Comunicador GSM NIBBLE GSMGC25 - Manual Sonigate
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Manual de utilizao
COMUNICADOR GSM NIBBLE GC-25
Verso 1.0
Junho 2007
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ndiceIntroduo.............................................................................................................................................3
Caractersticas Gerais........................................................................................................................... 4
Instalao.............................................................................................................................................. 5
Ligaes........................................................................................................................................... 6
O Comunicador.....................................................................................................................................8
Diagrama de Menus no Display.......................................................................................................9
Menu de Configurao................................................................................................................9
Menu de Diagnstico................................................................................................................ 15
Consideraes Importantes............................................................................................................ 17
Funcionalidades.................................................................................................................................. 20
Funo Porta srie virtual.............................................................................................................. 20
Funo Entradas/Sadas remotas....................................................................................................21
Actuao nas sadas sem custos................................................................................................ 21
Configurao por SMS....................................................................................................................... 22
Alterar nmero de telefone para chamadas de dados (comando 'I')...............................................22
Sincronizar as listas telefnicas (comando 'U')..............................................................................22
Alterar nmeros de telefone (comando 'M')...................................................................................23
Procurar nmeros de telefone (comando 'N').................................................................................23
Alterar configurao das entradas (comando 'E')...........................................................................23
Alterar configurao dos nmeros de telefone (comando 'T')....................................................... 25
Personalizar as SMS associadas s entradas (comando 'SI')..........................................................26
Personalizar SMS associadas s sadas (comando 'SO')................................................................27
Actuar nas sadas (comando 'O').................................................................................................... 27
Verificar estado das entradas (comando 'VI').................................................................................28
Verificar estado das sadas (comando 'VO').................................................................................. 28
Alterar o PIN (comando 'P')...........................................................................................................28
Registo de Configurao.....................................................................................................................29
Especificaes.................................................................................................................................... 32
Especificaes elctricas................................................................................................................32
Especificaes mecnicas.............................................................................................................. 32
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Introduo
Parabns por ter adquirido o mdulo Nibble GC-25.
Neste manual poder encontrar uma descrio detalhada de todas as funcionalidades e
modos de operao do Comunicador GSM Nibble GC-25, que acaba de adquirir.
O mdulo Nibble GC-25 foi desenvolvido tendo em conta as necessidades existentes a
nvel da segurana e tele-manuteno. Assim, este mdulo pode funcionar sozinho, fornecendo
funes de tele-manuteno (4 entradas digitais, 4 sadas digitais e 1 sada por rel) e tambm de
actuao automtica nas sadas, ou ento em conjunto com um alarme permitindo a sua
programao distncia por ligao srie RS232, atravs da realizao de chamadas de dados GSM.
No campo da tele-manuteno o mdulo permite o envio de mensagens SMS
personalizadas para cada alterao de estado da entrada respectiva, pelo que no necessrio o
utilizador saber a que corresponde cada entrada do mdulo, recebendo apenas a informao relativa
funo da entrada digital. Alm disto possvel associar a cada mudana de estado das entradas
(individualmente) uma actuao em cada uma das sadas. Deste modo algumas funes bsicas
como ligar uma bomba em caso de inundao ou tocar uma sirene em caso de intruso podem ser
realizadas. Para a actuao nas sadas basta o envio de uma SMS, obtendo-se o estado das sadas
aps a realizao da actuao, podendo essa informao ser personalizada atribuindo um nome s
sadas.
Todas estas funcionalidades podem ser comodamente configuradas atravs de uma
aplicao de configurao (ambiente Windows) que poder ser ligada directamente ao mdulo
atravs de um cabo srie. Alm disso tambm possvel realizar todas as configuraes atravs de
mensagens SMS, para o caso de no se dispor de um PC.
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Caractersticas Gerais
Este equipamento conta com caractersticas nicas que permite uma actuao de forma
personalizada para cada situao, entre as quais se destacam:
4 entradas digitais, 4 sadas digitais e 1 sada por rel, configurveis e com possibilidade
de actuao remota mediante mensagens SMS. Mensagens de voz e/ou SMS, configurveis para todas as entradas. Capacidade para 50 nmeros de telefone, independentemente configurveis para todas as
entradas e sadas. Configurao por teclado e display, ou por SMS ou por porta srie. Actuao nas sadas: em funo do estado das entradas; ou por SMS; ou por chamada. Backup por bateria de 9VDC (tipo PP3). Carga de bateria. Modo de diagnstico de: entradas; sadas; estado do GSM (indicao de sinal da rede e
saldo do carto SIM), udio e alimentao. Telemanuteno. Actualizao remota de firmware. Alimentao = +12VDC a +15VDC Dimenses: 152mm x 127mm x 38mm
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Instalao
A instalao do Comunicador GC-25 deve ser estruturado em duas fases:
1. A aplicao do equipamento no local desejado
2. A ligao dos perifricos externos (sensores, actuadores e outros equipamentos auxiliares)
O Comunicador GC-25 dever ser fixado na parede. A fixao feita atravs de
parafusos que se colocam atravs da base da caixa do comunicador como exemplifica a Figura 1. Os
parafusos para este caso devem ser parafusos do tipo M4. O comprimento destes deve ser tal que
mantenha o comunicador fixado na parede considerando o seguinte valor:
Peso do comunicador sem bateria: 280 gr.
A fixao da caixa poder, se assim o desejar, incluir espaadores por forma a aumentar
a distncia entre a caixa e a parede. No entanto salienta-se que dessa forma ser necessrio
compensar esse espaamento com um aumento do comprimento dos parafusos de fixao.
A fixao parede deve ser
efectuada por forma a que os cabos
necessrios para a ligao do equipamento
(alimentao, antena e cabos para ligao
dos elementos externos) fiquem no interior
da caixa. Assim, devem-se fazer passar os
cabos pelo corte na base da caixa antes de
fixar o equipamento na parede.
A segunda etapa de instalao
do equipamento diz respeito s ligaes dos
perifricos externos. O Comunicador GSM
GC-25 oferece vrias sadas por forma a que
o utilizador possa ligar os mais variados
equipamentos.
Figura 1: Esquema de Instalao do Comunicador
GSM GC-25
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Ligaes
A caixa do Comunicador GSM GC-25 permite um acesso prtico ao seu interior para
que possa efectuar todas as ligaes necessrias. No entanto, recomenda-se que tenha cuidado no
manuseamento desta para evitar danificar a estrutura.
