Configurando Uma Rede DeviceNet

Informações Importantes ao Usuário

a


Devido às várias aplicações dos produtos descritos neste

manual, os responsáveis pelo uso deste equipamento de

controle devem certificar-se de que todas as etapas foram

seguidas para assegurar que cada aplicação e uso atendam a

todos os requisitos de desempenho e segurança, incluindo

todas as leis aplicáveis, regulamentações, códigos e padrões.

As ilustrações, gráficos, exemplos de programas e de layouts

exibidos neste manual são apenas para fins ilustrativos. Visto

que há diversas variáveis e requisitos associados a qualquer

instalação especifica, a Rockwell Automation não assume

nenhum tipo de responsabilidade (incluindo responsabilidade

por propriedade intelectual) por uso real baseado nos

exemplos exibidos nesta publicação.

A publicação SGI –1.1, Safety Guidelines for the

Application, Instalation, and Maintenance of Solid-State

Control (disponível no escritório da Rockwell Automation),

descreve algumas diferenças importantes entre equipamentos

eletrônicos e dispositivos eletromecânicos, que devem ser

levados em consideração ao aplicar produtos como os

descritos nesta publicação.

ATENÇÃO : A reprodução do conteúdo desta publicação

protegida por copyright, integral ou parcialmente, sem consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation é proibida.


b

Ao longo deste manual, fazemos referência a outros

documentos técnicos. Ao aplicar os procedimentos, o usuário

deve consultar todas as referências mencionadas relativas a

informações de segurança mais detalhadas, pois dizem

respeito a circunstâncias especificas.

Através de notas, procuramos chamar a atenção do usuário

para questões de segurança:

Os avisos de Atenção ajudam o usuário a:

• Identificar e evitar situações de perigo

• Reconhecer as conseqüências

Índice

i

Introdução

Visão Geral do curso..................................................................................................................I

Objetivos do Curso...........................................................................................................I

Descrição do Curso...........................................................................................................I

Quem Deve Participar.....................................................................................................II

Pré-requisitos...................................................................................................................II

Resumo............................................................................................................................II

Capítulos

Capítulo 1 – Manutenção e Localização de Falhas do Sistema de cabos DeviceNet............1

O que você aprenderá.......................................................................................................1

Antes de começar.............................................................................................................1

Diretrizes do Sistema de cabos DeviceNet..........................................................1

Entendendo a Topologia..................................................................................................3

Tipos de Cabos.................................................................................................................3

Distância máxima dos cabos............................................................................................6

Derivação Cumulativa......................................................................................................7

Resistores de Terminação................................................................................................9

Exercício A....................................................................................................................10

Fontes de alimentação....................................................................................................12

Múltiplas Fontes.................................................................................................13

Verificação da tensão de rede.............................................................................14

Método da procura.............................................................................................16

Método do cálculo total......................................................................................18

Exercício B.....................................................................................................................20

Malha de aterramento.....................................................................................................23

Índice

ii

Capítulo 2 – Configurando uma rede DeviceNet utilizando o Software RSNetworx for

DeviceNet.............................................................................................................25

Antes de começar...........................................................................................................25

Como fazer ? .................................................................................................................25

Capítulo 3 – Configurando o Scanner 1756-DNB.................................................................47

Como fazer ? .................................................................................................................47

Capítulo 4 – Fazendo o Download para a rede DeviceNet...................................................67

Como fazer ? .................................................................................................................67

Exercício........................................................................................................................74

Capítulo 5 - Configurando o Scanner 1771-SDN..................................................................75

Como fazer ? .................................................................................................................75

Exercício........................................................................................................................89

Capítulo 6 - Configurando o Scanner 1747-SDN..................................................................91

Como fazer ? .................................................................................................................91

Exercício......................................................................................................................103

Capítulo 7 – Conectando-se à rede DeviceNet e aos Dispositivos......................................105

O que você aprenderá...................................................................................................105

Conexão de rede...............................................................................................105

Módulo 1770-KFD...........................................................................................105

Visão geral do Curso

I


Objetivo do Curso : Após a conclusão deste curso, você será capaz de fazer a

manutenção e localizar falhas de uma rede DeviceNet

realizando as seguintes tarefas:

• Localizar falhas no sistema de cabos e no scanner

DeviceNet

• Conectar-se à rede pra substituir e reconfigurar

dispositivos com falhas

• Interpretar e modificar listas de varredura

• Verificar a operação normal da rede.

Descrição do curso : O treinamento em Rede DeviceNet - Manutenção e

Configuração com o Software RSNetWorxs for

DeviceNet oferece os recursos e práticas necessárias para

configuração, manutenção e localização de falhas em uma

rede DeviceNet. Ao longo do curso, o instrutor irá

demonstrar alguns procedimentos, tais como calcular o

comprimento do sistema de cabos, demanda sobre o

sistema de alimentação, conexão da rede, remoção dos

códigos de erro do scanner e diagnóstico de falhas dos

dispositivos. Também serão abordadas as demonstrações

de adição e configuração de dispositivos e modificação das

listas de varredura, utilizando o software RSNetWorx for

DeviceNet. O treinamento ainda proporciona uma prática

integrada, que irá utilizar todos os recursos necessários

para a operação normal da rede.


II

Quem deve participar ? Devem participar deste treinamento as pessoas

responsáveis pela implementação, manutenção e

localização de falhas em uma rede DeviceNet.

Pré-requisitos : A fim de absorver ao máximo os conhecimentos

demonstrados durante o treinamento, o participante deve

possuir:

• Familiaridade na operação do ambiente Windows

95/98, Windows NT ou Windows 2000/XP

Resumo : Este curso consiste nos seguintes capítulos:

• Manutenção e Localização de falhas do Sistema de

cabos DeviceNet

• Configurando uma rede DeviceNet utilizando o

Software RsNetworx for DeviceNet

• Configurando o Scanner 1756-DNB

• Fazendo o Download para a rede DeviceNet

• Configurando o Scanner 1771-SDN

• Configurando o Scanner 1747-SDN

• Conectando-se à rede DeviceNet e aos dispositivos

Manutenção e localização de Falhas do Sistema de Ca bos DeviceNet Capítulo 1

1

Manutenção e Localização de

Falhas do Sistema de cabos DeviceNet

O que você aprenderá Após concluir este capítulo, você será capaz de garantir a

condição operacional de um sistema de cabos DeviceNet

realizando as seguintes ações:

• Calcular a derivação cumulativa

• Calcular a distância máxima dos cabos

• Verificar as configurações da fonte de alimentação

usando o método de procura e o método de cálculo

total.

• Manter a instalação correta de um sistema de cabos

DeviceNet.

Antes de começar Diretrizes do Sistema de Cabos DeviceNet

As perguntas que você deve fazer ao localizar as falhas de

um sistema de cabos DeviceNet incluem:

• O aterramento, a fonte de alimentação e as medidas

elétricas da rede estão de acordo com as diretrizes

exigidas?

O consumo de corrente da rede é menor que o

limite de corrente da fonte de alimentação?

A tensão de modo comum está abaixo do limite

específicado?


2

• As instalações e as específicações estão implementadas

e mantidas adequadamente?

Os terminadores estão instalados?

Os fios, cabos e conexões de nós estão instalados e

mantidos adequadamente?

Os cabos atendem às específicações adequadas?

O sistema de cabos atende a todos os requisitos

com relação aos nós?

⇒Abra o Guia de Localização de Falhas DeviceNet na

Guia 2 para ver os requisitos de utilizaçãode nós na

rede DeviceNet.

Importante : Uma rede projetada anteriormente para

operar normalmente pode começar a operar de

forma anômala devido a um projeto incorreto

do sistema.

O Guia de Localização de Falhas DeviceNet inclui todas

as diretrizes acima para a manutenção e localização de

falhas do sistema de cabos DeviceNet.


3

Entendendo a Topologia Um sistema de cabos da DeviceNet utiliza como topologia

as configurações do tipo Tronco e Derivações.

Cabo Tronco

Derivação

Dispositivo

TR Resistor de Terminação

Tipos de Cabos Você pode conectar os componentes de uma rede

DeviceNet através de três opções de cabos:

Utilizar este cabo Para

Redondo espesso Este cabo é utilizado como

cabo tronco da DeviceNet.

Seu diâmetro externo é de

12,2 mm. Podemos utilizar

este cabo para derivações.

12,2 mm ∅ externo

Malha de proteção e aterramento 65 %

Fibras de polipropileno

Par Azul e Branco 18AWG Isolados com papel alumínio

Par preto e vermelho 15AWG Isolados com papel alumínio

Dreno 18AWG

Fita de proteção


4


Redondo fino Os dispositivos são

interligados ao cabo tronco

através deste cabo. Seu

diâmetro externo é de

6,9mm. Este cabo é mais

fino e mais flexível, também

podendo ser utilizado como

cabo tronco.


