Cap2.2 Transporte de coordenadas no elipsoide [Modo de ... · 2.2 – Transporte de Coordenadas no...

12
GA119 – MÉTODOS GEODÉSICOS Universidade Federal do Paraná Curso de Engenharia Cartográfica e de Agrimensura Regiane Dalazoana

Transcript of Cap2.2 Transporte de coordenadas no elipsoide [Modo de ... · 2.2 – Transporte de Coordenadas no...

Page 1: Cap2.2 Transporte de coordenadas no elipsoide [Modo de ... · 2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide 2.2.1 – Problema direto e inverso – Implicações em função das

GA119 – MÉTODOS GEODÉSICOS

Universidade Federal do ParanáCurso de Engenharia Cartográfica e de Agrimensura

Regiane Dalazoana

Page 2: Cap2.2 Transporte de coordenadas no elipsoide [Modo de ... · 2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide 2.2.1 – Problema direto e inverso – Implicações em função das

2 – Aspectos clássicos e atuais da Geodésia2 – Aspectos clássicos e atuais da Geodésia

2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide

2.2.1 – Problema direto e inverso –Implicações em função das técnicas atuais;Implicações em função das técnicas atuais;

2.2.2 – Fórmulas para o problema direto (lados curtos e longos)

2.2.3 – Convergência meridiana

2.2.4 – Fórmulas para o problema inverso (lados curtos e longos)

Page 3: Cap2.2 Transporte de coordenadas no elipsoide [Modo de ... · 2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide 2.2.1 – Problema direto e inverso – Implicações em função das

• Trata da propagação das coordenadas geodésicas desde o Datum, usando a superfície de referência elipsóidica

• O transporte de coordenadas é realizado após a realização das reduções necessárias

ASPECTOS GERAIS

2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide

realização das reduções necessárias

• Caracteriza-se pelo Problema Direto e pelo Inverso

Page 4: Cap2.2 Transporte de coordenadas no elipsoide [Modo de ... · 2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide 2.2.1 – Problema direto e inverso – Implicações em função das

• Dadas as coordenadas geodésicas de um ponto 1 (ϕ1, λ1), adistância geodésica (s12) a um segundo ponto (ponto 2) e orespectivo azimute (A12):

Deseja-se calcular as coordenadas do segundo ponto (ϕ2, λ2),a convergência meridiana e o contra azimute

PROBLEMA DIRETO

2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide

a convergência meridiana e o contra azimute

P1(ϕ1,λ1)

P2(?,?)

S12

A12

Page 5: Cap2.2 Transporte de coordenadas no elipsoide [Modo de ... · 2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide 2.2.1 – Problema direto e inverso – Implicações em função das

• Dadas as coordenadas geodésicas de dois pontos (ϕ1, λ1)e (ϕ2, λ2):

Deseja-se calcular a distância entre os pontos 1 e 2 (s12),bem como os azimutes (A12 e A21)

PROBLEMA INVERSO

2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide

P1(ϕ1,λ1) S12=?

A12=?P2(ϕ2,λ2)

Page 6: Cap2.2 Transporte de coordenadas no elipsoide [Modo de ... · 2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide 2.2.1 – Problema direto e inverso – Implicações em função das

PROBLEMA INVERSO

2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide

De maior emprego na atualidade devido às modernas De maior emprego na atualidade devido às modernas técnicas de posicionamento espacial, que já fornecem as

coordenadas dos pontos levantados

Page 7: Cap2.2 Transporte de coordenadas no elipsoide [Modo de ... · 2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide 2.2.1 – Problema direto e inverso – Implicações em função das

• Fórmulas de Puissant (matemático francês) apresentamuma precisão de 1ppm para bases de até 80km

• Fórmulas de Rudoe para o transporte de coordenadas

FÓRMULAS – alguns exemplos

2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide

• Fórmulas de Rudoe para o transporte de coordenadasconsiderando lados longos (fração de mm em qualquerdistância)

• Fórmulas de Sodano que fornecem solução não iterativa,para qualquer comprimento de linha geodésica, indicadaspara programação computacional

Page 8: Cap2.2 Transporte de coordenadas no elipsoide [Modo de ... · 2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide 2.2.1 – Problema direto e inverso – Implicações em função das

EXERCÍCIO

- Utilizando o sistema de referência SIRGAS2000, calcular a distância entre os pontos A e B, bem como o azimute da direção AB, sendo dados:

a = 6378137m

2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide

a = 6378137mf = 1/298,257222101e2 = 0,006694380069

ϕA = -25° 33’ 06,9180”λA = -49° 02’ 11,4622”ϕB = -25° 31’ 11,1900”λB = -49° 06’ 27,1595”

Problema Inverso

Page 9: Cap2.2 Transporte de coordenadas no elipsoide [Modo de ... · 2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide 2.2.1 – Problema direto e inverso – Implicações em função das

EXERCÍCIO

( )mN

sene

aN

A

A

A

549,6382112

.1 )1

2/122

=−

mN

NNN

m

BAm

882,63821072

)3

=

+=

2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide

( )mN

sene

aN

B

B

B

214,6382103

.1 )2

2/122

=−

( )( )

mM

sene

eaM

A

A

A

518,6347293

.1

1 )4

2/322

2

=−

−=ϕ

Page 10: Cap2.2 Transporte de coordenadas no elipsoide [Modo de ... · 2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide 2.2.1 – Problema direto e inverso – Implicações em função das

EXERCÍCIO

( )( )

mM

sene

eaM

B

B

B

664,6347265

.1

1 )5

2/322

2

=−

−=ϕ

1032496568,0

"1.

1 )7

−=

=

mB

senMB

m

mm

2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide

mM

MMM

m

BAm

591,63472792

)6

=

+=

"054,09'32252

)8

°−=

+=

m

BAm

ϕ

ϕϕϕ

Page 11: Cap2.2 Transporte de coordenadas no elipsoide [Modo de ... · 2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide 2.2.1 – Problema direto e inverso – Implicações em função das

EXERCÍCIO

"6973,255"

"6973,15'040

)9

−=∆°−=∆

−=∆

λλ

λλλ AB

"728,115"

"728,55'010

)11

=∆°=∆

−=∆

ϕϕ

ϕϕϕ AB

2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide

mx

senNx mm

774898,7138

"1..cos". )10

−=∆= ϕλ ( )

my

By

m

23692105,3561

5,0cos". )12

=

∆∆= λϕ

Page 12: Cap2.2 Transporte de coordenadas no elipsoide [Modo de ... · 2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide 2.2.1 – Problema direto e inverso – Implicações em função das

EXERCÍCIO

13

22

10*38744687121,6

"1.cos..12

1 )13

−−=

=

F

sensenF mm φφ

"5,50'29296

2 )15

°=

=

+

AB

AB

A

y

xAtg

γ

2.2 – Transporte de Coordenadas no Elipsóide

( )

"2249,50'010

"2249,110"

"2

1sec."." )14 3

°==

∆+∆∆=

γγ

λφφλγ Fsen m

ms

Asen

xs

AB

AB

AB

751,7977

2

)16

=

+=

γ