:VANDER EDINEI CAMPOS

SENAI 2011


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INTRODUO

Esse caderno de tarefas tem por objetivo dar ao aluno acesso as atividadesque sero realizadas nesse Mdulo. Com ele, o controle das atividades necessriaspara evidenciar os resultados esperados apontados na situao de aprendizagem,ser facilitado, pois o Docente ter menos documentos para manusear e o aluno terum documento para comprovar sua efetividade no desenvolvimento das atividades.

As tarefas aqui relacionadas esto diretamente ligadas s atividades propostasno plano de situao de aprendizagem e cabe ao docente selecionar as que soprioritrias para tornar o aluno competente nos contedos dispostos no plano de cursoe que contemplam a Unidade de Competncia IV.

Todas as atividades aqui dispostas so fictcias e servem para integrar autilizao dos conhecimentos adquiridos no curso com as atividades quepossivelmente eles iro se deparar no mercado de trabalho.

Desejo a todos um timo trabalho e boa sorte!


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TAREFA 01REVISO DE ELETRICIDADE INDUSTRIALLGICAS DE REL

TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 8hsContexto:Desenvolver o diagrama de comando de uma partida direta com reverso simples eaps realizar a instalao.

Objetivos:Revisar o desenvolvimento de diagramas de comando e capacitar os alunos a pensarnas lgicas de funcionamento das mquinas, auxiliando na programao de CLP queser visto futuramente.

Diagrama de Comando:

Avaliao:__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Data de inicio:___/___/___ Data do trmino:___/___/___

Conceito: Ciente

doAluno:

Ciente

doDocente:


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TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 8hsContexto:Desenvolver o diagrama de comando de uma partida estrela-tringulo temporizada eaps realizar a instalao.



Avaliao:__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


Conceito: Cientedo

Aluno:

CientedoDocente:


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TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 8hsContexto:Desenvolver o diagrama de comando de uma partida estrela-tringulo com reversoinstantnea temporizada e aps realizar a instalao.



Avaliao:__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


Conceito: Cientedo

Aluno:

CientedoDocente:


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TAREFA 04PROGRAMAO DE CLP

TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 8hsContexto:Desenvolver o diagrama ladder para a automatizao do porto de um condomnio. Oprincipio de funcionamento simples: temos dois botes de pulso (S1 e S2), um nolado de dentro e no lado de fora do condomnio, que devem acionar o motor (M1) nosentido horrio, fazendo com que o porto abra. O movimento do porto limitado pordois sensores do tipo fim de curso (FC1 e FC2). Quando o porto estiver fechado, FC1estar acionado. No momento em que o porto comear a abrir, FC1 desacionadoat que o porto volte a estar fechado. Aps abrir completamente, o porto ir acionarFC2 que no mesmo instante far a reverso do sentido de rotao do motor, fazendocom que o porto feche. Se o porto estiver fechando e S1 ou S2 forem acionados, oporto volta a abrir.

Objetivos:Capacitar o aluno no desenvolvimento de diagramas ladder conforme o Plano de

curso.

Recursos:Zelio Soft 2Software de programao de rel programvel Zelio com simulador.

Ilustrao:

Avaliao:

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Conceito: Ciente do

Aluno:

Ciente do

Docente:


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TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 8hsContexto:Desenvolver o diagrama ladder para uma partida Y/com reverso instantnea comtemporizao de 5s, onde:B1Liga o motor no sentido horrio;B2Liga o motor no sentido anti-horrio;B0Desliga o motor;

K1Contator Horrio;K4Contator anti-horrio;K3Contator Y;K2Contator ;

Objetivos:Capacitar o aluno no desenvolvimento de diagramas ladder conforme o Plano decurso.


