clp-sheat

Autómato programável

Twido

2005

Catálogo

1

Conteúdo

0

Autómato programável Twido

b

Novo

Novas funcionalidades acrescidas estão patentes nas versões

u

3.0 do autómato programável Twido e na versão 3.0 do software TwidoSoft:

b

A Integração do novo módulo mestre CANopen

TWD NCO1M

na gama do autómato programável Twido permite ao mestre Twido gerir até 16 escravos (arrancadores-motores, variadores de velocidade, etc.) ligados ao bus CANopen.

b

Ligação à rede Ethernet:- está disponível na nova base compacta Twido de 40E/S,

TWD LCAE 40DRF

, uma porta RJ45 (protocolo Modbus TCP),- o novo módulo de interface TwidoPort

499 TWD 01100

também permite que todos os autómatos prrogramáveis Twido, versões

u

3.0, sejam ligados à Ethernet através de uma das portas série do autómato.

b

Um novo adaptador

VW3 A8114

, recorrendo à tecnologia Bluetooth, permite uma comunicação sem fios entre o PC de programação ou um PC de bolso e um autómato programável compacto ou modular Twido.

b

Quatro novos módulos de expansão de E/S analógicas

TWD AMI 4LT/8HT, TWD ARI 8HT

e

TWD AVO 2HT

foram acrescentadas à gama autómatos programáveis Twido.

b

Um novo sistema de macros para gerir os escravos ligados numa rede Modbus ou CANopen permite uma programação mais fácil das aplicações com o software TwidoSoft versão 3.0, ao simplificar a escrita do programa e aumentar a compreensão do código.

b

O novo conjunto de software TwidoAdjust

TWD SMD 100

pppp

V30M

é uma ferramenta de software dedicada à gestão e animação das aplicações Twido, recorrendo a um PC de bolso.

Bases compactas e modulares Twido

Guia de escolha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 2 e 3

b

Bases compactas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 4 a 9

b

Bases modulares

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 10 a 15

Módulos de entradas/saídas

Guia de escolha para módulos digitais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 16 a 19

b

Módulos de entradas/saídas digitais

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 20 a 27

Guia de escolha para módulos analógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 28 e 29

b

Módulos de entradas/saídas analógicas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 30 a 35

b

Módulo mestre para sistema de cablagem AS-Interface

. . . . . . . páginas 36 e 37

Comunicações

b

Módulo mestre para bus CANopen, módulo interface TwidoPort eprotocolos de comunicação

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 38 a 45

Advantys, sistema Telefast

®

para Twido

Guia de escolha para bases Telefast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 46 e 47

b

Bases de ligações para entradas/saídas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 48 a 61

Softwares

b

Software de programação TwidoSoft

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 62 a 69

b

Software TwidoAdjust

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 70 a 71

Referências

b

Índice de referências

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 72

2

Guia de escolha

1


1

Bases compactas e modulares

Aplicações Bases compactas

E/S digitais

De base 10 16 24 40Número de entradas

6 entradas

c

24 V NPN/PNP

(1)

9 entradas

c

24 V NPN/PNP

(1)

14 entradas

c

24 V NPN/PNP

(1)

24 entradas

c

24 V NPN/PNP (

1)

Número de saídas

4 saídas relé 7 saídas relé 10 saídas relé 14 saídas relé2 saídas transistor PNP (

1)

Tipo de ligação Terminais com parafusos não extraíveis

Expansão de E/S

Número de módulos de expansão

4 módulos E/S analógicos, digitais ou AS-Interface

(2)


(2)

Módulos E/S digitais

8, 16 ou 32 entradas

c

24 V; 8, 16 ou 32 saídas

c

24 V ou a relé;

Módulos E/S analógicas

2 entradas 12 bits; 1 saída 12 bits ou 2 entradas/1 saída 12 bits,

AS-Interface

(3)

Gestão de módulos escravos: Digitais (máx. 62 módulos),

Número máximo de E/S por configuração

(base com expansão de módulos de entradas/saídas)

10 16 88 com expansão de E/S com term. com paraf.

(4)

152 com expansão de E/S com ligador HE 10

152 com expansão de E/S com term. com paraf. 264 com expansão de E/S com ligador HE 10

Contagem e posiciona-mento integrados

Contagem 5 kHz

3 vias de contagem 16 bits

(5)


(5)

Contagem 20 kHz

1 via de contagem 16 bits (32 bits para versões

u

2.5):- entradas digitais

c

24 V dedicadas para codificador incremental ou detectores de proximidade- contagem/descontagem, contagem, descontagem e frequencímetro

2 vias 16 bit (32 bits para versões

u

2.5):

Posicionamento 7 kHz

2 vias com: função PWM

Funções

PID Para versões

≥

2.0Processamento de eventos

Para versões

≥

2.0

Comunica-ção

Integrado 1 porta série RS 485 (ligador mini-DIN)

1 porta série RS 485 (ligador mini-DIN), 1 porta série opcional: RS 232C (ligador mini-DIN) ou RS 485 (ligador mini-DIN ou bornes com parafusos) + RJ45 Ethernet para

TWD LCAE 40DRF

CANopen Com módulo mestre para bus CANopen

TWD NCO1M

Ethernet Com módulo TwidoPort para interface de rede Ethernet

499 TWD 01100

para todos os autómatos com versão

≥

3.0

Tensão de alimentação

a

100...240 V para

TWD LCAA

pppppppppppp

e

TWD LCA

pppp

40DRF

(sensores digitais

c

24 V alimentados pela base),

c

19.2…30 V para

TWD LCDA

pppppppppppp

Programa-ção

Memória aplicação

700 instruções 2000 instruções 3000 instruções 3000 instruções, 6000 com módulo extensão de memória

TWD XCP MFK64

Bits internos 128 bits 128 bits 256 bitsPalavras int.

(6)

3000Blocos funções standard

(6)

64 temporizadores, 128 contadores 128 temporizadores, 128 contadores

Palavras duplas SimVirgula flutuante, trigonométrico

Sim

Horodatador Módulo horodatador

TWD XCP RTC

em opção, utilização de 16 blocos horodatadores IntegradoLinguagens Linguagens reversíveis: linguagem de contactos e linguagem lista de instruções (com instruções Grafcet)Software TwidoSoft para Windows 98 SE, Windows 2000 e Windows XP e TwidoAdjust para Pocket PC2003

Modelos de base Twido

TWD LC

pppp

A 10DRF TWD LC

pppp

A 16DRF TWD LC

pppp

A 24DRF TWD LCA

pppp

40DRF

Página

8

(1) Entrada PNP: lógica negativa, entrada NPN: lógica positiva. Saída NPN: lógica negativa, saída PNP: lógica positiva(2) Dentro dos limites de consumo controlados pelo software TwidoSoft.(3) O perfile M3 AS-Interface suporta o perfile analógico 7.3 (7 escravos), mas não suporta o perfile analógico S-7.4.

3

1

1

Bases modulares

20 4012 entradas

c

24 V NPN/PNP

(1)

24 entradas

c

24 V NPN/PNP

(1)

8 saídas a transistores NPN ou PNP (segundo modelo)

(1)

6 saídas relé e 2 saídas transistores NPN 16 saídas a transistores NPN ou PNP (segundo modelo)

(1)

Ligador tipo HE10Para

TWD LMDA 20DTK

, permite o uso do sistema pré-cablado Telefast

Por terminal com parafusos extraível Ligador tipo HE10Para

TWD LMDA 40DTK

, permite o uso do sistema pré-cablado Telefast


(2)


(2)

4 entradas

c

24V/4 saídas relés ou 16 entradas

c

24V/8 saídas relés, ligação por terminais com parafusos ou com mola e por ligador tipo HE 10

ligação por terminais com parafusos, 8 entradas 10 bits, 4 entradas 12 bits, 2 saídas 10 bits

analógico (máx. 7 módulos). Para todos os autómatos com versão

≥

2.0

84 com expansão de E/S com terminais com parafusos148 com expansão de E/S com ligador tipo HE 10




(5)

- entradas digitais

c

24 V dedicadas para codificadores incrementais ou detectores de proximidade- contagem/descontagem, contagem, descontagem, frequencímetro

(saída com modulação de largura de impulso) e função PLS (saída gerador de impulsos)

Para versões

≥

2.0Para versões

≥

2.0

para versões

≥

3.0

Alimentação

c

24 V

3000 instruções 3000 instruções, 6000 com módulo extensão memória

TWD XCP MFK64

Sim

Módulo horodatador

TWD XCP RTC

em opção, utilização de 16 blocos horodatadores

TWD LMDA 20D

pppp

K

(7)

TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40D

pppp

K

(7)

14

(4) Com máximo de 42 saídas a relés (na base e expansão de E/S).(5) Entrada digital

c

24 V dedicada da base e contagem/descontagem com pré-selecção.(6) Os valores máximos das palavras internas e dos blocos de funções não são acumuláveis.(7) Substituir o

p

na referência com

T

:

saídas transistor PNP,

U

:

saídas transistor NPN.

4

Apresentação

0


0

Bases compactas

A gama dos autómatos programáveis compactos Twido oferece uma solução "tudo-em-um" num atravancamento reduzido (80/157 x 90 x 70 mm). Estão disponíveis oito bases de autómatos compactos, diferentes na sua capacidade de tratamento e no número de entradas

c

24 V e de saídas a relés e a transistores (10, 16, 24 e 40 entradas/saídas). Estas bases compactas utilizam uma tensão de alimentação:

v

em corrente alterna entre

a

100 e 240 V(fornecendo a alimentação

c

24 V aos sensores),

v

ou em corrente continua, entre

c

19.2 e 30 V(deve ser utilizada uma fonte externa para alimentar os sensores).

Este tipo de base compacta oferece as seguintes vantagens:

b

Um número significativo de entradas/saídas (até 40 entradas/saídas) num atravancamento mais pequeno, reduzindo assim o tamanho das consolas ou quadros para as aplicações onde o espaço ocupado seja importante.

b

As possibilidades de expansão e de opções oferecem ao utilizador um grau de flexibilidade geralmente reservado às plataformas de automatismos maiores. As bases compactas 24 E/S, TWD LC

p

A 24DRF podem receber até 4 módulos de expansão de E/S digitais e/ou analógicas (correspondente a uma configuração de 64 E/S); as bases compactas 40 E/S TWD LCA

p

40DRF podem receber até 7 módulos. Todas as bases compactas podem receber módulos opcionais tais como visualizador numérico

,

módulo memória e módulo horodatador, bem como uma porta adicional de comunicação RS 485 ou RS 232C (porta extra não compatível com as bases TWD LC

p

A 10DRF). A solução de base compacta também permite uma maior flexibilidade de cablagem. Para os módulos E/S digitais de expansão (com as bases TWD LC

p

A 24DRF e TWD LCA

p

40DRF) existem várias possibilidades de ligações, tais como terminais com parafusos extraíveis, ligadores do tipo mola que permitem uma ligação simples, rápida e segura. O sistema de pré-cablagem Telefast permite a ligação entre os módulos com ligadores HE 10:

v

aos cabos pré-cablados com pontas soltas numa extremidade para uma ligação directa aos sensores/actuadores,

v

ao sistema de pré-cablagem Telefast para Twido (cabo de ligação e base Telefast).

b

As opções visualizador e memória na base facilitam as operações de regulação, de transferência e de salvaguarda das aplicações:

v

o visualizador numérico pode ser utilizado como uma ferramenta de visualização e de regulação local,

v

a tecnologia EEPROM dos módulos memória permite as operações de salvaguarda e de transferência de programa para qualquer autómato compacto ou modular Twido.

b

O software TwidoSoft oferece uma programação fácil a partir das instruções da linguagem lista de instruções ou dos elementos gráficos da linguagem de contactos. Utiliza os mesmos objectos e conjunto de instruções utilizados pelo software PL7-07 para programação dos autómatos Nano. O software TwidoSoft permite reutilizar com os autómatos Twido as aplicações existentes nos autómatos Nano através da importação de um ficheiro ASCII.

b

Os autómatos compactos possuem 2 pontos de regulação analógica (um para as bases 10 e 16 entradas/saídas) acessíveis na face frontal.

Apresentação

TWD LCpA 10DRF

5644

93-3

-3

TWD LCpA 16DRF

5644

93-3

-3

TWD LCpA 24DRF

5644

94-3

-3

TWD LCAp 40DRF

1211

14-4

9-M

Base compacta Entradas

cccc

24VSaídasrelés

Regulação analógica

Portas série Expansão de entradas/saídas

Módulo visualizador

Módulo opcional

TWD LC

pppp

A 10DRF

6 4 1 ponto de 0…1023

1 x RS 485 Não Sim 1 compartimento: horodatador ou memória

TWD LC

pppp

A 16DRF

9 7 1 ponto de 0…1023

1 x RS 485,em opção1 x RS 232C/485

Não Sim 1 compartimento: horodatador ou memória

TWD LC

pppp

A 24DRF

14 10 1 ponto de 0…10231 ponto de 0…511


Sim, 4 máx

(1)

Sim 1 compartimento: horodatador ou memória

TWD LCA

pppp

40DRF

24 14 + 2 saídas a transistor PNP

1 ponto de 0…10231 ponto de 0…511


Sim, 7 máx

(2)

Sim 1 compartimento memória

(3)

(1) Ou seja, 88 E/S máximo com módulos de expansão com terminal com parafusos, das quais 32 saídas com relés máximo em expansão de E/S. 152 E/S máximo com módulos expansão com ligador HE 10.

(2) Ou seja, 152 E/S máximo com módulos de expansão com terminal com parafusos. 264 E/S máximo com módulos expansão com ligador HE 10.

(3) Horodatador integrado.

5

Descrição

0


0

Bases compactas

As bases dos autómatos programáveis compactos Twido,

TWD LC

pppp

A

pppppppp

DRF

e

TWD LCA

pppp

40DRF

compreendem :

1

Dois tapa-bornes de ligação rotativos para acesso aos bornes.

2

Uma porta rotativa de acesso.

3

Um ligador tipo mini-DIN porta ligação série RS 485 (permite a ligação do terminal de programação).

4

Um compartimento (protegido por uma tampa amovível) para visualizador numérico de diagnóstico/manutenção TWD XCP ODC.

5

Um terminal com parafusos para a alimentação dos sensores

c

24 V e para a ligação dos sensores das entradas.

6

Um ligador para os módulos de expansão de E/S TWD D

pp

, TWD A

pp

e TWD NOI 10M3 (4 módulos máximo nas bases de 24 E/S e 7 módulos nas bases de 40 E/S).

7

Um bloco de visualização:- do estado do autómato (PWR, RUN, ERR e STAT),- das entrada e das saídas (IN

p

e OUT

p

).

8

Um terminal com parafusos para a ligação dos actuadores de saídas.

9

Dois pontos de regulação analógica (um ponto para os modelos 10 e 16 E/S).

10

Um ligador para extensão da 2

a

porta ligação série RS 232C/RS 485 através do adaptador TWD NAC

ppp

(para modelos 16 e 24 E/S).

11

Um terminal com parafusos para a ligação da alimentação

a

100...240 V ou fonte de alimentação

c

19.2...30 V.

12

Um ligador (acesso por baixo do autómato) para:- módulo memória TWD XCP MFK32 ou horodatador TWD XCP RTC para as bases TWD LC

p

A

pp

DRF,- módulo memória TWD XCP MFK64 e horodatador integrado TWD XCP RTC para as bases TWD LCA

p

40DRF.

13

Um ligador RJ45 (acesso por baixo do autómato) para ligação a uma rede Ethernet, só na base TWD LCAE 40DRF.

As bases compactas montam-se em calha

5

simétrica. O conjunto de fixação TWD XMT5 (fornecido em lotes de 5) facilita a montagem em platina ou em painel (2 furos Ø 4.3).

Descrição

1

2 3 4

5

6

7

8

910

1112

1

13

6

Características

0


0

Bases compactas

Características das bases compactas

Temperatura ˚C

Em funcionamento: 0…+ 55. Em armazenamento: - 25…+ 70

Humididade relativa

30 a 95 %, sem condensação

Índice de protecção

IP 20

Altitude

Em funcionamento

m

0…2000Em armazenamento

m

0…3000

Resistência às vibrações

Montagem em calha

5

Hz

10…57, amplitude 0.075 mm, aceleração 57…150 Hz

m/s

2

9.8 (1 gn)Montagem em platina ou painel (via kit de fixação TWD XMT5)

Hz


m/s

2

39.2 (4 gn)

Resistência aos choques m/s

2

147 (15 gn) for 11 ms

Bateria de salvaguarda

Elementos salvaguardados RAM interna: variáveis internas, bits e palavras internas, temporizadores, contadores, registos com decalagem...

Duração

dias

Média de 30 dias a 25

°

C após carregamento completo da bateriaTipo de bateria Bateria Lítio, não intermutável

Bateria externa em opção para o TWD LCA

p

40DRFTempo de carregamento

h

Média de 15 horas para 0...90% da carga totalDuração de vida 10 anos e 3 anos com bateria externa para TWD LCA

p

40DRF

Tipo de base TWD LC

pppp

A 10DRF TWD LC

pppp

A 16DRF TWD LC

pppp

A 24DRF TWD LCA

pppp

40DRFNº de entradas

cccc

24 V

6 9 14 24

Nº e tipo de saídas

4 relés 7 relés 10 relés 14 relés + 2 transistor

Ligação das E/S

Terminal com parafusos não extraível

Módulos de expansão de entradas/saídas

Nº máx. de módulos – 4 7Nº máx. de E/S – 88/152

(1)

152/264

(1)

AS-Interface – Gestão dos módulos escravos: 62 (digitais), 7 (analógicos)

Capacidade memória aplicação

700 instruções 2000 instruções 3000 instruções 3000 e 6000 instruções com módulo memória

Tempo de ciclo

Tempo de execução

ms

1 para 1000 instruções lógicasCiclo do sistema ms 0.5

Memória de dados Bits internos 128 256Palavras internas (2) 3000Temporizadores (2) 64 128Contadores (2) 128Palavras duplas – SimVirgula flutuante, trigonométrico – Sim

Alimentação Tensão nominal V a 100…240 (para TWD LCA), c 24 (para TWD LCD)Gama tensão a 100…240 V V a 85…264Gama tensão c 24 V V c 19.2…30Corrente de pico máximo A 35 40 45Alimentação sensores c 24 V mA 250 400

Potência máxima a 100 V VA 20 22 33 (base com 4 expansões E/S)

77

a 264 V VA 30 31 40 (base com 4 expansões E/S)

110

ComunicaçãoFunção Ligação série integrada Adaptador interface série opcional (3)

Tipo de porta RS 485 RS 232C, com adaptador TWD NAC 232DRS 485, com adaptador TWD NAC 485p

Débito máximo K bits/s 38.4Isolamento entre circuito interno e a porta série Não isoladoLigação terminal de programação Tomada terminal Half-duplex NãoProtocolos de comunicação Mestre/Escravo Modbus RTU. Modo caracteres ASCIIEntradas/saídas distantes “Remote Link” Sim, Ver página 10012/8Funções integradas

Contagem Número de vias 4 e 6 para TWD LCAp 40DRFFrequência 3 vias a 5 kHz (função FCi), 1 via a 20 kHz (função VFCi)

4 vias a 5 kHz (função FCi), 2 vias a 20 kHz (função VFCi) para TWD LCAp 40DRF

Capacidade 16 bits FC, 32 bits VFCi para versões u 2.5Posicionamento(Para as bases TWD LCApppp 40DRF)

Número de vias 2Frequência kHz 7Funções PWM, saída com modulação de largura de impulso; PLS, saída gerador de impulsos

PID Bases de 24 E/S e 40 E/S Para versões ≥ 2.0Processamento de eventos Bases de 24 E/S e 40 E/S Para versões ≥ 2.0Pontos de regulação analógica

Bases de 10 E/S e 16 E/S 1 ponto regulável de 0…1023 pontosBases de 24 E/S e 40 E/S 1 ponto regulável de 0…1023 pontos + 1 ponto regulável de 0…511 pontos

(1) O primeiro valor corresponde ao número máximo de entradas/saídas (base e expansão) com módulos de expansão com terminal com parafuso ou com mola, o segundo valor com módulos de expansão com ligador HE 10.

(2) Os valores máximos não são acumuláveis.(3) Com as bases de 16 entradas/saídas TWD LCpA 16DRF e as bases de 24 entradas/saídas TWD LCpA 24DRF.

7

Características (cont.) 0 Autómato programável Twido 0

Bases compactas

Características das entradas cccc Tipo de base TWD LCppppA

10DRFTWD LCppppA 16DRF

TWD LCppppA 24DRF

TWD LCAA 40DRF

TWD LCAE 40DRF

Nº de entradas 6 9 14 24Tensão nominal de entrada V cccc 24 PNP/NPN (lógica negativa ou positiva)Comuns 1 2Valores limite de entrada V cccc 20.4...28.8 cccc 20.4...26.4Corrente nominal de entrada 11 mA para I0.0 e I0.1,

7 mA para as outras entradas I0.i11 mA para I0.0, I0.1, I0.6 e I0.7, 7 mA para I0.2 a I0.5 e I0.8 a I0.23

Impedância de entrada 2.1 kΩ para I0.0 e I0.1, 3.4 kΩ para as outras entradas I0.i

2.1 kΩ para I0.0, I0.1, I0.6 e I0.7, 3.4 kΩ para I0.2 a I0.5 e I0.8 a I0.23

Tempo de filtragem No estado 1 35 µs + filtragem programada para I0.0…I0.5,40 µs + filtragem programada para as outras entradas I0.i

No estado 0 45 µs + filtragem programada para I0.0…I0.5,150 µs + filtragem programada para as outras entradas I0.i

40 µs + filtragem programada para I0.0…I0.5,150 µs + filtragem programada para as outras entradas I0.i

Isolamento Nenhum isolamento entre vias, isolamento com lógica interna por fotoacopladores

Características das saídasNº de saídas 4 7 10 16 (14 relé

+ 2 transistor)Correntes de saída A 2 por via,

8 por comum2 (relé)1 (transistor)

Comuns Comum 0 3 contactos NA 4 contactos NA 4 contactos NA –Comum 1 1 contacto NA 2 contactos NA 4 contactos NA –Comum 2 – 1 contacto NA 1 contacto NA 4 contactos NAComum 3 – – 1 contacto NA 4 contactos NAComum 4 – – – 4 contactos NAComum 5 – – – 1 contacto NAComum 6 – – – 1 contacto NA

Carga de comutação mínima mA 10/10 V c (valor de referência)

Resistência do contacto (no estado novo) mΩ 30 máx.

Cargas (regimes resistivo, inductivo) 2 A/a 240 V ou 2 A/c 30 V (com 1800 manobras máx./hora):- duração vida eléctrica : 100 000 manobras mín.- duração vida mecânica : 20 x 106 manobras mín.

