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SLC 500™

ControladoresProgramáveis eMódulos de E/S (Módulos das Famílias 1746 e 1747)

Características geraisdo sistema

45

4

2

4241

1

4344

3

Spare Allen-Bradley Parts

https://industrialautomation.co/product-category/allen-bradley/page/4016/

Não se engane com o tamanho do SLC 500. Do

processamento de alimentos à fabricação de

aço, você não encontrará uma solução mais

versátil ou poderosa destinada a atribuições de

controle industrial independentes ou

distribuídas.

Capacidade para fazer mais.

Flexibilidade para custar menos.

O SLC 500 foi projetado

levando-se em conta suas

necessidades variáveis de

automação. Com até 64K de

memória de dados/programa

configuráveis disponíveis, a

linha SLC 500 propicia

capacidade, flexibilidade e

seleção de E/S expandida para aceitar

aplicações que antes exigiam soluções de

maior controle e a custos mais elevados. O

sistema modular de E/S do SLC 500 oferece

mais de 60 tipos de módulos para personalizar

suas aplicações de controle com inúmeras

soluções modulares, incluindo módulos de E/S

discretas, analógicas e especializadas. Se

menos de 64K de memória forem suficientes

para resolver o trabalho, será possível reduzir

os custos de um projeto construindo seu

sistema com um dos muitos outros tamanhos

de memória disponíveis.

Confiabilidade para controle

independente ou arquitetura

distribuída.

O SLC 500 lida com aplicações

discretas de alta velocidade e de

controle de processo a partir de uma

única plataforma. Isso o torna ideal

para operações de rápida velocidade

como linhas de engarrafamento e

máquinas de empacotamento.

E mais, do chão-de-fábrica aos

sistemas de informação gerenciais.

Assuma ocontrole Experimente a satisfação plenacom a Rockwell Automation

Desde 1903, a Allen-Bradley da Rockwell

Automation ganhou renome mundial como a

marca mais confiável em automação

industrial. É uma reputação construída com

uma estratégia extremamente simples:

oferecer aos clientes produtos sem abrir mão

de qualidade e confiabilidade. A família

SLC 500™ é um exemplo típico. Estes

controladores lógicos de pequeno porte

demonstram nosso compromisso com os

mais altos padrões de confiança, inovação

tecnológica e desempenho do produto.

E como sua satisfação plena é importante

para nós, oferecemos a você e aos nossos

produtos os níveis mais elevados de

atendimento e suporte dados a clientes na

indústria. O representante da Rockwell

Automation local é sua fonte de vendas

especializadas e apoio a pedidos, além de:

• Treinamento técnico do produto

• Suporte de garantia

• Contratos de serviço

Controladores SLC 500: Controladores compactos para aplicações de grande porte

Através de redes Ethernet®, o SLC 500

pode comunicar dados do chão-de-fábrica

em aplicações de aquisição de dados,

controle e supervisão, gerenciamento de

programa, controle estatístico da

qualidade, programação de produção e

rastreamento de materiais.

Versatilidade em comunicações

peer-to-peer

Um leque de seis opções de interconexão

em rede oferece uma conectividade de

alta qualidade. Basta selecionar a opção

de comunicação incorporada que melhor se

adapte a sua aplicação. Os controladores

SLC 500 podem suportar comunicações

Ethernet de 10 Mbps ¨ com um canal Ethernet

10 Base- T, bem como comunicações peer-to-

peer de alta velocidade com DataHighway

Plus™ (DH+) incorporado. Não

precisa de Ethernet ou DH+?

Então, selecione um SLC 500

com a opção de

comunicações

DH- 485 incorporada.

Controle em nível

de dispositivo

A conectividade ao módulo 1747- SDN

DeviceNet Scanner popular fornece a

interface de um único cabo com

dispositivos "inteligentes", incluindo

sensores, botões, motores de partida,

interfaces de operação simples

e inversores. Isso significa:

• Custo de nó baixo e facilidade de integração

• Custos e fiação de instalação reduzidos

• Diagnósticos adicionais de dispositivos

inteligentes

• Rápida localização de falhas

Compatibilidade de Remote I/O

Aproveitar as opções de Remote I/O (RIO) é

tão simples quanto adicionar o módulo de

scanner 1747- SN RIO ao seu sistema SLC.