Dever fazer presso na zona
superior e inferior da tampa da caixa
simultaneamente. Ao efectuar esta
presso dever puxar a tampa para que
esta seja removida sem danificar, como
exemplifica a Figura 2.
No interior da caixa encontrar um sistema electrnico que permite efectuar vrias
ligaes. A placa de circuito impresso apresenta a seguinte forma:
Figura 2: Modo de abertura da caixa
Figura 3: Ligaes disponveis no Comunicador GSM GC-25
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Alimentao
A alimentao do mdulo dever ser de 12VDC e capaz de
fornecer uma corrente mxima de pelo menos 1A. Ligar o terminal positivo
a +12V e o negativo (massa) a GND. Est disponvel o conector de
alimentao auxiliar para ligar uma bateria ou pilha recarregvel de 9VDC
(Bat+ e Bat-).
Entradas Digitais
Caso sejam utilizadas as entradas digitais do sistema estas
devero ser ligadas de I1 a I4 podendo o seu valor variar de 0 a 15V. Se
for utilizado um contacto seco este poder ser efectuado entre o terminal
GND e a entrada respectiva pois cada entrada possui um pull-up,
estando por defeito no valor alto (activado).
Sadas
Se forem utilizadas as sadas digitais que o
mdulo possui estas devero ser ligadas de O1 a O4. Estas
sadas so em colector aberto e aguentam correntes at
500mA cada uma. Quando uma destas sadas digitais actua,
o seu contacto fica em curto-circuito com o terminal de massa disponvel. Estas sadas funcionam
como interruptores controlados internamente.
Existe ainda uma sada por rel que tal como as sadas digitais, poder ser programvel.
So disponibilizados 3 contactos para a sua utilizao (contacto normalmente aberto NO, contacto
normalmente fechado NC, e o comum C). Este rel tem a capacidade de comutar at
30VDC/120VAC e os seus contactos suportam uma corrente mxima de 1A a 24VDC/120VAC.
Aps a instalao do Comunicador GC-25, dever proceder configurao dos
parmetros funcionais. Esses parmetros permitem oferecer ao utilizador um funcionamento
adequado a qualquer tipo de instalao.
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O Comunicador
O comunicador GC25 que adquiriu um equipamento compacto de elevadas
capacidades e com um design discreto e apelativo. O equipamento apresenta a seguinte interface:
A interao com o equipamento faz-se atravs do teclado que composto por apenas 4
teclas oferecendo grande simplicidade na sua utilizao e permite a configurao de todos os
parmetros pelo utilizador.
O primeiro passo que apresentado ao utilizador a introduo do cdigo de acesso. O
cdigo de acesso tem 6 digitos de 1 a 4, e por defeito :
1 2 3 4 1 2
(Sequncia: ESC - - OK - - ESC - )O utilizador dever alterar o cdigo de acesso por forma a garantir segurana e
confidencialidade dos dados do sistema. O cdigo pode ser configurado de vrias formas
(explicadas nas prximas seces), mas dever ter sempre em conta que para a configurao pelo
teclado, cada tecla representa um valor numrico (de 1 a 4). Se atravs dos outros mtodos de
configurao usar valores numricos diferentes, o acesso aos parmetros do mdulo pelo teclado
no ser permitido devido gama de nmeros apresentado por este mtodo (de 1 a 4).
Figura 4: Interface do Comunicador GC-25
DisplayAltifalante
Teclado Microfone
Figura 5: Teclado do Comunicador GC-25
ESC OK
Valor 1 Valor 3
Valor 2
Valor 4
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Diagrama de Menus no Display
Menu de Configurao
A lgica de configurao uma evoluo da famlia de Comunicadores GSM NIBBLE,
permitindo uma fcil adaptao do utilizador ao equipamento, mesmo que j esteja familiarizado
com outros equipamentos da gama. O acesso ao menu sempre precedido da introduo do cdigo
de acesso. A navegao pelos menus fazem-se da seguinte forma:
a validao de cada parmetro faz-se com a tecla OK; para sair de qualquer menu sem validar os parmetros faz-se com a tecla ESC; para alterar os parmetros de escolha use as teclas ou .
As duas opes base so
CONFIGURAO e DIAGNSTICO,
e, tal como se pode ver no diagrama,
esto disponveis submenus para cada
opo no mdulo GSM GC-25. A
seleco dos submenus faz-se custa das
teclas e , e para avanar o utilizador deve premir a tecla OK.
No submenu de configurao
das ENTRADAS (c1), pode-se, atravs
do procedimento anterior, seleccionar
qual das 4 entradas se pretende
configurar. O comportamento do mdulo
configurvel independentemente para
as transies positivas (UP: up) e para as
transies negativas ou para a massa
(DN: down), e isto para cada uma das
quatro entradas.
Depois de seleccionada qual a transio da entrada que pretende configurar possvel
Diagrama 1: Esquema Geral de Menus
MENU DE ENTRADA
CONFIGURAO- C -
DIAGNSTICO- D -
CONFIGURARENTRADAS
CONFIGURARNMEROS
CDIGO DEACESSO
MENSAGEM DEVOZ
DIAGNSTICOENTRADAS
DIAGNSTICOSADAS
DIAGNSTICOAUDIO
DIAGNSTICOMODEM GSM
CHAMADAS DETESTE
SINC. CARTOSIM
Config.via RS232
DIAGNSTICOBATERIA
C.1
C.2
C.3
C.4
C.5
C.6
C.7
D.1
D.2
D.3
D.4
D.5
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editar a mensagem de voz que deve ser ouvida e que sada(s) deve(m) ser actuada(s) quando
acontece a variao desejada nessa entrada. Na gravao da voz ("Au."), possvel gravar e, logo de
seguida, ouvir o que foi gravado, para confirmao de que a mensagem de voz ficou do agrado do
utilizador. Para Gravar use a tecla , para Reproduzir use a tecla e para Parar use a tecla OK. As mensagens de udio tm uma durao mxima de 8 segundos. Na parametrizao das sadas em
funo do estado da entrada, atravs das teclas e , possvel percorrer as seguintes opes:
UP liga ( massa - GND) DN desliga (contactos em aberto) TG toggle (troca o estado entre UP DN) ON impulso positivo (liga ( massa) durante 5 seg. e depois desliga) OF impulso negativo (desliga durante 5 seg. e depois liga ( massa))
O menu pode ser sintetizado pelo seguinte esquema.