2 A (relé)1 A por comum (transistor)

Isolamento V eff a 1 500 durante 1 minuto

Consumo para todas as saídas

No estado 0 c 5 V mA 5 5 5 70 170c 24 V mA – – – 5 5

No estado 1 c 5 V mA 24 30 36 90 190c 24 V mA 26 40 55 128 128

No estado 1+ entr. ligadas

c 5 V mA – – – 140 240c 24 V mA – – – 128 128

Módulo horodatador (opcional) (1) (2)Precisão s/mês + 30 a 25 °CAutonomia dias Aproximadamente 30 a 25 °C após carregamento completo da bateriaTipo de bateria Bateria lítio, não intermutável.

Bateria externo em opção para o TWD LCAp 40DRFTempo de carregamento h Aproximadamente 10 para 0...90 % da carga totalVida útil 10 anos e 3 anos com bateria externa para o TWD LCAp 40DRF

Módulo memória (opcional) (1)Tipo de módulo TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64

Tipo de memória EEPROMCapacidade memória Kb 32 64Salvaguarda/transferência de programa e palavras internas SimExtensão tamanho do programa Não 6000 instruções com bases compactas

TWD LCAp 40DRF(1) As bases compactas TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF só dispôem de um compartimento

para módulo opcional, ou seja, só é possível a utilização de um destes módulos opcionais (horodatador ou memória).

(2) Horodatador integrado para as bases compactas TWD LCAp 40DRF.

8

Referências 0 Autómato programável Twido 0

Bases compactas

ReferênciasNúmero de E/S Entradas

NPN/PNPSaídas Memória

programaReferência Peso

kgBases compactas, alimentação aaaa

10 E/S 6 entradas c 24 V 4 saídas relé 700 instruções TWD LCAA 10DRF 0.230



40 E/S 24 entradas c 24 V 14 saídas relé e2 saídas transistor

3000 instruções(1)

TWD LCAA 40DRF 0.525

TWD LCAE 40DRF(2)

0.525

Bases compactas, alimentação cccc10 E/S 6 entradas c 24 V 4 saídas relé 700 instruções TWD LCDA 10DRF 0.230

16 E/S 9 entradas c 24 V 7 saídas relé 2000 instruções TWD LCDA 16DRF 0.250

24 E/S 14 entradas c 24 V 10 saídas relé 3000 instruções TWD LCDA 24DRF 0.305

Elementos separados (3)Descrição Aplicação Tipo Referência Peso

kgMódulo memória 32 Kb Para todas as bases

Salvaguarda da aplicaçãoTransferência do programa

EEPROM TWD XCP MFK32 0.005

Módulo memória 64 Kb Para as bases TWD LCApppp 40DRFExtensão de memóriaSalvaguarda da aplicaçãoTransferência do programa


Módulo horodatador Datação, programação horária – TWD XCP RTC 0.005Adaptadores interface série Ver página 44 – TWD NAC pppppppppppppppp –Visualizador numérico Visualização e modificação de dados – TWD XCP ODC 0.020Simuladores de entradas 6 entradas – TWD XSM 6 –

9 entradas – TWD XSM 9 –14 entradas – TWD XSM 14 –

Baterias externas de salvaguarda

Para as bases TWD LCApppp 40DRF Unidade TSX PLP 01 –Lotes de 10 TSX PLP 101 –

Kit de fixação(Venda em lotes de 5)

Para montagem em painel ou platina das bases compactas ou módulos de extensão

– TWD XMT5 –

Consolas compactas MagelisDescrição Protocolo Compatibilidade com

os autómatosTensão de alimentação

Referência Pesokg

Unidade compacta, 2 linhas de 20 caracteres(ecrã alfanumérico)

Uni-Telway, Modbus

Twido, Nano, TSX Micro, Premium

c 5 V pela porta terminal do PLC

XBT N200 0.360

Unidade compacta, 4 linhas de 20 caracteres(ecrã matricial)

Uni-Telway, Modbus


c 5 V pela porta terminal do PLC

XBT N400 0.360

Twido (4) Nano, TSX Micro, Premium, TSX série 7, Momentum, Quantum Outros módulos escravos Modbus

Fonte externa c 24 V

XBT N401 0.360

Cabo de ligação Uni-Telway, Modbus


– XBT Z978 0.180

Fonte de alimentação regulada PhaseoDescrição Tensão de

alimentação 47…63 Hz

Tensão de saída

Potência nominal

Corrente nominal

Rearme auto-protegido

Referência Peso

V cccc V W A kgFonte regulada para sistema de cablagem AS-Interface (5)

a 100…240 monofásico gama alargada

30 + 24 2 x 72 2.4 + 3 Auto ASI ABLM3024 1.300

(1) 6000 instruções com módulo memória TWD XCP MFK64.(2) Base compacta equipada com ligação Ethernet integrada (porta RJ45).(3) Outros elementos separados, ver página 44.(4) Ligação pela porta integrada ou módulo opcional de interface série para os autómatos Twido.(5) Com detecção de defeito à terra.

TWD LCpA 10DRF/16DRF

TWD XCP MFK32/RTC

TWD NAC pppp

TWD XCP ODC

XBT N401

ASI ABLM3024

9

Atravancamentos,ligações 0

Autómato programável Twido 0

Bases compactas

AtravancamentosTWD LCppppA 10DRF/16DRF/24DRF e TWD LCApppp 40DRF

Regras de instalação

a Importante:b montagem na vertical: não permitido para temperaturas u 40˚ C, montagem plano “invertido”

não é permitido.b Evitar colocar sob o autómato aparelhos geradores de calor (transformadores, fontes de

alimentação, contactores de potência...).

TWD LCppppA 10DRF 80TWD LCppppA 16DRF 80TWD LCppppA 24DRF 95TWD LCApppp 40DRF 157

LigaçõesLigação das entradas cccc 24 VTWD LCppppA 10DRF/16DRF/24DRF TWD LCppppA 24DRF

Ligação a entradas NPN (lógica positiva) com sensores alimentados pela base

Ligação a entradas PNP (lógica negativa) com sensores alimentados pela base

Ligação a entradas NPN (lógica positiva) com sensores alimentados pela base

Ligação a entradas PNP (lógica negativa) com sensores alimentados pela base

Ligação das fontes de alimentação aaaa 100…240 V, cccc 19.2…30 V e saídas a reléTWD LCppppA 10DRF TWD LCppppA 24DRF

TWD LCppppA 16DRF TWD LCApppp 40DRF (2)

(1) TWD LCAA ppDRF: a 100…240 V, TWD LCDA ppDRF : c 19.2…30 V.(2) a 100…240 V somente, idêntico ao TWD LCAA ppDRF.

70 a

90

4.5

20

4040

20

80

20

20

(1) (1)

(1)

10

Apresentação

0


0

Bases modulares

A gama dos autómatos programáveis modulares propõe cinco bases, diferentes relativamente à sua capacidade de tratamento e número e tipo de entradas/saídas (20 ou 40 entradas/saídas com ligação por terminal com parafusos ou ligador HE 10, com saídas relés ou transistores NPN/PNP). Podem receber em expansão todos os módulos de entradas/saídas (18 módulos digitais e analógicas). Todas as bases modulares utilizam uma alimentação

c

24 V.

Estas bases modulares oferecem:

b

Uma

modularidade que se adapta às necessidades da aplicação a partir da base podendo receber até 4 ou 7 módulos de expansão de entradas/saídas digitais ou analógicas (segundo modelo).

b

Uma escolha de opções que oferecem ao utilizador um grau de flexibilidade geralmente reservado às plataformas de automatismos mais importantes. As bases modulares TWD LMDA podem receber simultaneamente os módulos opcionais módulo memória, módulo horodatador e módulo visualizador numérico ou módulo interface série, cada um destes dois módulos permitem uma segunda porta de comunicação RS 485 ou RS 232C.

b

A solução autómato modular permite igualmente uma grande flexibilidade de cablagem. São propostas várias possibilidades de ligação, tais como terminais com parafusos extraíveis, ligadores do tipo mola ou HE 10 que permitem uma cablagem simples, rápida e segura. O sistema TwidoFast permite uma pré-cablagem associando os módulos com ligadores do tipo HE 10 :

v

aos cabos pré-equipados com uma extremidade fios livres para uma ligação directa aos sensores/actuadores,

v

aos kits TwidoFast (conjunto cabos de ligação e bases Telefast).

b

O software TwidoSoft oferece uma programação fácil a partir da linguagem de lista de instruções ou dos elementos gráficos da linguagem de contactos. Utiliza os mesmos objectos e conjunto de instruções que são utilizados pelo software PL7-07 para programação dos autómatos Nano. O software TwidoSoft permite reutilizar com os autómatos Twido as aplicações existentes do autómato Nano através da importação de um ficheiro ASCII.

b

As bases modulares integram :

v

1 entrada analógica tensão 0...10 V 8 bits (512 pontos),

v

1 ponto de regulação analógica acessíveis na face frontal. Este ponto pode ser regulado entre um valor de 0 e 1024.

Apresentação

TWD LMDA 20DTK/20DUK

TWD LMDA 20DRT

TWD LMDA 40DTK/40DUK

Base modular Entradas

cccc

24V Saídas Tipo de ligação Portas série Expansão de entradas/saídas

Módulo interface

Módulo opcional

TWD LMDA 20DTK

12 NPN/PNP 8 transistores PNP

Ligador HE 10 1 x RS 485, + opção 1 x RS 232C/485

4 módulos 1 módulo :visualizador ou ligação série

2 compartiment. : horodatador e memória

TWD LMDA 20DUK

12 NPN/PNP 8 transistores NPN

Ligador HE 10 1 x RS 485,+ opção 1 x RS 232C/485



TWD LMDA 20DRT

12 NPN/PNP 6 relés,2 transistores PNP

Terminal com parafuso extraível

1 x RS 485, + opção 1 x RS 232C/485



TWD LMDA 40DTK

24 NPN/PNP 16 transistores PNP

Ligadores HE 10 1 x RS 485,+ opção 1 x RS 232C/485



TWD LMDA 40DUK

24 NPN/PNP 16 transistores NPN

Ligadores HE 10 1 x RS 485,+ opção 1 x RS 232C/485



11

Descrição

0


0

Bases modulares

As bases autómatos programáveis modulares Twido TWD LMDA

p

0 D

pp

compreendem:

Na face frontal:

1

Uma porta giratória.

2

Um ponto de regulação analógica.

3

Um ligador para ligação da entrada analógica integrada.

4

Um bloco de visualização:- do estado do autómato (PWR, RUN, ERR e STAT),- do estado das entradas e das saídas (INi e OUTi).

5

Um ligador tipo mini-DIN porta ligação série RS 485 (permite a ligação do terminal de programação).

6

Dois compartimentos (protegidos por tampa amovível) para módulo memória TWD XCP MFK

pp

e módulo horodatador TWD XCP RTC.

7

Um (ou dois) ligador(es) tipo HE 10 ou terminal com parafuso para a ligação dos sensores/actuadores.

8

Terminais com parafusos para ligação alimentação

c

24 V.

Na face lateral direita:

9

Um ligador para módulos de expansão de entradas/saídas, TWD D

pp

, TWD A

pp

e TWD NOI 10M3 (4 ou 7 segundo modelo).

Na face lateral esquerda:Um ligador para módulo visualizador TWD XCP ODM ou módulo interface série TWD NOZ

pppp

(não visível).

As bases modulares montam-se, sobre calha simétrica DIN. O kit de fixação TWD XMT5 (lote de 5) permite a montagem sobre platina ou painel.

Ao lado temos um exemplo de configuração composto por uma base modular TWD LMDA 20DRT com :

b

à esquerda o módulo visualizador integrado TWD XCP ODM,

b

à direita dois módulos de expansão de entradas/saídas TWD DDI 8DT e TWD DDO 16K.

A base modular está equipada com módulo horodatador TWD XCP RTC e módulo extensão memória TWD XCP MFK64.

Descrição

1 2 3 4

5

6

7

8

9

Exemplo de configuração com expansões

12

Características

0


0

Bases modulares

Características gerais das bases modulares

Temperatura ˚C

Em funcionamento 0…+ 55; Em armazenamento - 25…+ 70

Humididade relativa

30 a 95 %, sem condensação

Índice de proteção

IP 20

Altitude

Funcionamento

m

0…2000Armazenamento

m

0…3000


Montagem em calha DIN

Hz

10…57, amplitude 0,075 mm, aceleração 57…150 Hz

m/s

2

9,8 (1 gn)Montgm. platina ou painel (kit de fixação TWD XMT5

Hz

2…25, amplitude 1,6 mm, aceleração 25…100 Hz

m/s

2

39,2 (4 gn)


2

147 (15 gn) duração 11 ms

Bateria de salvaguarda

Elementos salvaguarda RAM interna : variáveis internas, bits e palavras internas, temporizadores, contadores, registos com decalagem…

Autonomia Média de 30 dias a 25

°

C após carregamento completo da bateriaTipo de bateria Bateria lítio não intermutávelTempo de carregamento Média de 15 horas para 0% a 90% da carga totalDuração de vida

anos

10

Tipo de base TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUKNº de entradas

c

24 V

12 24


(1)

8 transistores PNP

8 transistores NPN

6 relés, 2 transistores PNP

16transistores PNP

16 transistores NPN

Ligação das entradas/saídas

Ligador HE 10 Terminal com paraf. extraível

Ligador HE 10

Expansões de entradas/saídas

Nº máx. de módulos 4 7Nº máx. de E/S 84/148

(2)

132/244

(2)

152/264

(2)

AS-Interface Gestão de módulos escravo: 62 (digitais), 7 (analógico)

Capacidade memória aplicação

3000 instruções 3000 instruções, 6000 com módulo memória TWD XCP MFK64

Tempo de ciclo

Tempo execução

ms

1 para 1000 instruções lógicas Ciclo de sistema

ms

0,5

Memória de dados

Bits internos 256Palavras internas

(3)

3000Temporizadores

(3)

128Contadores

(3)

128Palavras duplas SimVirgula flut., trigonométrico - Sim

Alimentação

Tensão nominal

V

24

c

Valores limites

V

20,4…26,4

c

ondulação incluídaCorrente máx. de entrada

mA

560 a 26,4 V 700 a 26,4 VCorrente máx. de pico

A

50Consumo máx.

W

15 (base com 4 expansões de E/S) 19 (base com 7 expansões de E/S)

Comunicação

Função Ligação série integrada Módulo Interface série opcional

(4)

Tipo de porta

RS 485 RS 232C, com módulo TWD NOZ 232D RS 485, com módulo TWD NOZ 485

p

Débito máximo K bits/s

38,4

Isolamento entre circuito interno e a porta série

Não isolado

Ligação terminal de programação

Tomada terminal Half-duplex Não

Protocolos de comunicação

Modbus RTU Mestre/Escravo, Modo caractéres ASCII

Entradas/saídas distantes “Remote Link”

Sim, ver página 41006/3

Funções integradas

Contagem

Número de vias 4Frequência 2 vias com 5 kHz (função FCi), 2 vias com 20 kHz (função VFCi)Capacidade 16 bits FCi, 32 bits VFCi para versões

≥

2.5

Posicionamento

Número de vias 2Frequência

kHz

7Funções PWM, saída com modulação de largura de impulso ; PLS, saída geradora de impulsos

Entrada analógica

Número de vias 1 viaGama 0...10 VResolução 9 bits (0...511 pontos)Impedância de entrada

k

Ω

100

PID

Para versões

≥

2.0

Processamento de eventos

Para versões

≥

2.0

Pontos de regulação analógica

1 ponto regulável de 0…1023 pontos

(1) Saída NPN : lógica negativa, saída PNP : lógica positiva.(2) O primeiro valor corresponde ao número de entradas/saídas máx. (base e expansão) com módulos de expansão com terminal com parafuso ou com mola, o

segundo valor com módulos de expansão com ligador HE 10.(3) Os valores máximos não são acumuláveis.(4) Ou com adaptador interface série TWD NAC

pppp

montado no módulo visualizador integrado TWD XCP ODM.

13

Características

(cont.)

0


0

Bases modulares

(1) Saída PNP : lógica positiva, saída NPN : lógica negativa.(2) 2A/

a

240 V ou 2A/

c

30 V (com 1800 manobras máx./hora) :- duração de vida eléctrica : 100 000 manobras mín.,- duração de vida mecânica : 20 x 10

6

manobras mín.

Características das entradas cccc

Tipo de base TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUKNº de entradas

12 24

Tensão nominal de entrada V

24

c

NPN/PNP (lógica positiva ou negativa)

Comuns

1 2

Valores limite de entrada V

20,4...26,4

c Corrente nominal de entrada

5 mA para I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 7 mA para outras entradas I0.i

Impedância de entrada 5,7 kΩ para I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 4,7 kΩ para outras entradas I0.iTempo de filtragem No estado 1 35 µs para I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 40 µs para outras entradas I0.i

No estado 0 45 µs para I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 150 µs para outras entradas I0.iIsolamento Nenhum isolamento entre vias, isolamento com lógica interna por fotoacopladores

Características das saídas transistoresNº de vias de saídas 8 2 16Lógica de saída (1) PNP NPN PNP NPNComuns 1 2Valores nominais das saídas

Tensão V 24Corrente A 0,3

Valores limite das saídas

Tensão V 20,4…28,8Corrente por vias A 0,36Corrente por comuns A 1

Tempo de resposta No estado 1 5 µs para Q 0.0 e Q0.1, 300 µs para outras saídas Q 0.iNo estado 0 5 µs para Q 0.0 e Q0.1, 300 µs para outras saídas Q 0.i

Tensão residual (tensão no estado 1) V 1 máx.Corrente máxima de pico A 1Corrente de fuga mA 0,1Protecção contra as sobretensões V 39Potência máx. lâmpada com filamento W 8Isolamento Nenhum isolamento entre vias, isolamento com lógica interna por fotoacopladores

Características das saídas relésNº de saídas – 6 –Corrente de saída A – 2 por via,

8 por comum–

Comuns Comum 1 – 3 contactos NA –Comum 2 – 2 contactos NA –Comum 3 – 1 contacto NA –

Carga de comutação mínima mA – 0,1/0,1 c V (valor de referência)

–

Resistência do contacto (no estado novo) mΩ – 30 máx. –Cargas (regimes resistivo, inductivo) A – 2/a 240 V,

2/c 30 V (2)–

Isolamento V – a 1 500 durante 1 mn

–

Consumos para todas as saídas

No estado 1 c 5 V mA – 30 –c 24 V mA – 40 –

No estado 0 c 5 V mA – 5 –

Módulo horodatador (opcional)Precisão s/mês + 30 a 25° C Autonomia dias Cerca de 30 a 25° C após carregamento completo da bateriaTipo de bateria Bateria lítio não intermutávelTempo de carregamento H Cerca de 10 para 0...90 % da carga totalDuração anos 10

Módulo memória (opcional)Tipo de módulos TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64Tipo de memória EEPROMCapacidade de memória Ko 32 64Salvaguarda/transferência programa e palavras internas

Todas as bases modulares Bases TWD LMDA 20DRT/40DpK

Extensão tamanho programa – 6000 instruções com basesTWD LMDA 20DRT/40DpK

14


Bases modulares

ReferênciasEntradas NPN/PNP

Saídas Nº expansões módulos E/S

Memória programa

Referências Pesokg

Bases modulares, 20 E/S12 E c 24 V 8 S, transistor PNP 4 3000 instruções TWD LMDA 20DTK (2) 0.140

8 S, transistor NPN 4 3000 instruções TWD LMDA 20DUK 0.1406 S, relés2 S, transistor PNP

7 3000 instruções (1) TWD LMDA 20DRT 0.185

Bases modulares, 40 E/S24 E c 24 V 16 O, transistor PNP 7 3000 instruções (1) TWD LMDA 40DTK (2) 0.180

16 O, transistor NPN 7 3000 instruções (1) TWD LMDA 40DUK 0.180

Elementos separados Descrição Aplicação Tipo Referência Peso

kgMódulo memória 32 Kb Para todas as bases

Salvaguarda da aplicaçãoTransferência do programa


Módulo memória 64 Kb (3)

Para as bases TWD LMDA 20DRT/40DpK Expansão de memóriaSalvaguarda da aplicaçãoTransferência do programa


Módulo horodatador Datação, programação horária – TWD XCP RTC 0.005Módulo interface série Ver página 44 – TWD NOZ pppppppppppppppp –Módulo visualizador numérico

Ver página 44 – TWD XCP ODM –

Kit de fixação(Venda em lotes de 5)

Para fixar bases modulares ou expansões numa platina ou painel

– TWD XMT5 –

Peças de substituiçãoTerminais com parafusos(Venda em lotes de 2)

Base TWD LMDA 20DRT, 13 contacots – TWD FTB 2T13 –Base TWD LMDA 20DRT, 16 contactos – TWD FTB 2T16 –

Cabo de entrada analógica Para EA integrada. comprimento. 1 m – TWD XCA 2A10M –Cabos pré-equipados – – Ver página 14073/2 –Consolas compactas MagelisDescrição Protocolo Compatibilidade com

autómatosTensão de alimentação

Referência Pesokg

Unidade compacta, 2 linhas de 20 caracteres(ecrã alfanumérico)

Uni-Telway, Modbus


c 5 V pela porta terminal do autómato

XBT N200 0.360

Unidades compactas, 4 linhas de 20 caracteres(ecrã matricial)

Uni-Telway, Modbus


c 5 V pela porta terminal do autómato

XBT N400 0.360

Twido (4), Nano,TSX Micro, Premium, TSX série 7, Momentum, Quantum Outros módulos escravo Modbus

c 24 V fonte externa

XBT N401 0.360

Cabo de ligação Uni-Telway, Modbus


– XBT Z978 0.180

Fontes de alimentação reguladas PhaseoDescrição Tensão de

alimentação 47…63 Hz

Tensão de saída

Potência nominal

Corrente nominal

Rearme auto-protegido

Referência Peso

V cccc V W A kgFontes monofásicas reguladas (5)

a 100…240 monofásico gama alargada c 110…220 (6)

24 15 0.6 Auto ABL 7CEM24006 0.180

30 1.2 Auto ABL 7CEM24012 0.220


24 48 2 Auto ABL 7RE2402 0.52072 3 Auto ABL 7RE2403 0.520120 5 Auto ABL 7RE2405 1.000

Fontes monofásicas reguladas para o sistemaAS-Interface (7)


30 + 24 2 x 72 2.4 + 3 Auto ASI ABLM3024 1.300

(1) 6000 instruções com módulo memória TWD XCP MFK64(2) Ligação por ligador tipo HE 10, permitindo o uso do sistema de pré-cablagem Telefast (ver página 56).(3) Módulo memória com as bases TWD LMDA 20DRT/40DpK.(4) Ligação pela porta integrada ou pela porta série opcional do autómato Twido.(5) Estes produtos não estão segunda a norma EN 61000-3-2.(6) Tensão de entrada compatível, não indicado no produto.(7) Com detecção de defeito à terra.