Tanto o módulo de scanner quanto o módulo

adaptador 1747- ASB RIO suportam opções

discretas e de block transfer. Portanto,

inversores, interface de operação, dispositivos

de terceiros e muitos outros produtos

compatíveis com RIO- são facilmente alojados.

A opção de Remote I/O passthrough

disponível simplifica as aplicações de

upload/download para dispositivos MMI na

rede de Remote I/O , incluindo terminais de

operação PanelView™ e displays de

mensagem Dataliner™. diagnósticos

abrangentes simplificam a localização de

falhas por todo o processo.

Comunicações do nível gerencial ao

chão-de-fábrica

Com o padrão Ethernet incorporado e

disponível, os controladores SLC 500

estabelecem o vínculo de comunicações vitais

entre.



4

Controladores Programáveis SLC 500 e Módulos de E/S

Conteúdo Família SLC 500 ......................................................................................................... 5

Controladores SLC 500 modulares ............................................................................ 7

Módulos de E/S discreaos ...................................................................................... 13

Módulos de E/S analógicas .................................................................................... 18

Módulos de temperatura......................................................................................... 21

Módulos de contagem, posicionamento e movimento .......................................... 26

Módulos de aplicação específica ........................................................................... 30

Opções de comunicação ......................................................................................... 33

Fontes de alimentação ............................................................................................ 42

Chassi ...................................................................................................................... 44

Opções de programação ......................................................................................... 45

Conjunto de instruções de programação SLC.......................................................... 49

7 etapas para configurar um sistema SLC 500 com êxito ..................................... 50

Dimensões ............................................................................................................... 57

5


Família SLC 500O SLC 500 da marca Allen-Bradley é uma

pequena família de controladores

programáveis (CLPs) modulares com base

em chassi e de E/S com base em chassi

da Rockwell Automation. Ela consiste em

controladores, E/S e dispositivos

periféricos. Esta família de controladores

apresenta potência e flexibilidade com

uma ampla faixa de configurações de

comunicação, recursos e opções de

memória.

A adição de redes incorporadas, as

extensões da família de E/S 1746,

a disponibilidade de módulos de E/S

especializados de terceiros dos parceiros

Encompass e o pacote de programação

Windows de tecnologia de última geração

têm ajudado a tornar o SLC 500 da marca

Allen-Bradley o principal controlador de

pequeno porte atualmente no mercado.

Recursos • Controladores poderosos e rápidos com tamanhos de memória de até 64K

• Centenas de estilos de E/S local e remota e opções com módulos de E/S 1746,

1771, Block e Flex

• Comunicações com padrão Ethernet interno, além de opções para DeviceNet,

ControlNet e outras redes

• Modularidade e flexibilidade significam o desenvolvimento de um sistema

poderoso que sua aplicação exige adquirindo exatamente o que você precisa

• Recurso discreto de alta velocidade com E/S especializada

• Poder de controle de processo: uma ampla faixa de E/S analógica, além de

instruções matemáticas e PID avançadas

• Projetado e fabricado para ambientes industriais, com capacidade de suportar

uma ampla faixa de condições de temperatura e umidade, além de lidar com

condições severas de vibração e choque

• Compatível com padrões mundiais: registrado na UL; aprovado pela CSA;

Ambiente classificado como classe I, Divisão 2; Certificado para aplicações da

Marinha; Compatível com CE para diretivas aplicáveis



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Especificações comuns do SLC 500

As especificações apresentadas a seguir se aplicam a todos os componentes do SLC 500 modular, salvo quando mencionado emcontrário.

Descrição Especificação

Temperatura Em operação: 0ºC a +60ºC (+ 32ºF a +140ºF)

Armazenamento: -40ºC a +85ºC (- 40ºF a +185ºF)

Umidade de 5 a 95 % (sem condensação)

Vibração Em Operação 1,0G a 5 até 2000 Hz

Fora de operação: 2,5Gs a 5 até 2000 Hz

Choque Operação: (todos os módulos, com exceção de contato a relé) 30,0Gs (3 pulsos, 11 ms)

Operação: módulos de contato a relé 1746- OWx e 1746- IOx combo) 10,0Gs (3 pulsos, 11 ms)

Não-operacional: 50,0Gs (3 pulsos, 11 ms)

Queda livre Portátil, 2,268 kg (5 lbs) ou menos a 0,762 m (30 pol.) (seis quedas)