Para validar os parmetros escolhidos ter que premir a tecla OK no final. Em todas as
configuraes apresentada a opo que permite anular qualquer configurao para o parmetro em
questo. Essa opo apresentada no display com dois traos contnuos (
).
O submenu de configurao dos NMEROS (c2) apresenta uma abordagem orientada
ao Nmero de Telefone (que nico) na forma de parametrizar o mdulo GSM GC-25, facilitando
a gesto dos alertas a serem enviados. Para o fazer, o utilizador pode gerir uma lista de nmeros de
telefone para os quais decide que tipo de alertas sero enviados e se o nmero em causa pode actuar
sadas custa de uma chamada (sem custos) para o mdulo GSM GC-25.
Acedendo ao menu ser apresentada a opo de adicionar um novo nmero lista (AD.).
Esta opo ir permitir a insero de um nmero na primeira posio livre da lista telefnica, sendo
Diagrama 2: Configurao das Entradas
CONFIGURARENTRADA N
TransioEntrada
UP
VOZ
Sada N(inclui rel)
TransioEntradaDown
VOZ ENTRADA N-REC -PLAY
Transio UPTransio DOWNTransio TOGGLETransio PULSE ONTransio PULSE OFF
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essa posio previamente indicada ao utilizador antes da introduo do nmero. Os nmeros sero
vlidos se tiverem entre 3 a 15 dgitos.
O utilizador poder configurar o nmero de telefone de forma iterativa escolhendo o
digito para cada posio. A escolha do dgito para cada posio efectua-se com as teclas e e a escolha da posio faz-se com as teclas e . A posio do dgito que est a configurar ser-lhe-
apresentado em modo intermitente e com as referidas teclas poder escolher um nmero entre 0 e 9.
A opo "-" permite indicar o fim do nmero de telefone. Todos os dgitos que se encontrarem
adiante sero rejeitados. Esta opo sempre necessria para terminar qualquer nmero de telefone
com menos de 15 dgitos indicando assim o fim desse nmero.
Para memorizar esse nmero dever premir continuamente a tecla OK durante 1
segundo. Ser apresentado no display a mensagem St e ao premir novamente OK o nmero ser
memorizado. Ao premir ESC ser rejeitada qualquer alterao que efectuou para essa posio. Se na
insero do nmero de telefone premir durante 1 segundo a tecla ESC ir cancelar a introduo do
nmero de telefone. Aps a introduo do nmero poder editar as configuraes inerentes a ele ou
simplesmente voltar ao menu inicial com a tecla ESC.
Sempre que adicionar um novo nmero este passar a estar disponvel na lista
permitindo que o utilizador possa alterar as configuraes inerentes.
Usando as teclas e no inicio do menu poder percorrer as posies que contm nmeros
vlidos. Ao premir a tecla OK numa determinada
posio poder visualizar o nmero gravado nessa
mesma posio (poder percorrer o nmero usando as
teclas e ). Premindo durante 1 segundo a tecla
ESC ser automaticamente reencaminhado para o
menu anterior. No entanto, premindo a tecla OK
durante 1 segundo, ser encaminhado para o submenu
de configurao desse mesmo nmero. Poder editar
os parmetros (no sub-menu "Ed.") ou simplesmente
apagar o nmero e todas as suas configuraes (no
sub-menu "dE."). Ao seleccionar o sub-menu de
edio, dever confirmar o nmero de telefone para
essa posio (permitindo-lhe assim alterar o nmero sempre que desejar). O mtodo de edio o
Diagrama 3: Introduo/Edio da lista telefnica
Adicionar nmero Ad.
Nmeros na lista...
1 PosioLivre
Memorizao do Nmero
Visualizao do Nmero
Editar o Nmero
Apagar o Nmero
Edio dos Parmetros
Confirmao do Nmero
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mesmo que na introduo de um novo nmero de telefone. Aps a confirmao do nmero de
telefone poder configurar os parmetros associados a esse nmero. A configurao dos parmetros
(na introduo de um novo nmero ou na edio de um nmero j existente) baseia-se numa lgica
muito prtica e simples. Usando as teclas e , possvel percorrer as seguintes opes para:
Envio de SMS (SS) e/ou de Mensagens de Voz (Au.) em funo do estado das entradas: UP nas transies positivas da entrada DN nas transies negativas ou para a massa TG em ambas as transies da entrada Ac. (somente para SMS) notificao via SMS se as notificaes por Mensagens de Voz
para essa entrada no forem confirmadas pelo utilizador (com as teclas '0' ou '1' do telefone)
Actuao na(s) sada(s) quando efectuada uma chamada (sem custos) para o mdulo GC-25: UP liga a sada ( massa - GND) DN desliga a sada (contactos em aberto) TG toggle (troca o estado) ON impulso positivo (liga ( massa) durante 5 seg. e depois desliga) OF impulso negativo (desliga durante 5 seg. e depois liga ( massa))
A edio de parmetros pode ser sintetizada pelo seguinte esquema.
No entanto, o utilizador poder introduzir os nmeros no mdulo atravs da lista Diagrama 4: Configuraes para o Nmero de Telefone
Edio dos parmetros
SMS VOZ Sada N(inclui rel)
Transio UPTransio DOWNTransio TOGGLE
Transio UPTransio DOWNTransio TOGGLETransio PULSE ONTransio PULSE OFF
CONFIGURARENTRADA N CONFIGURAR
ENTRADA N
Transio UPTransio DOWNTransio TOGGLEMensagem de Voz No Confirmada
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telefnica do carto SIM colocado no mdulo, com o menu C.3. O mdulo permite sincronizar os
dados em cada uma das listas (do carto SIM e do Comunicador). Poder assim atravs deste menu
efectuar uma cpia dos nmeros que se encontram no carto SIM (que foi previamente criada num
outro equipamento, por ex.: um telemvel) para a lista telefnica do comunicador (opo CF) ou
da lista telefnica do comunicador para a lista do carto SIM (opo FC).
Qualquer um dos processos implica a eliminao prvia da lista telefnica de destino.
Na opo CF as configuraes existentes para todos os nmeros de telefone tambm sero
eliminadas. Os nmeros sero memorizados na mesma posio numrica em que se encontram na
lista de origem. Este procedimento bloqueia o teclado do sistema para evitar que o utilizador altere
os dados durante o processo.
A configurao de um novo cdigo de acesso (C4)
pressupe a colocao do cdigo actual, aps o qual possvel
introduzir o novo cdigo de 6 dgitos (com nmeros de 1 a 4).