TWD LMDA20DTK/20DUK

TWD LMDA40DTK/40DUK

TWD LMDA 20DRT

TWD XCP MFK pp

XBT N401

ABL 7CEMpppp

ASI ABLM3024

15



Bases modulares

AtravancamentosTWD LMDA 20DppppK/20DRT/40DppppK Regras de implantação

a bTWD LMDA 20DTK/DUK 35.4 0 (excluindo ligador) Importante:

b Montagem na horizontal ou de lado não é permitido.b Evitar colocar sob o autómato aparelhagem geradora de calor (transformadores, fontes de

alimentação, contactores de potência...).

TWD LMDA 20DRT 47.5 14.6 TWD LMDA 40DTK/DUK 47.5 0 (excluindo ligador)

LigaçõesTWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT

v Os bornes COM (+) e COM (-) são interligados internamente.v Os bornes COM e COM (+), COM e COM (-) são independentes.v Os bornes -V e +V são interligados internamente.

v As vias de saída 0 e 1 são do tipo transistor PNP (lógica positiva).As vias de saída 2 a 7 são do tipo a relé.

v Os bornes COM são independentes.TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK

v Os ligadores CN1 e CN2 são independentes.v Os bornes COM (+) e COM (-) são interligados internamente.v Os bornes COM e COM (+), COM and COM (-) são independentes.v Os bornes -V and +V são interligados internamente.

(1) Ligação da alimentação para entradas NPN (lóg. pos.).

(2) Ligação da alimentação para entradas PNP (lóg. neg.).

a

90

4,5

b20

20

8080

20

20

80

(1)(2)

(2)(1)

(1)(2)

(1)(2)

(1)(2)

(2)(1)

(2)(1)

16

Guia de escolha

0


0


Aplicações


Tipo

8 entradas

c

24 V(TWD DDI 8DT)

8 entradas

a

120 V(TWD DAI 8DT)

16 entradas

c

24 V 32 entradas

c

24 V

Ligação

Terminal com parafusos extraível Por ligador tipo HE 10Permite o uso do sistema pré-cablagem Telefast

Entradas

Gamas de tensão

c

20.4...28.8 V (TWD DDI 8DT)

a

85...132 V (TWD DAI 8DT)Corrente de entrada 15 mA por ponto 7 mA por ponto 5 mA por ponto

Lógica de entrada NPN

(1)

NPN/PNP

(1)

Comuns 1 ponto comum (TWD DDI 8DT)2 pontos comuns (TWD DAI 8DT)

2 pontos comuns

Tempo de resposta

v

À ligação 4 ms (TWD DDI 8DT), 25 ms (TWD DAI 8DT)

v

Ao corte 4 ms (TWD DDI 8DT), 30 ms (TWD DAI 8DT)

Saídas

Tipo de saída

Gama de tensão

Comunis

Corrente de saída

v

Por saída

v

Por grupo de vias

Isolamento

Entre vias : ponto comum, Entre bus e vias : por fotoacoplador

Tipo de módulos de entradas/saídas

TWD Dpppp

I 8DT TWD DDI 16DT TWD DDI 16DK TWD DDI 32DK

Página

22

(1) Entrada NPN: lógica positiva, entrada PNP: lógica negativa.

17

0

0

Módulos mistos de entradas/saídas digitais Módulo mestre para sistema AS-Interface

4 entradas

c

24 V / 4 saídas relé 16 entradas

c

24 V / 8 saídas relé

b

Para versões

≥

2.0

b

Gestão dos módulos escravos:

v

Digital: 62 escravos no máximo, distribuídos por 2 camadas, A/B, de 31 endereços cada

v

Analógico: 7 escravos no máximo, na camada A

b

O perfile M3 AS-Interface suporta o perfile analógico 7.3 (7 escravos), mas não suporta o perfile analógico S-7.4

Terminal com parafusos extraível Terminal com molas não extraível

c

20.4...28.8 V

7 mA por ponto

NPN/PNP

(1)

1 ponto comum

4 ms4 ms

1 contacto NA

a

240 V,

c

30 V

1 ponto comum 2 pontos comuns

2 A (Ith)7 A (Ith)

Entre vias de entradas : ponto comum, entre vias de saídas : ponto comumEntre bus e vias : por fotoacoplador

TWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRF TWD NOI 10M3

22 36

18

Guia de escolha

(cont.)

0


0

Módulos de entradas/saídas Digitais

Aplicações

Módulos de 8/16 saídas com terminal com parafusos extraível

Tipo

8 saídas transistores

c

24 V 8 saídas relés 16 saídas relés

Ligação

Terminal com parafuso extraível

Entradas

Valores limites

Corrente de entrada

Lógica de entrada

Comuns

Tempo de resposta

y

À abertura

v

Ao fecho

Saídas

Tipos de saídas Transistores Relé com 1 contacto NA

Valores limites

c

20.4..28.8 V

a

240V,

c

30 V

Lógica

(1)

NPN PNP –

Comuns 1 ponto comum 2 pontos comuns

Corrente de saída

y

Por saída 0,3 A nominal 2 A máx.

v

Por grupo de vias 3 A a 28.8 V 7 A máx. 8 A máx.

Isolamento


Entre vias : ponto comum, Entre bus e vias :

a

1500 V durante 1mn

Tipo de módulos de saídas

TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT TWD DRA 8RT TWD DRA 16RT

Página

22

(1) Saída NPN: lógica negativa, saída PNP: lógica positiva.

19

0

0

Módulo de 16/32 saídas com ligadores HE 10

16 saídas transistores

c

24 V 16 saídas transistores

c


c


c

24 V

Por ligador tipo HE10 Por ligador tipo HE10Permite a utilização do sistema pré-cablagem Telefast

Por ligador tipo HE10 Por ligador tipo HE10Permite a utilização do sistema pré-cablagem Telefast

Transistores

c

20.4...28.8 V

NPN PNP NPN PNP

1 ponto comum 2 pontos comuns

0,1 A nominal1 A a 28.8 V


TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK

22

20

Apresentação,descrição

0


0


Os módulos de entradas/saídas digitais Twido são compostos por módulos de entradas, módulos de saídas e módulos mistos de entradas/saídas. Graças aos 15 módulos de entradas/saídas propostos que vêm em complemento das entradas/saídas integradas na base compacta 24 entradas/saídas e nas bases modulares, é possível adaptar-se o mais possível às necessidades da aplicação, o que permite optimizar os custos. Os módulos de entradas/saídas digitais definem-se como :

b

1 módulo de entradas digitais

a

120 V, 8 vias, equipado com terminal com parafusos extraível.

b

4 módulos de entradas digitais

c

24 V compreendendo um módulo 8 vias, dois módulos 16 vias e um módulo 32 vias, equipados, segundo os modelos de terminais com parafusos extraíveis ou ligador tipo HE 10. Estes módulos podem ser NPN (lógica positiva) ou PNP (lógica negativa).

b

8 módulos de saídas digitais que compreendem dois módulos de saídas 8 e 16 relés, três módulos saídas transistores “NPN (lógica negativa)” 8, 16 ou 32 vias e três módulos saídas transistores “PNP (lógica positiva)” 8, 16 ou 32 vias, equipadas, segundo os modelos de terminais com parafusos extraíveis ou ligador tipo HE 10.

b

2 módulos mistos de entradas/saídas digitais, que compreendem um módulo 4 vias de entradas/4 vias de saídas relés com terminal com parafuso extraível e um módulo 16 vias de entradas/8 vias de saídas relés com terminal com mola não extraível.

A pouca largura dos módulos de entradas/saídas (17,5 mm, 23,5 mm, 29,7 mm ou 39,1 mm) permite realizar configurações Twido que podem ir até 264 entradas/saídas num atravancamento mínimo de L 255,4 mm x H 90 mm x P 81,3 mm.

Todos os módulos de entradas/saídas digitais bem como os módulos de entradas/saídas analógicas ligam-se à base autómato por colocação destes em calha

5

a partir da face lateral direita das bases segundo as seguintes regras :

b

Para as bases compactes de 24 E/S, TWD LC

p

A 24DRF: 4 módulos máx. (ver características página 6).

b

Para as bases compactes de 40 E/S, TWD LCA

p

40DRF: 7 módulos máx. (ver características página 6).

b

Para as bases modulares de 20 E/S, TWD LMDA 20

p

K: 4 módulos máx. (ver características página 12).

b

Para as bases modulares de 20 e 40 E/S, TWD LMDA 20DRT/40D

p


O conjunto dos módulos de entradas/saídas digitais são concebidos com um isolamento por fotoacoplador entre a electrónica interna e as vias de entradas/saídas.

Os módulo de entradas/saídas digitais Twido compreendem:

1

Um ligador de extensão para a ligação com o módulo anterior

(1)

.

2

Um ou dois blocos de visualização das vias e de diagnóstico do módulo.

3

Um ou dois elementos de ligação que podem ser segundo o modelo do tipo :

v

terminal com parafusos extraível (1 ou 2) para os módulos cuja referência termine em

T,

v

ligador HE 10 (1 ou 2) para os módulos cuja referência termine em

K

,

v

terminal com mola não extraível para o módulo TWD DMM 24DRF.

4

Dispositivo mecânico de encravamento ao módulo anterior.

Estes módulos montam-se de base em calha simétrica

5

. O kit de fixação TWD XMT 5 (lote de 5) permite a montagem em platina ou painel. Para os módulos com terminal com parafuso extraível, os terminais são fornecidos com o módulo.

(1) Um ligador na face lateral direita permite a continuidade da ligação com o módulo de entradas/saídas seguinte.

Apresentação

Descrição

1

2

3

Módulo com ligadordo tipo HE 10

Módulo com terminal com parafusos extraível

4

21

Características

0


0


Características em geral

Temperatura ˚C

Em funcionamento : 0…+ 55. Em armazenamento : - 25…+ 70.

Humidade relativa

30 to 95 %, sem condensação


IP 20

Altitude m

Em funcionamento : 0…2000. Em armazenamento : 0…3000.


Montagem em calha

5

Hz


m/s

2

9.8 (1 gn)Montagem em painel ou platina (Kit fixação TWD XMT 5)

Hz


m/s

2

39.2 (4 gn)


2

147 (15 gn) durante 11 ms

Características das vias de entrada cccc

Tipo de módulo TWD DAI 8DT DDI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DMM 8DRT DMM 24DRFNº de vias de entrada

8 8 16 16 32 4 16

Tensão nominal de entrada V

a

120 V

c

24 NPN (lógica positiva)/PNP (lógica negativa)

Ligação

Terminal com parafusos extraível Ligador tipo HE 10 Terminal com parafusos extraível

Terminal com mola

Comuns

2 1 2 1

Gama de tensão de entrada V

a

85…132 V

c

20.4...28.8

Corrente nominal de entrada mA

7.5 7 5 7

Impedância de entrada k

Ω

11 3.4 4.4 3.4

Tempo de filtragem

No estado 1

ms

25 8No estado 0

ms

30 8

Isolamento

Sem isolamento entre vias, isolamento com lógica interna por fotoacoplador

Consumos internospara todas as entradas

No estado 1

c

5 V

mA

55 25 40 35 65 25

(1)

65

(1)

c

24 V

mA

0 20

(1)

45

(1)

No estado 0

c

5 V

mA

25 5 10 5

(1)

10

(1)

Características dos módulos de saída a transistor

Tipo de módulo TWD DDO 8UT DDO 8TT DDO 16UK DDO 16TK DDO 32UK DDO 32TKNº de vias de saída

8 16 32

Lógica de saída

(2)

NPN PNP NPN PNP NPN NP

Ligação

Terminal com parafusos extraível

Ligador tipo HE 10

Comuns

1 2

Valores nominais de saída

Tensão

V

24Corrente

A

0.3 0.1

Gama de tensão de saída

Tensão

V

20.4…28.8Corrente por via

A

0.36 0.12Corrente por comum

A

3 1

Tempo de resposta

No estado 1

µ

s

300 No estado 0

µ

s

300

Tensão residual

(tensão no estado 1)

V

1 máx.

Corrente de chamada máxima A

1

Corrente de fuga mA

0.1

Protecção contra sobretensões V

39

Potência máxima lâmpada com filamento W

8

Isolamento

Sem isolamento entre vias, isolamento com lógica interna por fotoacoplador

Consumos paratodas as saídas

No estado 1

c

5 V

mA

10 10 20

c

24 V

mA

20 40 70No estado 0

c

5 V

mA

5 5 10

Características das vias de saída a relé

Tipo de módulo TWD DRA 8RT DRA 16RT DMM 8DRT DMM 24DRFNº de vias de saída

8 contactos NA 16 contactos NA 4 contactos NA 8 contactos NA

Correntes de saída

Corrente por via

A

2 Corrente por comum

A

7 8 7

Carga mínima de comutação mA

0.1/0.1

c

V (valor de referência)

Resistência do contacto

(no estado novo)

m

Ω

30 máx.

Cargas

(regimes resistivos, inductivos)

A

2A/

a

240 V ou 2A/

c

30 V (com 1800 manobras/hora máx.) :- duração vida eléctrica : 100 000 manobras mínimo- duração vida mecânica : 20 x 10

6

manobras mínimo

Isolamento V eff

a

1 500 durante 1 minuto

Consumos paratodas as saídas

No estado 1

c

5 V

mA

30 45 Ver valores acima (vias de entradas)

c

24 V

mA

40 75 Ver valores acima (vias de entradas)No estado 0

c

5 V

mA

5 5 Ver valores acima (vias de entradas)

(1) Os valores dos consumos são indicados para todas as entradas/saídas no estado 0 ou no estado 1.

(2) Saída PNP : lógica positiva, saída NPN : lógica negativa.

22

Referências0



Os módulo de entradas/saídas digitais montam-se de base em calha simétrica 5 à direita das bases autómato Twido. O número máximo de módulos de entradas/saídas digitais e/ou analógicas autorizado depende do tipo de base:

Referências

Tipo de base TWD

LCppppA 10DRF

LCppppA 16DRF

LCppppA 24DRF

LCApppp 40DRF

LMDA 20DppppK

LMDA 20DRT

LMDA 40DppppK

Número de módulos

0 0 4 7 4 7 7

TWD DDI 8DT TWD DDI 32DK

TWD DDO 16pKTWD DDO 8pT/DRA 8RT

TWD DRA 16RTTWD DDO 32pK

TWD DDM 8DRT TWD DDM 24DRF

Módulos de entradas digitaisTensão de entrada

Número de vias

Número depontos comuns

Ligação Referência Pesokg

c 24 V NPN/PNP

8 1 Terminal com paraf. extraível (fornecido)

TWD DDI 8DT 0.085

16 1 Terminal com paraf. extraível (fornecido)

TWD DDI 16DT 0.100

Ligador tipo HE 10

TWD DDI 16DK (1) 0.065

32 2 Ligador tipo HE 10

TWD DDI 32DK (1) 0.100

a 120 V 8 2 Terminal com paraf. extraível (fornecido)

TWD DAI 8DT 0.081

Módulos saídas digitaisTipo de saída Número

de viasNúmero de pontos comuns


Transistor c 24 V/0.3 A

8, NPN 1 Terminal com paraf. extraível (fornecido)

TWD DDO 8UT 0.085

8, PNP 1 Terminal com paraf. extraível (fornecido)

TWD DDO 8TT 0.085

Transistor c 24 V/0.1 A

16, NPN 1 Ligador tipo HE 10

TWD DDO 16UK 0.070

16, PNP 1 Ligador tipo HE 10

TWD DDO 16TK (1) 0.070

32, NPN 2 Ligador tipo HE 10

TWD DDO 32UK 0.105

32, PNP 2 Ligador tipo HE 10

TWD DDO 32TK (1) 0.105

Relé 2 A (Ith)aaaa 230 V/cccc 30 V

8 (contacto NA)

2 Terminal com paraf. extraível (fornecido)

TWD DRA 8RT 0.110

16 (contacto NA)

2 Terminal com paraf. extraível (fornecido)

TWD DRA 16RT 0.145

Módulos mistos de entradas/saídas digitaisNº de E/S

Nº e tipo de entradas


Nº de pontos comuns


8 4 I, c 24 VNPN/PNP

4 S, relé(contacto NA)2 A (Ith)

Entradas : 1 comumSaídas : 1 comum

Terminal com paraf. extraível (fornecido)

TWD DMM 8DRT 0.095

24 16 I, c 24 VNPN/PNP

8 S, relé(contacto NA)2 A (Ith)

Entradas : 1 comumSaídas : 2 comuns

Terminal com mola não extraível

TWD DMM 24DRF 0.140

(1) Módulo que permite a utilização do sistema pré-cablagem Telefast.

23

Referências (cont.) 0 Autómato programável Twido 0


(1) Cabos extritamente para o uso em aplicações onde não são usadas as bases Telefast para Twido. Para as bases Telefast para Twido, ver as páginas 48 a 61.

ReferênciasElementos separadosAplicação Descrição Referência Peso

kgKit de fixação Para montagem de módulos digitais

em platina ou painelVendido em lotes de 5

TWD XMT 5 –

Sistema pré-cablagemTelefast para Twido

Bases de ligaçãoBases de ligação E/SSoluções pré-cabladasCabos e acessórios

Ver página 56 –

Ligadores tipo HE 10Descrição Número

de viasReferência Peso

kgLigador HE 10 fêmea(Vendido em lotes de 2)

20 TWD FCN 2K20 –26 TWD FCN 2K26 –

Cabos pré-equipados para os módulos E/S digitais com ligadores HE 10Descrição Para uso com

TwidoSecção Comp.

caboReferência Peso

kgCabos pré-equipados,1 cabo pré-equipado: uma extremidade com ligador HE 10, a outra extremidade com pontas soltas

Bases modulares TWD LMDA20DTK/40DTK

0.035 mm23 m TWD FCW 30M 0.405

0.035 mm25 m TWD FCW 50M 0.670

Extensão E/S TWD DDI 16DK/32DK TWD DDO 16pK/32pK

0.035 mm23 m TWD FCW 30K 0.405

0.035 mm25 m TWD FCW 50K 0.670

Cabos de ligação (1)Descrição Para uso com

TwidoSecção Comp.

caboReferência Peso

kgCabos pré-equipados para E/S digitais,1 cabo pré-equipado: uma extremidade com ligador HE 10, 26 pinos do lado Twido, a outra extremidade com ligador HE 10 com 20 pinos para o lado Telefast

Bases modulares TWD LMDA20DTK/40DTK

0.080 mm21 m ABF TP26MP100 0.200

0.080 mm22 m ABF TP26MP200 0.500

0.080 mm23 m ABF TP26MP300 0.800

Cabos pré-equipados para entradas digitais,1 cabo pré-equipado: uma extremidade com ligador HE 10, 20 pinos do lado Twido, a outra extremidade com ligador HE 10 com 20 pinos para o lado Telefast

EntradasTWD DDI 16DK/32DK

0.080 mm21 m ABF TE20EP100 0.080

0.080 mm22 m ABF TE20EP200 0.140

0.080 mm23 m ABF TE20EP300 0.210

Cabos pré-equipados para saídas digitais1 cabo pré-equipado: uma extremidade com ligador HE 10, 20 pinos do lado Twido, a outra extremidade com ligador HE 10 com 20 pinos para o lado Telefast

Saídas TWD DDO 16TK/32TK

0.080 mm21 m ABF TE20SP100 0.080

0.080 mm22 m ABF TE20SP200 0.140

0.080 mm23 m ABF TE20SP300 0.210

24




AtravancamentosMódulos E/S digitais

TWD a cDDI 8DT/DAI 8DT 23.5 14.6DDI 16DT 23.5 14.6DDI 16DK 17.6 11.3DDI 32DK 29.7 11.3DDO 8UT/8TT 23.5 16.6DDO 16UK/16TK 17.6 11.3DDO 32UK/32TK 29.7 11.3DRA 8RT/16RT 23.5 14.6DMM 8DRT 23.5 14.6DMM 24DRF 39.1 1.0

LigaçõesABF TP26MPpppp00 ABF TE20EPpppp00 ABF TE20SPpppp00HE 10 26-pinos A

HE 1020-pinos B

HE 1020-pinos C

HE 1026-pinos A

HE 1020-pinos B

HE 1026-pinos A

HE 1020-pinos B

Lado Twido Lado entrada Lado saída Lado Twido Lado entrada Lado Twido Lado saída1 – 18 1 – 1 182 20 – 2 – 2 203 – 20 3 18 3 194 12 – 4 20 4 175 – 17 5 16 5 166 11 – 6 8 6 87 – 19 7 15 7 158 10 – 8 7 8 79 – – 9 14 9 1410 9 – 10 6 10 611 – 8 11 13 11 1312 8 – 12 5 12 513 – 7 13 12 13 1214 7 – 14 4 14 415 – 6 15 11 15 1116 6 – 16 3 16 317 – 5 17 10 17 1018 5 – 18 2 18 219 – 4 19 9 19 920 4 – 20 1 20 121 – 322 3 –23 – 224 2 –25 – 126 1 –

c 70 a

4,5

90

25

Ligações (cont.) 0 Autómato programável Twido 0


Ligações (cont.)Módulos entradasTWD DDI 8DT (c 24 V) TWD DAI 8DT (a 120 V) TWD DDI 16DK (c 24 V)

v Os terminais COM são interligados internamente v Os terminais COM são interligados internamenteTWD DDI 16DT (c 24 V) TWD DDI 32DK (c 24 V)

v Os terminais COM são interligados internamente v Os terminais COM0 são interligados internamente.v Os terminais COM1 são interligados internamente.

(1) Entrada PNP (lógica negativa)(2) Entrada NPN (lógica positiva).

(1)

(2)

0 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

1

2

3

COM1

NC

4

5

7

6

COM0a

(1)(2)

(1)

(2)

(1)

(2)(1)(2)

(1)

(2)(1)(2)

(1)

(2)

26



Módulos de saídas a transistorTWD DDO 8UT TWD DDO 8TT

TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK

TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK

Terminais :v COM (-) são interligados internamente.v COM0 (-) são interligados internamente.v COM1 (-) são interligados internamente.v + V são interligados internamente.v + V0 são interligados internamente.v + V1 são interligados internamente.

Terminais : v COM (+) são interligados internamente.v COM0 (+) são interligados internamente.v COM1 (+) são interligados internamente.v - V são interligados internamente.v - V0 são interligados internamente.v - V1 são interligados internamente.

Fu Fu

Fu Fu FuFu

FuFu

Fu Fu

FuFu

Fu Fu

27



Módulos de saídas a reléTWD DRA 8RT TWD DRA 16RT

Terminais : v COM0 são interligados internamente.v COM1 são interligados internamente.v COM0 e COM1 são independentes

(1) Saída NPN (lógica negativa)(2) Saída PNP (lógica positiva)Módulos misto entradas/saídasTWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRT

v Os terminais COM (+) são interligados internamente v Os terminais COM0, COM1 e COM2 são independentesv Os terminais - V são interligados internamente.

