Comandos Zap Plc Para Metros Lader

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO SEMICURSO: CINCIA DA COMPUTAO

Automao e ControleDispositivo de Selagem de Doce de Leite HIProf Danielle Casillo

Estudo de Caso: Dispositivo de Selagem de Doce de Leite HI

Dispositivo de Selagem de Doce de Leite (DSDL 1) Objetivos:Inserir tampa no produto; Preparar Empacotamento. Pacote Tampa

ProdutoFonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900

DSDL 1: Principais Componentes

3

4

2

1

1) 2) 3) 4)

Esteira transportadora; Sinalizao do processo; Posto de fixao de tampa; Sistema de empacotamento.Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900

DSDL 1: Fluxograma do Processo

Incio Movimenta Esteira NoPea Posicionada?

No

Pronto para Embalar?

Sim Fixa Tampa

Sim Embalagem

Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900

DSDL 1: Dispositivos de Controle (Atuadores) Atuadores: Dispositivos que exercem ao sobre o processo Podem ser: eltricos, mecnicos, pneumticos, hidrulicos etc. Quais atuadores existem no DSDL 1?Motor da esteira de transporte;

Cilindro para fixao da tampa;

Mquina de empacotamento

Lmpadas de Sinalizao

Como seria a operao manual do Dispositivo de Selagem de Doce de Leite ?Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900

DSDL 1: Operao Manual

3) Quando

o nmero de produtos for suficiente, acionar empacotamento Quando o produto estiver posicionado, acionar cilindro de fixao de tampa2)

Ligar a esteira at que o produto chegue ao local de fixao de tampa Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900

1)

DSDL 1: Como integrar Informaes do Processo e atuadores

Liga Mquina Movimenta Esteira

Pea Posicionada?

Sim

Existe Tampa?

Sim

No NoPronto para Embalar?

NoRejeita Pea Fixa Tampa

Pedal de movimentao da esteira

SimEmbalagem

Motor da esteira Cilindro de fixao de tampa Sinalizao de esteira parada ou em movimento Dispositivo de empacotamento

Boto de fixao da tampa

Boto de ativao do empacotamento


CLP: Como as sadas digitais controlam os atuadores

Circuito comando 24 VDC

Rel acoplador Lmpada sinalizadora

Contator 220VAC Circuito de potncia trifsico

Motor 220VAC

Cilindro pneumtico

CLPVlvula eletro-pneumtica

Circuito pneumtico

Dispositivo de empacotamento Circuito de potncia monofsico

Rel acoplador


CLP: Diferena entre entrada e sada. Digital ou analgica?

Informaes do processo Sadas do CLP

entradas no CLP;

atuadores do processo;

Entradas e sadas digitais (dois valores: ligado ou desligado); Entradas e sadas analgicas (nmero finito de valores: resoluo).Sinal Analgicoy y

Sinal Digital

tempo

tempo


DSDL: Etapas para implantao da automao

Conhecimento do processo; Levantamento de requisitos de I/O; Especificao do equipamento; Projeto eltrico / pneumtico;

Nmero de entradas digitais e analgicas?

? ?Nmero de sadas digitais e analgicas?

Desenvolvimento do programa; Testes do desenvolvimento.

?


DSDL: Projeto eltrico sem CLP


DSDL: Projeto eltrico com CLP


Kit de treinamento

Entradas Digitais CLP eZAP900

Sadas Digitais


SPDSW: Ambiente de programao do CLP Objetivo:Ferramenta de programao, configurao e superviso

SPDSW:Gratuito; Disponibilidade de atualizaes; Linguagem de programao; Plataforma nica de desenvolvimento;

Liga Mquina Movimenta Esteira

Pea Posicionada?

Sim

Existe Tampa?

Sim

No NoPronto para Embalar?