Tal como foi indicado anteriormente, cada tecla representa um
nmero, pelo que a sequncia de teclas define o cdigo de 6
dgitos.
Se introduzir correctamente o cdigo de acesso,
poder configurar um novo cdigo de segurana do mdulo. O cdigo actual e o novo cdigo de
segurana apenas devero ser introduzidos quando o display apresentar dois traos continuos. A
introduo do cdigo ser acompanhada pela indicao no display com leds que indicam o nmero
de dgitos j introduzidos.
No envio dos alertas por mensagens de voz, possvel configurar de que modo se
repetem as tentativas de entrega do alerta, bem como o nmero de tentativas (de 1 a 4) que sero
executadas. Pode ser definido o envio em modo ciclico ("C.c") ou por contagem 1 a 1 ("C.d"). Em
ciclo percorre todos os nmeros de telefone (que estejam configurados para a notificao) a avisar
por cada tentativa, e no modo de contagem 1 a 1 esgota as todas as tentativas para cada nmero de
telefone configurado para notificao antes de passar ao prximo.
Diagrama 5: Config. do Cdigo de Acesso / Valor numrico das teclas
CDIGO DE ACESSO
CD. ACTUAL******
NOVO CDIGO******
ESC
OK
- 1
- 2
- 3
- 4
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Quando um nmero de telefone recebe a mensagem
de voz pode interromper o envio de alertas para os restantes
nmeros configurados. Para o fazer deve premir a tecla 1 do
seu telefone. No entanto, pode interromper somente o envio de
alertas para o nmero que est a receber a chamada premindo a
tecla '0' do seu telefone. Se estiver configurado o envio de
notificaes por SMS para o caso da no confirmao das
Mensagens de voz para essa entrada, e no confirmar essa
mensagem de voz com a tecla '0' ou '1' do seu telefone quando
receber a chamada, ser sempre enviada uma SMS da alterao dessa entrada no final de todas as
tentativas para esse nmero de telefone.
O mdulo permite ainda agendar a execuo de
chamadas de teste reproduzindo a mensagem que estiver
gravada no espao reservado ao teste do udio. Isto permite
que o utilizador tenha conhecimento de que o mdulo se
encontra a funcionar correctamente. O mdulo executar as
chamadas de acordo com os perodos configurados tendo
como referncia a data e hora em que foi activado a execuo
das chamadas de teste. Sempre que reconfigurar o parmetro, a data e hora de referncia ser
actualizada para a data actual em que efectuou a configurao.
Por fim, est disponvel o sub-menu C.7 que activa o modo de
configurao via RS232. Este sub-menu activa o porto de comunicaes
SERIAL que atravs do cabo de comunicaes especfico permite a
configurao do mdulo utilizando um PC. Ao activar esta funcionalidade, o
mdulo ir reiniciar entrando em modo de configurao. O utilizador poder
assim utilizar a aplicao de configurao para editar os parmetros funcionais do mdulo.
Para voltar ao modo de funcionamento dever premir as teclas ESC e OK ao mesmo
tempo ou terminar a aplicao de configurao.
Diagrama 6: Config. dos alertas por chamada de voz
MENSAGENS DE VOZ
Modo: CICLO(C.c)
Modo: 1 a 1(C.d)
Tentativas: 1 a 4
Diagrama 7: Config. das Chamadas de Teste
CHAMADAS DE TESTE
DESACTIVADO
SEMANAL
MENSAL
DIARIO
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Menu de Diagnstico
Com o mdulo GSM GC-25, o utilizador pode ainda fazer uso de ferramentas de
diagnstico muito teis.
possvel verificar se as entradas esto a funcionar correctamente ("d1") actuando nelas
e vendo o estado a mudar no submenu respectivo.
De acordo com o estado de
cada entrada, acender o led
correspondente. Salienta-se no entanto
que a actuao das sadas ou envio de
SMS ou chamadas de voz que podero
estar configuradas, sero enviadas.
Funcionalidade semelhante
est disponvel para as sadas ("d2").
Neste caso, define-se o estado atravs do
teclado, com as teclas e , onde a tecla desliga a sada e a tecla liga a sada (a GND). As teclas e permitem
seleccionar sequencialmente a sada que
pretende testar. O led que corresponde
sada ficar intermitente e assim poder
forar um estado sada com as teclas referidas.
A sada do menu de diagnstico das sadas dever fazer-se premindo continuamente a
tecla ESC durante mais de 1 segundo. O utilizador ser reencaminhado para o menu anterior.
Para fazer testes de diagnstico do AUDIO ("d3") o utilizador tem disposio: REC gravao de udio atravs da tecla ; PLAY reproduo do som gravado atravs da tecla ; STOP pra a reproduo ou gravao atravs da tecla OK.
Figura 6: Modo de Diagnstico das Entradas
Entrada a VCC
Entrada a GND
Entrada 1 2 3 4
Figura 7: Modo de Diagnstico das Sadas
Sada Activa(a GND)
Sada Inactiva(em aberto)
Sada 1 2 3 4
Rel Inactivo Rel Activo
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Salienta-se que esta mensagem de udio ser reproduzida na chamada de teste peridica
(aps a sua configurao). Esta mensagem de udio tem uma durao mxima de 8 segundos.
No modo de diagnstico sobre o mdulo GSM ("d4") que equipa o GC-25 pode-se ficar
a conhecer: nvel de sinal atravs da tecla ; saldo do Carto SIM atravs da tecla .
Quando o modem GSM que integra o mdulo est a executar comandos aparecer um
led intermitente no menu de diagnstico do mdulo GSM. Este led indica que o modem est
processar informao. Somente quando o led apagar que dever premir qualquer outra tecla para
efectuar o diagnstico.
Quando efectuar o diagnstico do saldo do carto, poder acontecer 3 situaes: o display continua a apresentar os dois traos contnuos. Esta situao indica que o seu
pedido no obteve resposta. Prima a tecla novamente para efectuar um novo pedido
operadora. o pedido obteve resposta da operadora, mas o saldo do carto nulo ou negativo. Ser
apresentado no display a mensagem Lo que indica que o saldo insuficiente. o pedido obteve resposta da operadora, e o saldo do carto positivo. Ento o saldo ser
apresentado no display.
Por fim facultado o sub-menu de diagnstico da fonte auxiliar de alimentao ("d.5").
