Cap02 Lachtermacher PO

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© 2009 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados. slide 1 Capítulo 2 Programação Linear Resolução Gráfica

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Capítulo 2Programação LinearResolução Gráfica

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Conteúdo do Capítulo

• Problemas de Programação Linear

– Resolução pelo método gráfico

– O Problema do Pintor

– Minimização

– Restrições Redundantes

– Solução Múltipla, Ilimitada e Inviável

• Caso Alumilâminas S.A.

• Caso Esportes Radicais S.A.

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Modelos Matemáticos

• Em casos de informação estruturada ou semiestruturadas, entre os modelos

matemáticos já utilizados, encontramos:

– Programação Linear e Inteira

– Modelos de Previsão

– Simulação

– Sistemas Especialistas

– PERT/CPM - Gráficos de Gantt

– Árvore de Decisão

– Métodos de Apoio Multicritério

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Problemas de Otimização

• Em problemas reais de otimização, busca-se maximizar ou minimizar uma

quantidade específica, chamada objetivo, que depende de um número finito

de variáveis de entrada.

• As variáveis de entrada podem ser:

– Independentes uma das outras.

– Relacionadas uma com as outras por meio de uma ou mais restrições.

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Aplicações deOtimização Matemática

• Determinação de Mix de Produtos

• Scheduling

• Roteamento e Logística

• Planejamento Financeiro

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Programação Matemática

• Um problema de programação matemática é um problema de otimização

no qual o objetivo e as restrições são expressos como funções

matemáticas e relações funcionais

ïïî

ïïí

ì

³=£

ïïþ

ïïý

ü

=

nnn

n

n

n

b

b

b

xxxg

xxxg

xxxg

xxxfz

:

),...,,(

:

),...,,(

),...,,(

:a Sujeito

),...,,( :Otimizar

2

1

21

212

211

21

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Variáveis de Decisão

• x1 , x2,...,xn , são as chamadas Variáveis de Decisão.

w As variáveis de decisão são aqueles valores que representam o cerne do

problema, e que podemos escolher (decidir) livremente.

w As variáveis de decisão representam as opções que um administrador têm

para atingir um objetivo.

w Quanto produzir para maximizar o lucro?

w Quanto comprar de uma ação para minimizar o risco da carteira?

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Programação Linear

• Um problema de programação matemática é linear se a função-objetivo

e cada uma das funções que representam as restrições forem lineares, isto

é, na forma abaixo:

e

nnn xcxcxcxxxf +++= ...),...,,( 221121

g x x x a x a x a xi n i i in n( , , . . . , ) . . .1 2 1 1 2 2= + + +

),...,,( 21 nxxxf

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Quebrando a Linearidade

• A presença de qualquer das expressões abaixo tornam o problema não linear.

– Exemplos:

( ) 1 para 1 ¹nx n

( ) a basequalquer para log 1xa

aa x devalor qualquer para 1

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Programação Linear

Exemplos

0,

60020180

2042

s.r.

max

21

21

21

21

³£+

£+

+

xx

xx

xx

xx

0,

60020180

2032

s.r.

2min

21

21

21

21

³=+

³+

+

xx

xx

xx

xx

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Programação Linear

Áreas de Aplicação

• Administração da Produção

• Análise de Investimentos

• Alocação de Recursos Limitados

• Planejamento Regional

• Logística

– Custo de transporte

– Localização de rede de distribuição

• Alocação de Recursos em Marketing entre diversos meios de

comunicação.

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Programação Linear

Problema na Forma Padrão• Existem 4 características para um problema na forma padrão:

– A função-objetivo é de Maximizar;

– As restrições têm sinal de menor ou igual;

– As constantes de todas as restrições são não negativas;

– As variáveis podem assumir valores não negativos.

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0x,...x,x,x

bxa...xaxa

bxa...xaxa

bxa...xaxa

xc...xcxcZ

n321

mnmn22m11m

2nn2222121

1nn1212111

nn2211

³£+++

£+++£+++

+++= :a Sujeito

Maximizar

Não negativos

Programação Linear

Problema na Forma Padrão

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Exemplos

• Forma Padrão wForma Não Padrão

0,

60020180

2032

s.r.

2min

21

21

21

21

³=+

³+

+

xx

xx

xx

xx

0,

60020180

2042s.r.

max

21

21

21

21

³

£+

£+

+

xx

xx

xx

xx

0,

60020180

2042s.r.

max

21

21

21

21

³

£+

£+

+

xx

xx

xx

xx

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Programação Linear

Hipótese de Aditividade

• Considera as atividades (variáveis de decisão) do modelo como entidades

totalmente independentes, não permitindo que haja interdependência

entre as mesmas, isto é, não permitindo a existência de termos cruzados,

tanto na função-objetivo como nas restrições.

