Capitulo2 - Electroneumática.pdf

5/21/2018 Capitulo2 - Electroneum tica.pdf

1/22

11

2. COMPONENTES ELCTRICOS.

En los sistemas de mando elctrico, una consideracin importante es la terminologautilizada para describir la posicin de los componentes y en qu forma transfieren laenerga. Dos de los trminos ms utilizados son:

Normalmente cerrado

Normalmente abierto

Cuando nos referimos a una vlvula normalmente cerrada (NC), esto significa que enestado de reposo no fluye la energa desde la alimentacin a travs de la vlvula. Eltrmino "cerrado" se refiere a que la seal est bloqueada en el componente neumtico.

Figura 11 Vlvula normalmente cerrada.

Un interruptor elctrico normalmente cerrado (NC), en su estado de reposo permite elpaso de la electricidad, alimentando la salida. El trmino "cerrado" se refiere aqu a laposicin fsica de los contactos en estado de reposo.

Figura 12 Interruptor normalmente cerrado.


2/22

12

Interruptores.

Los interruptores se distinguen en primer lugar por la configuracin de sus contactos:

Normalmente abiertos (paso de 3 a 4)

Normalmente cerrados (paso de 1 a 2)

Contactos conmutadores (paso de 1 a 2 de 1 a 4)

Al accionarlo, un contacto normalmente abierto (NA) permite el paso de la corriente,mientras que un contacto normalmente cerrado (NC) impide el paso de la corriente. Loscontactos conmutadores (CO) pueden utilizarse como abiertos o cerrados.

Figura 13 Configuracin de los contactos (abierto, cerrado, conmutable).

En terminologa elctrica tambin se hace referencia a los interruptores como"cerradores" o "abridores" de un circuito.


3/22

13

Los interruptores pueden consistir en un simple par de contactos normalmente abiertos,cerrados o conmutados. Se dispone tambin de configuraciones con varios contactoscombinados NA, NC y CO, accionados por el mismo elemento accionador. Tambin sedispone de un amplio abanico de posibilidades de accionamiento, tales comopulsadores, levas mecnicas, rodillos o accionamientos neumticos.

En el caso del interruptor normalmente abierto, cuando se presiona el pulsador se cierrael circuito a travs del contacto y en el caso del normalmente cerrado se abre. El efectode muelle de estos contactos se obtiene utilizando materiales como el berilio que tieneunas buenas caractersticas de conductividad elctrica y excelente flexibilidad. Tambinse dispone de una amplia gama de ejecuciones. Los interruptores que muestra la figurase conocen como pulsadores de accin momentnea. Esto significa que durante laaccin, el contacto invierte su estado, mientras que al cesar la accin, los contactos

regresan a su posicin inicial.

Seleccin del interruptor.

Al seleccionar un interruptor deben considerarse:

La tensin e intensidad nominal de los contactos

El nivel de aislamiento elctrico de la caja de pulsadores

El nmero y configuracin de los contactos

El mtodo de accionamiento y ejecucin de los contactos

En los interruptores accionados mecnicamente, debe prestarse especial atencin a lasespecificaciones del fabricante para su montaje, ngulo de ataque de los accionadores(levas, etc.), velocidad de accionamiento, duracin.

Identificacin de los contactos.

En interruptores simples, la configuracin de contactos se identifica fcilmente; porejemplo, un interruptor NA de un solo contacto, tiene una conexin de entrada y una desalida. Otros, como los de mltiples contactos, tienen varios contactos, unosnormalmente cerrados (NC), otros normalmente abiertos (NA). Tales interruptoressuelen incluir uno o ms conmutadores (CO); as que tanto desde el punto de vista dedibujo del esquema, como del montaje, es importante disponer de un mtodo deidentificacin de los contactos.

Muchos sistemas que incluyen rels, utilizan un sistema de numeracin para identificarsus contactos. Adicionalmente, puede identificarse todo el interruptor, por ejemplo, con"S1", "S2" y as sucesivamente.