Permite assim que o utilizador verifique o estado da alimentao por forma a garantir que esta tenha
condies de manter o mdulo em funcionamento durante um perodo de tempo mnimo para enviar
alertas ao utilizador no caso de o sistema perder a alimentao principal. A informao apresentada
o valor numrico da tenso da bateria auxiliar (apresenta um desvio mximo de 0,3V). Utilizando
uma fonte auxiliar de alimentao (por exemplo: uma pilha de 9V) o mdulo ser capaz de notificar
o utilizador sobre a ocorrencia de falha de alimentao principal.
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Consideraes Importantes
Existem alguns aspectos que devem ser tidos em conta na navegao pelos menus do
equipamento:
O display apresenta mensagens de ajuda pela navegao nos menus. Este apresenta
temporizadamente mensagens que permite ao utilizador obter uma noo mais especfica das
opes seleccionadas e menus em navegao. O display indicar tambm no caso dos menus de
udio e diagnstico do GSM a aco que ser executada por cada tecla da interface.
Existem menus que apresentam dupla funcionalidade para as teclas ESC e OK. Isto acontece
nos menus de introduo/edio dos nmeros de telefone e do cdigo de acesso e no menu de
diagnstico das sadas. Nestes casos, as funes ESC e OK so executadas quando premidas
durante 1 segundo. As funes complementares e (ou valores nmricos no caso do
cdigo de acesso) sero executadas se premidas momentaneamente.
Cada vez que o utilizador errar o cdigo de acesso (no menu de introduo) o tempo de espera
acrescido em 5 segundos ao tempo anterior oferecendo maior segurana s configuraes do
comunicador. Na alterao do cdigo de acesso, o utilizador apenas poder errar o cdigo num
mximo de 3 tentativas (no menu de introduo o nmero de tentativas ilimitado) sendo
reencaminhado para o menu de introduo em caso de erro na ltima tentativa.
O mdulo apresenta um sistema de temporizao que verifica se o teclado se encontra ocioso
por mais de 2 minutos. Se isso acontecer, ser reencaminhado para o menu de introduo. O
sistema de temporizao permite ainda que o mdulo entre em modo de baixo consumo ao fim
de mais 2 minutos desligando o display para economizar energia. A presso de qualquer tecla
far o sistema sair deste estado.
Ao aceder configurao de parmetros, a informao que lhe apresentada so os valores que
esto configurados no momento. Inicialmente, esses valores sero os valores por defeito (
).
Dessa forma o utilizador sabe qual a configurao actual que o respectivo parmetro apresenta.
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No modo de diagnstico das entradas, o sistema no bloqueia a execuo dos parmetros
configurados. Assim, ao efectuar esse diagnstico deve ter em ateno que todos os envios de
SMS, chamadas de voz ou actuaes nas sadas sero executadas de acordo com a configurao.
O mdulo permite agendar a execuo de chamadas peridicas de teste. No entanto salienta-se
que esse perodo de temporizao tem como referncia a data e hora em que o parmetro foi
configurado, sendo as chamadas executadas com o perodo escolhido a partir desse momento.
No entanto, se o sistema ficar sem alimentao (geral e auxiliar) e o parmetro estiver
configurado, o sistema executar uma chamada de teste quando a alimentao for novamente
estabelecida e ser tido como referncia essa nova data e hora para as prximas chamadas de
teste de acordo com o perodo configurado. Sempre que configura o parmetro, efectuada uma
chamada de teste inicial para validar a configurao.
Quando o mdulo verificar que a alimentao principal falhou e a fonte auxiliar apresenta um
valor demasiado baixo para garantir o funcionamento, ou verificar que o saldo do carto SIM
inferior a 2 euros, o utilizador informado via SMS. As mensagens de aviso de bateria fraca e
de saldo sero enviadas somente uma vez para o primeiro nmero da lista telefnica.
Quando efectuada a alterao das sadas por via de uma chamada (sem custos para o
utilizador), sero enviados avisos por SMS sobre todas as alteraes nas entradas que ocorrerem
nos prximos 60 segundos somente para o nmero que provocou a alterao das sadas (ver
captulo "Funcionalidades Actuao nas sadas sem custos").
As mensagens SMS que o sistema permite receber para executar procedimentos de manuteno
e/ou configurao podem ser enviadas por qualquer nmero de telefone. No entanto, as
mensagens apenas sero vlidas se estas respeitarem o formato que indicado neste documento
(ver captulo de Configurao/SMS) e se o cdigo de acesso estiver correcto.
O cdigo de acesso dever ser de 6 digitos compreendidos entre 1 e 4. Apenas desta forma o
cdigo vlido para todos os mtodos de configurao. No caso de o cdigo de acesso no
respeitar estas condies (quando configurado por SMS), o mdulo no poder ser configurado
directamente pois o teclado no permite a introduo de outros valores ficando o acesso
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bloqueado. Este mtodo pode ser usado como um complemento de segurana do equipamento
pois se o utilizador se mantiver ausente por um perodo de tempo elevado poder bloquear o
acesso ao mdulo, bastando alterar o cdigo de acesso com outros valores numricos. No
entanto o cdigo de acesso deve ser composto sempre por 6 digitos. Para permitir novamente
que o mdulo possa ser configurvel directamente pela interface, o utilizador ter que repor um
cdigo de acesso vlido que respeite o formato de seis digitos com valores de 1 a 4.
O cdigo de acesso por defeito 123412.
A introduo de nmeros de telefone poder ser feita de vrias formas. No entanto, quando
introduzir nmeros internacionais pela interface display-teclado, o caracter '+' deve ser
substituido por '00'. Quando a introduo do nmero se fizer por sincronizao com o carto
SIM ou por SMS, o mdulo far essa alterao automaticamente, no entanto dever ter em
ateno que em nmeros que excedam o limite de 15 dgitos (incluindo com a alterao do '+'
por '00') os digitos excedentes sero rejeitados.
O mdulo detecta automaticamente (sempre que efectuado um reset ao sistema) o prefixo
telefnico nacional (processo com durao de 2 minutos). Deste modo, o comunicador capaz
de reconhecer qualquer nmero telefnico. No entanto, se memorizar um nmero de outro pas
mas no incluir o seu prefixo, o mdulo ir considerar como sendo um nmero nacional com o
prefixo que detectou automaticamente. O mdulo detectar automaticamente o prefixo nacional,
sempre que o utilizador efectuar um reset geral ao sistema (este reset apaga todas as
configuraes previamente efectuadas).