Ilustrao:

Avaliao:

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Conceito: Ciente doAluno: Ciente doDocente:


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TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 8hsContexto:Desenvolver o diagrama ladder para a automatizao de uma esteira contadora desabonetes. Essa mquina utilizada por uma empresa do ramo de higiene pessoal eperfumaria para contagem dos sabonetes e embalagem dos mesmos. Os sabonetesvem pela esteira e passam por um sensor capacitivo (S1) que gera um pulso parauma entrada digital a cada sabonete que passa. Os sabonetes so encaixotados com6 unidades e o fechamento dessa caixa feito manualmente por uma pessoa. Paraagilizar o processo, essa mquina tem duas esteiras, a alimentadora e a esteiradistribuidora. A esteira alimentadora (apenas um sentido de rotao) ligada por umboto de pulso (S2) e desligado tambm por um boto de pulso (S0). A esteiradistribuidora liga com a esteira alimentadora, porm usado os dois sentidos derotao para agilizar o processo. Cada 6 sabonetes contados o fluxo direcionadopara um dos postos de fechamento. Para isso, a rotao do motor da esteiradistribuidora trabalha no sentido horrio (K2) para atender o posto de fechamento A e

no sentido anti-horrio (K3) para atender o posto de fechamento B.



Ilustrao:

Avaliao:

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Conceito: Ciente doAluno:

Ciente doDocente:


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TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 12hsContexto:Desenvolver o diagrama ladder para a automatizao de um elevador de cargas. Esseelevador ser instalado em uma obra que est em andamento com o objetivo deagilizar o processo de execuo da mesma. O elevador de carga ser instalado paraatender a demanda de trs andares. Cada andar identificado por um sensor do tipoindutivo (S1, S2 e S3). H tambm uma porta de segurana disposta em cada andarque devem estar fechadas, caso contrrio o elevador no poder se movimentar. Paraidentificar a abertura ou no das portas, cada uma est equipada com um sensor dotipo fim de curso (S4, S5 e S6). O comando principal do elevador feito no trreo,onde uma pessoa responsvel pelo controle do mesmo. Essa pessoa recebe ascoordenadas via rdio sobre que tipo de cargas devem ser enviadas e para qualandar, visto que um elevador de carga, por medida de segurana, no devetransportar pessoas. No painel do trreo h alguns botes: HOME (chama o elevadorao trreo), DOWN (faz o elevador descer do andar 2 para o 1), P1(manda o elevador

para o pavimento 1), P2 (manda o elevador para o pavimento 2) e BUZZER (liga umsirene por 5s indicando aos andares superiores que h alguma porta aberta). Htambm duas lmpadas H1(indica que o elevador est em movimento) e H2 (indicaque h alguma porta aberta). Nos andares superiores no h qualquer comando.



Ilustrao:

Avaliao:

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Ciente doDocente:


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TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 08hsContexto:Nosso prximo desafio desenvolver o diagrama ladder para o sistema da largadadas corridas do autdromo de Interlagos. Esse sistema deve ser ativado 60 minutosantes da largada atravs de um boto de pulso (S1) localizado na central de controledo autdromo. Aps isso, as 8 lmpadas sinalizadoras dispostas na largada iniciamuma sequncia de liga e desliga de forma parecer um pisca-pisca. Nesse momento aslmpadas pares ligam e aps 500ms desligam. Quando elas desligarem a vez daslmpadas mpares ligarem da mesma forma e desligarem igualmente. As lmpadaspares nunca ligam com as mpares e vice-versa. Esse processo repetido at sepassarem 50 minutos quando o segundo boto acionado (S2). Agora todas aslmpadas devem piscar junto, sempre 500ms ligadas e 500ms desligadas. Faltando 1minuto para a largada uma sirene deve ser acionada para que todos os pilotos sejamavisados de que j ir iniciar a corrida. Ela acionada atravs de um terceiro boto depulso (S3) e ficar acionada por 5s. As lmpadas devem ficar todas acesas nesse

momento. Faltando 5s para a largada, a contagem regressiva acionada por um novoboto de pulso (S4). Essa contagem feita desligando da direita para a esquerdaduas lmpadas por vez. Quando o valor 0 do tempo for atingido deve ser desligadatodas as lmpadas. Obs.: Ao iniciar a sinalizao dos 60 minutos, a mesma nopoder ser interrompida.


Recursos:MicroWin 4.0Software de programao de CLP Siemens S7-200.

