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CLP -Controlador Lógico Programável

Aprendendo linguagem Ladder com o Clic Edit - WEG

Apostila de Exercícios

- 2005 -

Introdução

Este material tem como objetivo a familiarização com a linguagem LADDER,

utilizando o software (freeware) da WEG, que estã disponível na página

www.weg.com.br, pois este posibilita a implementação e simulação de programas

em linguagem ladder não necessitando, como na maioria dos CLP de se ter o

equipamento.

O Clic Edit é um software de simples operacionalidade, bastando se ter os

conhecimentos básicos da linguagem para se implementar diversos sistemas que

poderão ser ativados de modo real, conectando-se o microcomputador com o

software a um CLP através de um cabo próprio.

A seqüência determinada nesta apostila não é obrigatória, mas facilita a utilização

didática do software para uma aprendizagem que possibilitará ao discente todas as

condições para a aprendizagem da linguagem bem como a utilização do CLP WEG

em sua totalidade.

São 26 exercícios que poderão ser alterados ou complementados de acordo com as

necessidades de cada curso tais como carga horária, disponibilidade de laboratório,

etc.

Espero com isso ter contribuido com o corpo docente e, esperando sugestôes e

contribuições para melhoria deste material

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SUMÁRIO de Exercícios

Exercício 01 - Três interruptores em série e uma saída . ............. 04

Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída . .......... 05

Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira . ....................... 05

Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras . ..................... 05

Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1 . ................................. 06

Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2 . ................................. 06

Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras . .............. 07

Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios 1 . ................ 08






Exercício 14 - Minuteria . ......................................................... 12

Exercício 15 - Chave estrela-triângulo ....................................... 12

Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-B- . ........................ 13

Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+B- . ........................ 14

Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-C- . ................. 15

Problemas . ........................................................................... 16

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Exercício 01 - Três interruptores em série acionando uma saída

Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico de um CLP, tanto em linguagem ladder como também a sua simulação.

Anotaçôes :

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Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída

Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico e simulação de um CLP.

Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira.

Objetivo :

Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras

Objetivo :

5

Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1

Objetivo :

I1 - desligaI2 - esquerdaI3 - direita

Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2

Objetivo :

I1 - desligaI2 - esquerdaI3 - direita

6

Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras

Objetivo :

I1 - desligaI2 e I3 - esquerdaI4 e I5 - direita

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Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios 1

Objetivo :

B A S0 0 00 1 1 A B'1 0 1 A' B1 1 0


Objetivo :

C B A S0 0 0 00 0 1 00 1 0 1 A' B C'0 1 1 1 A B C'1 0 0 1 A' B' C1 0 1 1 A B' C1 1 0 01 1 1 0

Minimizando as equações pelo método gráfico temos : B'C + B C'

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Objetivo :

C B A S0 0 0 00 0 1 00 1 0 00 1 1 1 A B C'1 0 0 01 0 1 1 A B' C1 1 0 1 A' BC1 1 1 1 ABC

Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC

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Objetivo :

C B A S0 0 0 0 A + B + C0 0 1 10 1 0 10 1 1 0 A'+ B' + C1 0 0 11 0 1 11 1 0 11 1 1 1

Minimizando as equações pelo método gráfico temos : ( A + B + C ) . ( A' + B' + C)


Objetivo :

C B A S0 0 0 00 0 1 00 1 0 1 A'B C'0 1 1 1 A B C'1 0 0 01 0 1 01 1 0 1 A'BC1 1 1 1 ABC

Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC

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Objetivo :

D C B A S0 0 0 0 1 A' B' C' D'0 0 0 1 00 0 1 0 1 A' B C' D'0 0 1 1 00 1 0 0 00 1 0 1 1 A B' C D'0 1 1 0 00 1 1 1 1 A B C D'1 0 0 0 1 A' B' C' D1 0 0 1 01 0 1 0 1 A' B C' D1 0 1 1 01 1 0 0 01 1 0 1 1 A B' C D1 1 1 0 01 1 1 1 1 A B C D

Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AC + A'C'

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Exercício 14 - Minuteria Objetivo : Manipular váriaveis de tempo

OBS: O temporizador deverá ter o modo 3 e um "Reset Input" diferente do acionador ( I1 )

Exercício 15 - Chave estrela-triângulo

Objetivo :

12

Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-B-

Objetivo : Implementar um circuito utilizando o método cascata elétrico para fazer cumprir a seqüência solicitada.