(1) Entrada PNP (lógica negativa)(2) Entrada NPN (lógica positiva)(3) Saída NPN (lógica negativa)(4) Saída PNP (lógica positiva)

(1) (2)

(1) (2)

Fu

(1) (2)

(1) (2)

Fu

(3) (4)

Fu(1)(2) (3) (4)

(3) (4)

Fu

(1)(2)

28

Guia de escolha

0


0


Aplicações

Módulos de entradas analógicas

Número de E/S

2 entradas 4 entradas 8 entradas 8 entradas

Tipo

Tensão/corrente Tensão/correnteTemperatura

Tensão/corrente PTC/NTC

Ligação


Entradas

Gama 0...10 V(não diferenciais)4...20 mA (diferencial)

0...10 V (não diferenciais)0...20 mA (diferencial)Pt 100/1000NI 100/1000

0...10 V (não diferenciais)0...20 mA (diferencial)

–

Resolução 10 bits (1024 pontos) 12 bits (4096 pontos) 10 bits (1024 pontos)

Período de aquisição 32 ms + 1 tempo de ciclo do autómato

160 ms

Saídas

Gama

Resolução

Tempo de transferência

Alimentação externa

Fonte externa para os sensores/actuadores

c

24 V (gama de tensão 20.4…28.8 V)

Isolamento

Isolamento entre vias e terra: por fotoacoplador

Tipo de módulo E/S analógicas

TWD AMI 2HT TWD AMI 4LT TWD AMI 8HT TWD ARI 8HT

Páginas

33

29

0

0

Módulos de saídas analógicas Módulos mistos de entradas/saídas analógicas Módulo mestre para sistema de cablagem AS-Interface

1 saída 2 saídas 2 entradas/1 saída

b

Para versões

≥

2.0

b

Gestão dos módulos escravos:

v

Digital: 62 escravos no máximo, distribuídos por 2 camadas, A/B, de 31 endereços cada.

v

Analógico: 7 escravos no máximo, na camada A

b

O perfile M3 AS-Interface suporta o perfile analógico 7.3 (7 escravos), mas não suporta o perfile analógico S-7.4.

Tensão/corrente Tensão Tensão/corrente Entrada termopar/termosondaSaída tensão/corrente

Terminais com parafusos extraíveis

0...10 V (não diferencial)4...20 mA (diferencial)

Termopartipo K, J e TTermosonda Pt100 a 3 fios

12 bits (4096 pontos)

32 ms + 1 tempo de ciclo do autómato


0...10 V4...20 mA

± 10 V 0...10 V4...20 mA

12 bits (4096 pontos) 11 bits + sinal (2048 pontos) 12 bits (4096 pontos)


0.3 ms + 1 tempo de ciclo do autómato


TWD AMO 1HT TWD AVO 2HT TWD AMM 3HT TWD ALM 3LT TWD NOI 10M3

33 36

30



0


Os módulos de expansão de entradas/saídas analógicas Twido permitem realizar a aquisição dos diferentes valores analógicos nas aplicações industriais.

Os módulos de saídas analógicas são utilizados para pilotar os actuadores em unidades físicas, tais como variadores de velocidade, válvulas e aplicações que necessitem de controlo de processo. A corrente ou a tensão em saídas são proporcionais ao valor numérico definido pelo programa do utilizador. As saídas podem ser configuradas para que, quando o autómato entre em STOP, os valores se mantenham ou sejam colocados a zero. Esta função, com manutenção do valor é utilizada para actualização da aplicação ou para não perturbar o processo pilotado.

Os seguintes 8 módulos E/S analógicas estão disponíveis:

b

Um módulo com 2 entradas: 0…10 V, 4…20 mA.

b

Um módulo com 4 entradas: 0…10 V, 0…20 mA, Pt 100/1000, Ni100/1000 gama 50...150 ˚C.

b

Um módulo com 8 entradas: 0…10 V, 0…20 mA.

b

Um módulo com 8 entradas: PTC/NTC.

b

Um módulo com 1 saída: 0…10 V, 4…20 mA.

b

Um módulo com 2 saídas: ± 10 V.

b

Um módulo mixto com 2 entradas: 0…10 V, 4…20 mA e 1 saída: 0…10 V, 4…20 mA.

b

Um módulo mixto com 2 entradas a termopar ou termosonda e 1 saída 0…10 V, 4…20 mA.

Todas os módulos analógicos Twido de extensão oferecem uma resolução de 10 bits, de 11 bits + sinal e de 12 bits com ligação por terminal com parafusos extraível. É necessária uma alimentação externa

c

24 V ao nível de cada módulo analógico.

Tal como os módulos de entradas/saídas digitais, os módulos de entradas/saídas analógicas ligam-se à base autómato alinhados sobre calha

7

, a partir da face lateral direita das bases segundo as regras seguintes:

b

Para as bases compactas de 24 E/S, TWD LC

p


b

Para as bases compactas de 40 E/S, TWD LC

p


b

Para as bases modulares de 20 E/S, TWD LMDA 20D

p


b

Para as bases modulares de 20E/S e 40 E/S, TWD LMDA 20DRT/40D

p

K: 7 módulos máx. (ver características página 12 ).

O conjunto dos módulos de entradas/saídas analógicas é concebido com um isolamento por fotoacoplador entre a electrónica interna e as vias de entradas/saídas.

Os módulos de entrada/saídas analógicas Twido compreendem:

1

Um ligador de extensão para a ligação com o módulo anterior

(1)

.

2

Um bloco de visualização de diagnóstico das vias e do módulo.

3

Um terminal com parafuso extraível para a ligação da alimentação externa

c

24 V, dos sensores e dos actuadores.

4

Um dispositivo mecânico de encravamento ao módulo anterior.

Estes módulos montam-se de base sobre calha simétrica

7

. O kit de fixação TWD XMT 5 (lote de 5) permite a montagem sobre platina ou painel.

(1) Um ligador sobre a face lateral direita permite a continuidade da ligação com o módulo de entradas/saídas seguinte.

Apresentação

Descrição

1

2

3

4

31

Características


0


Características em geral

Temperatura ˚C

Em funcionamento: 0…+ 55. Em armazenamento: - 25…+ 70.

Humidade relativa

30 to 95 %, sem condensação


IP 20

Altitude m

Em funcionamento: 0…2000. Em armazenamento: 0…3000.


Montagem em calha

Hz


m/s

2

9.8 (1 gn)

Montagem em painel ou platina (kit de fixação TWD XMT 5)

Hz


m/s

2

39.2 (4 gn)


2

147 (15 gn) durante 11 ms

Características das entradas analógicas

Tipo de módulo TWD AMI 2HT/AMM 3HT TWD ALM 3LTNúmero de vias

2 entradas alto nível 2 entradas baixo nívelTensão Corrente Termopar Termosonda

Gama

0…10 V 4…20 mA Tipo K (0…1300˚ C)Tipo J (0…1200˚ C)Tipo T (0…400˚ C)

Pt probe,3-wire type(- 100…500˚ C)

Tipo

Não diferencial Diferencial

Resolução

4096 pontos (12 bits)

Valor LSB

2.5 mV 4

µ

A 0.325˚ C (tipo K)0.3˚ C (tipo J)0.1˚ C (tipo T)

0.15˚ C

Ligação


Sobrecarga permanente autorizada

c

13 V 40 mA –

Alimentação externa V

Tensão nominal:

c

24. Gama de tensão:

c

20.4…28.8

Impedância de entrada

1 M

Ω

mín. 10

Ω

250

Ω

máx. 5

Ω

máx

.

Duração amostragem máxima ms

16 50

Repetição amostragem ms

16 50

Período de aquisição ms

32 + 1 tempo de ciclo do autómato 100 + 1 tempo de ciclo do autómato

Precisão de medida

Erro máximo a 25˚ C

% PE

± 0.2 0.2 + precisão da compensação da soldadura a frio(± 4˚ C máx.)

± 0.2

Coeficiente temperatura

% PE/˚C

± 0,006Repetição de precisão após tempo de estabilização

% PE

± 0.5

Sem linearidade

% PE

± 0.2Erro total

% PE

± 1

Rejeição modo comum

- 50 dB

Imunidade ao ruído

2 bits de menor significância máximo.

Ligação

Par trançado blindado recomendado –

Rigidez dieléctrica V eff

a

500 entra a entrada e o circuito de alimentação

Tipo de protecção

Fotoacoplador entre a entrada e o circuito interno

Consumo

Fonte interna

c

5 V

mA

50Fonte externa

c

24 V

mA

60

32

Característica

(cont.)


0


Características das entradas analógicas

(cont.)Tipo módulo TWD AMI 4LT TWD ARI 8HT TWD AMI 8HT

Número de vias

4 entradas 8 entradas 8 entradasTemperatura Corrente Tensão Temperatura Corrente Tensão

Gama

PT100, PT1000, Ni100, Ni1000

0…20 mA 0…10 V NTC, PTC, 100

Ω

<R<10 k

Ω

0…20 mA 0…10 V

Tipo

Diferencial Não diferencial Diferencial Não diferencial

Resolução

12 bits 10 bits

Valor LSB

– 9 mV 20

µ

A – 2.5 mA 4

µ

A

Ligação

Treminal com parafusos extraível

Sobrecarga permanente autorizada

– 13 V 40 mA – 40 mA 13 V


Tensão nominal:

c

24. Gama de tensão:

c

20.4…28.8

Impedância de entrada

>1 M

Ω

470

Ω

1 M

Ω

>1 M

Ω

470

Ω

1 M

Ω

Duração amostragem máxima ms

160

Repetição amostragem ms

4 8

Período de aquisição ms

640 + 1 tempo de ciclo do autómato 1280 + 1 tempo de ciclo do autómato

Precisão de medida

Erro máximo a 25˚ C

% PE

0.5 1

Consumo

Fonte interna

c

5 V

mA

50 50Fonte externa

c

24 V

mA

60 50

Carga aplicável

–

Rigidez dieléctrica

2500 V entre as entradas e o circuito interno

Características das saídas analógicas

Tipo módulo TWD AMO 1HT/AMM 3HT/ALM 3LT TWD AVO 2HTNúmero de vias

1 saída 2 saídasTensão Corrente Tensão

Gama

0…10 V 4…20 mA ±10 V

Resolução

4096 incrementos (12 bits) 11 bits + sinal

Valor LSB

2.5 mV 4

µ

A ± 4.8 mV

Impedância de carga

Ω

2000 mín. 300 máx. 3000 mín.

Carga aplicável

Resistiva

Tempo de estabilização ms

20 0.3

Tempo de restituição ms

20 + 1 tempo de ciclo do autómato 0.3 + 1 tempo de ciclo do autómato


Tensão nominal:

c 24. Gama de tensão: c 20.4…28.8Precisão de medida Erro máximo a 25˚ C % PE ± 0.2

Coeficiente de temperatura % PE/˚C ± 0.015Repetição após tempo de estabilização

% PE ± 0.5

Erro de saída % PE ± 1Sem linearidade % PE ± 0.2Distorção saída 1 bit menos significante máximoErro total % PE ± 1

Ligação Par trançado blindado recomendadoRigidez dieléctrica V eff a 500 entre a entrada e o circuito de alimentaçãoConsumo(para TWD AMO 1HT)

Fonte interna c 5 V mA 50 50Fonte externa c 24 V mA 40 60

Rigidez dieléctrica – 2500 V entre as saídas e os circuitos internos

33

Referências,atravancamentos



Estes módulos de expansão de entradas/saídas analógicas montam-se em calha simétrica 7 à direita das bases autómato Twido. A ligação dos sensores/actuadores efectua-se sobre terminal com parafuso extraível (fornecido com cada módulo). O número máximo de módulos de entradas/saídas e/ou analógicas está dependente do tipo de base :

Referências

Tipo de base TWD

LCppppA 10DRF

LCppppA 16DRF

LCppppA 24DRF

LCppppA 40DRF

LMDA 20DppppK

LMDA 20DRT

LMDA 40DppppK

Número de módulos

0 0 4 7 4 7 7

TWD AMI 2HT TWD ALM 3LT

Módulos de entradas analógicasTipo de via Gama de

entradaGama de saída

Resolução Referência Pesokg

2 entradas 0…10 V4…20 mA

– 12 bits TWD AMI 2HT 0.085

4 entradas 0…10 V0…20 mATemperatura

– 12 bits TWD AMI 4LT 0.085

8 entradas 0…10 V0…20 mA

– 10 bits TWD AMI 8HT 0.085

8 entradas PTC/NTC – 10 bits TWD ARI 8HT 0.085

Módulos de saídas analógicas1 saída – 0…10 V

4…20 mA12 bits TWD AMO 1HT 0.085

2 saídas – ±10 V 11 bits + sinal TWD AVO 2HT 0.085

Módulos mistos de entradas/saídas analógicas2 entradas e 1 saída

0…10 V4…20 mA

0…10 V4…20 mA

12 bits TWD AMM 3HT 0.085

TermoparK, J, TTermosondaPt 100

0…10 V4…20 mA

12 bits TWD ALM 3LT 0.085

Elementos separadosAplicação Descrição Referência Peso

kgKit de fixação Para montagem em platina ou

painelVendido em lotes de 5

TWD XMT 5 –

Sistema de pré-cablagem Telefast® para Twido

Bases de ligaçãoBases de ligação E/SSoluções pré-cablagemCabos e acessórios

Ver página 56 –

AtravancamentosMódulos de entradas/saídas analógicas

3.8 23.5

4.5

90

34

Ligações Autómato programável Twido 0


Módulos de entradas analógicasTWD AMI 2HT

b Fusível a calibrar segundo o tipo de sensor.b Não ligar fios às vias não utilizadas.

TWD AMI 4LTConfiguração Tensão/Corrente Configuração Termosonda PT100/PT1000, Ni100/Ni1000

TWD AMI 8HT TWD ARI 8HT

(1) Periférico com saída analógica em corrente/tensão.b Fusível a calibrar segundo o tipo de sensor.b Não ligar fios às vias não utilizadas.

+

NC

IN 0

IN 1

–

–

+

–+

–

+

–

+

24 V 24 V

+

–

Sensortensão/corrente

Sensortensão/corrente

+

NC

NC

NC

NC

0 V

0 V

IN 00-20 mA

IN 1

IN 2

IN 3

–

+

–

+ 24 V 24 V

+–

0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA

+–

+–

0-10 V

0-20 mA0-10 V

+

A

0 V

B'

A

A

B'

B

B'

B

A

A

A

B'

B'

B'

B

PT100PT100Ni100Ni1000

PT100PT100Ni100Ni1000

– +c 24 Vc 24 V

A

A

B'

A

B'B B

B'

B

PT100PT100Ni100Ni1000

PT100PT100Ni100Ni1000

+

0 V

0 V

IN 0

IN 1

IN 5

IN 6

IN 4

IN 2

IN 7

IN 3

–

+–

+

+

24 V 24 V

+–

–+

–+–+–

–+

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

+–

+

0 V

0 V/B

A 0

A 1

A 5

A 6

A 4

A 2

A 7

A 3

– + 24 V 24 V

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

35

Ligações (cont.) Autómato programável Twido 0


Módulos de saídas analógicasTWD AMO 1HT TWD AVO 2HT

b Fusível a calibrar segundo o tipo de sensor.b Não ligar fios às vias não utilizadas.

Módulos mistos de entradas/saídas analógicasTWD AMM 3HT TWD ALM 3LT

b Fusível a calibrar segundo o tipo de sensor e de actuador.b Para uma termosonda Pt 100 a 3-fios (RTD), ligar os três fios aos bornes A, B' e B (vias IN0

e IN1).b Para uma termosonda Pt 100 a 2-fios (RTD), ligar os dois fios aos bornes A e B' e interligar

os bornes B' e B (vias IN0 e IN1). b Para um termopar, ligar os dois fios aos bornes + e - (vias IN0 e/ou IN1).b Não ligar fios às vias não utilizadas.

+

OUT

–

–

+

–+

–

+

24 V 24 V

Actuador Tensão/Corrente

+

+

+

OUT 1

OUT 2

– + 24 V

24 V0 V

0 V

0 V

0 V

0 V

0 V

0 V

0 V

Periférico com entrada analógica em tensão

Periférico com entrada analógica em tensão

+

NC

IN 0

OUT

IN 1

–

–

+

–+

–

+

–

NC

+

–

+

24 V 24 V

+

–

+

–


Sensor Tensão/Corrente

Sensor Tensão/Corrente

+

NC A

B'

B

A

B'

B

A

B'

B

IN 0

OUT

IN 1

–

–

+

+

–

–

+

–

+

–

NC

+

–

+

24 V 24 V


Termosonda Pt 100

Termopar K, J, T

36

Apresentação,descrição,diagnósticos

0


0

Módulo mestre para sistema AS-Interface

Apresentação

O módulo mestre TWD NOI 10M3, para o sistema de cablagem AS-Interface permite ao autómato Twido (versões

u

2.0) desempenhar a função de mestre AS-Interface.

O sistema de cablagem é composto por um mestre (autómato Twido) e escravos. O mestre, que suporta o perfile AS-Interface, interroga individualmente cada um dos aparelhos ligados ao sistema AS-Interface, e guarda a informação recolhida (estado dos sensores/actuadores, estado de funcionamento dos aparelhos) na memória do autómato. A comunicação no sistema AS-Interface é gerida de uma forma completamente transparente para o programa no autómato Twido.

O módulo mestre TWD NOI 10M3 gere o seguinte com o perfile M3 AS-Interface:

b

módulos escravos digitais (máximo de 62 escravos distribuídos por 2 camadas, A e B, de 31 endereços cada),

b

módulos escravos analógicos (máximo de 7 escravos na camada A).

O perfile M3 AS-Interface suporta o perfile analógico 7.3 (7 escravos), mas não suporta o perfile analógico S-7.4.O número máximo de módulos TWD NOI 10M3 por autómato Twido é de 2.7 módulos de E/S digitais, analógicas e módulos AS-Interface são controlados pelo software TwidoSoft, ver páginas 62 a 69.Uma fonte de alimentação AS-Interface é essencial para alimentar os diversos módulos no sistema de cablagem. Deve, de preferência, ser colocado junto dos módulos com maior consumo. Para mais informação sobre as fontes de alimentação, consulte as páginas 8 e 14.

Descrição

O módulo TWD NOI 10M3 toma a forma de um módulo standard. Liga à base do autómato Twido (compacto ou modular) da mesma forma que qualquer outro módulo de E/S. É composto pelo seguinte na face frontal:

1

Uma unidade de visualização com o seguinte:

b

6 lâmpadas indicando o modo de funcionamento do módulo:

v

lâmpada verde PWR: módulo alimentado,

v

lâmpada vermelha FLT: erro na configuração transferida,

v

lâmpada verde LMO: módulo em modo local,

v

lâmpada verde CMO: module em modo ligado,

v

lâmpada vermelha CNF: não utilizada,

v

lâmpada vermelha OFF: módulo em modo protegido, desligado.

b

6 lâmpadas verdes, 3 para entradas, 3 para saídas.

2

Uma unidade para apresentar o estado dos endereços.

3

Dois botões PB1 e PB2 para controlar o estado dos escravos, seleccionando o endereço e alterando o modo.

4

Um ligador de extensão para a ligação com o módulo anterior.

5

Um ligador à direita para os módulos de E/S de expansão TWD D

pp

e TWD A

pp

(4 ou 7 segundo a versão).

6

Um dispositivo mecânico de encravamento ao módulo anterior.

7

Um terminal com parafusos para a ligação da alimentação.

Diagnósticos

As 30 lâmpadas na face frontal do módulo são utilizadas juntamente com os dois botões para diagnósticos pelo autómato Twido.A unidade de visualização na face frontal do módulo mestre TWD NOI 10M3 permite um diagnóstico simplificado localmente ao apresentar os escravos presentes no sistema AS-Interface.

Configuração

O sistema AS-Interface é configurado pelo software TwidoSoft, ver as páginas 62 a 69.Os serviços oferecidos são baseados no conceito da simplicidade:

b

O mestre gere as tabelas do perfile, os parâmetros e os dados de uma forma transparente ao utilizador.

b

Endereçamento topológico das E/S: qualquer escravo AS-Interface definido no sistema é-lhe atribuído um endereço topológico, de uma forma transparente ao utilizador.Cada sensor/actuador no módulo AS-Interface é visto pelo autómato Twido da mesma forma como se se tratasse de E/S normais.

Sensores

Fontes alimentação

Botoneiras

Autómato Twido + módulo mestre TWD NOI 10M3

Sistema de cablagem AS-Interface

Baliza sinalização

Monitores segurança Arrancador

motor

Interfaces segurança

XBLTeclado

14

2

65

3

7

37

Características,referências,atravancamentos,ligação

0


0

Módulo mestre para sistema AS-Interface

Características gerais

Tipo de módulo TWD NOI 10M3Perfile AS-Interface

AS-Interface M3, V 2.11 (perfile S-7.4 não suportado)

Tipo de endereçamento

Standard e extendido

Certificações

AS-Interface n˚ 47801


IP 20

Altitude m

Em funcionamento: 0…2000. Em transporte: 0…3000

Temperatura ˚C

Em funcionamento: 0…+ 55. Em armazenamento: - 25…+ 70

Humidade relativa

30 to 95 % (sem condensação)

Grau de poluíção

2 segundo IEC 60664

Imunidade à corrosão

Livre de gases corrosivos

Resistências às vibrações

montagem em calha

5

Hz

10…57, amplitude 0.075 mm,57…150 (aceleração: 9.8 m/s

2

); durante 2 horas nos 3 eixosMontagem em painel ou platina (kit de fixação TWD XMT5)

Hz

2…25, amplitude 1.6 mm,25…100 (aceleração: 39.2 m/s

2

); durante 90 minutos nos 3 eixos

Resistências aos choques m/s

2

147 (15 gn) durante 11 ms, nos 3 eixos

Fonte alimentação AS-Interface externa

cccc

V

29.5…31.6

Corrente interna

At

c

5 V

mA

80At

c

24 V

mA

0

Consumo AS-Interface a

c

24 V mW

540

Características da comunicação

Tempo de ciclo do sistema de cablagem As-Interface

De 1 a 19 escravos

ms

3De 20 a 62 escravos

ms

0.156 x (1 + N) onde N = número de escravos activosCom 31 escravos standard ou escravos nos compartimentos A e B

ms

5

Com 62 escravos nos compartimentos A e B

ms

10

Número máx. de módulos

Módulos analógicos

(1)

7Módulos digitais

(1)

62

Nº máx. de E/S

Escravos standard 248 = 124 entradas + 124 saídasEscravos nos compartimentos A e B 434 = 248 entradas + 186 saídas

Comprimento máx cabo AS-Interface

Sem caixas de derivação e extensões

m

100Total de 2 caixas derivação ou extensões

m

300

Tensão do sistema AS-Interface

cccc

V

30

Referências

Descrição Número de autómatos

Protocolo/perfile

Número de E/S

(1)

Referência Pesokg

Módulo mestre AS-Interface para autómatos Twido versões

≥

2.0

2 AS-Interface/M3 62 módulos digitais máx.,7 módulos analógicos máx.

TWD NOI 10M3

0.085

Descrição Descrição Referência Weightkg

Kit de fixação

Para montagem em painel ou platinaVendido em lotes de 5

TWD XMT5

–

Descrição Fonte Comprimentom

Referências Weightkg

Cabo plano para sistema AS-Interface (amarelo)

Para sistema AS-Interface 20

XZ CB 10201

1.40050

XZ CB 10501

3.500100

XZ CB 11001

7.000

(1) Quando os módulos analógico e digitais são ligados em simultâneo na rede, os módulos analógicos utilizam os endereços 1 a 31 no compartimento A. Quando um módulo analógico utiliza um determinado endereço, os endereços com o mesmo número no compartimento B não podem ser ocupados por escravos nos compartimentos A/B.