(teste de queda) Portátil, 2,268 kg (5 lbs) ou mais a 0,1016 m (4 pol.) (três quedas na horizontal)

Imunidade a ruído Padrão ICS 2- 230 NEMA

Compatibilidade Arco de tensão: 1,5 KV (Padrão Industrial - ICS 2- 230/ ICS 3- 304 NEMA)

eletromagnética Capacidade de Suportar Surto: 3 KV (Padrão Industrial - IEEE Std. 472- 1974/ ANSI C37.90/ 90A- 1974)

Transiente rápido (impulso): 2 KV para fontes de alimentação 1746, 1 KV para E/S 1746 e linhas de

comunicação acima de 10m (32,84 pés), tempo de elevação 5 ns

Descarga eletrostática (ESD): modelo 15 KV, 100 pF/ 1,5KW

Suscetibilidade eletromagnética irradiada: 5W walkie-talkie a 464,5 MHz e 153,05 MHz

Segurança Rigidez dielétrica: 1500Vca (Padrão Industrial - UL 508, CSA C22.2 No. 142)

Isolamento entre circuitos de comunicação: 500Vcc

Isolamento entre o backplane do chassi e a E/S: 1500VcaVca

Inflamabilidade e ignição elétrica: UL94V- 0

Certificação • Registrado na CUL

(quando o produto ou • Classe I, Grupos A, B, C ou D, Divisão 2

a embalagem está • Compatível com CE para todas as diretivas aplicáveis

indicado (a)) • Certificado pela CSA

• Registrado na UL

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Controladores programáveis SLC 500 e Módulos de E/S

ControladoresSLC 500modularesOs controladores SLC 500 oferecem uma

ampla faixa de opções de memória,

capacidade de E/S, conjunto de instruções

e portas de comunicação, permitindo

adaptar com precisão seu sistema de

controle aos seus requisitos de aplicação.

Esses produtos possuem um histórico de

extrema confiabilidade, cobrindo centenas

de milhares de instalações em uma ampla

faixa de aplicações

Recursos • Controladores simples e acessíveis com diversos recursos que trabalham com

uma ampla faixa de aplicações, incluindo tratamento de material, controle de

HVAC (ar condicionado), operações de montagem de alta velocidade, controle

de pequenos processos e SCADA.

• Conjunto de instruções avançadas com base nos controladores CLP- 5 de porte

médio e compatíveis com a família MicroLogix de controladores de configuração

fechada.

• Melhorias nas comunicações permitem aos 5/ 03, 5/ 04 e 5/ 05 fornecer controle

mestre de redes SCADA.

• Recursos poderosos, incluindo endereçamento indireto, capacidade matemática

de alto nível e uma instrução de cálculo.

• Ampla faixa de tamanhos de memória desde 1K até 64K.

Controlador SLC 5/ 01 (Cód. de catálogo 1747- L511 ou -L514) O controlador SLC 5/ 01 oferece uma instrução

extremamente abrangente em uma configuração de

hardware modular. O controlador SLC 5/ 01 oferece:

• Duas opções de tamanho de memória de programa

com instruções de 1K ou 4K;

• Controle de até 3940 pontos de entrada e saída;

• Conjunto poderoso de instruções de programação de

lógica de contatos;

• Sub-rotinas

• Canal de comunicações DH- 485 (somente resposta

de comunicação peer-to-peer)

• Capacitor backup para o 1747- L511 (bateria backup opcional);

bateria backup padrão para o 1747- L514



8


Controlador SLC 5/ 02 (Cód. de catálogo 1747- L524) O controlador SLC 5/ 02 oferece instruções adicionais, maior número de diagnósticos, melhor rendimento e

opções de comunicação peer-to-peer adicionais; desenvolvido sobre o que os controladores SLC 5/ 01 oferecem.

O controlador SLC 5/ 02 oferece:

• Tamanho de memória de programa de 4K instruções;


• PID - utilizado para fornecer controle de processo de malha fechada;

• Endereçamento indexado;

• Capacidade de interrupção (10 milissegundos STI);

• Rotinas de falha de usuário;

• Capacidade de tratar funções matemáticas com sinal de 32 bits;

• Canal de comunicação DH- 485 (iniciação e resposta de comunicação peer-to-peer);

• RAM alimentada por bateria;

• Controlador com maior velocidade sobre o SLC 5/ 01.