4/22

14

Un interruptor denominado, por ejemplo, S1, con un solo contacto abierto, seraidentificado utilizando las cifras 3 y 4.

Figura 14 Sistema de numeracin de los contactos.

Sin embargo, S2 tiene dos contactos NA, de forma que debemos diferenciarlos. Ahorael primer contacto se denomina 13-14. En este caso, el primer dgito (1) le identificacomo el primer contacto. Los segundos dgitos 3 y 4 indican que se trata de contactosNA. El primer dgito 2, identifica al segundo contacto. Al tratarse de nuevo de contactosNA, los segundos dgitos son 3 y 4.

S3 tiene dos contactos NC, el primero tiene como primer dgito el 1 y el segundo el 2.Los contactos NC se identifican con los segundos dgitos 1 y 2.

La lnea de trazos entre los contactos de S1 y S2 indica que se hallan mecnicamenteligados. En otras palabras, cuando se acciona el interruptor, ambos operansimultneamente.

La eleccin del mtodo de identificacin de interruptores comunes es discrecional. Porejemplo, un interruptor reed, puede identificarse como S1, S2, S3, etc. B1, B2, B3,etc. En muchos casos, la identificacin depende de normas y procedimientos locales.

Mtodos de accionamiento.

Los mtodos de accionamiento ms comunes son: pulsador y selector.

Los interruptores con retencin mecnica tambin se denominan selectores, esto es,una vez accionados, los contactos permanecen retenidos mecnicamente. Una nuevapulsacin o una basculacin, libera el enclavamiento mecnico y devuelve el interruptora su estado original.


5/22

15

Los interruptores sin retencin se conocen tambin como de accin momentnea, loque significa que al soltar el pulsador, un muelle devuelve el contacto a su posicininicial.

Figura 15 Pulsador conmutador.

El interruptor conmutador es la combinacin de un contacto normalmente abierto ynormalmente cerrado. Hay un elemento comn a ambos estados. En trabajo o enreposo el conmutador slo establece contacto con una de las dos salidas.

La amplia demanda de configuraciones y ejecuciones de interruptores para aplicacionesde control industrial, ha propiciado una igualmente amplia oferta de elementos decontacto con distintas ejecuciones, cuerpos, capacidades y mtodos de accionamiento.

Figura 16 Interruptor con retencin mecnica.


6/22

16

El final de carrera accionado por rodillo se acciona en ambos sentidos por una leva.Este interruptor puede incorporar contactos normalmente abiertos, normalmentecerrados o conmutadores.

La mecnica de este interruptor permite tambin que sea accionado solamente en unsentido del recorrido. En el sentido opuesto, la leva no acciona el interruptor, con lo quese ejecuta un "retorno en vaco".

Interruptores tipo reed.

Los interruptores reed se conocen tambin como sensores magnticos de proximidad.En los circuitos de mando elctrico, los interruptores reed se utilizan para detectar laposicin del mbolo de un cilindro neumtico, o el ngulo de giro de un actuador

rotativo. Los interruptores reed se caracterizan por su reducido tamao y elevadavelocidad de respuesta. Ya que se accionan por un campo magntico y no con unesfuerzo mecnico, son de elevada fiabilidad si se respetan sus especificacioneselctricas y sus detalles de montaje.

En su forma bsica, el interruptor reed posee un contacto encerrado en un tubo devidrio con un gas inerte. En estas condiciones, el interruptor sera sensible a daarsemecnicamente, sin embargo, en la prctica industrial se encapsula en resina epoxy.

Figura 17 Interruptor reed.


7/22

17

Para aplicaciones industriales, se dispone de interruptores reed con indicador luminosopara mostrar el estado de accionamiento. En el mismo cuerpo se dispone el reed y elled indicador. Cuando se cierra el interruptor, se ilumina el led.

El interruptor est diseado para ser montado sobre cilindros. El mbolo del cilindrotiene un anillo magntico que forma un campo que acciona el reed cuando se hallasuficientemente cerca para atraer el contacto.