Para repor os parmetros de fbrica (incluindo o cdigo de acesso, mensagens SMS e
mensagens de voz) ser necessrio introduzir o cdigo actual de acesso para validar o utilizador.
Aps esse procedimento que ser permitida a reposio dos parmetros de fbrica. Esse
procedimento efectuado ao premir simultaneamente as teclas ESC e OK durante 5 segundos
depois de aceder aos menus (o reset apenas no permitido no menu de entrada).
O utilizador dever antes de executar qualquer alterao, efectuar um reset ao sistema
pela 1 vez para garantir que os parmetros sejam colocados nos seus valores por defeito.
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Funcionalidades
Funo Porta srie virtual
Com esta funcionalidade possvel estabelecer uma ligao RS232 entre um
equipamento ligado unidade e um computador remoto, desde que o PC remoto tenha um modem
GSM associado. Para esta funcionalidade apenas sero aceites chamadas provenientes de um
nmero configurvel guardado na sua memria EEPROM. de notar que apenas so possveis
ligaes a 9600bps, com 1 start bit, 1 stop bit, sem paridade e sem controlo de fluxo. Caracteres
com framing error no passam pela ligao, como por exemplo o break (valor lgico sempre zero
na linha). Qualquer outro nmero poder efectuar chamadas de dados para o mdulo mas apenas o
nmero configurado que tem acesso directo funcionalidade sem necessidade de autenticao.
Para utilizar esta funcionalidade basta colocar um carto SIM activo na unidade e ligar o
equipamento que desejamos comandar remotamente na porta RS232 da unidade. Por questes de
segurana apenas possvel um nmero de telefone estabelecer ligao directa com a unidade
usando automaticamente esta funcionalidade, podendo este nmero ser configurado atravs de uma
SMS (ver comando 'I' em "Configurao por SMS").
Independentemente do nmero que est a efectuar a chamada de dados, o mdulo ir
sempre atender a chamada.
No entanto, caso o nmero do telefone seja o mesmo com que o mdulo est
configurado, a partir do momento em que esta esteja estabelecida, todos os dados enviados pela
porta srie remota sero recebidos pelo equipamento ligado ao mdulo e vice-versa. Para desligar a
chamada ter de ser o equipamento remoto a tomar a iniciativa.
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Funo Entradas/Sadas remotas
A unidade possui 4 entradas digitais com pullup que podem ficar deixadas a flutuar e
aceitam tenses de entrada de 0 a 15V, quatro sadas digitais em colector aberto com capacidade at
500mA e uma sada por rel. A cada uma das entradas possvel associar um SMS (at 32
caracteres de texto) para cada alterao de estado e definir se esses SMS devem ser enviados
aquando da alterao de estado da entrada respectiva. Alm disto ainda possvel associar a cada
alterao de estado de cada entrada uma aco a realizar em cada sada individual. A avaliao de
alterao de estado das entradas efectuada de segundo a segundo, pelo que no caso de haver duas
entradas a serem alteradas no mesmo segundo que produzam efeitos contraditrios numa sada ser
a entrada de maior valor a que prevalecer (a 4 ter maior prioridade que a 3 e assim por diante).
Alm disto ainda possvel actuar directamente nas sadas atravs de um SMS enviado
para o mdulo (ver comando 'O' em "Configurao por SMS").
Actuao nas sadas sem custos
possvel enviar um impulso para as sadas sem qualquer custo de utilizao. Se o
mdulo receber uma chamada de voz de um nmero de telefone que esteja associado s sadas, ele
ir actuar nas sadas de acordo com a programao destas. Uma possvel utilidade para esta
funcionalidade activao/desactivao de um alarme. Alm disto, o mdulo ainda enviar SMS's
para todas as alteraes nas entradas nos prximos 60 segundos aps receber a chamada, mesmo
que as entradas no estejam configuradas para enviar SMS. Isto para que seja possvel que um
arme/desarme local no envie SMS's desnecessrios, sendo apenas enviados SMS's de actualizao
de estado para armes/desarmes remotos.
Aps receber a chamada, o mdulo executa as actuaes e termina imediatamente a
chamada, indicando assim ao chamador que o comando foi executado.
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Configurao por SMS
possvel realizar grande parte das configuraes utilizando comandos por SMS
provenientes de qualquer nmero (a segurana continua a estar assegurada uma vez que sempre
necessria a introduo do cdigo de acesso junto com o comando) de uma forma cmoda em
qualquer local e a qualquer instante.
Alterar nmero de telefone para chamadas de dados (comando 'I')
Este comando permite alterar o nmero de telefone autorizado a utilizar a funo de
porta-srie virtual. O formato o seguinte:
[cdigo PIN]I[nmero de telefone]
Exemplo: Resposta:123412I987654321 Novo ID para chamada: 987654321
Caso pretenda saber qual o nmero configurado neste campo, bastar enviar o mesmo
comando mas sem qualquer caracter adicional (ex: 123412I). Se pretender eliminar o nmero
configurado para esta opo, bastar enviar o comando com o nmero 0 (ex: 123412I0).
Sincronizar as listas telefnicas (comando 'U')
Este comando permite que o utilizador faa a sincronizao das listas telefnicas (lista
do comunicador e lista do carto SIM). O comando dever ter o seguinte formato:
[cdigo PIN]U[lista telefnica a actualizar]
onde a lista telefnica a actualizar poder ser:
C actualiza a lista do Carto SIM com os nmeros existentes na lista do Comunicador GSM;
F actualiza a lista do Comunicador GSM com os nmeros existentes no carto SIM.
O mdulo responder somente quando a operao de sincronizao estiver terminada.
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Alterar nmeros de telefone (comando 'M')
Este comando permite adicionar/alterar os nmeros de telefone presentes na lista
telefnica do comunicador. O nmero de telefone dever ter entre 3 a 15 dgitos e ser vlido. O
nmero ser memorizado na posio que indicar na mensagem. O formato o seguinte:
[cdigo PIN]M[posio do nmero de telefone],[nmero de telefone]
Exemplo: Resposta:123412M3,987654321 O nmero 987654321 foi memorizado na posio 03.
Para apagar o nmero configurado para essa posio, basta indicar na mensagem a
posio que deseja eliminar (Ex.: 123412M03).