Ilustrao:

LARGADAAvaliao:____________________________________________________________________________________________________________




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TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 08hsContexto:Voc venceu a licitao feita pela EPTC onde dever instalar o software de algumassinaleiras. Essa licitao se refere s sinaleiras de 3 tempos de alguns cruzamentosimportantes de Porto Alegre. Revisamos primeiramente o funcionamento de umasinaleira: A lmpada verde aciona liberando a passagem dos veculos. Aps umtempo, a lmpada amarela acionada, apagando a lmpada verde. A lmpadaamarela significa ateno e deve ficar acesa 1/5 do tempo que a verde acionada.Aps passado esse tempo, apaga-se a amarela e acende a vermelha. No caso doscruzamentos que teremos que instalar os semforos, a passagem dos carros liberada primeiramente para a sinaleira 1, aps para a sinaleira 2 e aps para asinaleira 3, lembrando que quando uma estiver com lmpada verde ou amarelaacionada as outra devem estar vermelhas. Esse ciclo deve se repetir por tempoindeterminado. A figura abaixo ilustra um dos cruzamentos.



Ilustrao:

Avaliao:

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Ciente doDocente:


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TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 12hsContexto:Voc venceu a licitao feita pela EPTC onde dever instalar o software de algumassinaleiras. Essa licitao se refere s sinaleiras de 4 tempos de alguns cruzamentosimportantes de Porto Alegre. Revisamos primeiramente o funcionamento de umasinaleira: A lmpada verde aciona liberando a passagem dos veculos. Aps umtempo, a lmpada amarela acionada, apagando a lmpada verde. A lmpadaamarela significa ateno e deve ficar acesa 1/5 do tempo que a verde acionada.Aps passado esse tempo, apaga-se a amarela e acende a vermelha. No caso doscruzamentos que teremos que instalar os semforos, a passagem dos carros liberada primeiramente para a sinaleira 1, aps para a sinaleira 2, aps para asinaleira 3 e aps na 4, lembrando que quando uma estiver com lmpada verde ouamarela acionada as outra devem estar vermelhas. Esse ciclo deve se repetir portempo indeterminado. A figura abaixo ilustra um dos cruzamentos.



Ilustrao:

Avaliao:

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Ciente doDocente:


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TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 12hsContexto:Um fabricante de tintas necessita automatizar o processo de fabricao e embalagemdas mesmas. Ser utilizada duas cores e dois tamanhos de latas. Para selecionar alata e a cor que deve ser colocada na mesma, existem quatro botes de pulso quefazem a escolha das opes: B1 Vermelha 1000ml; B2 Vermelha 3600ml; B3 Azul 1000ml; B4 Vermelha 3600ml. Quatro sinalizadores, H1, H2, H3 e H4,identificam qual a opo de tinta foi selecionada sendo que esses sinalizadores estoacoplados nos prprios botes. Aps escolhida a primeira opo, essa escolhapermanecer vigorando at que seja feita uma nova escolha. Conforme a ilustrao amquina dispe de uma esteira que acionada atravs da percepo do sensor S5,que identifica a presena de alguma lata na posio inicial da esteira. Aps isso, a lata levada at o sensor S6 que interrompe a esteira para que a tinta selecionada sejacolocada na lata. A tinta vermelha sai da vlvula Y1, j a tinta azul sai da vlvula Y2.Em ambas a vazo de 200ml/s. Aps a insero da tinta novamente a vez da

esteira atuar at que seja interrompida pelo sensor S7 que se encontra na posiofinal da mesma. Um boto com reteno S8 usado como On/Off. Ao lig-la, umsinalizador pisca intermitente sinalizando a necessidade da escolha da tinta. Essaescolha deve ser condio para o funcionamento de todo o resto da mquina.



Ilustrao:

Avaliao:

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Ciente doDocente:


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TAREFA 12PROGRAMAO DE IHM

TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 8hsContexto:Uma empresa est fabricando uma mquina contadora de peas e voc deverdesenvolver o software para ela. Essa mquina possui uma esteira onde as peaspassam e so contadas por um sensor (S1). O comando da esteira feito por umboto de pulso (S2) que responsvel por lig-la e outro (S0) que responsvel pordeslig-la. Em paralelo a isso, se quer o mesmo comando pela IHM da mquina. Almdisso, a IHM dever mostrar em tempo real a contagem das peas e possuir opo dereset do valor de contagem.