• Esta é a própria hipótese de linearidade do PPL

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Programação Linear

Hipótese de Proporcionalidade

• O valor da função-objetivo é proporcional ao nível de atividade de cada

variável de decisão, isto é, o valor da função-objetivo se altera de um valor

constante dada uma variação constante da variável de decisão;

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Programação Linear

Hipótese de Divisibilidade

• Assume que todas as unidades de atividade possam ser divididas em

qualquer nível de fracionamento, isto é, qualquer variável de decisão pode

assumir qualquer valor positivo fracionário.

• Esta hipótese pode ser quebrada, dando origem a um problema especial

de programação linear, chamado de problema inteiro.

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Programação Linear

Hipótese de Certeza

• Assume que todos os parâmetros do modelo são constantes conhecidas.

• Em problemas reais quase nunca satisfeita

– as constantes são estimadas.

• Requer uma análise de sensibilidade, sobre o que falaremos

posteriormente.

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Programação Linear

Terminologia

• Solução

– No campo de Programação Linear é qualquer especificação de valores

para as variáveis de decisão, não importando se esta especificação se

trata de uma escolha desejável ou permissível.

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Exemplo de Solução

0,

800100180

2042

max

21

21

21

21

³£+

£+

+=

xx

xx

xx

s.r.

xxz

x1 = 3 ; x2 = 2 )2,3(=S

x1 = 3 ; x2 = 4 )4,3(=S

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Classificação das Soluções

• Solução Viável– É uma solução em que todas as restrições são satisfeitas;

• Solução Inviável– É uma solução em que alguma das restrições ou as condições de

não-negatividade não são atendidas;

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Exemplos de Solução Viávele Inviável

0,

800100180

2042

max

21

21

21

21

³£+

£+

+

xx

xx

xx

s.r.

xx x1 = 3 ; x2 = 2S = (3, 2)solução viável: todas as restrições não são violadas

x1 = 3 ; x2 = 4S = (3, 4)solução inviável: pelo menos uma das restrições é violada

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Valor da Função-Objetiva

• É especialmente importante verificar como fica o valor da função-objetivo (z) nas soluções viáveis que podemos determinar:

0,

800100180

2042

max

21

21

21

21

³£+

£+

+=

xx

xx

xx

s.r.

xxz)1,1(=S 2=z

)1,2(=S 3=z

)2,3(=S 5=z

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A Solução Ótima

• A Solução Ótima é uma solução viável especial.

• Dentre todas as soluções viáveis, aquela(s) que produzir(em) o valor da função-objetivo otimizado é chamada de ótima;

• A grande questão é como determinar a solução ótima.

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Programação Linear

Solução Gráfica• Quando o problema envolve apenas duas variáveis de decisão, a solução

ótima de um problema de programação linear pode ser encontradagraficamente.

Max Z x x= +5 21 2

1x (b)£ 42

x x (c)+ £2 91 2

s r x (a)£ 3. .

x x (d)³ ³0 01 2,

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Programação Linear

Solução Gráfica

21 4

1

2

x13

x2

x £423

4

x £31

x ³01

x ³02

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x £ 42

Programação Linear

Solução Gráfica

92 12 xx -=

121

29

2 xx -=

x £ 31

x1

92 21 xx £+

x ³ 01

x ³ 02

x2

(3,0)(0,0)

(0,4)(3,4)

LimiteReta92 21 xx =+

121

29

2 xx -£Região Limitada

(1,4)

(3,3)

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Programação Linear

Solução Gráficax2

x1

(0,4)(1,4)

(0,0) (3,0)

SoluçãoViável

(3,3)

21 2510 xxZ +==

= SoluçãoÓtima

21 x2x521Z +==

(3,3)21 x2x50Z +==

(0,0)

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Programação Linear

Solução Gráfica – Exercício• Considere o seguinte o problema de LP

Encontre a solução ótima.

0,

2446

1242 ..

33

21

21

21

21

³£+£+

+

xx

xx

xxrs

xxMax

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Programação Linear

Solução Gráfica - Exercício

(0,0)

1

2

0 1 2 3 4 5 6

3

x2

02 ³x

01 ³x x1

(0,3)

(6,0)

1242 21 £+ xx

(4,0)

(0,6)

2446 21 £+ xx5

4

6

7

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Programação Linear

Solução Gráfica - Exercício

1

2

0 1 2 3 4 5 6

3

x2

x1

5

4

6

7

21 330 xxZ +==

21 336 xxZ +==

21 335,13 xxZ +==

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Exercício Recomendado 1

max 4x1 + 3x2s.r.x1 + 3x2 £ 72x1 + 2x2 £ 8x1 + x2 £ 3x2 £ 2x1, x2³ 0

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Solução do Exercício 1

Solução Ótima

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Exercício Recomendado 2

max 4x1 + 8x2s.r.3x1 + 2x2 £ 18x1 + x2 £ 5x1 £ 4x1, x2 ³ 0

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Solução do Exercício 2

Solução Ótima

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max 21 3xx +s.r.