NoRejeita Pea Fixa Tampa

SimEmbalagem


SPDSW: Tela Principalrea de comandos

Painel do controlador

Barra de status Painel do projetoFonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900

SPDSW: Conexo com o CLP

A (Status da conexo) B (Porta de comunicao do PC)


SPDSW: Eliminao do programa do CLP


SPDSW: Criando um projeto novoEste campo identifica o projeto no CLP

Janela do projeto correnteFonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900

SPDSW: Criando um projeto novo

Menu Principal

Boto direito do mouse na janela do projeto corrente

Janela do projeto corrente


SPDSW: Definindo o controlador a ser utilizado no projeto

A

ou

B CFonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900

SPDSW: Editor Ladder e documentao do programa

Comandos do Editor Barra de Funes do Programa

Editor do Diagrama Ladder


SPDSW: Identificando as entradas e sadas (I/Os) no CLP

Lista de Identificadores (F7) A


DSDL 1: Identificando os I/Os no processo

O0001 O0003 O0002 O0000

O0004

I0002 I0001

I0000


SPDSW: Etapas da implementao do programa ladder Etapa 1: Ativao do motor da esteira e sinalizao do processo; Etapa 2: Acionamento do cilindro de fixao e da mquina de empacotamento;


Etapa 1: Acionamento da Esteira e Sinalizao do Processo Funcionalidades a serem Implementadas:Ligar motor da esteira (O0000) se a chave de liga esteira (I0000) estiver pressionada; Ligar sinalizao de processo em operao (O0002 Lmpada verde) se a esteira estiver ligada; Ligar sinalizao de processo parado (O0001 Lmpada vermelha) se esteira estiver desligada (ou em falha);

Conceitos abordados:Documentao do programa ladder e de operandos; Endereamento de entrada / sada digital; Principais comandos do editor (copia, recorta e cola, insero e remoo de linhas, movimentao de blocos); Elementos bsicos: Contato NA / NF e bobina; Bloco de fim de programa.Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900

Etapa 1: Conceitos necessrios

Ligar motor da esteira

se a chave de liga esteira estiver ligada;

Ligar sinalizao de processo em funcionamento

se a esteira estiver ligada;Contato NA

Ligar sinalizao de processo paradoRel

se esteira estiver desligada;Contato NF


Etapa 1: Acionamento da esteira e sinalizao do processo

Elementos Utilizados:Funes Bsicas Contato NA Contato NF Rel Conexo Vertical Conexo Horizontal

Funes de Fluxo Fim de Programa


SPDSW: Utilizando o HELP do SPDSW

Acesso ao Help de um comando qualquer Acesso ao Help dos elementos do editor1) Posicione o cursor sobre o elemento do Editor

1) Selecione com o mouse o comando no menu 2) Sem clicar no comando selecionado, pressione F1

2) Pressione as teclas CTRL+H

Acesso ao Help do menu principal


SPDSW: Salvando o programa e transferindo-o para o controlador

Carregar um programa no controlador

Salvar o programa corrente


SPDSW: Ativando o programa carregado e depurando

Se I0 est acionada.

desligada,

O1

Se I0 est ligada, O0 e O2 so acionadas.Ativando depurador da tela principal

Ativando depurador do Editor Ladder


Etapa 2: Acionamento do Cilindro de Fixao e Dispositivo de Empacotamento

Funcionalidades a serem implementadas:Ligar cilindro de fixao (O0003) se o boto liga cilindro (I0001) estiver pressionado; Ligar dispositivo de empacotamento (I0002) empacotamento (O0004) estiver pressionado; se o boto ativa

No permitir que a esteira seja acionada quando o cilindro de fixao da tampa for acionado. Manter a sinalizao de processo em operao (O0002) acionada durante a etapa de fixao da tampa.

Conceitos abordados:Lgica E atravs de contatos NA e NF; Intertravamento.No programa Ladder atual, inclua novas linhas e / ou altere as atuais para implementar as funcionalidades desta etapa!Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900

Etapa 2: Conceitos Necessrios


DSDL 1: Substituindo a percepo humana Que elementos substituem a percepo humana? Como identificar falhas e eventos de forma automtica?