Objetivos:Capacitar o aluno no desenvolvimento de diagramas ladder e principalmente nautilizao dos recursos da IHM.

Recursos:

MasterTool Programming (Software de programao da linha Grano de CLPs) e H-Designer (Software de programao da Srie H de IHMs)

Ilustrao:

Avaliao:

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Conceito: Cientedo

Aluno:

CientedoDocente:


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TAREFA 13PROGRAMAO DE IHM

TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 8hsContexto:Usando as instrues aritmticas do CLP, voc ir criar uma calculadora onde serorealizados clculos de adio, subtrao, multiplicao e diviso. Para isso voc far acomunicao da IHM H-K30 com o CLP e criar 3 campos na tela da mesmanomeados da seguinte maneira: Valor 1, Valor 2 e Total. Esses campos sero objetosdo tipo Numeric Entry, para Valor 1 e Valor 2, e Numeric Display para Total. Voctambm dever criar 4 sinalizadores que iro representar as 4 operaes que iremosutilizar. O clculo ser feito da seguinte forma: Voc digitar no campo Valor 1, oprimeiro valor desejado e no campo Valor 2 o segundo valor desejado. Aps issousar uma entrada digital do CLP para selecionar a operao desejada. O resultadoser mostrado no campo Total e o sinalizador indicando a operao ser evidenciado.Portanto, voc usar 4 entradas digitais do CLP, cada uma dever selecionar atravsde um pulso a operao desejada.

Objetivos:Capacitar o aluno no desenvolvimento de diagramas ladder, na utilizao deinstrues aritmticas no CLP e principalmente na utilizao dos recursos da IHM.

Recursos:MasterTool Programming (Software de programao da linha Grano de CLPs) e H-Designer (Software de programao da Srie H de IHMs)

Ilustrao:

Avaliao:

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Conceito: Ciente

doAluno:

Ciente

doDocente:


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TAREFA 14CONFIGURAO DE SUPERVISRIO

TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 8hsContexto:Uma empresa est fabricando uma mquina contadora de peas e voc deverdesenvolver o software para ela. Essa mquina possui uma esteira onde as peaspassam e so contadas por um sensor (S1). O comando da esteira feito por umboto de pulso (S2) que responsvel por lig-la e outro (S0) que responsvel pordeslig-la. Em paralelo a isso, se quer o mesmo comando por um supervisrio. Almdisso, o supervisrio dever mostrar em tempo real a contagem das peas, possuiropo de reset do valor de contagem e demonstrar a esteira e o sensor acionadosatravs de animao.

Objetivos:Capacitar o aluno no desenvolvimento de diagramas ladder, na utilizao deinstrues aritmticas no CLP e principalmente na utilizao dos recursos de um

supervisrio.

Recursos:MasterTool Programming (Software de programao da linha Grano de CLPs) e ElipseSCADA (Software Supervisrio).

Ilustrao:

Avaliao:

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TAREFA 15CONFIGURAO DE SUPERVISRIO

TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 8hsContexto:Uma empresa decidiu automatizar a sua sede e para isso solicitou os seus servios.Basicamente a iluminao da sede ser controlada por um CLP e supervisionada porum Supervisrio. Atravs do Supervisrio poder ser acionada ou no a iluminao decada sala. Para isso, dever conter na tela do Supervisrio a planta da sede e nodesenho de cada sala dever conter um boto para controlar o acionamento dailuminao. Voc dever fazer algum tipo de animao para mostrar ao operador dosupervisrio se a iluminao est ligada ou no. Apenas para lembrar, em cada salahaver um interruptor de pulso para o comando da iluminao e portanto essecomando dever trabalhar paralelamente com o supervisrio. Na ilustrao podemosver a planta da casa que dever ser utilizada no supervisrio.

Objetivos:

Capacitar o aluno no desenvolvimento de diagramas ladder, na utilizao deinstrues aritmticas no CLP e principalmente na utilizao dos recursos de umsupervisrio.