Controlador SLC 5/ 03 (Cód. de catálogo 1747- L531 ou -L532) O controlador SLC 5/ 03 aumenta significativamente o desempenho através do fornecimento de rendimento

do sistema de 1 ms para um programa de usuário típico de 1K. Atualmente, aplicações como empacotamento

de alta velocidade, separação e tratamento de material ficaram mais acessíveis. Com o acréscimo de edição

on-line, o controlador SLC 5/ 03 apresenta uma solução positiva para a sua aplicação de processo contínuo.

Um canal RS-232 incorporado proporciona flexibilidade para conexão aos dispositivos inteligentes externos,

sem a necessidade de módulos adicionais. O controlador SLC 5/ 03 oferece:

• Tamanho total da memória de 8K ou 16K;


• Programação on-line (inclui edição em run time) ;

• Canal DH- 485 incorporado;

• Canal RS- 232 incorporado que suporta DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex Mestre/ Escravo para SCADA,

DH- 485 utilizando um 1761- NET- AIC com um cabo 1747- CP3 e protocolos ASCII:

• Remote I/O através do canal 0 (DF1) ou canal 1 (DH485) utilizando um módulo de scanner de Remote I/O 1747- SN ou 1747- BSN

• DeviceNet através da utilização do módulo de scanner 1747- SDN DeviceNet;

• Relógio/calendário em tempo real incorporado;

• Selectable Timed Interrupt (STI) de 2 ms;

• Discrete Input Interrupt (DII) de 0,50 ms;

• Recursos de matemática avançados - trigonometria, PID, exponencial, ponto flutuante e a instrução de cálculo;

• Endereçamento indireto;

• A flash PROM fornece atualizações de firmware sem alterar fisicamente as EPROMS;

• Módulo de memória EPROM flash opcional disponível;

• Chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram;

• RAM alimentada por bateria.

9


Controlador SLC 5/ 04 (Cód. de catálogo 1747- L541, -L542 ou -L543) O controlador SLC 5/ 04 fornece a funcionalidade de referência do controlador SLC 5/ 03 mais comunicação DH+.

A comunicação via DH+ é 3 a 12 vezes mais rápida que DH- 485, proporcionando níveis de desempenho maiores.

Além disso, o controlador SLC 5/ 04 opera com uma rapidez aproximadamente 15% maior que o controlador

SLC 5/ 03. O controlador SLC 5/ 04 oferece:

• Tamanhos de memória de programa de 16K, 32K ou 64K;

• Desempenho de alta velocidade - 0,90 ms/ K típico;


• Programação on-line (inclui edição em run time) ;

• Canal DH+ incorporado, suportando comunicação de alta velocidade (57,6K, 11,.2K e 230,4K baud) -

recursos de envio de mensagem com controladores SLC 500, CLP- 2™ , CLP- 5™ e CLP- 5/ 250;


DH- 485 utilizando um 1761- NET- AIC com um cabo 1747- CP3 e protocolos ASCII;

• Recurso canal a canal (DH+ a DH- 485) passthrough;

• Canal a canal (DF1 Full-duplex a DH+) passthrough;

• Remote I/O passthrough do canal 0 (DF1) ou canal 1 (DH+) utilizando um módulo de scanner de

Remote I/O 1747- SN ou 1747- BSN ;

• DeviceNet utilizando módulo de scanner 1747- SDN DeviceNet;








• Chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram (remover falhas) ;




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Controlador SLC 5/ 05(Cód. de catálogo 1747- L551, -L552 ou -L553) O controlador SLC 5/ 05 fornece funcionalidade de controle idêntica ao controlador SLC 5/ 04, utilizando

comunicações Ethernet padrão em vez de DH+. A comunicação Ethernet ocorre a 10 Mbps, fornecendo

uma rede de alto desempenho para upload/download de programa, edição on-line, envio de mensagens

peer-to-peer, aquisição de dados e interface de operador (por exemplo, RSView32). A variedade de tamanhos

de memória permite atender muito de perto as suas necessidades de aplicação. O SLC 5/ 05 oferece:

• Tamanhos de memória de programa de 16K, 32K ou 64K;

• Desempenho de alta velocidade - 0,90 ms/ K típico;