Flat Este cabo é utilizado

somente como tronco de

uma rede DeviceNet. Possui

as dimensões de 19,3mm x

5,3mm. Este cabo não tem

um tamanho específico e

podemos ter várias

derivações.

6,9 mm ∅ externo

Malha de proteção e aterramento 65 %

Fibras de polipropileno

Par Azul e Branco 24AWG Isolados com papel alumínio

Par preto e vermelho 22AWG Isolados com papel alumínio

Dreno 22AWG

Fita de proteção


5

Os cabos redondos ( tanto o espesso como o fino ) contém

5 fios: um par trançado ( preto e vermelho ) para 24 Vdc,

um par trançado ( azul e branco ) para sinal, e um fio de

dreno.

O cabo do tipo flat, contém 4 fios; um par ( preto e

vermelho ) para 24 Vdc, e um par 9 azul e branco ) para

sinal.

As derivações para os cabos do tipo Flat, é chamado cabo

Kwiklink . Este cabo é do tipo 4 fios sem dreno, e somente

pode ser utilizado em sistemas onde se aplica o cabo Flat.

Par alimentação 16AWG Vermelho Preto

Branco Azul Par sinal 16AWG


6

Distância máxima dos cabos A distância entre dois pontos, não deve exceder a distância

máxima permitida para a taxa de transmissão de dados

utilizada.

Para a maioria dos casos, a distância máxima deveria ser a

medida entre os resistores de terminação. Porém, se a

distância de um ponto de derivação para o dispositivo é

maior que a distancia entre o ponto de derivação e o

resistor de terminação mais próximo, então devemos

incluir o comprimento desta derivação como parte do cabo

tronco.

Velocidade Distância

Máxima ( Flat )

Distância Máxima ( Cabo espesso)

Distância Máxima ( Cabo fino)

125K bits/s 420m (1378 ft) 500m (1640 ft)

100 (328 ft)

250K bits/s 200m (656 ft) 250m (820 ft)

500K bits/s 75m (246 ft) 100m (328 ft)

1m

3 m

Se a distância entre o resistor de terminação e a derivação é maior que o comprimento da derivação, este é medido entre os resistores de terminação

A medida é feita entre os resistores de terminação


7

A distância máxima entre qualquer dispositivo em uma

derivação ramificada para a linha tronco não pode ser

maior que 6 metros ( 20 ft ).

Derivação Cumulativa A derivação cumulativa máxima refere-se à soma de todas

as derivações, cabos espessos ou finos, no sistema de

cabos.

Importante :A derivação cumulativa máxima não pode

exceder o comprimento cumulativo máximo

permitido para a taxa de comunicação usada.

A tabela a seguir mostra o comprimento da derivação

cumulativa permitido para uma taxa de comunicação

específica:

Velocidade Derivação cumulativa

125K bits/s 156 metros ( 512 ft )



3 m

5 m 5 m

3 m

Se a distância entre o resistor de terminação e a derivação é menor que o comprimento da derivação, este é medida entre estes dispositivos

Medida com ambas as derivações


8

No exemplo abaixo, utilizam-se quatro derivações do tipo

T e dois DevicePort, para ligarmos 13 dispositivos ao cabo

tronco. A derivação cumulativa deste exemplo é de 42

metros ( 139 ft ) e em nenhum nó a distância máxima é

maior que 6m ( 20ft ) apartir do cabo tronco. Esta

configuração permite a utilização de uma velocidade de

250K bit/s ou 125K bit/s. A velocidade de 500K bit/s não

pode ser utilizada, porque a derivação cumulativa excede o

limite de 39m para esta velocidade.

Cabo Tronco

Derivação

Dispositivo

TR Resistor de Terminação


9

Resistores deTerminação

A maioria dos problemas associados ao sistema de cabos

cabos resulta dos resistores de terminação que não estão

instalados adequadamente. Os resistores de terminação

reduzem as reflexões de sinais na rede. Escolha o tipo de

resistor adequado baseado no tipo do cabo e conexão

utilizados. Os itens a seguir relacionados aos terminadores

do sistema de cabos devem ser verificados :

• Os terminadores estão instalados nas duas

extremidades da linha tronco da rede.

• Os terminadores são resistores de 121 Ohm 1/4W.

Os resistores devem ser conectados entre o cabo Azul e o

cabo Branco do cabo tronco DeviceNet.

A presença do resistor pode ser verificada, desconectando

a alimentação da DeviceNet e medindo a resistência entre

o Can_H e o Can_L ( Azul e Branco ). Isto pode ser

medido com um multímetro e a leitura deve ser de

aproximadamente 60 Ohms.

Muito Importante: A rede DeviceNet não operará

corretamente sem o resistor de terminação. O resistor de

terminação pode ser encontrado em seu distribuidor local

da Rockwell mencionando-se o part number.


10

Exercício A Neste exercício, você determinará se o sistema de cabos

atende ou não às especificações necessárias para manter

uma rede operacional, calculando o comprimento da

derivação cumulativa e a distância máxima dos cabos.

Instruções:

Você determinou que há um problema com a rede

DeviceNet no sistema de esteiras de embalagem de

alimentos. Você então decide verificar primeiro se as

instalações do sistema de cabos estão corretas.

Pressuponha que o diagrama a seguir representa o sistema

de esteiras. Os comprimentos estão em metros. Use o

diagrama para responder as questões abaixo:

1. Qual é o comprimento do cabo tronco ?

2. Qual é o comprimento máximo para uma derivação?

3. Há um comprimento ilegal de derivação no sistema de

esteiras? Se houver, faça um circulo em torno do(s)

dispositivos(s) com a(s) derivação(ões) ilegais.

4. Usando o diagrama, altere todas as derivações ilegais

escrevendo o valor máximo comprimento da

derivação.


11

5. Qual o comprimento da derivação cumulativa?

6. Qual o comprimento máximo dos cabos?

7. Que taxa de comunicação deve ser configurada para o

sistema de esteiras ?

Sistemas de Esteiras

80

95

145 9 5

8 14

11

9

22

7

10

6

27

18

1.5

4

2

2 5.5

3

13

6

5,5

5 13 4

6


12

Fontes de Alimentação Considere os ítens a seguir ao verificar as configurações da

fonte de alimentação :

• Distribuição de cargas

• Local da fonte de alimentação

• Método de avaliação ( procura ou cálculo total )

Algumas sugestões para ajustar a configuração de uma

fonte de alimentação sobrecarregada incluem:

• Mover a fonte de alimentação na direção da seção

sobrecarregada

• Mover as cargas de corrente mais alta para um

local o mais próximo possível da fonte

• Mover dispositivos de seções sobrecarregadas para

outras seções

• Diminuir o comprimento geral do sistema de

cabos.

A rede DeviceNet requer 24VDC. A fonte de alimentação

deverá ser de 24VDC (+ / - 1%). Tenha certeza que a

fonte de alimentação possua proteção de limite de

corrente. Tenha fusível de proteção para cada segmento

do sistema de cabos. A fonte de alimentação deve ser

projetada segundo o consumo de cada dispositivo.

A linha de tronco feita pelo cabo fino suporta até 3

ampéres e a linha tronco feita pelo cabo espesso suporta

até 8 ampéres. Porém, na América do Norte a corrente é

limitada a 4 ampéres.


13

Múltiplas fontes

Multiplas fontes podem ser instaladas em uma rede

DeviceNet, mas nenhuma seção de cabo deve consumir

mais corrente do que outro.Uma nota importante é que

quando colocam-se múltiplas fontes de alimentação, deve-

se abrir o cabo V+ ( Vermelho ). Isto efetivamente isola as

fontes de alimentação uma das outras.

A tensão de modo comum às vezes pode ser um problema

na rede DeviceNet que possui linha tronco longas e/ou

possuem dispositivos que consomem grande corrente à

distâncias maiores. Se a queda de tensão no cabo preto V-

entre dois pontos da rede for maior que 4.65 volts, poderá

ocorrer problemas de comunicação entre os dispositivos e

o módulo scanner. Em uma rede existente, se a tensão

entre o cabo vermelho V+ e o preto V- for abaixo de 15

volts, então, a tensão de modo comum poderá estar

afetando a comunicação da rede aleatóriamente

Muito Importante :A fonte de alimentação deve ser

utilizada somente para a alimentação da rede DeviceNet.

Quando são requeridas multiplas fontes, verificar se a

conexão do V+ está aberta entre as demais fontes.


