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Control de Direccion de Vehiculos Basados en La
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CONTROL DE DIRECCION DE VEHICULOS BASADOS EN LA INFORMACION VISUAL A TRAVES DE INTERNET
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control de vehiculo por camara
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CONTROL DE DIRECCION DE VEHICULOS BASADOS EN LA INFORMACION VISUAL A
TRAVES DE INTERNET
INTRODUCCION
El articulo se trata de un sistema visual de control para vehículos
que pueda detectar los bordes del área peligroso, de obstáculos, y
líneas de la vía de la carretera.
Para que la seguridad conduciendo desarrolle un sistema
preventivo para evitar colisiones
ESTRUCTURA DEL SISTEMA El vehículo de prueba esta acondicionado, no solo con una
habilidad automotora si no también con un modulo Wi-fi para comunicarse con el centro de control y una Web Cam.
CONTROL DE GUIA
El concepto básico de control se basa en el plan propuesto que
es mantener el vehículo en el carril correcto de la vía.
El proceso de control solo se activa cuando hay conexión entrel el
centro de control y el vehiculo de otra manera, la prioridad de
control queda en manos del conductor.
RESULTADOS EXPERIMENTALES
El plan experimental comprende de una laptop como centro de
control.
Probado en dos casos:
El caso rectilíneo: donde primero se detectan las líneas blancas
de la carretera y luego manda una línea azul indicando que es el
centro del carro.
Caso de una curva: Es el mismo proceso que en el caso anterior, solo que en este caso se disminuye la velocidad del vehículo para maniobrar mejor.
CONCLUSIONES
Es un experimento visual de guía de un vehículo, la información
es captada mediante imagen por medio de la web cam acoplado
en el automotor y es enviado al centro de control por red
inalámbrica y desde ahí poder controlar el vehículo.
GRACIAS