Atravancamentos Ligação

TWD NOI 10M3 TWD NOI 10M3

TWD NOI 10M3

4,5

70

90

9,43,8 23,5

Fio castanho

Fio azul

Cabo plano AS-Interface

38


0


0

Comunicações

De forma a comunicar em ambiente inteligente, os autómatos programáveis Twido compactos e modulares oferecem uma porta de comunicação RS 485 série na base, uma ligação em opção do tipo RS 485 ou RS 232 e, para as bases compactas TWD LCAE 40DRF, uma porta Ethernet RJ45 integrada (Modbus TCP).

Estas três portas disponibilizam aos autómatos compactos e modulares do Twido seis protocolos de comunicação: Programação, Modbus, CANopen, Ethernet, ASCII e “Remote link”.

As bases compactas (TWD LC

p

A 24DRF ou TWD LCA

p

40DRF) ou modular do autómato Twido também podem receber o módulo mestre do bus CANopen, TWD NCO1M.

O módulo interface TwidoPort, 499 TWD 01100, quando usado em conjunto com um autómato compacto ou modular Twido com versão

≥

3.0, permite comunicar na rede Ethernet sob Modbus TCP. Esta solução, fácil de ligar e configurar, é transparent à aplicação.

As bases compactes têm o seguinte na face frontal: 1

Uma porta série RS 485, com ligador tipo mini-DIN, para ligar o terminal de programação.

2

Um encaixe para adicionar uma 2ª porta em opção (RS 485/RS 232) utilizando os adaptadores TWD NAC

ppp

.

As bases modulares têm o seguinte na face frontal: 1

Uma porta série RS 485, com ligador tipo mini-DIN, para ligar o terminal de programação.

O encaixe para acrescentar a 2ª porta em opção (RS 485/RS 232) com os adaptadores TWD NAC

ppp

encontra-se por detrás da tampa removível

2

, no módulo de interface TWD NOZ

pppp

3

, ou no módulo visualizador TWD XCP ODM

4

.O módulo interface ou visualizador liga do lado esquerdo das bases modulares.

Apresentação

Rede Modbus

Rede Ethernet

Bus CANopen

Descrição

1

2

TWD NAC 485D/232D

TWD NAC 485T

Base compactaor

Base modular

TWD NAC 485D/232D

TWD NAC 485T

TWD NOZ pppp

1

ou

3 4

2

ou +

TWD XCP ODM

Portas de comunicação do autómato Twido

Porta série Porta Ethernet integrada

Porta opcional (2

ª

porta)

RS 485mini-DIN

RJ45 RS 485mini-DIN

RS 232mini-DIN

RS 485terminal com parafusos

Bases compactas

Todas as bases compactes TWD LC

pppp

A

pppppppppppppppp

TWD LCA

pppp

40DRF

Base compacta TWD LCAE 40DRF

TWD NAC 485D

(1)

TWD NAC 232D

(2)

TWD NAC 485T

(1)

Bases modulares

Todas as bases modulares TWD LMDA

pppppppppppppppp

– TWD NOZ 485D

(1)

ouTWD XCP ODM + TWD NAC 485D

TWD NOZ 232D

(2)

ouTWD XCP ODM + TWD NAC 232D

TWD NOZ 485T

(1)

ouTWD XCP ODM + TWD NAC 485T

(1) Com comprimento máximo de cabo: 200 m.(2) Com comprimento máximo de cabo: 10 m.

Note:

caso seja utilizado o meio físico RS 232 para distâncias superior aos 10 metros, deve ser utilizado o meio físico RS 485 e um adaptador de linha RS 232C/RS 485, referência

XGS Z24

.

39

Apresentação,descrição,configuração,características

0


0

Comunicações

Módulo mestre bus CANopen

O módulo mestre TWD NCO1M para o bus CANopen permite aos autómatos Twido de versão

≥

3.0 - bases compactas TWD LC

p

A 24DRF ou TWD LCA

p

40DRF e todas as bases modulares - de agir como mestre CANopen.O bus é composto por uma estação mestre, o autómato Twido e estações escravas. O mestre é responsável pela configuração, troca de dados e diagnóstico dos escravos.O bus CANopen é um bus de comunicação e facilita a gestão de diversos tipos de escravos, tais como:

b

Escravos digitais,

b

Escravos analógicos,

b

Variadores de velocidade,

b

Arrancadores-controladores,

b

….O mestre Twido CANopen pode controlar até 16 escravos, cada um com um PDO (Process Data Object) de entrada e um de saída.Se um escravo tiver mais que um PDO, o número máximo de escravos a serem geridos é reduzido por esso número. O mestre Twido CANopen pode controlar um máximo de 16 PDO’s de entrada e 16 PDO’s de saída.

O módulo mestre do bus CANopen, TWDNCO1M inclui:

1

Um ligador, de 3-vias, para a alimentação

c

24 V, com terra.

2

Um LED, PWR, indicando se o módulo está ligado ou desligado.

3

Um ligador SUB-D de 9-vias para ligação ao bus CANopen.

4

Uma ligação à terra.

5

Um ligador de extensão para a ligação com o módulo anterior.

O bus CANopen do autómato Twido é configurado com o software TwidoSoft versão

≥

3.0. Os diversos serviços oferecidos são:

b

Selecção do tipo de escravo a partir duma lista que facilmente pode ser modificada pela importação dum ficheiro do tipo EDS (Electronic Data Sheet).

b

A posição do escravo no bus: definição do número do escravo.

b

Selecção de variáveis da lista de variáveis geridas pelo escravo.

b

Ligação das variáveis aos dados a trocar.

b

Simbolização dos dados a trocar.Para alguns escravos, tal como os variadores ATV 31, é fornecido um ou mais perfis permitindo a configuração do escravo de acordo com um modo pré-definido pela Schneider Electric. O uso de perfis, oferece ao utilizador um modo de operação que é descrito, sem a necessidade de o configurar.

Apresentação

Descrição

TWD NCO1M

12

3

4

55326

59

Configuração

Características

Tipo de módulo TWD NCO1MEm funcionamento ˚C

0…55

Em armazenamento ˚C

- 25…+70

Humidade relativa

30…95 % (sem condensação)

Grau de poluíção

segundo IEC 60664-1Invólucro 3Circuito impresso 2


IP 20


Contra gases corrosivos

Altitude

Em funcionamento

m

0…2000Em transporte

m

0…3000


Montagem em calha 10…57 Hz com uma amplitude de 0.075 mm,57…150 Hz com uma aceleração de 9.8 m/s

2

(1 gn),Duração: 2 horas por cada um dos três eixos.

Montagem em painel ou platina(kit de fixação TWD XMT5)

2…25 Hz com uma amplitude de 1.6 mm,25…100 Hz com uma aceleração de 39.2 m/s

2

(4 gn),Duração: 90 min por cada um dos três eixos.

Resistência aos choques

Segundo IEC 61131 147 m/s

2

(15 gn), durante 11 ms, 3 choques de impacto por cada um dos três eixos.

Variação de tensão aceitável

cccc

V

19.2…30

Protecção contra inversão de polaridade nas entradas

Sim

Ligador do bus CANopen

SUB-D de 9-vias

Consumo de corrente

a

c

5 V

mA

50 (bus interno)a

c

24 V

mA

50.5 (alimentação interna)

Potência dissipada W

1.2 (a

c

24 V)

40

Apresentação,descrição,características

0


0

Comunicações

Módulo de interfaceTwidoPort

O módulo TwidoPort, 499 TWD 01100 é um interface Ethernet que é fácil de utilizar e dedicado a autómatos programáveis Twido compacto ou modular de versão

≥

3.0. Permite a integração dum autómato Twido numa rede Ethernet como elemento passivo (escravo). Com a versão 3.0 do software TwidoSoft e do sistema operativo do Twido, o módulo TwidoPort está pronto a ser usado.Quando ligado à porta RS 485 do autómato Twido, o módulo TwidoPort serve de interface entre a rede Ethernet e a rede Modbus.O cabo de ligação é fornecido com o módulo.As características mais importantes do módulo TwidoPort são as seguintes:

b

Liga à porta RS 485 do autómato Twido; não requer uma alimentação externa.

b

Detecção automática da configuração da ligação série.

b

Interface Ethernet:

v

10/100 Mbit/s,

v

Função Auto MDIX,

v

Ligador do tipo RJ45.

b

Configuração Ethernet:

v

fica com a configuração Ethernet da configuração da aplicação do Twido (modo normal),

v

função BootP,

v

suporta a configuração manual por Telnet.

b

Fornece estatísticas Ethernet através duma sessão Telnet.

O módulo interface TwidoPort 499 TWD 01100 inclui:

1

Cinco LEDs (SER ACT, STATUS, LINK, 100 MB, ETH ACT) indicando as acções associadas ao módulo TwidoPort.

2

Uma ficha RJ45 para ligação da alimentação e comunicação à porta RS 485 no autómato Twido, o cabo

TWD XCA RJP03P

é fornecido

(1)

.

3

Uma ficha RJ45 (acessível pela parte inferior do módulo) para ligação à rede Ethernet TCP/IP.

4

Uma ligação à terra (acessível pela parte inferior do módulo).

Apresentação

Descrição

499 TWD 01100

2

1

3

4

5327

18

Características

Tipo de módulo 499 TWD 01100Em funcionamento ˚C

0…55

Em armazenamento ˚C

- 40…+70

Humidade relativa

10…95 % (sem condensação)

Grau de poluição

Segundo IEC 60664-1 2


IP 20


Contra gases corrosivos

Altitude

Em funcionamento

m

0…2000Em armazenamento

m

0…3040


Montagem em calha 10…57 Hz com uma amplitude de 0.075 mm (pico a pico),57…100 Hz com aceleração constante de 9.8 m/s

2

(1 gn),Duração: 10 ciclos a 1 octavo/min para cada um dos três eixos perpendiculares.

Resistência aos choques Segundo IEC 61131-2 147 m/s2 (15 gn), durante 11 ms, 3 choques de impacto para cada um dos três eixos perpendiculares.

Consumo máximo a c 5 V mA 180Tensão de alimentação cccc V 5 ± 0.5(1) O cabo TWD XCA RJP03P, quando ligado à porta 1 do autómato Twido, força a configuração da porta de acordo com os parâmetros do protocolo de

Programação. Ao usar o cabo TWD XCA RJP03, vendido em separado, permite a utilização da porta 1 do autómato Twido com os parâmetros descritos na configuração da aplicação.

41

Apresentação,características 0


ComunicaçõesProtocolos de comunicação

Protocolo de Programação Ligação via modem

1 Computador remoto de programação.2 Cabo TSX PCX 1031 na porta série (cruzar Rx/Tx ou usar o cabo TSX PCX 1130)3 Modem para transmissão/recepção dos dados.4 Ligação telefónica ou rádio.5 Autómato compacto ou modular Twido.

Ligação via cabo1 Computador de programação.6 Cabo TSX PCX 1031 na porta série RS 485 ou o cabo TSX PCX 3030 na porta

USB para Windows 2000 ou XP.7 Autómato compacto ou modular Twido.

Ligação sem fios1 Computador de programação com tecnologia Bluetooth integrada ou adaptador

Bluetooth para PC, referência VW3 A8115.2 PC de bolso com o software TwidoAdjust.

Para um melhor desempenho, utilizar um PC de bolso com tecnologia Bluetooth integrada.

3 Adaptador Bluetooth VW3 A8114.4 Autómato compacto ou modular Twido.

CaracterísticasTipo de protocolo Programação

Débito Kbit/s 19.2Meio físico RS 485Ligação Porta sérieCompatibilidade Bases compactas TWD LCpA pppp e TWD LCAp 40DRF e bases modulares

TWD LMDA pppp

Protocolo Modbus Autómato Twido ligado directamente na rede Modbus

1 Consola compacta Magelis XBT N40p.2 Cabo XBT Z978 na porta série.3 Cabo para porta opcional RS 485, referência TWD XCA RJ0pp.4 Autómato modular Twido.5 Repartidor Modbus LU9 GC3.6 Cabo de derivação Modbus VW3 A8 306 Rpp.7 Fins de linha VW3 A8 306 RC.8 Derivadores Modbus VW3 A8 306 TFpp (com cabos).9 Autómato compacto Twido.10 Aparelhos: arrancadores Altistart 48, variadores Altivar 28, Altivar 31, módulo

interface de E/S Modbus OTB, módulo lógico Zelio Logic SR3 e arrancadores-controladores TeSys U.

CaracterísticasTipo de protocolo Modbus

Débito Kbit/s 1.2…38.4Valor inicial: 19.2

Bits de dados 7 ou 8Valor inicial: 8

Bits de paragem 1 ou 2Paridade Sem, par ou impar

Valor inicial: semMeio físico RS 485/RS 232 (ponto-a-ponto)Ligação Porta série (RS 485) ou porta opcional (RS 485/RS 232)Compatibilidade Bases compactas TWD LCpA pppp e TWD LCAp 40DRF e bases modulares

TWD LMDA pppp

1

3

4

3

5

2

7

6

1

2

34OU

7

6 6

65 8 8 79

3

1

10

2

43Rede Modbus

Rede Modbus

42

Apresentação (cont.),características (cont.) 0



Protocolo CANopen Ligação directa do módulo mestre Twido CANopen

1 Consola compacta Magelis XBT N40p e cabo XBT Z978 na porta série.2 Bases Twido compactos TWD LCpA 24DRF ou TWD LCAp 40DRF ou bases

Twido modulares, versão ≥ 3.0.3 Módulo mestre Twido TWD NCO1M para bus CANopen.4 Derivador CANopen para E/S FTB5 Variador de velocidade ATV 31.6 Módulo de interface CANopen para E/S OTB.7 Arrancador controlador TeSys U r.

r Disponível 2º semestre 2005.

CaracterísticasTipo de protocolo CANopen

Transmissão Débito Kbit/s 125…500Meio Duplo par trançado com blindagem

Estrutura Tipo EN 50325 - ISO 11898Método CSMA-MA

Configuração Número máximo de elementos 16Comprimento máximo do bus m 1000

Compatibilidade Bases compactas TWD LCpA 24DRF e TWD LCAp 40DRF e bases modulares TWD LMDA pppp, versão ≥ 3.0

Protocolo Ethernet Autómato Twido ligado directamente numa rede Ethernet

1 Consola compacta Magelis XBT N40p e cabo XBT Z978 na porta série.2 Twido mestre ou escravo, base compacta de 40 E/S, TWD LCAE 40DRF.3 Autómato programável Premium (1).4 Escravo Twido, base compacta ou modular.5 Módulo interface TwidoPort 499 TWD 01100.6 Hub ConneXium 499 NEH 104 10 ou switch ConneXium 499 NES 251 00.7 Módulo interface Ethernet de E/S OTB.8 Interface Web Factory Cast, TSX ETG 1000 (1).

CaracterísticasTipo de protocolo Ethernet

Transmissão Débito Mbit/s 10…100Meio Duplo par trançado

Serviços Transparent Ready

Classe A 15 (para autómato Twido TWD LCAE 40DRF e módulo interface TwidoPort 499 TWD 01100),C 20 (para interface TSX ETG 1000)

Servidor Web (função providenciada pelo interface TSX ETG 1000)

Acesso à descrição e estado do produto e ao diagnósticos do "Rack Viewer" (Bastidor)Acesso às funções de configuração e às variáveis do "Editor de Dados"Carregar páginas Web personaliadas com a ajudo do software "Web page loader"

Serviços de gestão da comunicação Ethernet TCP/IP(serviços suportados pelos autómatos na gama Twido)

Mensagens Modbus (leitura/escrita de palavras de dados)I/O Scanning (Versão do Twido ≥ 3.0)

Estrutura Tipo 10BASE-T/100BASE-TMétodo CSMA-CD

Configuração Número máximo de elementos 256 máx por segmentoComprimento máximo da rede m 500

Compatibilidade Mestre Base compacta TWD LCAE 40DRFEscravos Bases compactas TWD LCpA pppp e TWD LCAp 40DRF e bases modulares

TWD LMDA pppp, versão ≥ 3.0(1) Consulte-nos.

3

5 6 74

2

1

CANopen bus

4

6

2

5

1

7 8

3

Rede Ethernet

Rede Ethernet

Rede Modbus

Rede Ethernet

Rede Ethernet

Rede Modbus SL

43

Apresentação (cont.), características (cont.) 0



Protocolo ASCII Ligação via modem

1 Unidade de visualização simples de ASCII .2 Cabo TSX PCX 1031 na porta série (cruzamento do Rx/Tx ou usar o cabo

TSX PCX 1130).3 Modem para transmissão/recepção de dados.4 Ligação via telefone ou rádio.5 Base compacta ou modular Twido.6 Impressora ASCII.7 Cabo RS 485/RS 232 standard na porta opcional.

Ligação por cabo1 Unidade de visualização simples de ASCII.2 Cabo RS 485 standard ou cabo TSX PCX 1031 para conversão RS 232, na porta

série.3 Base compacta ou modular Twido.4 Cabo RS 485/RS 232 standar na ligação opcional.5 Impressora ASCII.

CaracterísticasTipo de protocolo ASCII

Débito Kbit/s 1.2…38.4Valor inicial: 19.2

Bits de dados 7 ou 8Valor inicial: 8

Bits de paragem 1 ou 2Valor inicial: 1

Paridade Sem, par ou imparValor inicial: sem

Meio fisíco RS 485/RS 232Ligação Porta série (RS 485) ou porta opcional (RS 485/RS 232)Compatibilidade Bases compactas TWD LCpA pppp e TWD LCAp 40DRF e bases modulares

TWD LMDA pppp

Protocolo "Remote link"

(1) A ligação é feita ou à porta série ou à porta opcional.

E/S "Remote Link" descentralizadasCada autómato compacto ou modular pode ser expandido por bases Twido utilizadas ou como extensões de E/S, ou como um autómato "reflex" local. v Quando usado como uma extensão de E/S, estas bases não podem receber quaisquer extensões de E/S.v Quando usado como um autómato "reflex" local, estes autómatos têm o seu próprio programa. Palavras internas são reservadas para uma troca automática de informação entre as bases.1 Autómato base.2 RS 485, cabo a 3-fios na porta série ou porta opcional.3 Bases Twido usadas como extensões E/S ou como autómato "reflex" local.

CaracterísticasTipo de protocolo “Remote link”

Débito Kbit/s 38.4Meio físico RS 485Ligação Só porta série ou porta opcional.Número de bases Twido que podem ser interligados 1 a 7Compatibilidade Bases compactas TWD LCpA pppp e TWD LCAp 40DRF e bases modulares

TWD LMDA pppp

1

6

3

3

4

4

3

3

5

2

7

1

5

3

2

4

1 3 3

2

(1)(1)

3

(1)

44


Comunicações

Módulo mestre para bus CANopen e módulo interface TwidoPort Descrição Número de módulos por

autómato TwidoNúmero máximo de escravos e vias

Alimentação externa

Referência Pesokg

Módulo mestre bus CANopenpara bases com versão ≥ 3.0 TWD LCpA 24DRF/LCAp 40DRF e TWD LMDA pppp

1 16 escravos máx.16 TPDO (PDO transmite) e 16 RPDO (PDO receber)

c 24 V TWD NCO1M rrrr 0.100

Kit de fixação (Vendido em lotes 5)

Montagem em painel ou platina do módulo TWD NCO1M TWD XMT5 –

Descrição Características Referência Pesokg

Módulo interface TwidoPortpara todas as bases, versão ≥ 3.0

10/100 Mbit/s. Função Auto MDIX. Ligador RJ45.Cabo TWD XCA RJP03P fornecido.

499 TWD 01100 0.200

Cabos rede Ethernet Equipado com 2 ligadores RJ45 e comprimento (1) 490 NTW 000pppppppp –Módulo e adaptadores para ligação sérieDescrição Compatibilidade Ligação Meio físico Referência Peso

kgMódulos com adaptador de ligação série integrado(permite um visualizador digital TWD XCP ODC)

Bases modulares TWD LMDA 20/40Dpp

Ligador Mini-DIN RS 232C TWD NOZ OD 232D rrrr 0.185RS 485 TWD NOZ OD 485D rrrr 0.185

Term. com parafusos

RS 485 TWD NOZ OD 485T rrrr 0.185

Adaptadores para interface série

Bases compactas TWD LCpA 16/24DRF eTWD LCAp 40DRFMódulo com visualizador TWD XCP ODM integrado

Ligador Mini-DIN RS 232C TWD NAC 232D 0.010RS 485 TWD NAC 485D 0.010

Term. com parafusos

RS 485 TWD NAC 485T 0.010

Módulos com adaptador de ligação série integrado

Bases modulares TWD LMDA 20/40Dpp

Ligador Mini-DIN RS 232C TWD NOZ 232D 0.085RS 485 TWD NOZ 485D 0.085

Term. com parafusos RS 485 TWD NOZ 485T 0.085Módulo de visualização integradoDescrição Aplicação Referência Peso

kgMódulo de visualização integrado

Para as bases TWD LMDA 20/40Dpp Fixado do lado esquerdo da base. Permite ajustes e diagnósticos da base. Pode integrar um adaptador série TWD NAC pppp

TWD XCP ODM 0.105

AcessóriosDescrição Ligação Comp. Referência Peso

kgde paraCabos de ligação série Adaptador de interface série

ou módulo de interface série RS 485 (ligador mini-DIN)

Módulo Modbus (Ligador RJ45)

0.3 m TWD XCA RJ003 –1 m TWD XCA RJ010 0.0903 m TWD XCA RJ030 0.160

Cabo de ligação, protocolo Programação (2) fornecido com o módulo TwidoPort

Todas as bases Twido(ligador mini-DIN)

Módulo Modbus(Ligador RJ45)

0.3 m TWD XCA RJP03P –

Cabo de ligação(2)

Todas as bases Twido(ligador mini-DIN)

Módulo Modbus(Ligador RJ45)

0.3 m TWD XCA RJP03 –

Cabo com ligador RJ45 e com pontas soltas

Todas as bases Twido Modbus module 1 m TWD XCA FJ010 –

Cabo com ligador Mini-DIN de 8-vias e pontas soltas

Todas as bases Twido Módulo Modbus 1 m TWD XCA FD010 –10 m TSX CX 100 –

Cabo adaptador para bases modulares Twido

Bases modulares Twido Cabo XBT Z978 12 cm TWD XCA XBTN010 –

Cabo para porta série Todas as bases Twido Porta série no PC com o software TwidoSoft instalado

2.5 m TSX PCX 1031 0.225

Cabo para Modem Todas as bases Twido Modem 2.5 m TSX PCX 1130 0.240Cabo para consola Todas as bases Twido Consolas Magelis

XBT Np002.5 m XBT Z978 0.180

Cabo para porta USB Todas as bases Twido Porta USB no PC (3) 2.5 m TSX PCX 3030 0.210Descrição Aplicação Referência Peso

kgAdaptador Bluetooth Alcance 10 m (classe 2).