Recursos:MasterTool Programming (Software de programao da linha Grano de CLPs) e ElipseSCADA (Software Supervisrio).

Ilustrao:

Avaliao:__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________




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TAREFA 16PNEUMTICA E ELETROPNEUMTICA

TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 4hsContexto:Instalar o circuito pneumtico ilustrado logo abaixo.

Objetivos:Capacitar o aluno na instalao e manuteno de circuitos pneumticos eeletropneumticos.

Recursos:Jigas pneumticas e eletropneumticas da sala 200.

Ilustrao:

Avaliao:

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Conceito: Cientedo

Aluno:

CientedoDocente:


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TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 4hsContexto:Instalar o circuito eletropneumtico ilustrado logo abaixo.



Ilustrao:

Avaliao:

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Conceito: Cientedo

Aluno:

CientedoDocente:


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Ilustrao:

Avaliao:

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Conceito: Cientedo

Aluno:

CientedoDocente:


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Ilustrao:

Avaliao:

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Conceito: Cientedo

Aluno:

CientedoDocente:


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Ilustrao:

Avaliao:

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Conceito: Cientedo

Aluno:

CientedoDocente:


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TAREFA 21INVERSOR DE FREQUNCIA

TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 20hsContexto:Voc foi contratado por um empresa fabricante de recursos didticos para automaoe lhe foi delegado a incumbncia de desenvolver uma jiga para simulao desituaes com um inversor de freqncia. Essa jiga dever conter um pequeno motore um inversor de freqncia. Tambm dever conter um potencimetro, quatrobotoeiras do tipo chave seccionadora de uma posio e um sinaleiro. O potencimetrodever controlar a entrada analgica do inversor. J as botoeiras devero controlar asentradas digitais e o sinaleiro dever ser acionado por uma sada a rel. Desenvolverento, o diagrama eltrico para essa jiga e realizar a montagem da mesma.

Objetivos:Capacitar o aluno na instalao e manuteno de circuitos eltricos contendoinversores de frequncia.

Recursos:Inversores de freqncia, motores e componentes eltricos necessrios para oresultado da tarefa.

Diagrama Eltrico:

Avaliao:

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Conceito: Cientedo

Aluno:

CientedoDocente:


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TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 4hsContexto:Realizar a parametrizao do inversor de frequncia, sendo que o motor por elecontrolado, dever controlar uma pequena esteira transportadora de garrafas. Avelocidade mxima dessa esteira ser de 50% em relao velocidade mxima domotor, sendo que uma rampa de acelerao de 10s dever ser executada para que asgarrafas no caiam no momento da partida. O mesmo deve ser feito na desaceleraopodendo ter uma rampa um pouco menor, de 8s. A partida dessa esteira se d atravsdo acionamento de uma das suas entradas digitais. Sempre que a esteira estiverparada uma lmpada sinalizadora dever ser acionada.

Objetivos:Capacitar o aluno na instalao e manuteno de circuitos eltricos contendoinversores de freqncia e na parametrizao dos mesmos.

Recursos:Jigas de inversores de freqncia e manual do fabricante do mesmo.

Ilustrao:

Avaliao:__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


Conceito: Cientedo

Aluno:

CientedoDocente:


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TEMPO MXIMO PARA REALIZAO: 4hsContexto:Parametrizar o inversor de freqncia para a seguinte situao: Uma mquina quepesa peas e atravs do peso escolhe uma velocidade para ela ser transportada naesteira. Quem controla o inversor de freqncia o CLP atravs de suas sadasdigitais e entradas digitais do inversor de freqncia. Esse controle de velocidade deveser feito apenas pelas entradas digitais inversor de frequncia, utilizando a funomultispeed do mesmo.

Objetivos:Capacitar o aluno na instalao e manuteno de circuitos eltricos contendoinversores de freqncia e na parametrizao dos mesmos.

Recursos:

Jigas de inversores de freqncia e manual do fabricante do mesmo.

Ilustrao:

Avaliao:__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________


Conceito: Ciente

doAluno:

Ciente

doDocente:


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ANOTAES:


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ANOTAES:

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