14

Verificação da tensão de rede

Precisamos entender que a rede DeviceNet, é de fato uma

rede a três fios com tensão diferencial entre eles. A

comunicação é realizada trocando sinais entre o CAN-H

(Fio Branco) e CAN-L ( Fio Azul) relativos ao V - linha

(Fio Preto). O CAN-H pode variar entre 2.5 VDC (Estado

Ressesivo) e 4.0 VDC (Estado Dominante) enquanto o

CAN-L pode variar entre 1.5 VDC (Estado Dominante) e

2.5 VDC (Estado Recessivo).

Sem um scanner de rede conectado à DeviceNet, o CAN-

H e CAN-L deveriam ter entre 2.5 VDC e 3.0 VDC

relativo a V - e as tensões deveriam ser idênticas (Estado

recessivo). Meça estas tensões, utilizando um voltimetro

em modo de DC.

A = + 3.5 VDC to +4.0 VDC ( Estado Dominante ) B = +2.5 VDC to +3.0 VDC ( Estado Recessivo ) C = +1.5 VDC to +2.0 VDC ( Estado Dominante )

A

C

B

0V


15

Com um scanner de rede conectado à rede, o valor da

tensão de CAN-H para V - deverá ser próximo à +3.2

VDC. O valor da tensão de CAN-L para V - deverá ser

próximo à 2.4 VDC. A razão estes valores podem

aparecer um pouco diferente que os mostrados aqui, é que

os sinais estão sendo trocados, o que afeta o valor de DC

que está sendo lido pelo voltimetro ligeiramente.

Se a tensão entre CAN-H para V - e CAN-L para V - é

muito baixo; menos de 2.5 VDC e 2.0 VDC

respectivamente, provavelmente existe um problema de

instalação elétrica, ou algum dispositivo está drenando o

sinal.

Achar o dispositivo ruim e medir a tensão de CAN-H e

CAN-L.

Para conferir se um dispositivo está ruim, um teste

simples, é utilizando um multimetro meça resistência entre

V+ e CAN-H V+ e CAN-L V - e CAN-H V - e CAN-L.

Estas impedâncias deveriam ser maiores que 1M ohm.


16

Método da procura

O diagrama a seguir demonstra o método de procura para

verificar a configuração da fonte de alimentação :

Para determinar se a fonte de alimentação está

sobrecarregada ou não:

1. Adicione a corrente de cada dispositivo na Seção 1

( 1,10 + 1,25 + 0,50 = 2,85A )

2. Adicione a corrente de cada dispositivo na Seção 2

(0,25 + 0,25 + 0,25 = 0,75A )

3. Encontre o próximo valor mais alto para o

comprimento de cada de cada seção usando o

gráfico abaixo.

D1=1,1A D2=1,25A D3=0,50A D4=0,25A D5=0,25A D6=0,25A

Fonte Alimentação

Seção 1 = 86 metros (282 pés) Seção2 = 158 metros (518 pés)


17


18

A Seção 1 ficará operacional desde que a corrente total

não exceda 2,93A. A seção 2 também ficará operacional

desde que a corrente total não exceda 1,89A.

Método de cálculo total

O diagrama a seguir demonstra o método de cálculo total

para verificar as configurações da fonte de alimentação:

Encontre as tensões de cada dispositivo usando a equação:

SUM [(Ln x ( Rc))+(Nt x ( 0,005))] x In < 4,65V

D1=1,00A D2=0,50A D3=0,50A D4=0,25A

Fonte Alimentação

800 pés (244 metros)



50 pés (15 metros)


19

Termo: Definição:

Ln Distancia entre o dispositivo e a fonte de alimentação,

excluindo-se a derivação

Rc

Cabo espesso

Metrico 0,015 Ω/m

Inglês 0,0045 Ω/ft

Cabo fino

Metrico 0,069 Ω/m

Inglês 0,021 Ω/ft

Flat

Metrico 0,019 Ω/m

Inglês 0,0058 Ω/ft

Nt

Número de derivações entre o dispositivo e a fonte de

alimentação excluindo-se a derivação da fonte de

alimentação. Exemplo: qunado o dispositivo é o primeiro

logo após a fonte de alimentação este valor é 1.

( 0,005 ) Resistência nominal de contato

In Corrente consumida pelo dispositivo

4,65V Máxima queda de tensão permitida.

As etapas abaixo mostram como a equação é usada para

verificar as configurações da fonte de alimentação da

ilustração anterior.

D1→ [( 50 x 0,0045 ) + ( 1 x 0,005 ) ] x 1,0 = 0,23V

D2→ [( 100 x 0,0045 ) + ( 2 x 0,005 ) ] x 0,50 = 0,23V

D3→ [( 400 x 0,0045 ) + ( 3 x 0,005 ) ] x 0,50 = 0,91V

D4→ [( 800 x 0,0045 ) + ( 4 x 0,005 ) ] x 0,25 = 0,91V


20

Some todas as tensões dos dispositivos para encontrar a

tensão total :

0,23V + 0,23V + 0,91V + 0,91V = 2,28V

Desde que a tensão total nào exceda 4,65V, o sistema de

cabos irá operar adequadamente.

Exercício B Neste exercício, você verificará as configurações da fonte

de alimentação usando o método de procura e o método de

calculo total.

Instruções:

Você verificou a distância dos cabos e a derivação

cumulativa no sistema de esteiras para embalagem de

alimentos e fez os ajustes necessários para cada um. Você

agora deseja verificar se a fonte de alimentação também

está de acordo com as específicações da rede. Pressuponha

que a fonte de alimentação tenha a mesma posição do

diagrama da rede abaixo e verifique se a configuração

cumprirá as especificações necessárias da rede. Siga as

instruções abaixo do diagrama para completar o exercício.


21

1. Utilize os graficos de consumo de corrente (pag.17)

para completar a tabela abaixo.

Seção 1 Seção 2

Comprimento da rede

em metros ou pés

Carga total em amperes

Corrente máxima permitida

A fonte de alimentação é

suficiente?

2. Se a configuração não atender as especifícações para

um ou os dois segmentos acima, desenhe como você

faria os ajustes necessários abaixo:

D1=1,5A D2=1,25A D3=0,25A D4=0,25A

Fonte Alimentação

Seção 1 = 120 metros (394 pés) Seção 2 = 120 metros (394 pés)


22

3. Agora use o método do calculo total para verificar a

configuração da fonte de alimentação. Escreva os seus

cálculos abaixo do diagrama :

4. A fonte de alimentação irá operar adequadamente com base na sua resposta ? Explique.

D1=1,5A D2=1,25A D3=0,25A D4=0,25A

Fonte Alimentação

60 metros 60 metros 60 metros 60 metros


23

Malha de aterramento O cabo de DeviceNet deve estar aterrado em um só lugar.

Isto deve ser feito o mais próximo do centro da rede.

Conecte a malha do cabo e o fio de Dreno ao terra usando

um cabo 8 AWG até um comprimento máximo de 3m (

10ft ) . Costuma-se conectar o V - (fio Preto) do cabo

tronco da rede ao mesmo ponto.

Use o osciloscopio para determinar a malha de

aterrramento do seu sistema. Não devemos ver harmônicas

de 60 Hz. Assumindo-se a escala DC do osciloscopio você

deverá ver um sinal de 2.8 VDC, sem residuos senoidais,

em ambos os cabos Can_High e Can_Low, por exemplo

componentes de 60 Hz.

Cabo Redondo


24

Interligação de duas ou mais fontes

Cabos redondos

Configurando uma rede DeviceNet Capítulo 2

25

Configurando uma rede

DeviceNet utilizando o Software RSNetworx for DeviceNet

Antes de começar: Importante : O exercício aqui demonstrado neste

laboratório, refere-se à configuração da maleta de

treinamento. Para qualquer outro dispositivo, deve-se

utilizar o manual do produto para maiores informações

quanto à configuração dos mesmos.

Como fazer ? Iniciar o software RSNetworx for DeviceNet clicando no

ícone abaixo:

Ao clicar neste ícone aparecerá a tela inicial do software

como mostra a figura 1.


26

Figura 1 Do lado esquerdo da janela, vemos a relação dos produtos

Rockwell Automation, disponíveis para a comunicação em

uma rede DeviceNet. Durante este treinamento, iremos

configurar a rede utilizando os três tipos de Scanners.

Começaremos pelo 1756-DNB. Caso você precise de outro

Scanner qualquer , basta substituí-lo pelo tipo utilizado em

seu projeto.

Clique na pasta Communication Adapter. Localize o

módulo Scanner. Do lado esquerdo do módulo, clique no

pequeno sinal de + , e escolha qual a revisão do módulo

que iremos utilizar. Escolha o módulo e dê um duplo

clique sobre o mesmo. O módulo escolhido então será

adicionado à janela da direita, com o seu número de


27

nó correspondente.