0,

10216

304

21

21

21

³£+

³+

xx

xx

xx

Exercício 3

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Solução do Exercício 3

w Sem Soluções Viáveis

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O Problema do Pintor

• Um Pintor faz quadros artesanais para vender numa feira que acontece

todo dia à noite. Ele faz quadros grandes e desenhos pequenos, e os

vende por R$5,00 e R$3,00, respectivamente. Ele só consegue vender 3

quadros grandes e 4 quadros pequenos por noite. O quadro grande é feito

em uma hora (grosseiro) e o pequeno é feito em 1 hora e 48 minutos

(detalhado). O desenhista desenha 8 horas por dia antes de ir para a feira.

Quantos quadros de cada tipo ele deve pintar para maximizar a sua

receita?

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A Decisão do Pintor

• O que o desenhista precisa decidir?

• O que ele pode fazer para aumentar ou diminuir a sua receita?

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A Decisão do Pintor

• O que o desenhista precisa decidir?

• O que ele pode fazer para aumentar ou diminuir a sua receita?

wA decisão dele é como usar as 8 horas diárias.

wQuantos desenhos pequenos e grandes ele deve fazer.

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A Decisão do Pintor

• Precisamos traduzir a decisão do Pintor em um modelo de programação

linear para resolvê-lo;

• Chamemos de x1 e x2 as quantidades de quadros grandes e pequenos que

ele faz por dia, respectivamente.

• O objetivo do Pintor é aumentar sua receita ao máximo.

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O Modelo para a Decisão do Pintor

Máx z x x= +5 31 2

• Função-objetivo Maximizar a receita

1s r x £ 3. .w Restrição de vendas de quadros

grandes

x £ 42

w Restrição de vendas de quadros pequenos

x x+ £1,8 81 2

w Restrição de tempo

x ³ 01

, x ³ 02

w Não negatividade

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O Modelo para a Decisão do Pintor

970

135

2

21370

135

2

21

35

350

+-=

+==

-=

+==

xx

xxz

xx

xxz

c

c(3 ; 50/18)

88,1 21 £+ xx 31 £x

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Programação Linear

Solução Gráfica - Minimização

0,

2045

1553

6

5

2 ..

97 min

21

21

21

2

1

21

21

³³+³+

££

£+-+

xx

xx

xx

x

x

xxrs

xx• Encontre a solução ótima:

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x11086

51 £x

42

62 £x

221 £+- xx10

14

12

x2

8

6

4

-2

2

-2

1553 21 ³+ xx

2045 21 ³+ xx

02 ³x

01 ³x

Programação Linear

Solução Gráfica - Exercício

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Programação Linear

Solução Gráfica - Exercício

+==

117415

197

2

2165415 97

+-= xx

xxz

c

197

2

21 970

-=

+==

xx

xxz

c

(40/13,15/13)

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Programação Linear

Restrições Redundantes• Uma restrição é dita redundante quando a sua exclusão do conjunto de

restrições de um problema não altera o conjunto de soluções viáveis

deste.

• É uma restrição que não participa da determinação do conjunto de

soluções viáveis.

• Existe um outro problema sem essa restrição com a mesma solução ótima

e mesmo conjunto de soluções viáveis.

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• Considere o problema

0,

2045

1553

6

5

12

2 ..

106 min

21

21

21

2

1

21

21

21

³³+³+

££

³+£+-

+

xx

xx

xx

x

x

xx

xxrs

xx

Programação Linear

Restrições Redundantes

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Programação Linear

Restrições Redundantes

x11086

51 £x

42

62 £x

221 £+- xx10

14

12

x2

8

6

4

-2

2

-2

1553 21 ³+ xx

2045 21 ³+ xx

02 ³x

01 ³x

12 21 ³+ xx

Restrição Redundante

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Programação Linear

Solução Múltipla

0,

2045

1553

6

5

2 ..

106 min

21

21

21

2

1

21

21

³³+³+

££

£+-+

xx

xx

xx

x

x

xxrs

xx

• Encontre a solução ótima:

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Programação Linear

Solução Múltipla

x11086

51 £x

42

62 £x

221 £+- xx10

14

12

x2

8

6

4

-2

2

-2

1553 21 ³+ xx

2045 21 ³+ xx

02 ³x

01 ³x

SoluçõesMúltiplas

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Programação Linear

Solução Ilimitada

0,

2045

1553

6

2 ..