No entanto existe a possibilidade de inserir o nmero na 1 posio livre da lista
telefnica permitindo um melhor aproveitamento da memria da lista. Para tal, bastar enviar o
comando apenas com o nmero de telefone ([cdigo PIN]M[nmero de telefone]). Deste modo, o
mdulo ir inserir o nmero indicado na 1 posio livre que encontrar na lista telefnica.
Este comando ir alterar o nmero apenas na lista telefnica do Comunicador GSM. A
lista telefnica do carto SIM no alterada.
Procurar nmeros de telefone (comando 'N')
Este comando permite saber se um determinado nmero existe na lista telefnica do
comunicador ou se existe algum nmero numa determinada posio da lista. O comando deve
seguir o formato:
[cdigo PIN]N[nmero de telefone ou posio da lista telefnica]
Alterar configurao das entradas (comando 'E')
Com este comando pode-se configurar as variaes nas sadas para as variaes de cada
entrada tendo o seguinte formato:
[cdigo PIN]E[config. Input 1],[config. Input 2],[config. Input 3],[config. Input 4]
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onde [config. Entrada n] deve ter a seguinte constituio:
[actuao sada 1][actuao sada 2][actuao sada 3][actuao sada 4][actuao sada rel]
O campo referente s actuaes nas sadas deve indicar as duas situaes, ou seja, a
variao positiva da entrada e a variao negativa na entrada, sendo os valores colocados sem
espaos entre eles. Os valores que introduzir sero interpretados da seguinte forma:
Valor actuao DescrioL Liga a sada (Fecha o terminal a GND)D Desliga a sada (mantem os contactos em aberto)T Inverte o estado a sadaP A sada liga durante 5 segundos e volta a desligarN A sada desliga durante 5 segundos e volta a ligar0 Elimina qualquer configurao para esse campo
Qualquer outro valor No altera a configurao anterior do parmetro
Se apenas quiser alterar a configurao para uma das entradas, dever colocar apenas os
10 valores de configurao no espao respeitante a essa entrada. No entanto, dever continuar a
colocar as vrgulas de separao entre as entradas. Isto permite saber qual das entradas que
pretende configurar.
Exemplo: Vamos configurar apenas a entrada 3 para que actue nas sadas da seguinte forma: Entrada 3 UP Liga sada 1, Desliga sada 2, Inverte sada 3, Pulso positivo na sada 4,
Pulso negativo no rel Entrada 3 DOWN No actua nas sadas 1 e 2, Mantem configurao das sadas 3 e 4,
Inverte a sada por rel
Deve enviar o seguinte comando: Resposta:123412E,,L0D0T1P1NT, In 3 UP: LDTPN
In 3 DOWN: --xxT
Nota: x o valor da configurao anterior e o hifen indica que o parmetro no tem configurao.
A resposta indica para cada estado de cada entrada, as configuraes de cada sada
usando a mesma codificao indicada na tabela anterior. Salienta-se que no exemplo apenas est
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apresentada parte da resposta (apenas referente entrada 3), mas o mdulo responder sempre com
as configuraes para todos estados de todas as entradas numa s SMS. No exemplo apresentado,
de notar que foi colocado o valor 1 para as sadas que deveriam manter a configurao, mas
poderiam ser outros valores (desde que diferentes dos que esto indicados na tabela anterior).
Para apenas saber as configuraes actuais das entradas basta enviar o comando sem
qualquer parmetro ([cdigo PIN]E).
Alterar configurao dos nmeros de telefone (comando 'T')
Este comando permite com uma s mensagem SMS configurar todos os parmetros
possveis para o nmero. Este comando pode ser usado com a posio da lista telefnica (se a
posio tiver um nmero vlido) ou o nmero de telefone. Se o nmero de telefone indicado no
existir, o mdulo ir inserir o nmero na lista telefnica (na primeira posio disponvel da lista do
comunicador GSM). O comando deve seguir o seguinte formato:
[Cdigo PIN]T[posio ou nmero de telefone],[config. SMS],[config. udio],[config. Sadas]
onde [config SMS] e [config udio] deve respeitar o formato:
[estado entrada 1][estado entrada 2][estado entrada 3][estado entrada 4]
e o parmetro [config Sadas] deve ser da seguinte forma:
[actuao sada 1][actuao sada 2][actuao sada 3][actuao sada 4][actuao rel]
Os valores a colocar em cada parmetro deve ser de acordo com o formato indicado na
seguinte tabela.
Valor actuao Parmetros das SMS & udio Parmetro das SadasL Envia quando a entrada liga Liga a sada (Fecha o terminal a GND)
D Envia quando a entrada desliga Desliga a sada (fica em aberto)
T Envia em qualquer transio da entrada Inverte o estado a sada
P No altera a configurao do parmetro A sada liga durante 5 segundos
N No altera a configurao do parmetro A sada desliga durante 5 segundos
A (s em SMS) Envia SMS sobre as Mensagens de Voz No altera a configurao do parmetro
0 Elimina a configurao do parmetro Elimina a configurao para esse campo
outro valor No altera a configurao do parmetro No altera a configurao do parmetro
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Como se pode verificar pela tabela, os parmetros para as SMS podem ainda ter como
valor de actuao o caracter "A". Este valor permite que sejam enviados os SMS's de notificao no
caso das mensagens de voz no serem confirmadas pelo utilizador (usando as teclas '0' ou '1' do
telefone). No entanto, o caracter "A" apenas interpretado para os parmetros de SMS, sendo que
para os parmetros do udio e das Sadas, este valor mantem a configurao anterior.
Exemplo: Resposta:123412E03,LDTA,LTDD,LDTPN
Nota: admite-se que a posio 3 tem um
nmero vlido
Config. para o nmero na posicao 03:
SMS: LDTA
VOICE: LTDD
OUTPUTS: LDTPN
Se apenas pretender saber a configurao actual para um nmero de telefone poder usar
este comando, bastanto para tal indicar somente o nmero de telefone ou a posio deste na lista
telefnica ([Cdigo PIN]T[posio ou nmero de telefone]).
Tal como no comando 'E', se apenas pretender alterar as configuraes de um dos
campos (SMS, udio ou Sadas) basta enviar os parmetros para esse campo, omitindo todos os
outros. No entanto, dever manter todas as vrgulas separadoras para permitir a identificao do
parmetro.