Entradas

botão liga I1

Saídas

sensorA

recuado A0 I2avançado A1 I3

pistão Aavança A+ Q1recua A- Q2

sensorB

recuado B0 I4avançado B1 I5

pistão Bavança B+ Q3avançado B+ Q4

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Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+B- Objetivo :

Entradas

botão liga I1

Saídas

sensorA



sensorB


pistão Bavança B+ Q3recua B- Q4

14

Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-C- Objetivo :

Entradas

botão liga I1

Saídas

sensorA



sensorB


pistão Bavança B+ Q3recua B- Q4

sensorC

recuado C0 I6avançado C1 I7

pistão Cavança C+ Q5recua C- Q6

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PROBLEMAS

Nesta fase são fornecidos problema para que o aluno desenvolva a sua solução.

P1 - Exercício 19 - Seqüência de pistões A+(B+A-) C+B-C-

P2 - Exercício 20 - Semáforo para pedestre

P3 - Exercício 21 - Semáforo duas vias

P4 - Exercício 22 - Semáforo duas vias + pedestres

P5 - Exercício 23 - Situação-problema 1 (combinatório)

P6 - Exercício 24 - Situação-problema 2 (seqüëncial )

P7 - Exercício 25 - Situação-problema 3 (contador )

P8 - Exercício 26 - Situação-problema 4 (analógico)

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Anexo 1

Método Cascata Elétrico

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Método cascata - elétrico

Para se projetar um circuito que satisfaça uma seqüência de operação deacionadores pelo método cascata elétrico é necessário seguir os passos seguintes,que são bastante similares ao cascata pneumático.

1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático).

2º passo - Montar a cascata

3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida.

1º passo - Separar os grupos

Para dividir uma seqüência em grupo deve-se, primeiramente, escrever aseqüência. Em seguida deve-se ler a seqüência, da esquerda para a direita,cortando-a com um traço vertical toda vez que uma letra for se repetir, nãoimportando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ).

Finalmente, o número de subdivisões provocadas pelos traços verticais é igual aonúmero de setores que a cascata deve possuir.

Eis alguns exemplos:

1) A + B + | A – B – 1 2

2) A + B + | B – A – 1 2

Nos exemplos 1 e 2 o traço subdivide a seqüência em duas partes, determinandodois grupos.

3) A + | A – B + | B – 1 2 1

Aqui, embora os traços tenham fracionado a seqüência em três partes, a letracontida na terceira divisão não está contida na primeira. Neste caso, com o intuito

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de se economizar relés, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante daprimeira divisão.

Assim, para a construção do comando elétrico pelo método cascata serãonecessários dois grupos.

4) A + B + C+ | A – B – | A + B + C – | A – B – 1 2 3 4

Neste caso, os traços subdividem a seqüência em quatro grupos.


Após a identificação do número de grupos será necessário montar a cascata queserá parte da preparação para o circuito final.

Cascata para 2 grupos


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Somando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando dacascata.O exemplo demonstra uma cascata para 3 grupos.

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Detalhe A

Kn k11

k1 k1 k2

k2 k2 k3

Detalhe A : Este contato (normal fechado) deve ter o endereço do último relé dacascata, no caso mostrado acima seria k3

Detalhe B : Estes contatos serão acionados quando da mudança do grupo .

Os demais seguem a regra geral, ou seja são idênticos ao exemplo, notando que oúltimo relê é responsável pelo final do ciclo, não possuindo um contato de retenção.

3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida

Para implementação do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento decircuitos ( "regra do : quem ativa ? quem mostra que ativou ? ")

Exemplo 1

A + B+ A - B -

1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático).

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Detalhe B

A + B+ | A - B -Grupo 1 Grupo 2


+ - k1 quem quem

ativa ? mostra que ativou ?

k1

k2 k1

k1

k1 k2

3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida.

s1 s2 s3 s4

y1 y2 y3 y4

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+ s0 - k1 s1 y1

s2 s3 y3

k1 s2 y2

s1 s4 y4

k2 s4 k1

k1

k1 s3 k2

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