El sensor de tres hilos.

El led es un auxiliar valioso en las puestas en marcha y en el mantenimiento desistemas, ya que elimina la necesidad de utilizar instrumentos de medida o lmparaspara verificar los estados de conmutacin de los interruptores.

Figura 18 Interruptor reed de tres hilos.

Un reed de este tipo, generalmente tiene tres hilos de conexin:

Conexin al positivo de alimentacin

Conexin al negativo de alimentacin

Conexin a la seal de salida

Algunas aplicaciones requieren el uso de sensores electrnicos, que utilizan:

Induccin elctrica

Capacidad elctrica Luz infrarroja

Ultrasonido

Sensores de proximidad electrnicos.

Los sensores de proximidad se utilizan ampliamente en la industria. Son sensores de 3hilos que solo responden a materiales con caractersticas especiales.


8/22

18

Generalmente poseen un led para indicar su estado y, en algunos casos, un tornillopara ajustar la sensibilidad. Emiten un campo magntico oscilante, un campo elctrico,un haz de luz o una seal de sonido en el frente del sensor. Si un objeto se acerca aestos campos, se produce una seal de salida.

Figura 19 Sensor inductivo.

Figura 20 Sensor ptico.


9/22

19

Fundamentos de los

sensores de proximidad

inductivos y capacitivos

Sensores de proximidad

inductivos

Corrientes parsitas

Oscilaciones

Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el uso de

osciladores, siendo su amplitud de oscilacin afectada por la aproximacin de un

objeto.Para generar una oscilacin sinusoidal, se utilizan osciladores LC (Bobina,

condensador), osciladores de cuarzo y osciladores RC (Resistencia, condensador

y un amplificador, es decir, osciladores de puente de Viena).

Las letras L,C y R significan:

L = Inductancia (Unidad : Henrio (H), 1H = 1 Vs/A)

C = Capacitancia (Unidad: Faradio (F), 1F = 1 As/V)

R = Resistencia ( Unidad: Ohm () 1= 1 V/A

La bobina de un oscilador LC se halla dentro de un ncleo medio cubierto,magnetizado unilateralmente. Este oscilador oscila generalmente a una

frecuencia que se halla entre los 100 ....1000kHz aproximadamente.

El oscilador LC genera un campo alternativo de alta frecuencia electromagntica

(campo HF), el cual es emitido en la zona activa del sensor de proximidad.

La amplitud de la oscilacin decrece a medida que se acerca un conductor

metlico al ncleo cubierto, o cesa totalmente.

La causa de la prdida de energa es el resultado de una prdida en corrientes

parsitas a medida que se acerca el objeto.

Si se desplaza una pieza metlica en un campo magntico constante, se inducen

corrientes parsitas en ella. Sucede lo mismo si piezas de metal estacionarias se

hallan expuestas a campos magnticos alternativos.Un sensor de proximidad inductivo funciona con un bajo consumo de corriente,

de algunos microwatios, lo cual tiene varias ventajas:

No hay efecto magnetizante significativo El campo de HF no causa interferencia alguna No aumenta la temperatura en el objeto a detectar

Las oscilaciones elctricas pueden explicarse claramente tomando como ejemplo

las oscilaciones mecnicas.

En el caso de la oscilacin mecnica de un muelle, se produce un cambio

peridico entre la energa potencial y la energa cintica ( energa

potencial y energa motriz). De forma anloga, la energa de un campo elctricoy magntico cambia en el caso de una oscilacin electromagntica.

La comparacin de los valores mecnicos y elctricos, viene dada por:

Deflexin x Carga q

Carga m Inductancia L

Constante de rozamiento k Resistencia R

Constante del muelle D Inverso de la capacidad 1/C


10/22

20

Fig. 21 Comparacin entre las oscilaciones mecnicas y elctricas

Las oscilaciones electromagnticas se crean en el llamado circuito resonante LC,

que consiste en una bobina y un condensador. Una vez se ha cargado el

condensador, se descarga a travs de la bobina. Durante este proceso, la

intensidad y la tensin cambian peridicamente.

