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ATU

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SCI

LINDR

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LETR

ICO

SER

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LEKT

RO R

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D DC

CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO REDONDO DC

No cilindro ELEKTRO ROUND DC o movimento de avanço da haste é obtido com um sistema por fuso com rosca trapezoidal e uma porca autolubrificante em tecnopolimero. O êmbolo tem uma face de guia calibrada para reduzir ao minimo a folga com a camisa e em consequencia as vibrações durante a rotação do fuso. O êmbolo tambem é dotado de um imã permanente para acionamento de sensores magneticos. O motor utilizado para a movimentação do sistema é de corrente continua e disponivel em duas versões, 12 ou 24VDC, com a possibilidade de controle da posição do motor utilizando um encoder (opcional). Para a proteção termica do motor pode-se inserir no cilindro um fusivel ajustável (opcional). O motor utilizado, no caso especifico, possui um redutor planetário com relação de redução disponivel, de 1/13 ou tambem de: 1/25. De acordo com a configuração (passo do fuso e relação de redução) o cilindro pode ser irreversivel (sustenta a carga com o motor sem alimentação) ou reversivel sob carga.Está disponivel em duas versões:- uma com motor em linha, onde a arvore do motor é ligado diretamente ao fuso atraves de uma junta.- uma com motor em paralelo, onde a transmissão do movimento é assegurada por tres rodas dentadas com relação de transmissão de: 1:1. O cilindro foi projetado para possuir um grau de proteção IP65.As soluções com rosca trapezoidal são geralmente adequadas às aplicações onde: o numero de manobras em unidade de tempo é reduzida, a causa do aquecimento do conjunto fuso-porca, a precisão requerida não é particularmente elevada, o uso com o tempo não cria inconvenientes enão são requeridas grandes forças e grandes velocidades ao mesmo tempo.

versão em linha

versão em paralelo

DADOS TECNICO Ø 32 passo 4mm Ø 32 passo 20mm

Temperatura de trabalho ºC -20 ÷ +60Grau de proteção IP65Relação de redução do redutor planetário mm 1/13 ou 1/25Curso minimo, com rosca trapeziodal mm 25 50Curso maximo mm 1000Diametro da haste mm 20Avanço maximo N vide graficos na pag. 62Velocidade maxima mm/s vide graficos na pag. 62Carga maxima na posição vertical com motor não alimentado (reversibilidade) N irreversivel (max aconselhado 1000) 90 com redutor 1/25

40 com redutor 1/13Ciclo de trabalho a 25°C (duty cycle) % 20 (ex. 2 min ON 8 min OFF)Oscilações radiais total da haste (sem carga) cada 100 mm de curso mm 0.4Versões em linha ou em paraleloImpacto não controlado no fim de curso NÃO ADMITIDO (prever um curso extra minimo de 5 mm)Imã permanente para sensor SIMPosição de trabalho QualquerMotor corrente continua DCTensão de alimentação DC 12 ou 24Potencia absorvida com torque MAX W 24Corrente absorvida com torque MAX A 2 (12VDC)

1 (24VDC)Supressor de transientes VDR e capacitoresDireção de rotação Conforme a polaridadeEncoder com dois canais, opcionalProteção do motor protegido contra sobre cargas e curto circuitos, mediante fusivel ajustável, opcionalCabo de alimentação (comprimento m 2Peso com curso 0, versão em linha g 1247 1224Peso com curso 0, versão em paralelo g 1461 1437Peso a mais para cada mm de curso g 1.4

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COMPONENTES

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a HASTE: aço cromado e retificadob RASPADOR: poliuretanoc GUARNIÇÕES DA HASTE: NBRd PORCA PARA FIXAÇÃO DIANTEIRA: aluminio anodizadoe CABEÇOTE DIANTEIRO: aluminio anodizadof BUCHA DE GUIA: fita de aço com bronze e PTFEg PARAGOLPE: poliuretanoh PORCA FIXAÇÃO DO IMÃ: aluminioi IMÃ: plastoferritej ÊMBOLO: aluminiok CAMISA: liga de aluminio anodizado l FACE DE GUIA: em tecnopolimero autolubrificante, calibrada m CARACOL: tecnopolimeron FUSO ROSCA TRAPEZOIDAL: aço temperado

CILINDRO EM LINHA

CILINDRO EM PARALELO

o CABEÇOTE TRASEIRO: aluminio anodizadop ROLAMENTO: obliquo com duas carrera de esferas q MOTOR COM REDUTORr BORRACHA PASSA CABOs TAMPO COBERTURA MOTOR: aluminio anodizadou20 TUBO COBERTURA MOTOR: aluminio anodizadou21 JUNTAu22 PLACA MOTOR 1: aluminio anodizadou23 PLACA MOTORE 2: aluminio anodizadou24 RODA DENTADA: açou25 RODA DENTADA: tecnopolimerou26 ANEL ROSCADO: aluminiou27 PLACA P/MOTOR PARALELO: aluminio anodizadou28 COBERTURA: aluminio anodizado

CABLAGEM DO CILINDRO E ESQUEMA ELETRICO DE LIGAÇÃO

Função Cor do condutor correspondente

Alimentação Motor + MarromAlimentação Motor - Azul

Alimentação Encoder V+ 5 a 24 VDC Vermelho Alimentação Encoder 0 V Preto

Canal A Encoder VerdeCanal B Encoder Amarelo

N/A BrancoN/A Cinza

SEM ENCODER COM ENCODER

Fusiv

el aj

ustá

vel (

opcio

nal)