Embalagem est na posio correta para fixao da tampa?

Viso responde

Sensor responde


DSDL 1: Substituindo a percepo humana por sensores

Boto Liga / Desliga processo; Sensor de presena para identificar produto na posio de selagem; Sensor de presena para contabilizar o nmero de produtos dentro da mquina de empacotamento; Sensor de proximidade para verificao da existncia de tampa; Sinal da mquina de empacotamento indicando disponibilidade para um novo processo de empacotamento.


DSDL 1: Identificando os sensores no processo

I0003

I0001 I0004

I0002

I0000


DSDL 1: Fluxograma do Processo

Incio

Movimenta Esteira No

Existe Tampa no Alimentador?

Pea Posicionada?

No

Sim No Recarrega Alimentador Sim Fixa Tampa

Pronto para Embalar?

Sim Embalagem


SPDSW: Etapas da implementao para operao automtica Etapa 3: Tratamento da falta de tampa no reservatrio; Etapa 4: Temporizao da fixao de tampa; Etapa 5: Sinalizao de falta de tampa; Etapa 6: Fixao automtica da tampa do produto; Etapa 7: Empacotamento automtico de produtos.


Etapa 3: Verificao de presena de tampa no reservatrio Funcionalidades a serem implementadas:Se no houver tampa no alimentador (I0003), parar a esteira (O0000); Nesta condio, a sinalizao de processo parado O0001 deve ser acionada e a sinalizao de processo em operao O0002 deve ser desligada. A esteira (O0000) dever permanecer desligada at que a chave liga/Desliga processo I0000 seja desligada e ligada novamente;

Conceitos novos abordados:Contatos auxiliares; Elementos de memria Flip Flop (SET e RESET).


Etapa 3: Conceitos NecessriosA esteira dever permanecer desligada at que I0000 seja desligada e ligada novamente.

Contato Auxiliar (R)


Etapa 3: Conceitos Necessrios SETAtiva estado a cada transio de subida Oxxx

RESETReseta estado a cada transio de subida

Oxxx

Entrada SET RESET

ON OFF


Etapa 3: Verificao de presena de tampa

Elementos Utilizados:Funes Bsicas Flip Flop tipo Set Flip Flop tipo Reset


Etapa 4: Fixao da tampa Funcionalidades a serem Implementadas:Quando a entrada I0001 for acionada, avanar o cilindro de fixao de tampa (O0003) por 5 segundos e, ao final deste tempo, recu-lo para posio de repouso mesmo que a entrada I0001 continue acionada.

Conceitos novos abordados:Memrias inteiras e definio de constantes; Base de tempo do CLP da HI Tecnologia e utilizao do Timer; Sequenciamento.



... avanar o cilindro de fixao de tampa por 5 segundos e, ao final deste tempo, recu-lo para posio de repouso, mesmo que a entrada I0001 continue acionada.

Memria Inteira (M) Constante Inteira (K)


SPDSW: Utilizao do TEMPORIZADOR

Parmetros P1 - Memria de contagem de tempo P2 - Memria de carga de tempo (resoluo 0.01s)

TMRH S

P1 = P2 R P1 = P2 S P1 = P1 -1 a cada 10 ms P1 =0

P1R

P2


Etapa 4: Documentao e Definio de Constantes e Memrias Inteiras


Etapa 4: Fixao da tampa

Elementos Utilizados:Funes Bsicas Temporizador


Etapa 5: Sinalizao de falha Funcionalidades a serem implementadas:Na sinalizao de falha, a lmpada vermelha deve ficar piscando de 1 em 1 segundo. A falha s apagada depois que o boto de liga / desliga processo for desligado e ligado novamente.