Caso o número de nó esteja errado, basta clicar sobre o

número e corrigí-lo.

Ainda dentro da pasta Communication Adapter, escolha

o módulo 1794-ADN. Do lado esquerdo do módulo, clique

no pequeno sinal de + , e escolha qual a revisão do

módulo que iremos utilizar. Escolha o módulo e dê um

duplo clique sobre o mesmo. O módulo escolhido então

será adicionado à janela da direita, com o seu número de

nó correspondente. Caso o número do nó esteja errado,

proceda como anteriormente visto para o módulo scanner.

Feche a pasta Communication Adapter. Abra agora a

pasta Human Interface Machine. Do lado esquerdo do

módulo, clique no pequeno sinal de + , e escolha qual a

revisão do módulo que iremos utilizar. Escolha o módulo e

dê um duplo clique sobre o mesmo. O módulo escolhido

então será adicionado à janela da direita, com o seu

número de nó correspondente.

Feche a pasta Human Interface Machine e abra a pasta

Motor Overload. Dentro desta pasta encontraremos varios

dispositivos de proteção de motores. Escolha o módulo de

proteção para motores E3 com corrente entre 1 e 5 A.

Como visto anteriormente, clique no pequeno sinal de + ,

e escolha qual a revisão do módulo que iremos utilizar.

Escolha o módulo e dê um duplo clique sobre o mesmo. O

módulo escolhido então será adicionado à janela da direita,


28

com o seu número de nó correspondente.

Feche a pasta Motor Overload e abra a pasta AC Drive.

Escolha o ítem Bulletin 160 Analog 0.75kW 110v. Este é

o tipo do Inversor de Frequência a ser utilizado em nosso

kit de treinamento.

Verifique se a sua configuração ficou como mostrada na

figura 2. Caso não esteja, peça ajuda ao instrutor para faze-

lo.

Figura 2


29

Agora, iremos verificar se há necessidade de configuração

cada dispositivo independente. Até então somente

montamos o lay out da rede.

Iremos começar a configuração dos dispositivos pelo

Inversor de Frequência. Clique com o botão da direita do

mouse sobre o Inversor de Frequência. No menu escolha o

ítem Properties.

Agora aparecerá uma sequência de telas, onde poderão ser

configurados os parâmetros do inversor de frequência. Na

primeira tela temos as informações referentes ao produto,

como nome, descrição e endereço. Logo abaixo, temos um

campo com as informações do dispositivo como ,

fabricante, tipo, descrição do dispositivo, código de

catálogo e revisão do produto.


30

Ao clicarmos no tab Parameters, veremos todos os

parâmetros deste dispositivo. Estes parâmentros podem ser

alterados de acordo com as configurações da sua

aplicação. Maiores detalhes da configuração deste e dos

demais dispositivos, poderão ser obtidos no manual de

instalação e configuração do mesmo.


31

Neste treinamento, iremos configurar somente os

parâmetros 107 e 108. Devemos colocar nestes dois

parâmetros os valores 21 e 71 respectivamente. Estes

valores selecionam o formato da troca de dados deste

dispositivo com o módulo scanner. Este formato será

muito importante quando da configuração do módulo

scanner, para a locação de memória para este dispositivo e

para a definição dos bit’s de comando e status.


32

Abaixo, temos as plavras de comando e status enviados do

scanner para o inversor e vice-versa.

• Palavra de comando e a referência de velocidade

enviada do scanner para o acionamento do Inversor

de Frequência.

• Palavra de status e feedback de velocidade enviada

pelo Inversor para o scanner

Na próxima tela temos as características das palavras de

controle e status do inversor, ou seja, como é feita a troca

de dados entre eles. Podemos observar que esta troca de

dados é do tipo Polled , ou seja, para cada vez que o

scanner envia dados ao inversor, este lê os dados do

inversor.


33

E por último temos a tela onde encontramos o EDS. O

EDS é o Electronic Data Sheet. Este arquivo contém

todas as informações do módulo, tais como as

configurações do mesmo.

Obs: Este arquivo não deverá ser moficado, pois caso isto

ocorra, este arquivo de EDS não poderá ser mais utilizado,

sendo necessário a sua atualização.


34

Feita a configuração deste inversor, pressione OK para

aceitar as configurações para este elemento e passaremos

agora para o próximo dispositivo, o relé E3.


35

Clique com o botão da direita do mouse sobre o Relé E3.

No menu escolha o ítem Properties. Como visto

anteriormente, aparecerá a primeira tela de configuração

do dispositivo onde teremos as seguintes informações :

nome, descrição e endereço. Logo abaixo, temos um

campo com as informações do dispositivo como ,




36

Ao clicarmos no tab Parameters, veremos todos os

parâmetros deste dispositivo. Estes parâmetros podem ser

alterados de acordo com as configurações da sua

aplicação. Neste treinamento, iremos configurar somente

os parâmetros 59 e 60. Devemos colocar nestes dois

parâmetros os valores 103 e 100 respectivamente. Estes

valores selecionam o formato da troca de dados deste

dispositivo com o módulo scanner (vide tabelas A, B e C ).

Maiores detalhes da configuração deste e dos demais

dispositivos, poderão ser obtidos no manual de instalação e

configuração do mesmo. Abaixo, vemos os parâmetros do

Relé e o formato das palavras de comando e status

enviados do scanner para o Relé e vice-versa.


37

Tabelas:


38

Como é possível observar nos parâmetros 61, 62, 63 e 64,

encontramos os seguintes valores respectivamente: 21, 1,

2, e 3. Estes valores são referentes aos parâmetros 21, 1, 2

e 3, ou seja, status do dispositivo, correntes L1, L2 e L3.

Estas palavras de 61 a 64, são as palavras de comunicação

entre o relé e o scanner. Neste caso seriam as palavras de

entrada do scanner.( conforme tabela C )

Na próxima tela temos as características das palavras de

controle e status do relé, ou seja, como é feita a troca de

dados entre eles. Podemos observar que esta troca de

dados pode ser é do tipo Polled / Cos / Cyclic. Deveremos

configurar somente um tipo de troca de dados, não é

possível “misturar” os tipos. Esta configuração será feita

no módulo scanner.


39




configurações do mesmo. Como visto anteriormente, não

podemos modificar este arquivo de dados.

Terminada a configuração do módulo E3, passaremos à

configuração do PanelView. Clique com o botão da direita

do mouse sobre o PanelView. No menu, escolha o ítem

Properties. Como visto anteriormente, aparecerá a

primeira tela de configuração do dispositivo onde teremos

as seguintes informações : nome, descrição e endereço.

Logo abaixo, temos um campo com as informações do

dispositivo como , fabricante, tipo, descrição do

dispositivo, código de catálogo e revisão do produto.


40

Clique no tab I/O Data. Veremos que o campo onde

deveríamos ter informações sobre o formato da troca de

dados entre o dispositivo e o scanner, está em branco.


41

Isto ocorre porque a quantidade de palavras que será

trocada entre o PanelView e o scanner, depende do

tamanho da aplicação do PanelView, que deve ser

configurado no software PanelBuilder ou PanelBuilder 32.

Quanto ao tipo de troca de dados, este será configurado no

scanner.




configurações do mesmo. Como visto anteriormente, não

podemos modificar este arquivo de dados.


42

Feita a configuração deste dispositivo, pressione OK para

aceitar as configurações e passaremos agora para o

próximo dispositivo, adaptador flex I/O 1794 ADN.

Clique com o botão da direita do mouse sobre o adaptador

1794-ADN. No menu escolha o ítem Properties. Como

visto anteriormente, aparecerá a primeira tela de

configuração do dispositivo onde teremos as seguintes

informações : nome, descrição e endereço. Logo abaixo,

temos um campo com as informações do dispositivo como

, fabricante, tipo, descrição do dispositivo, código de



43

No tab Control , encontramos a caixa de texto State

Transition / Action Configuration . Esta caixa de texto

irá definir qual o estado dos dados deste módulo quando:

• Run → Idle : resetar as saídas, manter o último

estado ou ir para um estado de segurança.

• Run → Fault : resetar as saídas, manter o último

estado ou ir para um estado de segurança.

• Idle → Fault : manter as saídas no modo idle ou ir

para o modo falha.

• Module Fault : zerar as entradas ou manter o

último estado das entradas.


44

No tab Module Configuration, devemos relacionar os

módulos de I/O utilizados.


45

Para cada slot, devemos relacionar o tipo de módulo de I/O

utilizado. Para isto basta clicar na seta e escolher qual o

tipo do módulo.

Após a definição dos módulos de I/O, devemos verificar se

há a necessidade de alguma configuração especial para

cada módulo. Para configurar os canais do módulo

analógico, por exemplo, basta clicar na caixa Slot 1, diante

do módulo analógico.