• Programação on-line (inclui edição em run time);

• Canal Ethernet 10Base- T incorporado, suportando:

- Comunicação de computador de alta velocidade utilizando TCP/ IP

- Recursos de envio de mensagem com controladores SLC 5/ 05, CLP- 5 e CLP- 5/ 250,

módulo de interface Ethernet 1785- ENET e ponte Ethernet 1756- ENET e outros módulos

Ethernet de computador comercialmente disponíveis

- SNMP para gerenciamento de rede Ethernet padrão

- BOOTP para atribuição de endereço IP dinâmica opcional


DH- 485 utilizando um 1761- NET- AIC com um cabo 1747- CP3 e ASCII;

• Ethernet a DH- 485, canal a canal passthrough;

• Ethernet a DF1, canal a canal passthrough;

• Remote I/O através do canal 0 (DF1 ou DH485) ou canal 1 (Ethernet) utilizando um módulo de scanner

de Remote I/O 1747- SN ou 1747- BSN ;

• DeviceNet utilizando módulo de scanner 1747- SDN DeviceNet;








• Chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram (remover falhas);


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Recursos do controlador A tabela a seguir apresenta um resumo das especificações dos controladores SLC 500 modulares.

Especificação SLC 5/ 01 SLC 5/ 02 SLC 5/ 03 SLC 5/ 04 SLC 5/ 05 Tamanho da memória (palavras) L511: 1K L524: 4K L531: 8K L541: 16K L551: 64K

L514: 4K L532: 16K L542: 32K L552: 16K L543: 64K L553: 64K

Carga da fonte de alimentação 350 mA a 5Vcc 350 mA a 5Vcc 500 mA a 5Vcc 1,0A a 5Vcc 1,0A mA 5Vcc 105 mA a 24Vcc 105 mA a 24Vcc 175 mA a 24Vcc 200 mA a 24Vcc 200 mA a 24Vcc

Máx. Capacidade de E/S 3940 entradas e 4096 entradas e 4096 entradas e 4096 entradas e 4096 entradas e saídas discretas saídas discretas saídas discretas saídas discretas saídas discretas

Máx. Chassi local/ Slots 3/ 30 3/ 30 3/ 30 3/ 30 3/ 30

Comunicações internas DH- 485 escravo DH- 485 DH- 485 & RS- 232 DH+ & RS- 232 Ethernet & RS- 232

Programação Software de programação ou Terminal Software de Programação portátil (HHT)

Instruções de programação 52 71 107 107 107

Tempo de varredura típico (1) 8 ms/ K 4,8 ms/ K 1 ms/ K 0,9 ms/ K 0,9 ms/ K

Tempo de atraso de varredura de 20 ms a 3s (dependendo do carga da fonte de alimentação) programa após perda de alimentação

Execução de bit (XIC) 4 µs 2,4 µs 0,44 µs 0,37 µs 0,37 µs

Precisão do relógio/ calendário n/a n/a ±54 segundos/ mês a +25ºC (+ 77ºF) ±81 segundos/ mês a +60ºC (+ 140ºF)

(1) Os tempos de varredura são típicos de um programa de lógica de contatos de 1K, consistindo em lógica de contato simples e serviços de comunicação. Os tempos de varredura reais dependem da capacidade do seuprograma, das instruções utilizadas e do protocolo de comunicação.

Opções de proteção do sistema A tabela a seguir apresenta um resumo das opções de proteção de sistema disponíveis para a família de controladores SLC 500.

Tipos de proteção SLC 5/ 01 SLC 5/ 02 SLC 5/ 03 e superior Senha • • •

Acesso futuro (OEM Lock) • • •

Proprietário do programa • • •

Arquivos de programa NA NA •

Arquivos de tabela de dados • • •

Sobregravação de arquivo de dados do módulo de memória NA NA •

Instrução de comparação de programa do módulo de memória NA NA •

Proteção contra gravação do módulo de memória NA NA •

Proteção de força NA NA •

Chave seletora de modo NA NA •

Proteção de canal de comunicação NA NA •

Kits de atualização do sistema operacional Estão disponíveis kits para atualizar seu SLC 5/ 03 e controladores superiores. Ao atualizar o sistema operacional de seus controladores,você aproveita 8 novas instruções de programação (incluindo transferências em bloco) e maiores recursos de diagnóstico.