Conceitos novos abordados:Utilizao do Flip-Flop Oscilador;



OSCILADORInverte estado a cada transio de subida

Entrada

ON OFF

OSCILADOR



Inicializao do Programa de AplicaoAtualizao do mapa de entradas Atualizao do mapa de sadas

Verificao do Programa de Aplicao

Inicializao do Hardware

Execuo do Programa de Aplicao

Power up do Sistema

Ciclo de Scan


Etapa 5: Flip-Flop Oscilador e TIMER gerando pulsos

Elementos Utilizados:Funes Bsicas Flip Flop Oscilador

R3 ... 1seg 1seg |------||------| Tempo


Etapa 5: Sinalizao de falha


DSDL: Operao automtica

Etapa 6: Fixao automtica da tampa do produto;

Etapa 7: Empacotamento automtico de produtos.


DSDL: Substituindo botes por sensores

I0001

Boto liga / desliga cilindro de fixao I0002

Boto liga / desliga dispositivo de empacotamento


Etapa 6: Fixao automtica da tampa Funcionalidades a serem implementadas:Quando a entrada I0001 for acionada, avanar o cilindro de fixao de tampa(O0003) por 5 segundos e, ao final deste tempo, recu-lo para posio de repouso, mesmo que a entrada I0001 continue acionada. Ao final do tempo de 5 segundos, a esteira dever ser acionada novamente.


Etapa 6: Fixao automtica da tampa A soluo simples e pode ser implementada utilizando operandos e informaes j presentes no programa.

A


Exerccio extra

Ao final do tempo de fixao, aguardar 0,5 segundo antes de ligar a esteira para garantir que o cilindro no est em contato com o produto quando a esteira for acionada novamente;


Etapa 7: Realizar empacotamento do produto Funcionalidades a serem implementadas:Parar a esteira quando 12 produtos passarem pelo sensor de presena da entrada do dispositivo de empacotamento; Acionar o dispositivo de empacotamento e aguardar o sinal do Dispositivo (I0004) indicando que o equipamento terminou o empacotamento;

Conceitos novos abordados:Funo de movimentao (MOV); Rel de pulso; Funes matemticas e funes de comparao.



Contabilizar produtos

Comparar com quantidade (exemplo: 12 produtos)

Zerar contagem depois de 20 segundos



Parmetros: P1 - Operandos (M, K, D, Q); P2 - Operandos (M, K, D, Q); P3 - Resultado da operao matemtica (M ou D).

P3 = P1 + P2

P3 = P1 - P2

P3 = P1 * P2

P3 = P1 / P2


Etapa 7: Conceitos Necessrios PULSO (One Shot)Gera 1 pulso a cada transio subida

ON

EntradaOFF

1 scan

PULSO


Etapa 7: Conceitos NecessriosParmetros: P1 - Operandos (M, D); P2 - Operandos (M, K, D, Q).P1 (diferente) P2 P1 (igual) P2 P1 (menor que) P2

P1 (menor ou igual) P2

P1 (maior que) P2

P1 (maior ou igual) P2


Etapa 7: Conceitos NecessriosTipos de Movimentao de Dados

Movimentao P1

P2

Acesse o Help desta funo atravs do Editor Ladder para identificar todos os tipos de movimentaes e particularidades a respeito.




Etapa 7: Realizar empacotamento depois que 12 produtos estejam no dispositivo

Elementos Utilizados:Funes de Comparao Maior ou Igual

Funes de Movimentao Movimentao de Variveis


Etapa 7: Realizar empacotamento depois que 12 produtos estejam no dispositivo

esteira deve desligar durante empacotamento

acionamento do dispositivo de empacotamentoFonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900

Documentao do Projeto

Para melhor entendimento do Projeto deve-se descrever: Os mdulos de I/O utilizados; Constantes inteiras/reais; Contatos auxiliares; Memrias inteiras/reais;


www.hitecnologia.com.brFonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900

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