Fig. 22 Circuito resonante LC

El circuito resonante LC


11/22

21

Ejemplo

Sin embargo, en este caso slo pueden obtenerse una oscilacin sin atenuar si el

circuito resonante no tiene ninguna resistencia hmica. Por lo tanto, en la

prctica es necesario utilizar un amplificador que compense la atenuacinresultante de la resistencia. En la Fig. 1.2, se utiliza un amplificador operacional

para mostrar el principio del circuito.

Para obtener el valor de la frecuencia de un circuito resonante LC, se examina el

tiempo variable de carga Q en el condensador. En el caso de un condensador de

placas con una capacidad C y una tensin V, se aplica lo siguiente:

Q = CV

En un determinado momento t, se obtiene una carga variable q(t), que

proporciona una tensin variable v(t)

La derivada de esta carga respecto al tiempo, dq/dt, determina la intensidad i(t),que fluye a travs de la bobina con inductancia L. La tensin obtenida en el

condensador es:

VC(t) = q(t)/C

y la tensin en la bobina

VL = L di/dt = L d2q/dt2

La ecuacin para la oscilacin es:

VC+ VL = L d2q/dt2 + q/C = 0

Si dividimos esta ecuacin por L, el resultado para una oscilacin sin atenuar es:

d2q/dt2 + q/LC = 0

El resultado de la frecuencia de resonancia del circuito sin atenuacin es:

2 = 1/LC

Por ejemplo, si suponemos L = 100 H, y C = 10nF, entonces la frecuencia

resonante es:

= 1/ (10010-610 10-9 )1/2 = 1106Hz = 1 MHz


12/22

22

Fig. 23 Diagrama en bloques de un sensor de proximidad inductivo

Fig. 24 Amplitud de oscilacin y umbral de conmutacin de la etapa de disparo

Se conecta un demodulador al oscilador para evaluar los cambios en la amplitud

de la oscilacin. Aqu es donde se crea la seal de salida para la actuacin de la

etapa de disparo. En la etapa de disparo, la seal analgica es convertida en una

seal digital. La etapa de disparo no genera ninguna seal de salida a no ser que

la seal de entrada est por encima de un determinado umbral.

Circuito bsico de un sensor

de proximidad inductivo


13/22

23

Distancia de conmutacin

y conductividad

Con la seal proporcionada por la etapa de disparo, la etapa de salida se activa.

Dependiendo del estado de activacin, el umbral de la etapa de disparo tambin

cambia ligeramente. Con ello se crea la histresis del sensor de proximidad. Secrea una seal de salida si, con el incremento de la atenuacin del sensor de

proximidad, la seal rectificada en amplitud queda por debajo del umbral de

disparo. Con la atenuacin decreciente, se requiere una mayor amplitud de

oscilacin para desconectar la seal de salida. En este caso el umbral de disparo

es ligeramente mayor que en el caso anterior y el sensor de proximidad muestra

su histresis.

La distancia de conmutacin depende de la conductividad elctrica del metal a

detectar. La tabla siguiente indica los valores en relacin a la conductividad de

los diferentes metales y aleaciones. La tercera columna indica el factor de

reduccin para la distancia de conmutacin del sensor de proximidad inductivo.

Esta simple dependencia no se aplica en todos los casos de metales

ferromagnticos y aleaciones. Con materiales ferromagnticos, se crean prdidasconsiderablemente mayores por las corrientes parsitas en el material atenuador

que con materiales que no sean ferromagnticos.

Conductor Conductividad m/ mm2 Factor de reduccin

Cobre 56.0 0.25 - 0.40

Aluminio 33.0 0.35 - 0.50

Latn 15.0 0.35 - 0.50

Tabla 1.1. Conductividad y factor de reduccin de diversos materiales

Fig. 25 Forma del campo magntico en un sensor de proximidad


14/22

24

El campo HW creado como resultado de la corrientes parsitas acta contra el

campo generado HS. Este efecto se describe como desplazamiento de campo. El

efecto superficial, tiene otro efecto, aunque menos potente, en las diferentesdistancias de conmutacin de los diferentes materiales, con las frecuencias tpicas

de oscilacin utilizadas. Por norma, la frecuencia del oscilador de los sensores de

proximidad inductivos se halla en el rango de 300.......800 KHz.