46

Na caixa I/O Data Sizes, temos 4 palavras de entrada e 2

palavras de saída, pois este módulo possui 4 entradas

analógicas e 2 saídas analógicas. Na caixa Input Channel

Selection, selecionamos a configuração de cada canal

isoladamente. Na caixa Output Configuration ,

selecionamos a configuração de cada canal de saída

isoladamente e o valor de segurança no caso de alguma

falha do módulo adaptador. Após a configuração deste

módulo, clique em OK para aceitar as configurações e

fechar esta tela.


47

No tab Summary, teremos um resumo das configurações

deste módulo, bem como a quantidade de palavras a serem

utilizadas no scanner.

Clique em OK para fechar esta janela.

A seguir veremos como fica a configuração do módulo

Scanner. Será demonstrado aqui a configuração nos três

tipos de Scanner fabricados pela Rockwell Automation.

Começaremos com o módulo 1756-DNB, para a familia

ControlLogix5000, passando para o 1771-SDN, para a

família PLC5 e logo após o módulo 1747-SDN, para a

família SLC-500.


48

Configurando o Scanner 1756-DNB Capítulo 3

49

Configurando o Scanner

1756-DNB Como fazer ? Agora iremos passar para a configuração do módulo

scanner. Clique com o botão da direita do mouse sobre o

módulo 1756-DNB. No menu escolha o ítem Properties.

Como visto anteriormente, aparecerá a primeira tela de



temos um campo com as informações do dispositivo como,




50

No tab Module, iremos definir em qual slot o módulo está

configurado.

No tab Scanlist, encontramos duas caixas : Available

Devices e Scanlist. Na caixa Available Devices, aparecerá

todos os módulos disponíveis a serem configurados neste

scanner. Ao pressionarmos as setas duplas para a direita,

inserimos os módulos na caixa Scanlist. Isto significa que

este módulo scanner irá varrer estes módulos.

Se a caixa Automap on Add estiver marcada, quando

inserir estes módulos, automaticamente estes serão

mapeados na memória do scanner.


51

Ao inserirmos o PanelView, uma tela de mensagens irá

aparecer informando que não existe nenhum dado

configurado para o PanelView. Clique em OK para

aceitar.

Devemos marcar o PanelView e clicar em Edit I/O

Parameters.


52

Nesta tela iremos definir qual é a quantidade de dados que

irá ser alocado na memória do Scanner. Consulte o

instrutor para indicar a quantidade de bytes utilizados na

aplicação do PanelView. Defina o formato da troca de

dados ( Polled, Cyclic ou COS ) e a quantidade de bytes

necessários. Clique em OK.

Neste momento aparecerá duas telas onde informam que

os dados inseridos manualmente para o PanelView serão

alocados na memória do Scanner. Clique em OK / Sim em

ambas as telas.


53

No tab ScanList também encontramos os botões Upload

from Scanner, Download to Scanner. Estes botões

servem para fazer um Upload ou Download para o

scanner. Do lado direito, podemos desativar um

determinado nó já configurado na lista de varredura do

módulo scanner. Abaixo deste, temos algumas caixas para

a habilitação ou desabilitação de algumas informações dos

dispositivos.

Nos tab’s Input e Output, teremos as posições de

memória alocadas para cada dispositivo. Estes são os

endereços de acesso de cada dispositivo.


54

Como podemos observar na figura anterior, os endereços

das entradas do Flex I/O são de 1:I.Data[0] até

1:I.Data[2].

Este endereço representa a posição de memória utilizada

pelo Flex I/O dentro da memória da CPU. Os endereços

não específicam o local, pois o cartão pode estar em uma

gaveta remota ou não.


55

1:I.Data [0]

1:I.Data [1]

1:I.Data [2]

A posição de memória 1:I.Data [0], possui 32 bit’s assim

distribuídos:

Entradas digitais slot 0 Status do módulo 1794 ADN


distribuídos:

Entada Analog 1 Entrada Analog 0


distribuídos:

Entada Analog 3 Entrada Analog 2

31..................................16.15.........................................0

31..................................16.15.........................................0

31..................................16.15.........................................0


56

1:I.Data[3]

1:I.Data[4]

1:I.Data[5]

1:I.Data[6]

Os endereços das entradas do PanelView são 1:I.Data[3] e

1:I.Data[4].

Estes endereços irão representar as posições de memória

utilizadas pelo PanelView na sua aplicação.

Palavra 1 Palavra 0

Palavra 3 Palavra 2

Os endereços das entradas do Relé E3 são 1:I.Data[5] e

1:I.Data[6]. Estes endereços representarão os parametros

configurados no relé E3 nos parametros 61, 62, 63 e 64,

conforme configurado anteriormente. Estes valores são

referentes aos parâmetros 21, 1, 2 e 3, ou seja, status do

dispositivo, correntes L1, L2 e L3

Parametro 62 Parametro 61 Corrente L1 Status do dispositivo

Parametro 64 Parametro 63 Corrente L3 Corrente L2

31..................................16.15.........................................0

31..................................16.15.........................................0

31..................................16.15.........................................0

31..................................16.15.........................................0


57

1:I.Data[7]

Os endereços das entradas do Inversor de Frequência é

1:I.Data[7]. Este endereço irá representar os bit’s de status

do inversor e o feedback de velocidade do mesmo.

Feedback de Status do inversor velocidade

Agora iremos analisar os endereços de saída e verificar

quais os endereços de cada dispositivo da rede DeviceNet.

31..................................16.15.........................................0


58

1:O.Data [0]

1:O.Data [1]

1:O.Data[2]

Como podemos observar na figura anterior, os endereços

das saídas do PanelView são 1:O.Data[0] e 1:O.Data[1].

Estes endereços representam as posições de memória

utilizada pelo PanelView dentro da memória do Scanner.

A posição de memória 1:O.Data [0], possui 32 bit’s assim

distribuídos:

Palavra 1 Palavra 0

Palavra 3 Palavra 2

Os endereços das saídas do Inversor de Frequência é

1:I.Data[2]. Este endereço irá representar os bit’s de

comando do inversor e o preset de velocidade do mesmo.

Preset de Comando do inversor velocidade

31..................................16.15.........................................0

31..................................16.15.........................................0

31..................................16.15.........................................0


59

1:O.Data[3]

1:O.Data[4]

1:O.Data[4]

Os endereços das saídas do Flex I/O são 1:O.Data[3] e

1:O.Data[4]. No elemento 1:O.Data[4], estamos

utilizando somente os 16 primeiros bit’s. Então os

endereços são:

Saída analog 0 Saídas Digitais

Saída analog 1

Por fim, o endereço das saídas do Relé E3 é 1:O.Data[4].

Este endereço representará os bit’s de comando do relé E3.

A palavra de comando do relé é a mesma utilizada pelo

Flex I/O para a saída analógica 2. porém é utilizado apenas

8 bit’s ( 1 byte ). Estes bit’s são de 16 à 23.

Comando E3

No tab Summary, teremos um relatório das configurações

dos módulos dentro do scanner. Caso seja necessário

alguma alteração destes parâmetros, devemos fazer-las nos

tabs Input, Output ou em Scanlist, na janela Edit I/O

Parameters.

31..................................16.15.........................................0

31..................................16.15.........................................0

31..................................16.15.........................................0


60

Agora iremos configurar o módulo 1756-DNB, para a

comunicação com a CPU ControlLogix 5000.

Abra o software RSLogix5000, clicando no ícone abaixo.


61


62

No menu suspenso, escolha o tab File / New. Quando

aparecer a janela abaixo, preencha os campos conforme

solicitado.

Defina o tipo de CPU a ser utilizada pelo projeto. Depois

defina um nome, este poderá ter até 40 caracteres, não

permitindo a utilização de caracters especiais. Faça uma

descrição do seu projeto, defina o tipo de chassi utilizado,

o slot onde se encontra a CPU e o local onde deverá ser

criado o projeto.

Após definidas estas informações, clique em OK para

fechar esta tela e iniciar o software.


63

Na janela da esquerda ( árvore do projeto), localize o ítem

I/O Configuration.

Clique com o botão da direita do mouse e escolha a opção

New Module.

Aparecerá uma janela onde devemos escolher quais os

módulos devem ser configurados para aquele projeto.

Escolha o módulo 1756-DNB.


64

Clique em OK, para aceitar este módulo. Agora irá

aparecer um Wizard para a configuração deste módulo.

Veremos nos passos a seguir como configurar este

módulo.