Personalizar as SMS associadas s entradas (comando 'SI')
Este o comando que permite personalizar as SMS que so enviadas aquando da
alterao de estado das entradas. O formato o seguinte:
[cdigo PIN]SI[nmero entrada],[mensagem transio UP],[mensagem transio DN]
A mensagem dever ter no mximo 32 caracteres. Os caracteres excedentes sero
descartados. Para repor uma determinada SMS com a mensagem por defeito, dever enviar um '0'
no espao dessa mensagem. Se apenas pretender alterar uma das SMS's dever omitir o campo da
outra mensagem para evitar que esta seja alterada. No entanto, dever sempre incluir as vrgulas
separadoras para que o sistema possa determinar o valor a configurar (semelhante ao comando 'E').
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Personalizar SMS associadas s sadas (comando 'SO')
De modo a facilitar a identificao das sadas aquando da utilizao do comando 'O'
possvel configurar a respectiva mensagem de resposta a esse comando. O comando tem o seguinte
formato:
[cdigo PIN]SO[SMS sada 1],[SMS sada 2],[SMS sada 3],[SMS sada 4],[SMS sada rel]
A SMS de cada sada dever ter at 20 caracteres. Os caracteres excedentes sero
descartados. O mdulo responder com o estado de todas as sadas. Para repor uma determinada
SMS com a mensagem por defeito, dever enviar um '0' no espao dessa mensagem. Se apenas
pretender alterar uma das SMS's dever omitir o campo da outra mensagem para evitar que esta seja
alterada. No entanto, dever sempre incluir as vrgulas separadoras para que o sistema possa
determinar o qual o valor a configurar (semelhante ao comando 'E').
Actuar nas sadas (comando 'O')
Atravs deste comando possvel actuar numa sada ligando-a ou desligando-a. O formato o seguinte:
[cdigo PIN]O[act. sada 1][act. sada 2][act. sada 3][act. sada 4][act. rel]onde a [act. sada n] pode tomar os seguintes valores:
Valor actuao DescrioL Liga a sada (Fecha o terminal a GND)D Desliga a sada (mantem os contactos em aberto)
T Inverte o estado a sadaP A sada liga durante 5 segundos e volta a desligar
N A sada desliga durante 5 segundos e volta a ligarQualquer outro valor Mantm estado da sada
Exemplo:
123412OLDTPNNota: admite-se que a sada 3 estava desligada
(OFF) antes do comando
Resposta:Output 1: ON Output 4: PULSE ONOutput 2: OFF Output 5: PULSE OFFOutput 3: ON
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No entanto, o mdulo oferece uma variante a este comando que permite a actuao em
apenas uma das sadas ([cdigo PIN]O[sada n],[actuao sada n]), mantendo as outras sadas no
estado actual. Com este comando, o mdulo apenas actuar na sada indicada e responder somente
com a informao relativa a essa mesma sada.
Verificar estado das entradas (comando 'VI')
Atravs deste comando possvel confirmar o estado das entradas. O formato o seguinte:
[cdigo PIN]VI
O mdulo ir responder com o estado de cada entrada.
Verificar estado das sadas (comando 'VO')
Atravs deste comando possvel confirmar o estado das sadas. O formato o seguinte:
[cdigo PIN]VO
O mdulo ir responder com o estado de cada sada.
Alterar o PIN (comando 'P')
Para se alterar o PIN de acesso via SMS dever ser introduzido o seguinte comando:
[cdigo PIN actual]P[cdigo PIN novo]
Salienta-se que por defeito o cdigo PIN o 123412.
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Registo de Configurao
Preencha as seguintes informaes para futuras referncias e guarde este manual num local seguro.
Cdigo de acesso:____________________
Entradas
N Trans. Mensagem SMSConfig. das Sadas
O1 O2 O3 O4 Rel
1UP
DN
2UP
DN
3UP
DN
4UP
DN
Mensagens das Sadas O3O1 O4O2 Rel
Configurao Mensagens de VozTipo de alertas Numero de TentativasModo Ciclico ("C.c") 1 2 3 4
Modo Contagem ("C.d")
Perodo das Chamadas de TesteDesactivado (OFF) Dirio (1) Semanal (7) Mensal (30)Hora da configurao
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Lista Telefnica
N. Nr. Telefone Nome SMS udio Outputs Config.I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 O1 O2 O3 O4 RL.
123456789
10111213141516171819202122232425262728293031
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N. Nr. Telefone Nome SMS udio Outputs Config.I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 O1 O2 O3 O4 RL.
32333435363738394041424344454647484950
NOTA: Os parmetros das configuraes das sadas para as entradas e das configuraes para os nmeros de telefone, devero ser registados neste guia indicando uma das seguintes possibilidades:
Valor actuao Aco nos parmetros SMS & udio Aco no parmetro das SadasL Envia quando a entrada liga Liga a sada (fecha o terminal a GND)
D Envia quando a entrada desliga Desliga a sada (fica em aberto)
T Envia em qualquer transio da entrada Inverte o estado a sada
P A sada liga durante 5 segundos
N A sada desliga durante 5 segundos
A (s em SMS) Envia SMS sobre as Mensagens de Voz Valor invlido Sem Configurao Sem Configurao
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Especificaes
Especificaes elctricas
Descrio Min Max UnidadesTenso de Alimentao 12 15 V
Corrente de alimentao 1 (pico) - A
Corrente nas sadas - 500 mA
Tenso nas entradas -0.7 15 V
Consumo standby - 50 mA RMS
Consumo comunicao - 500 mA RMS
Especificaes mecnicas
Descrio ValorLargura 152mm
Altura 127mm
Espessura 38mm
Peso 280 gramas
IntroduoCaractersticas GeraisInstalaoLigaes
O ComunicadorDiagrama de Menus no DisplayMenu de ConfiguraoMenu de Diagnstico
Consideraes Importantes
FuncionalidadesFuno Porta srie virtualFuno Entradas/Sadas remotasActuao nas sadas sem custos
Configurao por SMSAlterar nmero de telefone para chamadas de dados (comando 'I')Sincronizar as listas telefnicas (comando 'U')Alterar nmeros de telefone (comando 'M')Procurar nmeros de telefone (comando 'N')Alterar configurao das entradas (comando 'E')Alterar configurao dos nmeros de telefone (comando 'T')Personalizar as SMS associadas s entradas (comando 'SI')Personalizar SMS associadas s sadas (comando 'SO')Actuar nas sadas (comando 'O')Verificar estado das entradas (comando 'VI')Verificar estado das sadas (comando 'VO')Alterar o PIN (comando 'P')
Registo de ConfiguraoEspecificaesEspecificaes elctricasEspecificaes mecnicas