Contadorestruturadecondiçãoifecomunicaçãoserial

7/30/2019 Contadorestruturadecondioifecomunicaoserial

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Robtica com Arduino

Nesta apresentao veremosconceitos sobre contadores,estrutura de condio if, e

trabalharemos com a comunicaoSerial entre o Arduino e oComputador.

Professor: Paulo Marcos Trentin

Escola CDI de Videira


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Problema envolvendo contadorVamos supor que desejamos fazer um LED piscar por10 vezes e no mais.

O que precisa ser alterado no cdigo fonte abaixo?// Cria varivel global contendo o tempo de atraso

int led = 3;

void setup() {// define o pino 2 como sendo de saida

pinMode(led, OUTPUT);

}

void loop() {

// Liga o LED

digitalWrite(led, HIGH);

// Aguarda 200 milisegundosdelay(200);

// Desliga o LED

digitalWrite(led, LOW);

// Aguarda 200 milisegundos

delay(200);

}


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Conceito do Contador

Nosso crebro faz isso automaticamente,porm o computador precisa ser programadopara fazer uma contagem.

Para permitir o Arduino contar, basta criarmosuma varivel que armazene valores inteiros:

int contador= 0;


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J estamos somando!

Uma vez criada a varivel, precisamos increment-la acada vez que o LED piscar.

int led= 3;

int contador= 0;

...void loop() {

// Liga o LED



delay(200);

// Desliga o LED

digitalWrite(led, LOW);


delay(200);

// Incrementa contador

contador= contador+ 1;

}


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Outras formas de somar ou subtrair

Podemos somarda forma tradicional:contador= contador+ 1;

Incremento rpido:contador++ ;

Neste modo, a varivel contador recebe mais 1. Poderamos decrementar tambm:

contador-- ;

Incremento poratalho:contador += 1;

A vantagem deste mtodo que podemos usar um atalho para incrementar de dois em dois eassim por diante:

contador+= 2;


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Operador de condio if

Agora, tudo que precisamos verificar, a cada execuodo loop, se o valor da varivel contadorj chegou 9(menor que 10).

void loop() {

// L-se: Se o valor da varivel contador for menor que, ou igual 10, ento entra dentro do "if"

if (contador< 10){

// Liga o LED



delay(200);

// Desliga o LED

digitalWrite(led, LOW);// Aguarda 200 milisegundos

delay(200);

// Incrementa contador. L-se: varivel contador recebe o valor da varivel contador + 1

contador= contador+ 1;

}

}


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Operadores de comparao

Muitas vezes precisamos analisar valores, como noexemplo do cdigo anterior. Temos os seguintesoperadores (pg 6 da apostila) de comparao:

== (igual a)

!= (diferente de)

< (menorque)

> (maiorque)

= (maiorque ou igual)


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Muito terico! No acredito!

Como vou confiar que o contador est mesmosendo incrementado?

Como ter certeza disso?

Como ver em tempo real o contador sendo

incrementado?


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Soluo: Comunicao Serial!

Permite comunicaes de longas distncias (o limite a capacincia dos cabos, 80 metros em alguns casos funcionanormalmente)

Muito estvel

USB o Universal SerialBus

Com Arduino, velocidades

de at 115.200 baud so

aceitas


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Limite de velocidade

O Arduino Duemilanove utiliza o chip FT232Rpara comunicar-se com o computador.

Esse chip, segundo datasheet do fabricanteft232r(pg 27), suporta transferncias at 1Mbaud.

O console serial da IDE do Arduino, por usavez, suporta at 115200 baud por segundo.
http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/ICs/DS_FT232R.pdfhttp://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/ICs/DS_FT232R.pdfhttp://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/ICs/DS_FT232R.pdfhttp://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/ICs/DS_FT232R.pdf


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E seu precisar mais velocidade?

A soluo ento usar um chip que j venhade fbrica com suporte USB, exemplo disso o projeto Teensy:
http://www.pjrc.com/teensy/


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Qual a velocidade do Teensy

A comunicao entre o computador e o Teensyocorre 12Mbps.

Para maiores detalhes sobre a diferena detempo de transmisso do Arduino padro e oprojeto Teensy, acesse este link:

http://www.pjrc.com/teensy/td_serial.html
http://www.pjrc.com/teensy/td_serial.html


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Como comear a trabalhar com aUSB Serial do Arduino?