Nesta primeira tela, devemos definir um nome para este

módulo com até 40 caracteres. Devemos definir em qual

slot este módulo será alocado, se necessário faça uma

descrição sobre este módulo. Os parâmetros Input Size,

Output Size e Status Size, significam a quantidade de

elementos de 32 bit’s que serão alocados para as entradas,

saídas e status do módulo, respectivamente.

O cartão 1756-DNB disponibiliza para a configuração de

entradas até 124 elementos, para as saídas até 123

elementos e para o status da rede até 32 elementos de 32

bit’s.


65

No campo Electronic Keying, definiremos se o módulo,

quando for substituído, deverá ser idêntico quanto à

revisão e a série, ou compatível, desprezando-se a série do

módulo.

Após a inserção destas informações, clicar em Next, para

avnçar a próxima tela de configuração do módulo.

Nest tela iremos definir qual deverá ser a taxa de

atualização das informações entre a CPU e o módulo

DNB. Também podemos desabilitar o módulo quando

ligamos o sistema e, gerarmos uma falha grave quando

removemos o módulo do chassi enquanto a CPU está em

modo RUN.

Após a inserção destas informações, clicar em Next, para

avançar a próxima tela de configuração do módulo.


66

Na próxima tela teremos somente informações sobre o

módulo quando estivermos em online com a CPU.

Clique em Next para acessar a próxima tela de

configuração.

Na próxima tela também teremos informações somente

quando estivermos em online com a CPU. Clique em

Finish para encerrar a configuração deste módulo.


67

Após a configuração do módulo, localize na árvore de

projeto a pasta Controller Tags. De um duplo clique

sobre esta pasta e aparecerão todas as tags criadas para

este módulo.

No endereço Local:1:I , temos um elemento de registro do

status do scanner e os dados das entradas, como pode ser

visto na próxima figura.


68

No endereço Local:1:O, temos um elemento de comando

do scanner e os dados das saídas, como pode ser visto na

próxima figura.


69

No endereço Local:1:S, temos os elementos de status da

trede DeviceNet, como pode ser visto na próxima figura.

Vamos agora fazer o download deste programa para a

CPU ControlLogix 5000.

Para isso, siga os passos abaixo.

No menu suspenso, escolha o tab Communications.

Aparecerá um menu onde devemos escolher a opção Who

Active. Nesta janela devemos escolher em qual CPU será

efetuado o download. Clique sobre a CPU desejada e

clique no botão Download.


70

Após realização do download na CPU, verifique o status

do programa. Verifique se o módulo 1756-DNB não

possue nenhum sinal sobre o mesmo. Se houve, verifique

as configurações do mesmo (número do slot, electronic

keying, etc.). Caso contrário, passe para a rede DeviceNet.

Agora que o programa já esta carregado na CPU destino,

faremos o download da rede DeviceNet.

Fazendo o Download para a rede DeviceNet Capítulo 4

71

Fazendo o Download para a rede

DeviceNet (Utilizando o barramento e o scanner

ControlLogix) Como fazer ? Na barra de ferramentas localize o botão para entrar em

online com a rede DeviceNet ( conforme desenho abaixo ).

Ao clicar neste botão, aparecerá uma tela onde devemos

definir o caminho para entrar em on line com a rede

DeviceNet.


72

No exemplo acima, utilizamos a comunicação através do

Backplane e o driver de comunicação é o Ethernet.

Clique em OK. Aparecerá uma tela de varredura da rede.


73

Verifique o status da rede, para isto, no canto superior

direito existe um ícone animado. Quando estamos em

online com a rede, neste aparece uma barra verde se

deslocando para a direita verticalmente. Estando em online

com a rede, clique no menu suspenso em Network e em

seguida selecione Download to Network .

Ao clicar em Download to Network, aparecerá uma caixa

de texto que irá informar que você irá fazer o download da

configuração da rede e para todos os dispositivos da rede.

Este download para os dispositivos significa descarregar as

configurações dos parâmetros para todos os dipositivos da

rede.

Clique em OK. Apartir deste momento aparecerá uma

janela onde mostra o download para todos os dispositivos

da rede.


74

Após a realização do download para a rede, veremos no

display do módulo scanner a seguinte informação :

A # 00 →→→→ IDLE ( alternadamente )

O status IDLE significa que a rede DeviceNet está no

modo suspenso, ou seja, o scanner não troca dados com a

rede. Para iniciarmos a troca de dados, ou a habilitação do

scanner para a troca de dados, devemos voltar no software

RSLogix5000 e em online com a CPU, devemos localizar

na pasta Controller Tags a tag

Local:9:O.CommandRegister. Clique no sinal + para

expandir mais um nível.


75

Expandindo-se mais um nível encontramos os bits de

comando do scanner.

Coloque o valor 1 em Local:9:O.CommandRegister.Run.

Apartir deste momento, no scanner aparecerá a seguinte

mensagem:

A # 00 →→→→ RUN ( alternadamente )

Agora, vamos verififcar o funcionamento da rede.

Testaremos então a troca de dados através da rede

DeviceNet.

Abra o software RSNetworx. Clique com o botão da

direita do mouse sobre o módulo 1756-DNB. Escolha no

menu que aparecerá o ítem Proprieties. No tab Output

iremos encontrar os elementos de saída da rede.


76

Local:9:O.Data [2]

Vamos testar o Inversor de Frequência. Como visto

anteriormente, o elemento Local:9:O.Data [2] está

dividido da seguinte forma:

Preset de Comando do inversor velocidade

Vamos inserir então o comando do Inversor. Utilizando a

tabela que se encontra na pag. 32, temos os bits de

comando do Inversor.

Abra agora o software RSLogix5000. Estando em online

com a CPU, abra a pasta Controller Tags. Localize os

elementos de memória do Inversor de Frequencia, com

base na tabela de dados do scanner. Vamos inserir o valor

1 nos bits 0, 5 e 6. Estes bits representam respectivamente:

RunFw, NetControl e NetRef. Estes bits são, aceleração

sentido horário, controle feito via rede e referência de

velocidade enviado pela CPU através da rede.

Vamos agora verificar a troca de dados entre o PanelView

e o scanner. Abra o tab Input do módulo scanner.

31..................................16.15.........................................0


77

9:I.Data[3]

9:I.Data[4]

Como podemos observar, os elementos de entrada do

PanelView são:

Palavra 1 Palavra 0

Palavra 3 Palavra 2

Verifique na CPU, se nestes endereços temos os dados dos

botões de ligar e desligar motores e o preset de velocidade

para o Inversor de Frequência.

Repita estes passos para os demais dispositivos, sempre

com base na tabela de dados do módulo scanner.

No caso do ControlLogix, a tabela de dados do módulo

scanner é formada por 32 bits. Fica um pouco difícil

encontrar os valores de preset de velocidade ou mesmo o

valor de uma entrada analógica, por exemplo.

Fica muito mais prático se dividirmos estes elementos de

32 bits em elementos de 16 bits. Para isto podemos utilizar

uma instrução lógica chamada COP. Esta instrução lógica-

matemática é capaz de realizar esta tarefa de divisão de um

elemento do tipo DINT em dois elementos do tipo INT .

Para esta conversão basta configurar a instrução conforme

o desenho abaixo:

31..................................16.15.........................................0

31..................................16.15.........................................0


78

Crie na tabela de dados da CPU uma tag do tipo INT com

comprimento igual a 2. Esta instrução irá copiar os bits de

0 à 15 no primeiro elemento e os bits de 16 à 31 no

segundo elemento.

Exercício Criar uma lógica ladder na CPU do Slot 0, para acionar o

Inversor de Frequência e o contator do Relé E3 através do

PanelView.

Todo o comando do Inversor deverá ser feito através do

PanelView.

Configurando o Scanner 1747-SDN Capítul o 6

79


1771-SDN Como fazer ? Agora iremos passar para a configuração do módulo


módulo 1771-SDN. No menu escolha o ítem Properties.








80

Nesta primeira tela, não iremos modificar nada, pois o

endereçamento deste módulo é feito via Dip Switches, que

se localizam na lateral esquerda do módulo.

Clique no tab Module, para acessar a próxima tela de

configuração do módulo.


81

Nesta tela teremos as configurações dos canais A e B.

Devemos selecionar qual canal iremos utilizar também. O

campo Interscan Delay, não deverá ser modificado, pois a

rede poderá não trocar dados dentro de um intervalo de

tempo suficiente para acessar todos os dispositivos da

rede. No campo Foreground to Background Poll Ratio,

também não devemos alterá-lo. Na caixa marcada como

1771-SDN, devemos definir algumas informações sobre o

tipo de endereçamento utilizado no rack em que se

encontra este módulo, pois o módulo Scanner

disponibilizará alguns bits para a troca de dados do tipo

discretos.