Hasta ahora, la dependencia de la distancia de conmutacin para la atenuacin,

no poda ser calculada explcitamente.

Las prdidas se crean como resultado de las diferentes corrientes parsitas en una

placa metlica. Asumiendo que la profundidad de penetracin del campo es

pequea y el campo de aproximacin no penetra en la capa del metal, se aplica lo

siguiente:

disipacin de potencia = HO 2 f

rea k

HO = r.m.s valor de la fuerza del campo magntico en la zona de dispersin dela superficie de la placa.

= O r= permeabilidad magntica,O = 1.257 10 Vs/Am =

Campo magntico constante,r= permeabilidad relativa

k= Conductividad elctrica

f= Frecuencia

El valor de HO depende de la distancia entre las placas, el sensor de proximidad

y de la distribucin del campo. La disipacin de potencia se incrementa con la

raz cuadrada de la permeabilidad. Por otro lado, con el incremento de la

conductividad, la disipacin de potencia decrece. La disipacin de potencia es

decisiva en lo que se refiere a la atenuacin del oscilador. En el caso de mayores

distancias, produciendo la conmutacin, pero en el caso de baja disipacin de

potencia slo a cortas distancias.

Los materiales que reducen el campo magntico de una bobina de medicin, se

denominan diamagnticos, es decir, su permeabilidad es inferior a 1. Sin

embargo, la reduccin es muy pequea. Con materiales paramagnticos, se

produce un ligero fortalecimiento en el campo magntico, es decir, la

permeabilidad es superior a 1. Los materiales ferromgneticos refuerzan el

campo magntico y por ello reciben un nombre diferente. Su permeabilidad es

considerablemente mayor que 1 y aparte de esto, dependen mucho del

tratamiento previo de los materiales.

Disipacin de potencia en el

material atenuador

Diamagnetismo, paramag-

netismo y ferromagnetis-mo


15/22

25

Efecto superficial

Profundidad de penetracin

Materiales

Paramagnticos

Materiales

Diamagnticos

Materiales

ferromagnticosManganeso Zinc Hierro

Cromo Plomo Cobalto

Aluminio Plata Nquel

Platino Plata

Tabla 1.2 Materiales paramagnticos, diamagnticos y ferromagnticos

Con un conductor lineal que transporta corriente continua, la densidad de la

corriente tiene el mismo valor en todos los puntos de la seccin del conductor.

Sin embargo, con corrientes alternas, la corriente es forzada hacia la

superficie. En el caso de frecuencias muy elevadas la corriente est

prcticamente restringida a una fina capa en la superficie del conductor, de ah

su nombre de efecto superficial. El efecto superficial significa que un hilo por

el que circula una corriente alterna de frecuencia elevada, tiene una mayor

resistencia que si fuera corriente continua.

Si asumimos que el hilo est hecho de varios conductores de menor seccin,

entonces la influencia mutua de tal conductor en el centro, es mayor que la del

extremo exterior, As, la corriente alterna que fluye es forzada hacia la

superficie, es decir, el rea con menor resistencia a la corriente alterna.

El grueso de la capa superficial, dentro de la cual la amplitud de la corriente

ha decrecido la cantidad 1/e (= 1/2,718), se conoce como la profundidad de

penetracin d. Se aplica la siguiente formula:

d = 1 .

rok f

Donde

r = 1.257 10-6Vs/Am = Campo magntico constante

o =permisividad relativa

K= conductividad

f = frecuencia

Puede observarse que cuanto mayor es la permeabilidad y la conductividad delmaterial, menor es la profundidad de penetracin. Si el grosor del material del

objeto a detectar por un sensor de proximidad inductivo, es menor que la

profundidad de penetracin del campo, entonces una parte del campo cae

fuera de la placa, resultando con ello un aumento de la distancia de

conmutacin.