106 max

21

21

21

2

21

21

³³+³+

££+-

+

xx

xx

xx

x

xxrs

xx

• Encontre a solução ótima:

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x1108642

62 £x

221 £+- xx10

14

12

x2

8

6

4

-2

2

-2

1553 21 ³+ xx

2045 21 ³+ xx

02 ³x

01 ³x

Programação Linear

Solução IlimitadaCresce indefinidamente

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• Um problema de programação linear é dito inviável quando o conjunto de

soluções viáveis é vazio.

• Considere o problema

0,

20

12 ..

max

21

21

21

21

³³+£+

+

xx

xx

xxrs

xx

Programação Linear

Solução Inviável

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Programação Linear

Solução Gráfica - Exercício

01 =x

x2

01 ³x

02 =x 02 ³x x1

12 21 =+ xx 12xx 21 £+ 2021 =+ xx 2021 ³+ xx

2 4 6 8 10 12 140

2

4

6

10

8

12

14

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Caso Alumilâminas S.A.

• A indústria Alumilâminas S/A iniciou suas operações em janeiro de 2001 e já vem conquistando

espaço no mercado de laminados brasileiro, tendo contratos fechados de fornecimento para

todos os 3 tipos diferentes de lâminas de alumínio que fabrica: espessura fina, média ou grossa.

Toda a produção da companhia é realizada em duas fábricas, uma localizada em São Paulo e a

outra no Rio de Janeiro. Segundo os contratos fechados, a empresa precisa entregar 16

toneladas de lâminas finas, 6 toneladas de lâminas médias e 28 toneladas de lâminas grossas.

Devido à qualidade dos produtos da Alumilâminas S/A, há uma demanda extra para cada tipo de

lâmina. A fábrica de São Paulo tem um custo de produção de R$ 100.000,00 para uma

capacidade produtiva de 8 toneladas de lâminas finas, 1 tonelada de lâminas médias e 2

toneladas de lâminas grossas por dia. O custo de produção diário da fábrica do Rio de Janeiro é

de R$ 200.000,00 para uma produção de 2 toneladas de lâminas finas, 1 tonelada de lâminas

médias e 7 toneladas de lâminas grossas. Quantos dias cada uma das fábricas deverá operar para

atender os pedidos ao menor custo possível? (resolva pela análise gráfica – deslocamento da

função objetivo).

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• Variáveis de Decisão

– x1 – Quantos dias de funcionamento da Fábrica de São Paulo

– x2 – Quantos dias de funcionamento da Fábrica do Rio de Janeiro

• Função-Objetivo

– Minimizar Custo de Produção (mil R$) =

21 200100 xx +

Caso Alumilâminas S.A.

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• Restrições de Demanda– Placas Finas

– Placas Médias

– Placas Grossas

• Restrições de Não Negatividade

1628 21 ³+ xx

611 21 ³+ xx

2872 21 ³+ xx

0, 21 ³xx

Caso Alumilâminas S.A.

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Caso Alumilâminas S.A.

O Modelo

0,2872

6111628

200100

21

21

21

21

21

³³+³+³+

+

xxxxxxxx

xxmins.r.

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Caso Alumilâminas S.A.

Solução Gráfica

Z = 920x1 = 14/5 e x2 = 16/5

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Caso Esportes Radicais S.A.

• A Esportes Radicais S/A produz pára-quedas e asa-deltas em duas linhas de

montagem. A primeira linha de montagem tem 100 horas semanais

disponíveis para a fabricação dos produtos, e a segunda linha tem um limite

de 42 horas semanais. Cada um dos produtos requer 10 horas de

processamento na linha 1, enquanto que na linha 2 o paraquedas requer 3

horas e a asa-delta requer 7 horas. Sabendo que o mercado está disposto a

comprar toda a produção da empresa, bem como que o lucro pela venda de

cada paraquedas é de R$ 60,00 e o lucro para cada asa-delta vendida é R$

40,00, encontre a programação de produção que maximize o lucro da Esportes

Radicais S/A. (resolva pela análise gráfica – deslocamento da função objetivo).

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Caso Esportes Radicais S.A.

• Variáveis de Decisão

– x1 – Quantidade de Paraquedas a serem produzidos

– x2 – Quantidade de Asa Deltas a serem produzidos

• Função-Objetivo

– max 60x1 + 40x2

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Caso Esportes Radicais S.A.

• Restrições de Produção

– Linha 1

– Linha 2

• Restrições de Não Negatividade

1001010 21 £+ xx

4273 21 £+ xx

0, 21 ³xx

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Caso Esportes Radicais S.A.

O Modelo

0,4273

1001010

4006

21

21

21

21

³£+£+

+

xxxxxx

xxmaxs.r.

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Caso Esportes Radicais S.A.

Solução Gráfica

Z = 600x1 = 10 , x2 = 0