Artigos fornecidos:b 1 adaptador Bluetooth com 1 ligador RJ45,b 1 cabo de 0.1 m com 2 ligadores RJ45,b 1 cabo de 0.1 m com um ligador RJ45 e um ligador

mini-DIN para o software TwidoSoft,b 1 adaptador RJ45/ SUB-D de 9-vias.

VW3 A8114 0.155

Adaptador Bluetooth para PC não equipado

Alcance 10 m (classe 2). Necessário para um PC sem tecnologia Bluetooth. Liga à porta USB do PC.

VW3 A8115 0.300

(1) Substituir pppppppp na referência com 02: 2 m, 05: 5 m, 12: 12 m, 40: 40 m e 80: 80 m.(2) Cabo TWD XCA RJP03P, ligado à porta 1 do autómato Twido, força a configuração da porta de acordo com os parâmetros

do protocolo de Programação. Usando o cabo TWD XCA RJP03, vendido em separado, permite a utilização da porta 1 do Twido com os parâmetros descritos na configuração da aplicação.

(3) PC com o software TwidoSoft instalado e a correr somente sob os sistema operativos Windows 2000 ou XP .

TWD NOZ ppp

TWD NAC 232D/485D

TWD XCP ODM

TWD NAC 485T

VW3 A8114

TWD NCO1M

5326

6457

0732

5215

8957

0711

5707

1053

3234

499 TWD 01100

5403

93

r Disponível 2º trimestre 2005

45

Referências (cont.),atravancamentos,ligações 0


Comunicações

Referências (cont.)Descrição Tensão de alimentação Referência Peso

kgModem PSTN: tipo WESTERMO TD-33 / V.90,fornecido com cabo telefónico (3 m)

c 12/36 V SR1 MOD01 0.231

Modem GSM: tipo WAVECOM WMOD2B banda dupla 900/1800 Mhz, fornecido com cabo alimentação (1.5 m)e acessórias para montagem em painel

c 24 V SR1 MOD02 0.127

Kit de acessórios para modem GSM composto por: um cabo modem (0.5 m), uma antena com cabo (3 m), e acessórios para montagem em calha 5555

– SR1 KIT02 0.180

Adaptador de linha RS 232C/RS 485 sem sinais modemVelocidade máx. de transmissão 19 200 bit/s.

c 18...30 V XGS Z24 0.100

AtravancamentosMódulo TWD NCO1M Módulo 499 TWD 01100

Módulos TWD NOZ pppppppppppp e TWD XCP ODM a

TWD NOZ pppppppppppppppp 22.50TWD XCP ODM 38

LigaçõesLigação série Ligação opcionalRS 485 RS 485D RS 232D RS 485T

TWD LCppppA ppppppppppppppppTWD LCApppp 40DRFTWD LMDA pppppppppppppppp

TWD NAC 485DTWD NOZ 485D

TWD NAC 232DTWD NOZ 232D

TWD NAC 485TTWD NOZ 485T

1 D1 (A +) D1 (A +) RTS A D1 (A +)2 D0 (B -) D0 (B -) DTR B D0 (B -)3 NPC NC TXD SG 0 V4 /DE NC RXD5 /DPT NC DSR6 NPC NC 0 V7 0 V 0 V 0 V8 5 V (180 mA) 5 V (180 mA) 5 V (180 mA)NC: não ligadoNPC: não ligar/DPT: 1 = mestre. Se não estiver ligado, o protocolo P-UNIT é usado para comunicar com PCs (no estado 1, 19 200 bauds, sem paridade). Se ligado aos 0 V, os parâmetros de comunicação são os configurados pelo software TwidoSoft.

70 a

4.5

90

13.9

12

45 3

8 7 6

12

45 3

8 7 6

12

45 3

8 7 6

A B SG

46

Guia de escolha


0


®

para Twido

Bases de ligação

Aplicações Bases de ligação para entradas/saídas digitais

Compatibilidade

Autómatos modulares Twido com ligadores HE 10

Relé

– Electromecânico e estado sólido, fixo

Tensão de controlo

c

24 V

Tensão de saída

c

24 V

c

24 V (estado sólido)

c

5…30 V,

a

250 V (electromecânico)

Corrente por via

Entrada 5…7 mA 5…7 mASaída 0.3 A 2 A (estado sólido)

3 A (electromecânico)

Modularidade

20 (12 entradas/8 saídas)

Tipo de E/S

v

12 entradas (1 comum/12 vias)

v

8 saídas (1 comum/8 vias)

v


v

8 saídas com fusível de protecção (1 comum/8 vias)

v

Indicação LED

v


v

2 saídas estado sólido (1 comum/2 vias)

v

6 saídas relé (electromecânico) 1 NA (1 comum/6 vias)

Número de terminais por via

23 (com terminal de encaixe em opção)

Ligação ao autómato Twido

HE 10 connector, 26-way

Tipo de terminal


Tipo de interface

ABE 7B20MPN20 ABE 7B20MPN22 ABE 7B20MRM20

Páginas

56

47

0

Bases de ligação paraentradas digitais

Bases de ligação para saídas digitais

Módulos E/S Twido equipados com ligadores HE 10

– Electromecânico, fixo

c

24 V

c

24 V

c

5…30 V,

a

250 V (electromecânico)

5 mA – –– 0.1 A 3 A

16 entradas 16 saídas

v


v

16 saídas (1 comum/16 vias)

v

16 saídas com protecção fusívelIndicação por LED

v

16 saídas relé (electromecânico) 1 contacto NA (1 comum/4 vias)

23 (com terminal de encaixe em opção)

Ligador HE 10, 20-vias


ABE 7E16EPN20 ABE 7E16SPN20 ABE 7E16SPN22 ABE 7E16SRM20

56

48

Apresentação


0


®

para Twido

Bases de ligação para entradas/saídas

Funções de relés e de ligação, com ou sem distribuição de polaridade, reduz significativamente o tempo de cablagem e elimina o risco de erros.O sistema de pré-cablagem AdvantysTelefast permite uma ligação rápida, fiável e económico dos módulos remotos de E/S (

c

24 V digital) a peças operacionais, eliminando parcialmente a ligação mono-condutor e terminais intermédios.O sistema Telefast só pode ser ligado aos módulos Twido que estão equipados com ligadores do tipo HE 10. É constituído por cabos de ligação e bases de interface.A gama Telefast adapta-se a todo o tipo de ligações encontradas nos equipamentos de sistemas de controlo:

v

E/S no armário do autómato,

v

E/S na própria máquina ou armários auxiliares.

Todas as bases de ligação de E/S têm terminais de saída distribuído por duas filas :

b

1ª fila: ligação do sinal,

b

2ª fila: ligação do comum

v c

24 V para as entradas,

v

0 V para as saídas.Pode ser acrescentado uma 3ª fila de terminais opcionais ABE 7BV

pp

para a ligação de outro comum.

As bases de E/S estão disponíveis em configurações diferentes:

b

ABE 7B20MPN20:

base com 12 entradas + 8 saídas passivas.

b

ABE 7B20MPN22:

base com 12 entradas + 8 saídas passivas.

v

fusível de protecção para cada saída (0.315 A),

v

indicação por LED,

v

seccionador para o comum 0 V.

b

ABE 7B20MRM20:

base com 12 entradas + 8 saídas a relé fixos.

v

relé de estado sólido 2 A (1 x 4 A comum/2 vias) em 2 saídas,

v

relés electromecânicos (1NA

c

24 V/

a

250 V, 3 A) em 6 saídas para adpatação do sinal em corrente ou tensão (1 x 10 A comum/6 vias).

b

ABE 7E16EPN20:

bases com 16 entradas passivas.

b

ABE 7E16SPN20:

bases com 16 saídas passivas.

b

ABE 7E16SPN22:

bases com 16 saídas passivas.

v

fusível de protecção para cada saída (0.315 A),

v

indicação por LED

v

seccionador para o comum 0 V.

b

ABE 7E16SRM20:

bases com 16 saídas a relé fixos

v

relés electromecânicos (1NA

c

24 V/

a

250 V, 3 A) em 16 saídas para adpatação do sinal em corrente ou tensão (1 x 5 A comum/4 vias)

bbbb

ABE 7BV20TB

v

12 terminais com parafusos enterligados para o comum das entradas,

v

8 terminais com parafusos enterligados para o comum das saídas.

bbbb

ABE 7BV20

v

20 terminais com parafusos enterligados para a ligação dum único comum.

Apresentação

Bases para os autómatos modulares Twido

Bases para módulos Twido de extensão

Terminais em opção

49

Descrição


0


®

para Twido

Bases de ligação para entradas/saídas

1

Ligador HE 10 20-vias,

2

Fusível para o circuito da alimentação

c

24 V.

3

Montagem em calha.

4

Bloco de terminais para a alimentação

c

24 V.

5

Ponto de ensaio para ponteira Ø 2.3 mm.

6

Bloco de terminais superior para a ligação dos sinais.

7

Bloco de terminais inferior para ligação dos comuns.

8

Bloco de terminais de encaixe (opcional) com 20 terminais com parafusos.

Descrição

Bases de ligação ABE 7B20M

pppppppppppppppp

, ABE 7E16SRM20 e ABE 7E16SPN22

1

Ligador HE 10 (20-vias para ABE 7E16

ppppp

, 26-vias para ABE 7B20

ppppp

).

2

Fusível para o circuito da alimentação

c

24 V.

3

Montagem em calha.

4

LED para indicação da via (só no ABE 7B20MPN22 e ABE 7E16SPN22).

5

Bloco de terminais para a alimentação

c

24 V .

6

Seccionador nos

c

0 V (só no ABE 7B20MPN22 e ABE 7E16SPN22).

7

Tampa com porta etiquetas: marcação personalizada no exterior e esquema de ligação da base no interior, permite o acesso aos fúsiveis das vias (só no ABE 7B20MPN22 e ABE 7E16SPN22).

8

Ponto de ensaio para ponteira Ø 2.3 mm.

9

Bloco de terminais superior para a ligação dos sinais.

10

Bloco de terminais inferior para ligação dos comuns.

11

Bloco de terminais de encaixe (opcional) com 20 terminais com parafusos.

Bases de ligação ABE 7E16EPN20 e ABE 7E16SPN20

7

8

162

910113

54

124

3 78 6

5

50

Apresentação


0


®

para Twido

Soluções pré-cablagem

1 2

3

4 4

7

6

5

51

Compatibilidade


0


®

para Twido

Soluções pré-cablagem

Apresentação (cont.)

1

Base modular com fichas HE 10 de 26-vias. Os tamanhos modulares são de 20 ou 40 E/S.

2

Módulos de entradas e saídas com fichas HE 10 de 20-vias. Os tamanhos modulares são de 16 ou 32 E/S.

3

Cabo (ABF T26B

pp

0) equipado com um ligador HE 10 de 26-vias em cada ponta. Este cabo está disponível em comprimentos de 0.5, 1 e 2 metros (Secção 0.08 mm

2

).

4

Cabo (ABF T20E

pp

0) equipado com um ligador HE 10 de 20-vias em cada ponta. Este cabo está disponível em comprimentos de 0.5, 1 e 2 metros (Secção 0.08 mm

2

).

5

Base de 20 vias (ABE 7B20MPN2

p

ou ABE 7B20MR20) para as bases modulares Twido.

6

Base de 16 vias (ABE 7E16SPN22 ou ABE 7E16SRM20) para módulos de saídas de expansão.

7

Base de 16 vias (ABE 7E16EPN20 ou ABE 7E16SPN20) para módulos de saídas ou entradas de expansão.

Compatibilidade com as bases modulares e módulos de E/S

Bases modulares Twido Módulos E/S digitaisEntradas/Saídas Entradas Saídas

Integrado nos autómatos Twido TWD LMDA 20DTK

(12 E/8 S)

TWD LMDA 40DTK

(24 E/16 S)

TWD DDI 16DK

(16 E)

TWD DDI 32DK

(32 E)

TWD

DDO 16TK

(16 S)

TWD DDO 32TK

(32 S)

Tipos de terminais

Ficha HE 10, 26-vias Ficha HE 10, 20-vias

Ligação ao autómato Twido ABF T26B

pppppppp

0

(HE 10, 26-vias)

ABF T20E

pppppppp

0

(HE 10, 20-vias)

Sub-bases passivas de ligação

20 vias

ABE 7B20MPN2

pppp

16 vias

ABE 7E16EPN20

ABE 7E16SPN2

pppp

Bases adaptadoras de saídas

20 vias

ABE 7B20MRM20

16 vias

ABE 7E16SRM20

Combinações possíveis

52

Características


0


®

para Twido

Bases de ligação

Características gerais de ambiente

Homolgações

UL, CSA


Segundo IEC 60529 IP 2X

Tratamento de protecção

“TC”

Resistência a condutor incandescente

Segundo IEC 60695-2-11

˚C

750: extinção < 30 s

Resistência aos choques


ms

11 (meia onda sinusóidal)15 gn (aceleração)



Hz

10…1502 gn (aceleração)

Resistência às descargas electroestáticas

SegundoIEC 61000-4-2

Nível 3

Resistência a campos induzidos


V/m

10 (80 MHz a 2 GHz), nível 3

Imunidade a transientes de corrente


Nível 3

Resistência a sobre tensões


µs

1.2/50 - 8/20

Temperatura

Segundo IEC 61131-2

˚C

Em funcionamneto: - 5…+ 60

˚C

Em armazenamento: - 40…+ 80

Tensão de ensaio dieléctrico

(durante 1 minuto)Terminais/fila de montagem

kV

2

Categoria de sobretensão

Segundo IEC 60664-1

Categoria II

Grau de poluíção

Segundo IEC 60664-1

2

Montagem

Segundo IEC 60715 Em calha

7

normal, altura 15 mm, largura 35 mm

Ligação

Condutor flexível sem ponteira

mm

2

1 x 0.14…2.5 -

Condutor flexível com ponteira

mm

2

1 x 0.09…1.5 2 x 0.09…0.75

Condutor rígido

mm

2

1 x 0.14…2.5 2 x 0.12…1.5

Binário de aperto Nm

0.6 (com chave de fendas 3.5 mm)

Características da alimentação

(do lado do autómato)

Tensão de alimentação

Segundo IEC 61131-2

c

V

19…30 (Un = 24)

Corrente máxima de alimentação por base

c

A

2

Queda de tensão no fusível

c

V

0.3

Protecção contra sobrecarga da alimentação e curto circuito

por fusível de coorte rápido (incluído)

A

2

Características do circuito de controlo de 1 via

(do lado sensor/autómato)

Tipo de base Bases de ligação passiva para sinais digitais

Bases de ligação com relés fixos

ABE 7 B20MPN2

pppp

E16EPN20 E16SPN2

pppp

B20MRM20 E16SRM20Número de vias

Entrada passiva 12 16 – 12 –Saída passiva 8 – 16 – –Saída estado sólido – – – 2 –Saída relé – – – 6 16

Tensão nominal Ue

cccc

V

24

Tensão mín./máx.

Segundo IEC 61131-2

cccc

V

20.4/26.4 20.4/28.8 19/30

Corrente de entrada por via à

Ue Entrada passiva

mA

–(3.2 para ABE 7B20MPN22)

–

Saída passiva

mA


– –(3.2 para ABE 7E16SPN22)

–

Saída estado sólido

mA

– 4.5 –Saída relé

mA

– 9

Estado 1 garantido


V/mA

– 16/5.5 –Saída relé

V

– 16.8

Estado 0 garantido


V/mA

– 10/0.4 –Saída relé

V

– 2

Conformidade

Segundo IEC 61131-2

Tipo 1 Tipo 1 – Tipo 1 –

53

Características

(cont.)


0


®

para Twido

Bases de ligação

Características do circuito de saída

(lado actuador)



ABE 7 B20MPN2

pppp

E16EPN20 E16SPN2

pppp

B20MRM20 E16SRM20Número de vias

Saída passiva 8 – 16 – –Saída estado sólido – – – 2 –Saída relé – – – 6 16

Contacto

– 1 relé NA

Tensão nominal

a Ue Saída passiva

cccc

V

24 –Saída estado sólido

cccc

V

– 24 –Saída relé

cccc

V

– 5…30

aaaa

V

– 110…250

Corrente comutação por via E/S

Saída/entrada passiva

mA

15/300 15/– –/100 15/– –Saída estado sólido

A


A

– 3

Corrente máxima por comum

Saída passiva

A

2 – 1.6 –Saída estado sólido

A


A

– 10 5

Corrente nominal de operação

(60 ˚C máx.) (para 500 000 manobras)DC 12

A

– 2/3 –/3DC 13

A

– 2/0.5 –/0.5AC 12, relé

A

– 2AC 15, relé

A

– 0.4

Corrente mínima mA

– 1/100 –/100

Tensão de isolamento nominal V

Não isolado 300

Tempo máximo de resposta

Do estado 0 ao estado 1


ms


ms

– 5 5Do estado 1 ao estado 0


ms


ms

– 2.5 2.5

Fusível de protecção da via

mA

–315 para ABE 7B20MPN22

– –125 para ABE 7E16SPN22

–

Outras características

(à temperatura de ambiente: 20 ˚C)



ABE 7 B20MPN2

pppp

E16EPN20 E16SPN2

pppp

B20MRM20 E16SRM20Corrente de fuga permitida sem iluminar o LED da via

mA


– –(1.5 para ABE 7E16SPN22)

–

Tensão de impulso nominal permitida

(1.2/50)Saída estado sólido

kV


kV

– 6

Frequência de comutação


Hz


Hz

– 20

Duração mecânica

Em milhões de manobras

– 20

54

Curvas


0


®

para Twido

Bases de ligação

Curvas para determinar o tipo e comprimento do cabo de acordo com a corrente

1

Cabos ABF T2

ppppp

secção 0.08 mm

2

Temperatura - curvas de desclassificação

ABE E11SRM20, ABE 7E16SRM20 ABE 7B20MR20

6 saídas relé electromecânico 2 saídas estado sólido

utilização de 100 % das viasutilização de 50 % das vias

00,0

0,5

1,0

1,5

2,0A

25

50

75

100

50 m205

1

4515 25 30 403510

5 A

3 A

2 A

60 °C5040302010

2 A

5040302010

55

Curvas

(cont.)


0


®

para Twido

Bases de ligação

Duração eléctrica

(em milhões de manobras, Segundo IEC 60947-5-1)

ABE 7B20MRM20 e ABE 7E16SRM20Cargas c.c.

Curvas DC 12

(1)

Curvas DC 13

(2)

Cargas c.a.

Curvas AC 12

(3) Curvas AC 14 (4)

Curvas AC 15 (5)

(1) DC 12: controlo de cargas resistivas e de estado sólido, isolados por fotoacoplador, L/R ≤ 1 ms.(2) DC 13: controlo de electroímanes, L/R ≤ 2 x (Ue x Ie) em ms, Ue: Tensão nominal de operação, Ie: corrente nominal de operação (com um díode de protecção

na carga, As curvas DC12 devem ser utilizadas com o coeficiente 0.9 aplicado ao número de milhões de manobras)(3) AC 12: controlo de cargas resistivas e de estado sólido, isolados por fotoacoplador, cos ϕ ≥ 0.9.(4) AC 14: controlo de pequenas cargas electromagnéticas ≤ 72 VA, fecho: cos ϕ = 0.3, abertura: cos ϕ = 0.3.(5) AC 15: controlo de cargas electromagnéticas > 72 VA, fecho: cos ϕ = 0.7, abertura: cos ϕ = 0.4.

0,25 1,751,500,75 1 21,250,500,000,050,100,150,200,250,300,350,400,450,50

110V

48V

230V

Milhões de manobras

Corrente A0 0,80,4 10,60,2

0,00,20,40,60,81,01,21,41,61,82,0

230V

110V

24V48V


Corrente A

00,00

0,25

1,50

1,25

1,00

0,75

0,50

21 1,50,5

24V

48V

110V

230V


Corrente A0

0,00,10,20,3

1,00,90,80,70,60,50,4

10,4 0,60,2 0,8

L/R = 10ms 24V

L/R = 10ms 48V

L/R = 60ms 48V

L/R = 60ms 24V


Corrente A

00,00,10,20,3

1,00,90,80,70,60,50,4

21 1,50,5

24V

48V


Corrente A

56

Referências


0


®

para Twido

Bases de ligação

Para bases modulares Twido

Número de E/S

Número, tipo de entradas

Número, tipo de saídas

Compati-bilidade

LED por via

Fusível Referência Peso

kg20

12, NPN

c

24 V(lóg. pos)

8, PNP

c

24 V(lóg. pos)

TWDLMDA20DTK/LMDA40DTK

Não Não

ABE 7B20MPN20

0.430

Sim Sim

ABE 7B20MPN22

0.430

12, NPN

c

24 V(lóg. pos)

2, PNP

c

24 V, (lóg. pos)2 A e 6, relé

c

24/

a

250 V, 3 A


Não Não

ABE 7B20MRM20

0.430

Para módulos de expansão Twido

Número deentradas

Tipo de entrada

Compati-bilidade

LED por via


kg16

NPN

c

24 V(lóg. pos)

TWDDDI16DK/DDI32DK

Não Não

ABE 7E16EPN20

0.430

Número de saídas

Tipode saída

Compati-bilidade

LED por via


kg16

PNP

c

24 V(lóg. pos.)

TWDDDO16TK/DDO32TK

Não Não

ABE 7E16SPN20

0.450

Sim Sim

ABE 7E16SPN22

0.450

Relé

c

24/

a

250 V, 3 ATWDDDO16TK/DDO32TK

Não Não

ABE 7E16SRM20

0.430

Cabos de ligação para bases modulares Twido

Tipo de sinal

Compatibili-dade

Tipo de ligação Secção Comp. Referência PesoLado Twido

Lado Telefast

mm

2

m kgEntradas/saídas digitais


HE 1026-vias

HE 1026-vias

0.08 0.5

ABF T26B050

0.080

1.0

ABF T26B100

0.110

2.0

ABF T26B200

0.180

TWDDDI16DK/DDI32DK/DDO16TK/DDO32TK

HE 1020-vias

HE 1020-vias

0.08 0.5

ABF T20E050

0.060

1.0

ABF T20E100

0.080

2.0

ABF T20E200

0.140

ABE 7B20MPN20

ABE 7E16EPN20

ABE 7E16SRM20

Acessórios

Descrição Número de terminais ligados

Características Vendido em lotes de

Referência unitária

Peso

kgTerminais opcionais de fixação rápida

20 – 5

ABE 7BV20

0.060

12 + 8 – 5

ABE 7BV20TB

0.060

Fusíveis de corte rápido

5 x 20, 250 V, UL– 0.125 A 10

ABE 7FU012

0.0100.315 A 10

ABE 7FU030

0.0101 A 10

ABE 7FU100

0.0102 A 10

ABE 7FU200

0.010

57

Referências

(cont.),

atravancamentos


0


®

para Twido

Cabos e acessórios para ligação das bases

Referências

(cont.)