82

No campo PLC Interface Addresses, poderemos escolher

os endereçamentos utilizados internamente pelo Scanner

para armazenar os dados dos dispositivos de campo.

Clique no tab Scanlist. Como visto para o módulo 1756-

DNB, no tab Scanlist, encontramos duas caixas :

Available Devices e Scanlist. Na caixa Available Devices,

aparecerá todos os módulos disponíveis a serem

configurados neste scanner. Se pressionarmos as setas

duplas para a direita, inserimos os módulos na caixa

Scanlist. Isto significa que este módulo scanner irá varrer

estes módulos. Obs: Para o PanelView, consultar a

página 51.


83



mapeados na memória do scanner. Os demais botões, são

idênticos aos utilizados pelo módulom 1756-DNB.

Nos tab’s Input e Output, teremos as posições de


endereços de acesso de cada dispositivo.

Como podemos observar, diferentemente do módulo 1756-

DNB, a tabela de dados do módulo 1771-SDN é formada

por elementos de 16 bits. Assim o endereço de cada

módulo estará utilizando uma palavra.


84

Como pode ser visto na figura anterior, o endereçamento

das entradas do Flex I/O inicia-se em N9:1 até N9:6.

Sendo que em N9:1 temos uma palavra de satus do Flex

I/O, em N9:2 teremos o endereço das entradas digitais, e

de N9:3 até N9:6 teremos os dados das entradas

analógicas 0, 1, 2 e 3, respectivamente.

Já no endereço de N9:7 à N9:10, teremos os dados do relé

E3. Em N9:7, teremos o status do relé ( parâmetro 21 ), e

de N9:8 até N9:10 os valores das correntes L1, L2 e L3

(parâmetros 1, 2 e 3).

Nos endereços N9:11 e N9:12, teremos os dados do

Inversor de Frequência. Temos os bits de status e o

Feedback de velocidade do Inversor, respectivamente.

Nos endereços de N9:13 à N9:16, teremos os dados

provenientes do PanelView.

Clicando no tab Output, temos os endereços de memória

utilizados para os dispositivos que possuem dados de

saída.

Nos endereços de N10:1 até N10:3, temos os dados de

saída do Flex I/O. Em N10:1, temos as saídas digitais, e

em N10:2 e N10:3 os dados das saídas analógicas 1 e 2,

respectivamente.


85

Nos endereços de N10:4 à N10:7, temos os dados de saída

para o PanelView.

Em N10:8 e N10:9, temos a palavra de comando para o

Inversor de Frequência e o preset de velocidade,

respectivamente.

Em N10:10, somente os primeiros 8 bits, representam os

bits de comando do relé E3.


86





Parameters.

Agora iremos configurar o módulo 1771-SDN, para a

comunicação com o PLC5.


A troca de dados entre o módulo Scanner e o CLP5 é feito

através de Block Transfers. Aqui veremos como devem

ficar as linhas de programa para a configuração do módulo

Scanner.

Crie um novo projeto, clicando com o mouse na barra de

ferramentas, no botão New.


87

Ao clicar no botão New, aparecerá uma tela onde devemos

informar, o nome do projeto, a plataforma, o tipo de

processador, a série, revisão e o driver de comunicação

utilizado. Após informar estes ítens, clique em OK.


88

Aparecerá então a árvore de projeto do lado esquerdo do

software e do lado direito aparecerá a janela de projeto.

Insira as linhas em seu projeto como mostrado na próxima

figura.


89

No campo Module Type, definimos o tipo de módulo, em

Rack definimos em qual rack lógico se encontra o módulo

Scanner, em Group, definimos em qual grupo se encontra

o módulo Scanner, em Module deixamos em 0, em

Control Block, definimos uma área de memória para o

controle desta instrução. Em Data File, definiremos o

endereço de memória para os dados de entrada ou para os

dados de saída, e em Length, definiremos o tamanho da

área de memória utilizada por cada Block Transfer.


90

A relação de dados entre os dados do CLP5 e o módulo

Scanner será a seguinte:

PLC5 →→→→ Scanner

Scanner →→→→ PLC5

N10:0 N10:0 N9:0 N9:0

N10:1 N10:1 N9:1 N9:1

N10:2 N10:2 N9:2 N9:2

N10:3 N10:3 N9:3 N9:3

•••• •••• •••• ••••

•••• •••• •••• ••••

•••• •••• •••• ••••

•••• •••• •••• ••••

N10:61 N10:61 N9:61 N9:61


91

Portanto, quando escrever os dados na palavra N10:0 no

CLP5, estaremos enviando os bits de comando para o

Scanner. Já os dados de status do Scanner poderão ser

visualizados na palavra N9:0 no CLP5. Os bits de

comando e status são os seguintes:

Bits de comando do Scanner

Bits Função

0,1 0 = Canal A no modo IDLE, 1 = Canal A em RUN

2 = Canal A em modo FAULT, 3 = Reservado

2,3 0 = Canal B no modo IDLE, 1 = Canal B em RUN

2 = Canal B em modo FAULT, 3 = Reservado

4 0 = Habilita Canal A, 1= Desabilita Canal A

5 0 = Habilita Canal B, 1= Desabilita Canal B


92

6 0 = Scanner no modo RUN, 1 = Scanner parado

(requer um reset)

7 0 = Scanner no modo RUN, 1 = Reset de firmware

8 - 15 Reservado para utilização futura.

Bits de Satus do Scanner

Bits Função

0,1 Espelho dos bits de comando

2,3 Espelho dos bits de comando

4 Espelho dos bits de comando

5 Espelho dos bits de comando

6 1 = Dispositivo com falha detectado no canal A

7 1 = Dispositivo com falha detectado no canal B

8 1 = Falha no teste de autoverificação no canal A

9 1 = Falha no teste de autoverificação no canal B

10 1 = Falha de comunicação no canal A

11 1 = Falha de comunicação no canal B

12 1 = Nó duplicado no canal A


93

13 1 = Nó duplicado no canal B

14 1 = Configuração do Scanner com erro ou perdida

15 1 = Scanner operando com a configuração padrão

Exercício: Criar uma lógica ladder no CLP5, para comandar a rede

DeviceNet e para acionar o Inversor de Frequência e o

contator do Relé E3 através do PanelView.


PanelView.


94


95


1747-SDN Como fazer ? Agora iremos passar para a configuração do módulo


módulo 1747-SDN. No menu escolha o ítem Properties.








96

Nesta primeira tela, não iremos modificar nada, pois o

endereçamento deste módulo é feito via Software, através

do Node Commissionig.

Clique no tab Module, para acessar a próxima tela de

configuração do módulo. No tab Module, iremos definir

em qual slot o módulo está configurado.


97

No tab Scanlist, encontramos duas caixas : Available

Devices e Scanlist. Na caixa Available Devices, aparecerá

todos os módulos disponíveis a serem configurados neste

scanner. Se pressionarmos as setas duplas para a direita,

inserimos os módulos na caixa Scanlist. Isto significa que

este módulo scanner irá varrer estes módulos.



mapeados na memória do scanner. Obs: Para o

PanelView, consultar a página 51.


98

Nos tab’s Input e Output , teremos as posições de


endereços de acesso de cada dispositivo. No caso do

Scanner 1747-SDN, podemos configurar os dispositivos de

campo, tanto em uma área de memória discreta ( I e O ),

como em uma área de memória do próprio Scanner ( M0 e

M1 ). Para isto basta clicar no botão denominado Unmap

para remover os dispositivos da memória. Depois

selecione na caixa Memory em qual área iremos

configurar os dispositivos. Selecione uma das áreas

(Discrete ou M File) e depois clique na caixa Automap,

para configurar os dispositivos novamente.


99

A memória do módulo 1747-SDN possui capacidade de

até 31 palavras de I/O discreto e até 150 palavras nos

arquivos M0 e M1.

Como podemos observar, diferentemente do módulo 1756-

DNB, a tabela de dados do módulo 1747-SDN é formada

por elementos de 16 bits. Assim o endereço de cada

módulo estará utilizando uma palavra.

Como pode ser visto na figura anterior, o endereçamento

das entradas do Flex I/O inicia-se em I:1.1 até I:1.6.

Sendo que em I:1.1 temos uma palavra de satus do Flex

I/O, em I:1.2 teremos o endereço das entradas digitais, e

de I:1.3 até I:1.6 teremos os dados das entradas analógicas

0, 1, 2 e 3, respectivamente.

Já no endereço de I:1.7 a I:1.10, teremos os dados do relé

E3. Em I:1.7, teremos o status do relé (parâmetro 21), e de

I:1.8 até I:1.10 os valores das correntes L1, L2 e L3

(parâmetros 1, 2 e 3).

Nos endereços I:1.11 e I:1.12, teremos os dados do

Inversor de Frequência. Temos os bits de status e o

Feedback de velocidade do Inversor, respectivamente.