16/22

26

Profundidades de penetracin del campo a una frecuencia de f =

800khz

Cu = 0.073 mm

Al = 0.094 mm

Tabla 1.3 : Profundidad de penetracin del campo electromagntico

Latn = 0.16 mm

El elemento activo de un sensor de proximidad capacitivo es un condensador, el

cual est hecho de electrodos metlicos en forma de discos, y una pantallametlica semiabierta en forma de vaso. Si un material conductor o no conductor,

se introduce dentro de la zona activa frente al sensor, la capacidad C del

condensador cambia de valor. En los sensores capacitivos un circuito resonante

RC es sintonizado de tal forma que el sensor en estado inactivo produzca un

campo disperso frente a su superficie activa. Solamente si entra un objeto en esta

zona, es posible que responda el oscilador RC. El cambio en la capacitancia

produce esta respuesta.

Los cambios de capacitancia dependen de los siguientes factores:

Distancia y posicin del objeto frente al electrodo Constante dielctrica del objeto Dimensiones del objeto

Si se introduce un objeto no conductor en la zona activa, la capacitancia se

incrementa con la constante dielctrica r del material y viceversa, enproporcin a la distancia desde el electrodo en forma de disco del condensador.

La mayor distancia de conmutacin se alcanza o bien en la superficie del agua, o

en materiales conductores de la electricidad puestos a tierra. Cuanto menor sea la

constante dielctrica relativa de un material no conductor, menor ser la distancia

de conmutacin.

Como con los sensores de proximidad inductivos, es posible detectar objetos

mviles o estacionarios.

Sensores de proximidad

capacitivos


17/22

FESTO DIDACTIC Componentes elctricos

Seminario: Mandos Elctricos Industriales E-211 27

Material Constantes dielctricasrelativas

Alcohol etlico 25.1Cloruro de polivinilo 2.9

Alcohol metlico 33.5

Poliestireno 2.3

Vidrio 3.....15

Poliestireno 3.0

Agua 81

Aceite de transformador 2.2....2.5

Hielo 4

Pizarra 6.....10Aire 1

Mampostera 2.3

Goma dura 3...4

Vaselina 2.1.....2.3

Papel 1.2.....2.3

Hermtico para juntas 2.5

Parafina 2.2

Papel parafinado 5

Tabla 1.4 Constante dielctrica relativa de diversos materiales

Rels.

Los rels tienen un amplio campo de aplicacin en la industria. Incluso con lallegada de los controles electrnicos y otros dispositivos tales como los tiristores(rels en estado slido), los rels electromecnicos mantienen an un elevadonivel de aceptacin. Una razn es que para tareas sencillas de control, los relsofrecen una solucin sencilla y econmica. Estn disponibles en una amplia gamade configuraciones, desde minsculos rels de tan solo 10 mm de largo conmltiples contactos para telefona, hasta los grandes rels, denominadoscontactores, para control de potencia en aplicaciones tales como el control demotores trifsicos.


18/22



Un rel tiene ciertas caractersticas:

Bajo mantenimiento

Capaz de interrumpir varios circuitos independientes

Fcilmente adaptable a diferentes tensiones de funcionamiento

Elevada velocidad de respuesta, es decir, breves tiempos de conmutacin

Una pequea corriente aplicada a la bobina del rel, puede controlar una elevadacorriente aplicada a sus contactos. En un circuito elctrico, los rels se utilizangeneralmente como procesadores de seal. En lugar de activar los solenoidesdirectamente desde los finales de carrera y sobrecargar sus contactos, loscontactos del rel actan como amplificadores. Otra funcin importante de los

rels en un circuito es la realizar enlaces lgicos o enclavamientos.

Construccin y funcionamiento.

En la prctica hay muchos tipos constructivos de rels, pero su principio funcionales el mismo.

Figura 21 Rel enchufable.