Elementos separados

Descrição Tipo Compatibilidade Referência Pesokg

Ligadores

(vendido em lotes de 5)HE 10 fêmea26-vias


TWD FCN2K26

–

HE 10 fêmea20-vias


TWD FCN2K20

–

Terminais com parafusos

(vendido em lotes de 2)10-vias TWD

DDI

p

DT/DAI8DT/DDO8

p

T/DRA

p

RT

TWD FBT2T10

–

11-vias TWDDMM8DRT/AMI

pp

T/ARI8HT

TWD FTB2T11

–

Descrição Compatibilidade Tipo de ligação Secção Comprimento Referência PesoLado Twido

Outro lado

mm

2

m kgCabos para E/S digitais


HE 1026-vias

Pontas soltas 0.035 3.0

TWD FCW30M

0.4055.0

TWD FCW50M

0.670


HE 1020-vias

Pontas soltas 0.035 3.0

TWD FCW30K

0.4055.0

TWD FCW50K

0.670

Bobina de cabo pré-equipado

20 condutores – – 0.08 20.0

ABF C20R200

1.310

Atravancamentos

ABE 7B20MPN20, ABE 7B20MPN22, ABE 7B20MRM20, ABE 7E16SPN22, ABE 7E16SRM20

Montagem em calha

5555

de 35 mm Fixação parafusos

(retráctil)

(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.

ABE 7E16EPN20, ABE 7E16SPN20

Montagem em calha

5555

de 35 mm

(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.

2xØ4

83 93

13,5

41,5

62,5

67,5

130113

(1)

60

64

24

106

4913

,5(1)

58

Esquemas


0


®

para Twido

ABE 7B20MPN20

HE10, 26-vias

ABE 7B20MPN22

HE10, 26-vias

(1) Exemplo de ligações de saídas. Quando for ligada uma carga inductiva, incluir um díode ou varistor.

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

24 V

-1

24 V

-2

0 V

-3

0 V

-4

HE10 BJ1

BJ2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BJ3 BJ4

BJ1

-26

BJ1

-24

BJ1

-22

BJ1

-20

BJ1

-18

BJ1

-16

BJ1

-14

BJ1

-12

BJ1

-10

BJ1

-25

BJ1

-23

BJ1

-21

BJ1

-19

BJ1

-17

BJ1

-15

BJ1

-13

BJ1

-11

BJ1

-8

BJ1

-6

BJ1

-4

BJ2

-14

BJ2

-13

BJ2

-12

BJ2

-11

BJ2

-22

BJ2

-10

BJ2

-21

BJ2

-9

BJ2

-20

BJ2

-8

BJ2

-19

BJ2

-7

BJ2

-18

BJ2

-6

BJ2

-17

BJ2

-5

BJ2

-16

BJ2

-5

BJ2

-15

BJ2

-3

(1)

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1)

0V +24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Q0 Q1Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 0V +24V

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

16 15

18 17

20 19

22 21

24 23

Q3Q4Q5Q6Q7+ 24 V+ 24 V+ 24 V

I3I4

Q1Q2

I1I2

I5I6I7I8I9

I10

26 25 Q0I0

4 3

2 1

0 V0 V

I110 V

BJ1

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

24 V

-1

24 V

-2

0 V

-3

0 V

-4

HE10 BJ1

BJ2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BJ3 BJ4

BJ1

-25

BJ1

-24

BJ1

-23

BJ1

-22

BJ1

-21

BJ1

-20

BJ1

-19

BJ1

-18

BJ1

-17

BJ1

-16

BJ1

-15

BJ1

-14

BJ1

-13

BJ1

-12

BJ1

-11

BJ1

-10

BJ1

-8

BJ1

-6

BJ1

-4

BJ1

-26

BJ2

-15

BJ2

-4

BJ2

-16

BJ2

-5

BJ2

-17

BJ2

-6

BJ2

-18

BJ2

-7

BJ2

-19

BJ2

-8

BJ2

-20

BJ2

-9

BJ2

-21

BJ2

-10

BJ2

-22

BJ2

-11

BJ2

-12

BJ2

-13

BJ2

-14

BJ2

-3

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

0V +24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 0V +24V

(1) (1)

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

16 15

18 17

20 19

22 21

24 23

Q3Q4Q5Q6Q7+ 24 V+ 24 V+ 24 V

I3I4

Q1Q2

I1I2

I5I6I7I8I9

I10

26 25 Q0I0

4 3

2 1

0 V0 V

I110 V

BJ1

59

Esquemas

(cont.)


0


®

para Twido

ABE 7B20MRM20

HE10, 26-vias


ABE 7E16EPN20

HE10, 20-vias

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

24 V

-1

24 V

-2

0 V

-3

0 V

-4

HE10

– R2 – R3 – R4 – R5 – R6 – R7

BJ1

BJ2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BJ3 BJ4

BJ1

-26

BJ2

-24

J1-1

1

BJ2

-20

BJ1

-24

BJ1

-22

BJ1

-20

BJ1

-18

BJ1

-16

BJ1

-14

BJ1

-12

BJ1

-10

BJ1

-8

BJ1

-6

BJ1

-4

24 V

0 V

BJ2

-23

J1-1

3

BJ2

-20

BJ2

-22

J1-1

5

BJ2

-20

BJ2

-19

J1-1

7

BJ2

-20

BJ2

-18

J1-1

9

BJ2

-20

BJ2

-17

J1-2

1

BJ2

-20

BJ2

-12

BJ2

-11

BJ2

-10

BJ2

-9

BJ2

-8

BJ2

-7

BJ2

-6

BJ2

-5

BJ2

-4

BJ2

-3

BJ2

-2

BJ2

-1

S1

S0

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 1 CQ Q5 Q6 Q7

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1)(1)

0V

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

16 15

18 17

20 19

22 21

24 23

Q3Q4Q5Q6Q7+ 24 V+ 24 V+ 24 V

I3I4

Q1Q2

I1I2

I5I6I7I8I9

I10

26 25 Q0I0

4 3

2 1

0 V0 V

I110 V

BJ1

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

24 V

-1

24 V

-2

0 V

-3

0 V

-4

HE10 BJ1

BJ2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BJ3 BJ4

BJ1

-20

BJ1

-18

BJ1

-16

BJ1

-14

BJ1

-12

BJ1

-10

BJ1

-8

BJ1

-6

BJ1

-19

BJ1

-11

BJ1

-9

BJ1

-7

BJ1

-5

BJ1

-17

BJ1

-15

BJ1

-13

BJ2

-10

BJ2

-18

BJ2

-17

BJ2

-16

BJ2

-9

BJ2

-8

BJ2

-15

BJ2

-7

BJ2

-14

BJ2

-6

BJ2

-13

BJ2

-5

BJ2

-12

BJ2

-4

BJ2

-11

BJ2

-3

NC C I10I9I8I7I6I5I4I3I2I1I0 I11 I12 I13 I14 I15 0V +24V

C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C13 C15C12 C14 C C

8 7

6 5

4

2

3

1

10 9

12 11

14 13

16 15

18 17

I11I12I13I14I150 V0 V

NC NC

I3I4

I9I10

I1I2

I5I6I7

20 19 I8I0

BJ1

60

Esquemas

(cont.)


0


®

para Twido

ABE 7E16SPN20

HE10, 20-vias

ABE 7E16SPN22

HE10, 20-vias


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

24 V

-1

24 V

-2

0 V

-3

0 V

-4

HE10 BJ1

BJ2

-10

BJ2

-18

BJ2

-17

BJ2

-16

BJ2

-9

BJ2

-8

BJ2

-15

BJ2

-7

BJ2

-14

BJ2

-6

BJ2

-13

BJ2

-5

BJ2

-12

BJ2

-4

BJ2

-11

BJ2

-3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BJ2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BJ3 BJ4

BJ1

-20

BJ1

-18

BJ1

-16

BJ1

-14

BJ1

-12

BJ1

-10

BJ1

-8

BJ1

-6

BJ1

-19

BJ1

-11

BJ1

-9

BJ1

-7

BJ1

-5

BJ1

-17

BJ1

-15

BJ1

-13

NC C Q10Q9Q8Q7Q6Q5Q4Q3Q2Q1Q0 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V

C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C13 C15C12 C14 C C

(1) (1)

BJ1

8 7

6 5

4

2

3

1

10 9

12 11

14 13

16 15

18 17

Q11Q12Q13Q14Q15

– 0 V – 0 V+ 24 V + 24 V

Q3Q4

Q9Q10

Q1Q2

Q5Q6Q7

20 19 Q8Q0

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

24 V

-1

24 V

-2

0 V

-3

0 V

-4

HE10 BJ1

BJ2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BJ3 BJ4

BJ1

-18

BJ1

-16

BJ1

-14

BJ1

-12

BJ1

-10

BJ1

-8

BJ1

-6

BJ1

-19

BJ1

-17

BJ1

-15

BJ1

-13

BJ1

-11

BJ1

-9

BJ1

-7

BJ1

-5

BJ1

-20

BJ2

-4

BJ2

-5

BJ2

-6

BJ2

-7

BJ2

-8

BJ2

-9

BJ2

-10

BJ2

-11

BJ2

-12

BJ2

-13

BJ2

-14

BJ2

-15

BJ2

-16

BJ2

-17

BJ2

-18

BJ2

-3

(1)(1)

0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q12Q11 Q14Q13 Q15 0V +24V

NC NC

C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C12C11 C13 C14 C15

NC NC

8 7

6 5

4

2

3

1

10 9

12 11

14 13

16 15

18 17

Q11Q12Q13Q14Q15

– 0 V – 0 V+ 24 V + 24 V

Q3Q4

Q9Q10

Q1Q2

Q5Q6Q7

20 19 Q8Q0

BJ1

61

Esquemas

(cont.)


0


®

para Twido

ABE 7E16SRM20

HE10, 20-vias


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20HE10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

24 V

-1

24 V

-2

0 V

-3

0 V

-4

BJ1

BJ2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

BJ3 BJ4

BJ2

-19

BJ1

-5

BJ2

-20

BJ2

-18

BJ1

-7

BJ2

-20

BJ2

-17

BJ1

-9

BJ2

-20

BJ2

-16

BJ1

-11

BJ2

-20

BJ2

-14

BJ1

-13

BJ2

-15

BJ2

-13

BJ1

-15

BJ2

-15

BJ2

-12

BJ1

-17

BJ2

-15

BJ2

-11

BJ1

-19

BJ2

-15

BJ2

-9B

J1-6

BJ2

-10

BJ2

-8B

J1-8

BJ2

-10

BJ2

-7B

J1-1

0

BJ2

-10

BJ2

-6B

J1-1

2

BJ2

-10

BJ2

-4B

J1-1

4

BJ2

-5

BJ2

-3B

J1-1

6

BJ2

-5B

J2-2

BJ1

-18

BJ2

-5

BJ2

-1B

J1-2

0

BJ2

-5

Q0 Q1 Q2 Q3 1 Q4 Q5 Q6 Q7 2 Q8 Q9 Q10 Q11 3 Q12 Q13 Q14 Q15 4

C0 C1 C2 C3 C C4 C5 C6 C7 C C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C

(1)(1)

8 7

6 5

4

2

3

1

10 9

12 11

14 13

16 15

18 17

Q11Q12Q13Q14Q15

– 0 V – 0 V+ 24 V + 24 V

Q3Q4

Q9Q10

Q1Q2

Q5Q6Q7

20 19 Q8Q0

BJ1

62

Apresentação

0


0


TwidoSoft é um software de desenvolvimento gráfico que permite criar, configurar e gerir as aplicações dos autómatos programáveis Twido. TwidoSoft é um software 32 bits para PC com funcionamento em sistema operativo Microsoft Windows 98 (segunda edição), 2000 ou XP. O software TwidoSoft apoia-se num interface standard conjugando a convivialidade do ambiente Windows com aqueles que os utilizadores jà estão familiarizados : janelas, barras de ferramentas, menus contextuais, infos, ajuda contextual, etc.

Ao nível de desenvolvimento, o TwidoSoft fornece um conjunto de funcionalidades que simplificam a programação e a configuração:

v

Programação em linguagem lista de instruções ou em linguagem de contactos. Estas duas linguagens são reversíveis.

v

Navegador de aplicação com visualização multi-janelas, que facilita a configuração do software.

v

Editores para as principais funções de programação e de configuração.

v

Funções "cortar", "copiar" e "colar".

v

Programação simbólica.

v

Gestão de referências cruzadas.

v

Duplicação de programas de aplicação.

No modo "em-linha", o software TwidoSoft assegura principalmente as funções de:

v

Animação em tempo real dos elementos de programa e/ou dos dados.

v

Diagnóstico sobre o funcionamento do autómato programável.

v

Controlo da utilização da memória pela aplicação.

v

Descarregamento e carregamento de programas.

v

Salvaguarda de programas nos módulos opcionais memórias EEPROM.

b

O PC liga-se à porta série integrada do autómato Twido através do cabo multi-funções TSX PCX 1031 ou a uma porta USB com o cabo TSX PCX 3030 (Somente Windows 2000 ou XP). Converte os sinais RS 232 de saída do PC para sinais RS 485 para o autómato. A ligação de um PC via este cabo, à porta integrada das bases Twido comuta automaticamente o protocolo de comunicação desta porta em protocolo compatível TwidoSoft.

b

Também é possível ligar o PC à porta série dos autómatos Twido através de modems. Os modems a utilizar devem ser definidos, para o TwidoSoft, no ecrã "Preferências", e para os autómatos através da configuração de hardware (ecrã "Gestão de ligação"). Quando a ligação for estabelecida, o TwidoSoft e o autómato Twido inicializarão, cada um, o respectivo modem enviando uma trama de inicialização em protocolo Hayes.

Apresentação

Ligação de um PC a um autómato Twido

Ligação à rede Ethernet

O autómato Twido compact, TWD LCAE 40DRF, com uma porta Ethernet integrada, pode ser ligado a um PC através da rede Ethernet e protocolo Modbus TCP.A função da gestão da ligação no software TwidoSoft permite a criação de uma ligação Ethernet para a transferência e animação de aplicações.O autómato Twido compacto TWD LCAE 40DRF também permite a comunicação, pela aplicação, com escravos ligados à rede Ethernet. Introduzindo uma tabela com um máximo de 16 indíces descreve a associação entre os endereços IP e os endereços Modbus de cada escravo.

O módulo de interface TwidoPort 499 TWD 01100 também oferece esta possibilidade para todas os autómatos na gama Twido, com versão

u

3.0, através duma das portas série do autómato.

64

Funções

(cont.)

0


0


Programação

O software TwidoSoft permite escrever um programa destinado ao autómato programável em linguagem de contactos ou em linguagem lista de instruções. A escolha da linguagem é definida segundo as suas preferências ou os seus hábitos e não afectando em nada o nível da aplicação:

b

A linguagem de contactos é composta por uma série de malhas de contactos representado graficamente com comentários de texto.

b

A linguagem lista de instruções é composta por uma série de instruções de forma textual. Qualquer que seja a linguagem utilizada, estas séries que compõem o programa são “escritas” na ordem lógica requerida para pilotar a máquina ou o processo. É aconselhável “documentar” os seus programas adicionando comentários (textos a inserir ao nível das instruções programa com fins explicativos).Estas duas linguagens são reversíveis desde que respeitem as regras elementares.Para executar modificações em modo "em linha" (PC ligado ao Twido) requer a utiização do software TwidoSoft V3.0 e firmware V3.0 instalado no Twido.

Um programa escrito em linguagem de contactos compreende redes de elementos gráficos ligados (similar com os esquemas de contactos eléctricos), organizados em malhas de contactos e executados de maneira sequencial pelo autómato quando este último está em execução de programa (RUN).Cada malha compreende elementos gráficos (contactos, bobinas) ligados por “fios” horizontais e verticais, organizados numa grelha de programação començando por uma barra potencial à esquerda e terminando por uma segunda barra potencial à direita. Os elementos gráficos são associados a:

b

Entradas e saídas do autómato, tais como sensores, botões de comando e relés.

b

Operações aritméticas, lógicas, comparações de valores numéricos.

b

Blocos funções de automatismos, tais como temporizadores, contadores, programador ciclico, registos, etc.

b

Variáveis internas ao autómato, tais como bits e palavras internas.Em modo "em linha" (PC ligado ao Twido) as malhas podem ser modificadas, acrescentadas ou apagadas. Estas modificações são possíveis com o autómato Twido em modo de paragem (STOP) ou de execução (RUN) da aplicação.

Um programa escrito em linguagem lista de instruções consiste numa série de instruções executadas de maneira sequencial pelo autómato. Cada instrução desta linguagem é representada por uma linha de programa única e compreende três componentes:

b

Número de linha, os números de linha são gerados automaticamente quando da validação das instruções.

b

Código de instrução, o código de instruções é um símbolo ligado a um operando que identifica a operação a efectuar sobre esse operando. Estas operações são geralmente do tipo boleano e numérico.

b

Operando, um operando é um endereço, um símbolo ou um nome que representa um dado fisico. Por exemplo, no programa ao-lado, o operando %I0.4 é o endereço correspondente a uma entrada digital do autómato. Em modo "em linha" (PC ligado ao Twido) as linhas do programa podem ser modificadas, acrescentadas ou apagadas. Operações em parentes AND(, OR(,... só podem ser alteradas, acrescentadas ou apagadas com o Twido em modo paragem (STOP). Outras modificações são possíveis com o autómato Twido em modo de paragem (STOP) ou de execução (RUN) da aplicação.

Uma instrução pode comportar de zero a três operandos, segundo o tipo de código da instrução. Os operandos podem ser:

b

Entradas imagem dos sensores (detectores, botões de comando, etc.)

b

Saídas imagem dos actuadores (contactores, electroválvulas, sinalizadores, etc.)

b

Bits internos (equivalente aos relés internos dos automatismos eléctricos)

b

Blocos funções de automatismos (temporizadores, contadores, programadores ciclicos, registos).

b

...Os dados de configuração da aplicação (%KW, valor temporizador, valor contador, parâmetros porta de comunicação) podem ser modificados em modo "em linha" (PC ligado ao Twido).

Programação

Programação em linguagem de contactos

Programação em linguagem de lista de instruções

Variáveis dos autómatos programáveis

65

Funções

(cont.)

0


0


Programação, funções integradas, configuração

b

14 cadeias de programação PID.

b

Algoritmo "Autotuning” (para versões

u

2.5).

b

Saídas analógicas / PWM.

b

Conversão linear das unidades de medida.

b

2 níveis de alarmes (alto e baixo) na "medida".

b

Limites nos comandos de saída,

b

Acção directa e inversa.

b

2 modos de animação para PID: modo configuração, modo análise.

b

Gestão de eventos pela aplicação.

b

2 níveis de prioridade.

b

3 tipos de fontes:

v

4 fontes de eventos com base nas entradas,

v

4 fontes de eventos com base nos contadores muito rápidos (contador VF),

v

1 fonte de evento com base num evento periódico (Temporizador).

b

Comando inibido e habilitado pelos bits do sistema.

b

Cada evento executa uma única sub-rotina lógica.

b

Actualização das saídas "reflex".

O sistema AS-Interface é configurado pelo software TwidoSoft. Os serviços oferecidos são com base na simplicidade :

b

Gestão das tabelas do perfile, parâmetros e dados pelo mestre (gestão transparente para o utilizador).

b

Endereçamento topológico das E/S: é atribuído um endereço topológico a qualquer escravo AS-Interface definido no sistema de cablagem, de uma forma completamente transparente para o utilizador.

b

Cada sensor/actuador do módulo AS-Interface é visto pelo Twido da mesma forma que qualquer outra E/S.

A configuração de todos os módulos presentes no sistema AS-Interface é conseguido pelas seguintes instruções:

Definição do módulo mestre do sistema AS-Interface

O módulo TWD NOI 10M3 é definido como qualquer outro módulo de E/S.

Configuração dos módulos escravos AS-Interface

A partir da página de definições, é possível configurar todos os módulos escravos que correspondem às interfaces de E/S presentes no sistema AS-Interface.O utilizador escolhe a referência do módulo AS-Interface presente no catálogo Schneider Electric, de entre os diversos módulos digitais, analógicos ou segurança. Esta selecção automaticamente determina o perfile AS-Interface e parâmetros associados com cada módulo de interface.Depois da configuração, as E/S ligadas no sistema AS-Interface são processadas pelo programa da mesma forma que as E/S do próprio autómato, quer pelo endereço (e.g. %I\4.0\16.2, entrada 2 do escravo 16 no sistema AS-Interface), quer pelo símbolo associado (e.g. Arranc_Motor1).

Macros para rede Modbus ou bus CANopen

De forma a simplificar a programação e aumentar a compreenção do código, foi criado um sistema de macros. Este sistema é apresentado de acordo com famílias diferentes de produtos: equipamento genérico, variadores de velocidade ou arrancadores controladores.Para cada família, é sugerido uma lista de macros para facilitar as trocas entre o autómato Twido e um aparelho ligado na rede Modbus ou bus CANopen. Estas macros estão sob a forma de famílias configuráveis para descrever as características da rede do equipamento em questão (rede Modbus ou bus CANopen, endereço escravo, etc.). As instâncias assim configuradas podem correr dentro do programa.Para cada macro, podem ser gerados automaticamente símbolos dos objectos usados de forma a fornecer mais assistência na leitura da aplicação. Para cada macro inserida no programa, o software TwidoSoft automaticamente gere código em Linguagem de lista de instruções, encapsulado numa sub-rotina. A linha de chamada do código da macro é compilado pelo TwidoSoft ao chamar uma sub-rotina.Depois de chamar uma macro, pode-se visualizar o código gerado na linguagem de lista de instruções. Não são permitidas modificações ao conteúdo das sub-rotinas geradas desta forma.Este sistema de macros requer a versão do software TwidoSoft

u

V3.0 e uma versão

u

V3.0 do firmware do autómato Twido.