Fusiv

el aj

ustá

vel (

opcio

nal)

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DIMENSÕES VERSÃO EM LINHA

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D DC

+ = ADICIONAR O CURSO

Rosca macho

Nariz furado

Nariz femea

Haste femea

Nariz furado e articulação traseira

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D DC

DIMENSÕES VERSÃO EM PARALELO

+ = ADICIONAR O CURSO

Rosca macho

Nariz furado

Nariz femea

Haste femea

Nariz furado e articulação traseira

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SCI

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ICO

SER

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LEKT

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D DC

CURVAS DE CARGA AXIAL E CORRENTE EM FUNÇÃO DA VELOCIDADE

Ø32 PASSO 4mm COM MOTOR DC Ø32 PASSO 20mm COM MOTOR DC

15

20

25

5

10

00 600400200 500300100

A

B

0.8

1.0

1.2

0.4

0.6

00 600400200 500300100

0.2

1.6

2.0

2.4

0.8

1.2

0

0.4

A B

80

100

120

40

60

00 1608040 1006020

20

120 140

A

B

0.8

1

1.2

0.4

0.6

00 1608040 1006020

0.2

120 140

1.6

2.0

2.4

0.8

1.2

0

0.4

A B

A = 372032____1_3_0_ (redutor 1/13)

B = 372032____1_3_1_ (redutor 1/25)

A = 372032____1_3_0_

B = 372032____1_3_1_

A = 372032____7_3_0_ (redutor 1/13)

B = 372032____7_3_1_ (redutor 1/25)

A = 372032____7_3_0_

B = 372032____7_3_1_

CIL 37 2 0 32 0100 1 3 3 2 0 1 TIPO DIAM. CURSO PASSO

DO FUSOVERSÃO MOTORIZAÇÃO TENSÃO DE

ALIMENTAÇÃOREDUTOR EXTREMIDADE

DO CILINDRO37 Atuadores eletricos

2 Cilindro ElektroRound DC

0 STD 32 1 Fuso passo 4mm7 Fuso passo 20mm

3 Em linha sem antirotação IP65

7 Em paralelo sem antirotação IP65

3 Motor de Corrente continua

1 12VDC 2 24VDC 3 12VDC +

Encoder4 24VDC +

Encoder 5 12VDC +

fusivel 6 24VDC +

fusivel7 12VDC +

Encoder + fusivel

8 24VDC + Encoder + fusivel

0 1/131 1/25

1 Rosca macho

2 Nariz furado

3 Nariz femea

◆ 4 Haste femea

5 Nariz furado e articulação traseira

◆ Para a versão com haste femea é necessario um tampo de fechamento sobre a haste para garantir a proteção IP65

CHAVE DE CODIFICAÇÃO

Velocidade [mm/s]

Carga axial [N]

Corrente [A]24VDC

Carga axial [N]

Velocidade [mm/s]

Carga axial [N]

Corrente [A]24VDC

Carga axial [N]

12VDC 12VDC

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ACE

SSO

RIO

S CILI

NDR

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D DC

ACESSORIOS P/ CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ROUND DC

FIXAÇÕES

NOTAS

PORCA DO CABEÇOTE, CODIGO W095032C010

Peso: 11 gNota: 1 peça por embalagem

ARTICULAÇÃO MACHO C/ROTULA, CODIGO W095032C006

Peso: 41 gNota: fornecida completa com 4 parafusos e 1 rolamento a seco

PORCA PARA HASTE - MOD. S, CODIGO 0950322010

Peso: 6 gNota: 1 peça por embalagem

MUNHÃO INTERMEDIARIO, CODIGO W095032C027

Peso: 375 gNota: fornecido completo com 2 parafusos

CANTONEIRAS, CODIGO W095032C001

Peso: 111 gNota: 1 peça por embalagem completa com 4 parafusos e 4 arruelas

+ = ADICINAR O CURSO+ = ADICIONAR O CURSO

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SENSORES MAGNETICOS

SENSOR SERIE DSM

DADOS TECNICOS SERIE DSMTipoContatoTensão em AC/DC max VCorrente max a 25° mAPotencia com carga indutiva VAPotencia com carga resistiva WattTempo de inserção m secTempo de desinserção m secPonto de inserção GaussPonto de desinserção GaussVida eletricaResistencia de contato Comprimento do cabo mSecção do cabo mm2

Material do caboCircuito

REED + VARISTOR + LED 2 FIOSREED + VARISTOR + LED N.A.

3÷48 V(DC); 3÷220 (AC)50010501.20.111095

107 impulsos0.12.50.35

PVC Macio

VERSÃO HALL PNP/NPN 3 FIOSEFEITO HALL NA PNP/NPN

6-24 V DC250

–6

0.83158

109 impulsos–

2.50.35

PVC Macio

Codigos DescriçãoW0950000201 Sensor REED DSM2-C525 HSW0950000222 Sensor EFEITO HALL PNP DSM3-N225W0950000232 Sensor EFEITO HALL NPN DSM3-M225

DC Versão NPN

AC Versão PNP

ABRAÇADEIRA PORTA SENSOR

Codigo Diametro ModeloW0950000132 32 Abraçadeira DXF 36-32

ACE

SSO

RIO

S CI

LINDR

O E

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D DC

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NOTAS

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NOTAS

As dimensões e os dados reportados no catalogo poderão ser mudados sem previo aviso a qualquer momento

Metal Work SpAVia Segni, 5/7/9 - 25062 Concesio (BS) - Tel.: 030 218711 - Fax: 030 2180569

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