Cuando se aplica tensin a la bobina (5), fluye una corriente elctrica a travs deldevanado; se crea un campo magntico que tira de la armadura (3) contra el


19/22



ncleo (7) de la bobina. La armadura, que est mecnicamente unida al contacto1, es empujada hacia el contacto 4. Esta posicin permanece mientras hayatensin aplicada a la bobina. Al cesar la tensin, la armadura regresa a su posicininicial por medio del muelle (6). En posicin inicial, el contacto conmutadormantiene la conexin 1-2.

En la prctica, se utilizan smbolos para representar los rels en un circuito. Eneste ejemplo, el rel K1 arrastra cuatro contactos NA.

Figura 22 Configuracin de los contactos de un rel.

Reles Temporizadores

Este tipo de rels tiene la funcin de desconectar o conectar contactos en uncircuito acoplados detrs de los interruptores normalmente cerrados o abiertos.Estos rels efectan dicha conexin o desconexin despus de un tiempodeterminado y ajustarse.


20/22



Figura 23 Rel temporizador con retardo de conexin

Funcionamiento

Accionando S1 fluye una corriente por la resistencia regulable R1 hacia elcondensador C1. El diodo D1, acoplado en paralelo, no permite el paso decorriente en esa direccin. Por la resistencia de descarga R2 tambin fluye una

corriente, que en esta fase an no tiene importancia. El rel conmuta cuando elcondensador alcanza la tensin de respuesta del rel K1. Al soltar S1 seinterrumpe el circuito elctrico y el condensador se descarga rpidamente a travsdel diodo D1 y la resistencia R2. En consecuencia, el rel pasa inmediatamente asu posicin normal. La resistencia R1 permite regular la corriente de carga delcondensador y, en consecuencia, el tiempo que transcurre hasta que se alcanza latensin de respuesta de K1. Si se ajusta una resistencia elevada fluye unacorriente pequea, con lo que el tiempo de retardo es largo. Si, por el contrario, espequea la resistencia R1, entonces fluye mucha corriente siendocorrespondientemente breve el tiempo de retardo.

La resistencia de descarga evita un cortocircuito al accionarse S1.

Diagrama de funcionamiento

El diagrama de funcionamiento que muestra los estados de las seales indicaclaramente que despus de accionarse el pulsador S1 primero tiene que

transcurrir el tiempo t que se haya ajustado para que sea excitado el rel.


21/22



Figura 24 Diagrama de funcionamiento.

tv= tiempo de retardo ajustado

te= tiempo de la seal de entrada

Figura 25 Rel temporizador con retardo a la desconexin.

Funcionamiento

Accionando S1 fluye la corriente a travs del diodo D1 hacia el condensador C1 yel rel K1. El rel conmuta inmediatamente.La corriente que fluye a travs de la resistencia R2 carece de importancia.

Al soltar el pulsador S1 se interrumpe el circuito. Entonces puede descargarse elcondensador C1 por la resistencia regulable R1 y la resistencia R2 ya que el diodoD1 bloquea.

La resistencia R1 permite regular la corriente de descarga y, en consecuencia, eltiempo que transcurre hasta que desconecta el rel.


22/22



Siendo grande la resistencia fluye una corriente de descarga pequea, con lo quees largo el tiempo de retardo hasta que desconecta el rel. Si, por el contrario, espequea la resistencia R1 fluye mucha corriente de descarga, con lo que el tiempode retardo es correspondientemente breve.

La resistencia de descarga R2 evita un cortocircuito al accionarse S1.

Diagrama de funcionamiento

El diagrama de funcionamiento muestra claramente que al soltar el pulsador S1primero tiene que transcurrir el tiempo de retardo t que se haya ajustado, y soloentonces desconecta el rel K1.

Figura 26 Diagrama de funcionamiento.

tv= tiempo de retardo ajustadote= tiempo de la seal de entrada

Capitulo2 - Electroneumática.pdf

Documents

Transcript of Capitulo2 - Electroneumática.pdf