Funções integradas para todas as bases com versão

uuuu

2.0

PID

Processamento de eventos

Configuração do software, versão

uuuu

2.0

Configuração do sistema de cablagem AS-Interface

66

Funções

(cont.)

0


0


Contagem integrada, posicionamento

A função contagem dos autómatos permite adquirir e tratar diversos impulsos de entrada durante um ciclo de programa. Graças aos contadores rápidos integrados 16 bits, o Twido pode contar até 65 535 impulsos gerados pelos captores

c

24 V (com contadores de 32 bits, até 4 294 967 295 impulsos, para versões

u

2.5). Pode comparar o valor corrente do contador a um valor de pré-selecção e pilotar uma saída até atingir o valor pré-seleccionado. A contagem de peças ou de acontecimentos, a medida de um comprimento ou da posição utilizam este tipo de função de contagem.O número possível de contadores rápidos depende do tipo de base. :

The contador muito rápido VFC a 20 kHz é um contador/decontador com entradas auxiliares possíveis. O contador é acessível via o bloco função %VFCi programado através do software TwidoSoft. O bloco função %VFCi pode ser utilizado para executar uma das 5 funções seguintes, todas sob uma frequência máxima de 20 kHz:

b

Contador/descontador

b

Contador/descontador com detecção do sentido de marcha.

b

Contador simples.

b

Descontador simples.

b Frequencímetro.Os impulsos a contar podem vir de um codificador incremental ou de 2 detectores de proximidade (conta/desconta) ligados às entradas I0 e I1 das bases Twido.

The contador rápido permite contar ou descontar os impulsos (flanco ascendente) nas entradas digitais das bases Twido sob uma frequência máxima de 5 kHz. Os contadores e descontadores são acessíveis via o bloco função %FCi programado através do software TwidoSoft. Com o editor de configuração, o utilizador escolhe, para cada bloco função, o modo contador ou descontador, define o valor inicial de pré-selecção %FCi.P (1...65 535), (1...4 294 967 295 para versões u 2.5) e selecciona o atributo “regulável” afim de ter a possibilidade de agir dinamicamente nos valores de pré-selecção %FCi.P e corrente %FCi.V.No bloco função %FCi, o valor corrente %FCi.V evolui por:b Incrementação do valor 0 ao valor de pré-selecção %FCi.P em modo contador.b Diminuição do valor de pré-selecção %FCi.P ao valor 0 em modo descontador.

Os Twidos compactos TWD LCAp 40DRF e Twidos modulares compreendem duas funções de posicionamento (frequência 7kHz) que podem destinar-se por exemplo ao comando de motores passo a passo:b Função PLS (impulso) - saída geradora de impulsos b Função PWM - saída com modulação de largura de impulsos. Esta função pode ser igualmente destinada às aplicações com controlo de intensidade luminosa ou sonora.

O bloco função PLS gera impulsos de taxa fixa. Em certos casos, a frequência pode ser fixa e noutros casos, variável (como no controlo do desfazamento quando do controlo dum motor passo a passo). É possível programar o bloco função %PLS para gerar um número específico de impulsos. Os blocos função %PLS são afectados às saídas %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 das bases modulares. O sinal gerador de impulsos comporta um período variável, mas com um ciclo de serviço constante definindo uma relação entre o estado alto e o estado baixo de 50 % do período (ver ilustração ao lado).

O bloco função PWM gera impulsos com uma frequência fixa, com uma relação entre o estado alto e o estado baixo do sinal de saída variável. A relação da duração do estado baixo e duração do estado alto é uma variável dinâmica designada %PWM.R, compreendida entre 0 % e 100 %.Os blocos funções PWM são afectados às saídas %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 sobre uma base autómato. A função PWM pode ser utilizada para pilotar a saída de módulos analógicos.O bloco função %PWM, definido pelo utilizador, gera um sinal na saída %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 do autómato Twido (ver ilustração ao lado).

Função de contagem integarda

Tipo de baseTWD

CompactoLCppppA 10/16/24 DRF

CompactoLCApppp 40DRF

ModularLMDA 20DppppK/20DRT/40DppppK

Contador VFC (20 kHz) 1 2 2Contador FC (5 kHz)

3 4 2

Contagem muito rápida - VFC (20 kHz)

Contagem rápida - FC (5 kHz)

Posicionamento

Função PLS (impulso, 7 kHz)

Função PWM (7 kHz)

67

Características 0 Autómato programável Twido 0


CaracterísticasInstruções

Lista de instruções combinatórias b LD, LDN, LDR, LDF : carrega o estado de um bit, (directo, inverso, flancos ascendente e descendente)

b ST, STN, S, R : actua a saída (directa, inversa, set, reset)b AND, ANDN, ANDR, ANDF : E lógica com um bit (directo, inverso, flancos ascendente e

descendente)b OR, ORN, ORR, ORF : OU lógico com um bit (directo, inverso, flancos ascendente e

descendente)b LD (, AND (, OR(,) : abertura e fecho de parentesis (8 níveis possíveis)b XOR, XORN, XORR, XORF : OU exclusivo com um bitb MPS, MRD, MPP : gestão de memória tampão para divergência para os bits de saídab N : negação

Lista de instruções Grafcet b -*-i : etapa (1 ≤ i ≤ 62)b =*=i : etapa inicial (1 ≤ i ≤ 62)b #i : activar a etapa i, após desactivação da etapa em cursob # : desactivar a etapa em cursob #Di : desactivar a etapa i depois de outra etapab =*=POST : inicio do tratamento posteriorb %Xi : bit associado à etapa i

Instruções sobre o programa b END, ENDC, ENDCN : fim de programa (condicional ou não)b JMP, JMPC, JMPCN : salto para uma etiqueta % L (condicional ou não)b SRn : chamada do sub-programa n (0 ≤ n ≤ 15)b RET : fim do sub-programab NOP : instrução nula, inoperante

Título e comentários da lista de instruções b Título : 122 caracteres antes de cada instrução LD, LDN, LDR, LDFb Comentários : 4 linhas de 122 caracteres antes de cada instrução LD, LDN, LDR, LDFb Possibilidade de associar um comentário de 122 caracteres a cada instrução

Malha de contactos b 10 contactos de 7 linhas com 1 saída por linhab Título : 122 caracteres por malhab Comentários : 4 linhas de 122 caracteres

Símbolos gráficos linguagem de contactos b Contactos ao fecho, à abertura, nos flancosb Bobinas directa, inversa, SET, RESETb Salto de programa, chamda de sub-programa

Blocos funções standard (1) b Temporizadores :%TMi (0 ≤ i ≤ 31) 0 a 9999 (palavras)b Contadores/Descontadores :%Ci (0 ≤ i ≤ 15) 0 a 9999 (palavra)b 4 Registos 16 bits LIFO ou FIFO :%Ri (0 ≤ i ≤ 3)b 4 Programadores ciclicos :%DRi (0 ≤ i ≤ 3) 8 passosb Horodatador : %RTCi (0 ≤ i ≤ 15) mês, dia, hora, minuto.

Blocos funções específicos (1) b Emissão/recepção de mensagens de 64 palavras máx. (internas ou constantes) : EXCHb Controlo das trocas : %MSG saída disponível, saída defeitob 8 Registos com decalagem bit : %SBRi (0 ≤ i ≤ 7), decalagem de um passo à esquerda ou

à direita (16 passos máx.)b 8 Blocos passo a passo : %SCi (0 ≤ i ≤ 7), avanço ou recuo de um passo (256 passos máx.)b Contador rápido (5 kHz ), contador/descontador : %FC b Contador muito rápido 20 kHz, contador/descontador, frequencímetro %VFC b Saída modulação de largura de impulsos : %PWM (com todas as bases modulares e bases

compactas TWD LCAp 40DRF)b Saída geradora de impulsos : %PLS (com todas as bases modulares e bases

compactas TWD LCAp 40DRF)

Instruções numéricas b Afectação em palavra, palavra indexada, cadeia de bit tabelas de palavras : :=b Aritméticas : +, -, x, /, REM, SQRTb Lógicas : AND, OR, XOR, NOT, INC, DECb Decalagem : SHL, SHR, ROL, ROR (lógicas e circulares)b Conversão : BTI, ITB (BCD <-> Binary)b Comparação: >, <, <=, >=, =, <>

Funções específicas b 1 entrada para comando RUN/STOP autómatob 1 saída segurança : defeito "bloqueio" autómatob Visualização real dos passos Grafcet usadosb Gestão da tabela de símbolos

Funções matemáticas com variáveis b +, -, *, /b SQRTb ABSb TRUNCb LOGb LNb EXPb EXPT

(1) Quando o número de objectos não for mencionado, ver características páginas 6 e 12

68

Características (continued) 0 Autómato programável Twido 0


(1) Quando o número de objectos não for mencionado, ver características páginas 6 e 12

Características (cont.)Instruções (cont.)

Funções trigonométricas com variável b COSb SINb TANb ACOSb ASINb ATANb DEG_TO_RADb RAD_TO_DEG

Funções de palavra dupla b +, -, *, /b SQRTb ABSb REMb INCb DECb SHLb SHRb ROLb ROR

Outras funções b SUM_ARRb EQUAL_ARRb FIND_EQR_FIND_GTR, FIND_LTRb MAX_ARR, MIN_ARRb OCCUR_ARRb SORT_ARRb ROR_ARR, ROL_ARRb LENGTH_ARRb L_KUPb MEANb ITB, BTIb DINT_TO_REAL, REAL_TO_DINT

Objectos endereçaveisObjectos bits (1) b % I/Qx.y : I/O bits

b % Mi : bits internosb % Si : 128 bits do sistemab %Xi : 62 etapas Grafcetb % ppppppppi.j : bits de blocos de funçãob % ppppppppi:Xk : bits extraídos de palavras internas, palavras sistema, palavras constantes,

palavras de entradas e de saídas

Objectos palavras (1) b % MWi : palavras internasb % KWi: 64 palavras constantesb % SWi : 128 palavras sistemab % INWi.j : 4 palavras de entradas por autómato (palavas de troca para comunicação inter-

autómato)b % QNWi.j : 4 palavras de saídas por autómato (palavras de troca para comunicação inter-

autómato)

Objectos cadeias de bits e tabelas de palavras b %ppppi:L : cadeias de bits (bits E/S, internas, sistema e Grafcet)b %ppppWi:L : tabelas de palavras (palavras internas, constantes e sistema)

69



Os conjuntos de software multilingue (Françês, Inglês, Alemão, Espanhol e Italiano) destinam-se aos PC’s (1) equipados com sistema operativo Windows 98SE, Windows 2000 ou Windows XP.Estes conjuntos compreendem:b Um CD-Rom suportando o software multilingue TwidoSoft e a documentação multilingue de colocação em serviço do hardware e do software.b Segundo o modelo, o cabo de ligação PC/Twido, com a referência TSX PCX 1031 ou TSX PCX 3030, compatível com autómatos Twido, TSX Micro e TSX Premium (comp. 2.5 m) ou adaptador Bluetooth VW3 A8114.

A Schneider Electric propõe dois conjuntos TwidoPack destinados a descobrir e a familiarizar-se com a nova gama Twido. Para uma fácil aprendizagem com um baixo custo, o TwidoPack está disponível em 2 versões compostas cada uma delas por:b Uma base autómato Twido.b Um conjunto de opções.b Um software TwidoSoft (com cabo) TWD SPU 1001 V10M.b Um CD-Rom E-Learning de auto-formação.

Referências

Conjuntos software TwidoSoftDescrição Linguagens

reversíveisItens fornecidos Referência Peso

kgConjuntos multilingue TwidoSoft(1)

Linguagem de contactosLinguagem lista de instruções

Sem TWD SPU 1002 V10M –

Cabo TSX PCX 1031(sérieRS 232)

TWD SPU 1001 V10M –

Cabo TSX PCX 3030(USB)


Adaptador Bluetooth VW3 A8114


Conjuntos software TwidoAdjust

– – Ver página 70 –

Elementos em separadoDescrição Aplicação Referência Peso

kgde paraCabos de ligação(comp. 2.5 m)

Todas as bases Twido

Porta USB no PC (2) com software TwidoSoft instalado

TSX PCX 3030 0.210

Porta série no PC com software TwidoSoft instalado

TSX PCX 1031 0.225

Conjuntos TwidoPack

Descrição Twido base controller

Options Referência(3)

Pesokg

TwidoPack Compacto

Compacto 10 E/S TWD LCDA 10DRF a 100…240 V, saídas a relé

Módulo horodatador TWD XCP RTCSimulador 6-entradas TWD XSM 6

TWD XDP PAK1pppp –

TwidoPack Modular

Modular 20 E/S TWD LMDA 20DTK Alimentação c 24V, saídas a transistor

Módulo horodatador TWD XCP RTCMódulo visualizador integrado TWD XCP ODMAdaptador série TWD NAC 485TCabo pré-equipado (comp. 3 m) TWD FCW 30M

TWD XDP PAK2pppp –

DocumentaçãoDescrição Formato Língua Referência Peso

kgManuais de colocação em serviço TwidoHardware e software

Edição papel(216 x 181 mm)

Inglês TWD USE 10AE –

Francês TWD USE 10AF –

Alemão TWD USE 10AD –

Espanhol TWD USE 10AS –

Italiano TWD USE 10AI –

(1) Configuração típica recomendada: processador 300 MHz, 128 Mb de RAM com 40 Mb disponível em disco duro.

(2) PC somente com sistema operativo Windows 2000 ou XP.(3) No final da referência, substituir p por E: Inglês, F: francês.

70

Apresentação,funções

0


0


O TwidoAdjust é uma ferramenta de software dedicada à gestão e animação das aplicações Twido, utilizando-se um PC de bolso.

O PC de bolso com o conjunto TwidoAdjust pode ser ligado a um autómato programável Twido:

b

com os cabos TSX PCX 1031 e TSX PCX 1130 (garantindo o cruzamento dos fios Rx e Tx),

b

ou com tecnologia sem fios, Bluetooth. Para um melhor desempenho utilizar um PC de bolso com tecnologia Bluetooth integrada.

O software TwidoAdjust exige um PC de bolso com o sistema operativo Pocket PC2003 e é necessário utilizar o estilete, dado os botões do PC de Bolso não serem suportados.

O software TwidoAdjust é utilizado para gerir um projecto e permite:

b

a transferências das aplicações,

b

animação e salvaguarda de tabelas de objectos,

b

salvaguarda dos valores de categoria de objectos.

A partir do primeiro ecrã, o software TwidoAdjust oferece a possibilidade de visualizar dados essenciais do autómato, tais como a sua referência, o seu estado, o nome da aplicação e a versão do firmware.

As funções oferecidas pelo software TwidoAdjust estão divididas em 3 grupos:

A função de ligação estabelece a comunicação entre o software TwidoAdjust e o autómato programável Twido e permite desligar e aceder aos dados básicos tais como referências, estado do autómato e o nome da aplicação.

A função de aplicação inclui as seguintes funções:

b

transferência

, por exemplo, a transferência da aplicação, a leitura duma aplicação, salvaguarda, restaurar,

b

animação das tabelas de objectos

, criação, modificação, animação da tabela, captura de valores,

b

lêr a configuração

da aplicação.

A função sistema permite visualizar a configuração física do autómato, ajustar o horodatador e actualizar o firmware do autómato.

O funcionamento do software TwidoAdjust também pode ser actualizado através dos menus "Action" (Acção) e "Preferences" (Preferências). Existe outros tipos de personalização, tais como, criação de atalhos, escolha da porta de comunicação, abertura do último projecto.

Apresentação

Exemplo de ecrã do software TwidoAdjust

5326

34

Funções

Ligação

Aplicação

Sistema

71

Referências

0


0


Referências

Os conjuntos multilingue do software (Inglês, Francês, Alemão, Italiano e Espanhol) são para ser usados em PC de bolso com o sistema operativo Pocket PC2003.Estes conjuntos de software incluem:

b

um CD-ROM com o software multilingue TwidoAdjust como também a documentação multilingue para a configuração do hardware e software,

b

segundo o modelo, o adaptador Bluetooth VW3 A8114.


Descrição Processador Língua Composição Referência Pesokg

Conjuntos de software TwidoAdjust

Processador recomendado 400 MHz Espaço disponível 3 Mb

Multilingue –

TWD SMD 1002 V30M

–

Fornecido com adaptador Bluetooth VW3 A8114

TWD SMD 1004 V30M

–

Elementos em separado

Descrição Composição Referência Pesokg

Adaptador Bluetooth

Este adaptador tem um alcance de 10 m (classe 2). É ligado ao aparelho por meio de diversos acessórios:

b

1 adaptador Bluetooth com um ligador RJ45,

b

1 cabo de 0.1 m com dois ligadores RJ45,

b

1 cabo de 0.1 m com um ligador RJ45 e um ligador mini-DIN para o software TwidoSoft,

b

1 adaptador RJ45/SUB-D de 9-vias.

VW3 A8114

0.155

Descrição Aplicação Referência Pesokg

Cabos de ligação

(1)

Para ligar o autómato Twido ao PC de bolso

TSX PCX 1031

–

Para ligar o autómato Twido ao PC de bolso com o cruzamento dos fios Rx e Tx

TSX PCX 1130

–

(1) Esquemas de ligação, ver página 41.

VW3 A8114

5104

06

72

490 NTW 000

44

499 TWD 01100

44

A

ABE 7BV20

56

ABE 7BV20TB

56

ABE 7FU012

56

ABE 7FU030

56

ABE 7FU100

56

ABE 7FU200

56

ABE 7B20MPN20

56

ABE 7B20MPN22

56

ABE 7B20MRM20

56

ABE 7E16EPN20

56

ABE 7E16SPN20

56

ABE 7E16SPN22

56

ABE 7E16SRM20

56

ABF C20R200

57

ABF T20E050

56

ABF T20E100

56

ABF T20E200

56

ABF T26B050

56

ABF T26B100

56

ABF T26B200

56

ABF TE20EP100

23

ABF TE20EP200

23

ABF TE20EP300

23

ABF TE20SP100

23

ABF TE20SP200

23

ABF TE20SP300

23

ABF TP26MP100

23

ABF TP26MP200

23

ABF TP26MP300

23

ABL 7CEM24006

14

ABL 7CEM24012

14

ABL 7RE2402

14

ABL 7RE2403

14

ABL 7RE2405

14

ASI ABLM3024

8& 14

S

SR1 KIT02

45

SR1 MOD01

45

SR1 MOD02

45

T

TSX CX 100

44

TSX PCX 1031

44, 69& 71

TSX PCX 1130

44& 71

TSX PCX 3030

44

TSX PLP 01

8

TSX PLP 101

8

TSX PCX 3030

69

TWD ALM 3LT

33

TWD AMI 2HT

33

TWD AMI 4LT

33

TWD AMI 8HT

33

TWD AMM 3HT

33

TWD AMO 1HT

33

TWD ARI 8HT

33

TWD AVO 2HT

33

TWD DAI 8DT

22

TWD DDI 16DK

22

TWD DDI 16DT

22

TWD DDI 32DK

22

TWD DDI 8DT

22

TWD DDO 16TK

22

TWD DDO 16UK

22

TWD DDO 32TK

22

TWD DDO 32UK

22

TWD DDO 8TT

22

TWD DDO 8UT

22

TWD DMM 24DRF

22

TWD DMM 8DRT

22

TWD DRA 16RT

22

TWD DRA 8RT

22

TWD FCN 2K20

23

TWD FCN 2K26

23

TWD FCW 30K

23

TWD FCW 30M

23

TWD FCW 50K

23

TWD FCW 50M

23

TWD FTB 2T13

14

TWD FTB 2T16

14

TWD LCAA 10DRF

8

TWD LCAA 16DRF

8

TWD LCAA 24DRF

8

TWD LCAA 40DRF

8

TWD LCAE 40DRF

8

TWD LCDA 10DRF

8

TWD LCDA 16DRF

8

TWD LCDA 24DRF

8

TWD LMDA 20DRT

14

TWD LMDA 20DTK

14

TWD LMDA 20DUK

14

TWD LMDA 40DTK

14

TWD LMDA 40DUK

14

TWD NAC

8

TWD NAC 232D

44

TWD NAC 485D

44

TWD NAC 485T

44

TWD NCO1M

44

TWD NOZ

14

TWD NOZ 232D

44

TWD NOZ 485D

44

TWD NOZ 485T

44

TWD NOZ OD 232D

44

TWD NOZ OD 485D

44

TWD NOZ OD 485T

44

TWD SMD 1002 V30M

71

TWD SMD 1004 V30M

71

TWD SPU 1001 V10M

69

TWD SPU 1002 V10M

69

TWD SPU 1003 V10M

69

TWD SPU 1004 V10M

69

TWD USE 10AD

69

TWD USE 10AE

69

TWD USE 10AF

69

TWD USE 10AI

69

TWD USE 10AS

69

TWD XCA 2A10M

14

TWD XCA FD010

44

TWD XCA RJ003

44

TWD XCA RJ010

44

TWD XCA RJ030

44

TWD XCA RJP03

44

TWD XCA RJP03P

44

TWD XCA XBTN010

44

TWD XCP MFK32

8& 14

TWD XCP MFK64

8& 14

TWD XCP ODC

8

TWD XCP ODM

14& 44

TWD XCP RTC

8& 14

TWD XDP PAK1

69

TWD XDP PAK2

69

TWD XMT 5

8, 14,33, 37

& 44

TWD XSM 14

8

TWD XSM 6

8

TWD XSM 9

8

TWD FBT2T10

57

TWD FCN2K20

57

TWD FCN2K26

57

TWD FCW30K

57

TWD FCW30M

57

TWD FCW50K

57

TWD FCW50M

57

TWD FTB2T11

57

TWD NOI 10M3

37

TWD XCA FJ010

44

V

VW3 A8114

44& 71

VW3 A8115

44

X

XBT Z978

14& 44

XBT N200

8& 14

XBT N400

8& 14

XBT N401

8& 14

XBT Z978 8XGS Z24 45XZ CB 10201 37XZ CB 10501 37XZ CB 11001 37

Índice de referências

ART. 805151 03 / 2005

DIA

3ED

2041

102P

T

Schneider Electric Portugal, Lda.

Os produtos e materiais apresentados neste documento são susceptíveis de evolução, tanto nosplanos da técnica e da estética, como no plano da utilização. A sua descrição não pode, pois, emcaso algum, ser considerado como tendo um aspecto contratual. Assim, só nos responsabilizamospelas informações dadas após confirmação pelos nossos serviços.

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