Veja como simples enviar dados do Arduino para o

computador:

void setup() {// Inicia comunicao serial a 9600 baud

Serial.begin(9600);

}

void loop() {// Envia dados para a serial

Serial.println("Executou o loop");

// Aguarda 1 segundo

delay(1000);}


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Entendendo o Serial.begin(9600);

Serial um objeto interno do Arduino.

Ele tem um mtodo, chamado begin, ou seja,comear.

Aqui definimos que vamos usar a Serial do

Arduino, e que a velocidade de transmisso 9600 baud.


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Entendendo o Serial.print();


Ele tem um outro mtodo, chamado print, ouseja, imprimir.

Esse mtodo, envia para a serial o contedo

passado como parmetro.


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Qual a diferena de print() e println() ?

O mtodo print() apenas envia o contedo paraa serial.

J println() alm de enviar o contedo, tambmimprime uma quebra de linha aps o envio.

Mais informaes sobre Serial.print() aqui:http://arduino.cc/en/Serial/Print
http://arduino.cc/en/Serial/Printhttp://arduino.cc/en/Serial/Printhttp://arduino.cc/en/Serial/Print


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Exerccio 1

Faa um programa que utilize o mtodo print()

e println() do objeto Serial

O print deve imprimir a mensagem: "imprimialgo sem quebra de linha"

O println() deve imprimir a mensagem: "imprimialgo com quebra de linha"


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Exerccio1 - resposta

void setup() {

// Inicia comunicao serial a 9600 baud

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// Envia dados para a serial

Serial.print("imprimi algo sem quebra de linha");


Serial.println("imprimi algo com quebra de linha");

// Aguarda 5 segundos

delay(5000);

}


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Enviando valores de variveis

Verifique o valor da varivel contador:

int contador= 0;

void setup() {// Inicia comunicao serial a 9600 baud

Serial.begin(9600);


Serial.print("Valor da variavel contador: ");Serial.println(contador);

}

void loop() {}


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Exerccio 2 - voltando ao contador

Crie um novo programa com um contador

Ao iniciar o programa deve enviar na serial:

"Iniciando programa contador..."

Este contador deve ser incrementado com +2 a cada loop no intervalo de 1 segundo

A cada loop, deve ser enviado para a serialo valor atual do contador


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Recebendo dados do computador

Podemos facilmente enviar dados do computador para o

Arduino

Para isso usaremos o "Serial Monitor" da IDE


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Recebendo dados do computador -cdigo fonte

charbyteRecebido;

void setup() {


Serial.begin(9600);

Serial.println("Digite algo e pressione Enter");

}

void loop() {

// Verifica se chegou algo pela serial

if (Serial.available() > 0){

// L a serial e coloca o valor na varivel byteRecebidobyteRecebido = Serial.read();

Serial.print("Eu recebi: ");

// Imprime na Serial o valor recebido

Serial.println(byteRecebido);

}}


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Entendendo o Serial.available();


Ele tem um mtodo, chamado available, ou

seja, disponvel.

Se houver alguma informao para ser lida na

Serial, retorna o nmero de bytes a seremlidos, do contrrio, retorna 0.


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Entendendo o Serial.read();

O mtodoread, l da serial um byte e o retornapara ser usado. Quando usamos:

byteRecebido = Serial.read();

Estamos dizendo para ler a Serial, e inserir o

valor lido na varivel byteRecebido

C ifi l t f i di it d ?


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Como verificar se uma letra foi digitada?

charbyteRecebido;

void setup() {


Serial.begin(9600);// Exibe mensagem de boas vindas

Serial.println("Insira alguma letra e pressione Enter");

}

void loop() {

// Verifica se chegou algo pela serial

if (Serial.available() > 0){

// L a serial e coloca o valor na varivel byteRecebido

byteRecebido = Serial.read();

Serial.print("Eu recebi: ");

// Imprime na Serial o valor recebido

Serial.println(byteRecebido);// Verifica se a letra a foi digitada

if (byteRecebido == 'a'){

Serial.println("Voce digitou a tecla a");

}

}

}


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Exerccio 2

Faa um programa que receba do computador,via serial, comandos do usurio

Quando o usurio digitar a tecla L, seuprograma deve ligar todos os LEDs daprotoboard

Quando o usurio digitar D, ento todos osLEDs devem ser desligados

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