Nos endereços de I:1.13 a I:1.16, teremos os dados

provenientes do PanelView.


100

Clicando no tab Output, temos os endereços de memória

utilizados para os dispositivos que possuem dados de

saída.

Nos endereços de O:1.1 até O:1.3, temos os dados de

saída do Flex I/O. Em O:1.1, temos as saídas digitais, e em

O:1.2 e O:1.3 os dados das saídas analógicas 1 e 2,

respectivamente.

Nos endereços de O:1.4 a O:1.7, temos os dados de saída


101

para o PanelView.

Em O:1.8 e O:1.9, temos a palavra de comando para o

Inversor de Frequência e o preset de velocidade,

respectivamente.

Em O:1.10, somente os primeiros 8 bits, representam os

bits de comando do relé E3.





Parameters.


102

Agora iremos configurar o módulo 1747-SDN, para a

comunicação com o SLC500.



103

Ao clicar no botão New, aparecerá uma tela onde devemos

informar, o nome do projeto, o tipo de processador, e o

driver de comunicação utilizado. Após informar estes

ítens, clique em OK.


104

Aparecerá então a árvore de projeto do lado esquerdo do

software e do lado direito aparecerá a janela de projeto.


105

A troca de dados entre o módulo Scanner e a CPU será

feita de modo direto, ou seja, o cartão Scanner deverá ser

adicionado ao projeto. Para isto clique em IO

Configuration e adicione o cartão 1747-SDN no slot 1.

Na caixa Racks, escolha o chassi do mesmo modelo

utilizado em seu projeto. Na caixa Current Cards

Available, clique na caixa Filter e escolha a opção

Interface. Procure na lista o módulo 1746-SDN. Clique

sobre o módulo e arraste até o slot 1. Feche esta tela

clicando no X no canto superior direito.


106

Agora, na arvore de projeto, clique na pasta O0 – Output.

Aparecerão os endereços de saída para os dispositivos da

rede DeviceNet. Os endereços de saida vão de O:1.0 até

O:1.31.

A palavra O:1.0, é a palavra de comando do Scanner.

Mesmo que o mapeamento dos dispositivos seja feito na

tabela do arquivo M0, utilizaremos esta palavra (O:1.0)

como palavra de comando do Scanner.


107

Clique agora clique na pasta I1 – Input . Aparecerão os

endereços de entrada para os dispositivos da rede

DeviceNet. Os endereços de entrada vão de I:1.0 até

I:1.31.

A palavra I:1.0, é a palvra de status do módulo Scanner.

Mesmo que o mapeamento dos dispositivos seja feito na

tabela do arquivo M1, utilizaremos esta palavra (I:1.0)

como palavra de Status do Scanner.


108

Exercício: Criar uma lógica ladder no SLC500, para comandar a rede

DeviceNet e para acionar o Inversor de Frequência e o

contator do Relé E3 através do PanelView.


PanelView.

Conectando-se à rede DeviceNet e aos dispositivos Capítulo 7

109

Conectando -se à rede DeviceNet

e aos Dispositivos O que você aprenderá : Após concluir este capítulo, você será capaz de conectar-se

à rede DeviceNet e aos dispositivos para localizar falhas

realizando as seguintes tarefas:

• Conectar-se à rede DeviceNet usando um módulo

1770-KFD

• Conectar-se aos dispositivos de rede usando o

software RSNetworx for DeviceNet.

Conexão de rede

Os dispositivos a seguir podem ser usados para conectar o

seu computador à rede DeviceNet:

• Módulo 1770-KFD

• Placa 1784-PCD

• Hardware de interface DeviceNet

Módulo 1770-KFD

O módulo 1770-KFD será alimentado através da rede

DeviceNet por uma conexão de rede.


110

Se a conexão ao módulo 1770-KFD estiver correta, você

será capaz de entrar em online com a rede DeviceNet. O

módulo possui três leds indicadores de status para ajudar

na localização de falhas da conexão online.

Os leds indicadores no módulo 1770-KFD apresentam o

seguinte:

• O indicador de status RS-232 mostra se a conexão

da RS-232 foi feita ou não.

• O indicador de status do módulo mostra se a

alimentação está ou não sendo fornecida para o

módulo 1770-KFD.

• O indicador de status da rede mostra se o KFD está

ou não online e se é capaz ou não de comunicar-se

com os dispositivos.


111

Utilizaremos o software RSLinx para comunicar com a

rede DeviceNet através do módulo 1770-KFD. Para isso,

abra o softwares RSLinx clicando no ícone abaixo:

Selecionar Communications e após, selecionar Configure

Drivers ou clique no botão abaixo.

Selecionar na lista Avaiable Drivers Types, DeviceNet

Drivers (1784-PCD/PCIDS,1770-KFD,SDNPT drivers),

e clique em Add New.

Aparecerá então uma janela onde devemos escolher qual o

tipo de driver a ser utilizado pelo RSLinx. Escolha Allen-

Bradley 1770-KFD.


112

Aparecerá uma janela de configuração onde devemos

escolher na caixa KFD Driver Setup a porta serial a ser

utilizada e a velocidade da mesma. Na caixa DeviceNet

Port Setup, devemos definir o número do nó de rede para

o módulo KFD e a velocidade de comunicação com a rede.

Logo após clique em OK. Após isto aparecerá uma janela

onde informará a conexão com o módulo 1770-KFD.

Durante a conexão com o 1770-KFD, os led’s de status da

rede e status da porta RS232, começarão a piscar para

sincronizar a comunicação entre o módulo e a rede.


113

Atenção : Certifique-se de que todos os dispositivos estão

definidos para a taxa de comunicação adequada. A

tentativa de entrar em online com a taxa de comunicação

errada pode fazer com que alguns ou todos os dispositivos

da rede falharem.

Caso queira, informe um novo nome para o driver de

comunicação. Este nome poderá ter até 8 caracteres. Após

isto clique em OK. Neste momento, na janela do RSLinx,

na caixa Configured Drivers, aparecerá o 1770-KFD.


114

Clique em Close ou no X no canto superior direito, para

fechar esta janela.


115

Clique no botão Who Active, para visualizar a janela

abaixo e os módulos pertencentes à rede DeviceNet.

Minimize o RSLinx. Abra o RSNetworx for DeviceNet.

Na barra de ferramentas localize o botão para entrar em

online com a rede DeviceNet (conforme desenho a seguir).

Ao clicar neste botão, aparecerá uma tela onde devemos

definir o caminho para entrar em on line com a rede

DeviceNet.


116

Quando estamos utilizando o CLP5 ou o SLC500,

devemos utilizar o driver 1770-KFD, pois não é possível

utilizar o recurso do barramento para realizar o download

para a rede DeviceNet, portanto clique sobre o driver

1770-KFD e depois clique em OK . Aparecerá uma tela de

varredura da rede.


117

Verifique o status da rede, para isto, no canto superior

direito existe um ícone animado. Quando estamos em

online com a rede, neste aparece uma barra verde se

deslocando para a direita verticalmente. Estando em online

com a rede, clique no menu suspenso em Network e em

seguida selecione Download to Network .

Ao clicar em Download to Network, aparecerá uma caixa

de texto que irá informar que você irá fazer o download da

configuração da rede e para todos os dispositivos da rede.

Este download para os dispositivos significa descarregar as

configurações dos parâmetros para todos os dipositivos da

rede.


118

Clique em OK . Apartir deste momento aparecerá uma

janela onde mostra o download para todos os dispositivos

da rede.

Após a realização do download para a rede, veremos no

display do módulo scanner a seguinte informação :

A # 00 →→→→ IDLE ( alternadamente )


119

O status IDLE significa que a rede DeviceNet está no

modo suspenso, ou seja, o scanner não trocará dados com

a rede. Para iniciarmos a troca de dados, ou a habilitação

do scanner para a troca de dados, devemos voltar no

software RSLogix5/500 e em online com a CPU, devemos

localizar a palavra de comando do Scanner, conforme visto

nos capítulos anteriores de configuração dos módulos

Scanners.

Informações importantes

120

As marcas a seguir são marcas comerciais registradas da Rockwell International

Corporation ou suas subsidiárias.

RSNetWorx for DeviceNet

RSLinx

As marcas a seguir são marcas comerciais registradas da Microsoft Corporation.

Microsoft

Windows

Windows 95

Windows NT

Windows 2000

Windows XP

DeviceNet é uma marca comercial registrada Open DeviceNet Vendor’s Association

(ODVA)

Todas as outras marcas registradas são de propriedade dos possuidores respectivos

deles/delas e são reconhecidas por este meio.

Configurando Uma Rede DeviceNet

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