Código de Catálogo: Descrição de produto

1747- OS302 5/ 03 Kit de Atualização de Firmware (inclui 5 rótulos de atualização de SO)

1747- OS401 5/ 04 Kit de Atualização de Firmware (inclui 5 rótulos de atualização de SO)

1747- DU501 5/ 05 Kit de Atualização de Firmware (inclui 5 rótulos de atualização de SO)

1747- RL302 5/ 03 Kit de Atualização de Firmware (inclui 10 rótulos de atualização de SO)

1747- RL401 5/ 04 Kit de Atualização de Firmware (inclui 10 rótulos de atualização de SO)

1747- RL501 5/ 05 Kit de Atualização de Firmware (inclui 10 rótulos de atualização de SO) Spare Allen-Bradley Parts


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Módulos de memória A tabela a seguir apresenta um resumo das opções de memória backup disponíveis para os controladores SLC 500. Os módulos de

memória EEPROM fornecem memória backup não-volátil. Flash EPROMs (Memória flash programável somente leitura eletricamente

apagável) combinam a versatilidade de EEPROMs com a segurança de UVPROMs.

SLC 5/ 01 SLC 5/ 02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

EEPROM 1747- M1 1747- M2 n/a n/a n/a 1747- M2

Flash n/a n/a 1747- M11 1747- M11 1747- M11

1747- M12 1747- M12 1747- M12

Dispositivo de armazenamento de programa O Dispositivo de armazenamento de programa 1747- PSD simplifica problemas com o envio de backup e atualização de programa CLP de

controladores MicroLogix e SLC 5/ 03 e controladores superiores. Ele permite fazer backup de programas CLP sem utilizar computador ou

software de programação. O PSD também permite fazer diversas cópias de um programa instalado. OEMs podem, de forma confiável,

enviar atualizações de programa a usuários finais, facilitando e reduzindo custo de instalação em locais remotos.

Recursos • O 1747- PSD fornece armazenamento confiável de programas de usuário. O dispositivo foi projetado para uso repetitivo; upload e

download de acordo com a necessidade. Ele realiza verificação de erro antes do download de um programa CLP, garantindo que o

programa seja compatível com o CLP de destino.

• O PSD pode ser alimentado por qualquer uma das duas baterias AAA ou por uma fonte de alimentação externa. Um recurso de

economia da bateria desliga a alimentação 30 segundos após o desligamento da operação. Os programas armazenados são mantidos

na memória EPROM flash mesmo quando ocorre alguma falha com as baterias e a fonte de alimentação.

• O dispositivo portátil é leve e muito fácil de ser utilizado. Apenas um mínimo de treinamento é necessário. Um LED vermelho e um

LED verde fornecem resposta instantânea de status. Para facilitar a operação, todas as funções do PSD podem ser acessadas

utilizando-se uma chave e um botão.

• A instalação do PSD é simples utilizando-se um conector RS-232 D-shell de 9 pinos padrão. O dispositivo é conectado ao CLP

com cabos SLC 500 e MicroLogix padrão.

• Para se obter o máximo de compatibilidade, o 1747- PSD pode armazenar os maiores programas CLP dos controladores SLC 500 e

MicroLogix programáveis.

Especificações

Descrição Especificação do 1747- PSD

Controladores programáveis compatíveis SLC 5/ 03 e superior, MicroLogix 1000, 1200 e 1500

Tamanho da memória Máximo de 64K palavras

Tipo de memória EPROM flash

Alimentação operacional (2) Baterias AAA ou fonte de alimentação (7 a 30Vcc, 250 mA no máximo)

Cabos compatíveis 1747- CP3 e 1761- CBL- PM02 (não incluídos)

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Módulos deE/S discretasNossa ampla variedade de módulos de

entrada, saída e combinados torna a

família SLC 500 a opção inteligente

de todas as aplicações CLP de

pequeno porte.

Módulos de E/S estão disponíveis em

uma ampla variedade de densidades,

incluindo 4, 8 , 16 e 32 pontos e

podem atuar como interfaces com

níveis de tensão CA, CC e TTL.

Módulos de saída estão disponíveis

com CA de estado sólido, CC de

estado sólido e saídas de tipo de

contatos a relé. Para maior

flexibilidade, os módulos combinados

estão também disponíveis nas versões

2 entradas/ 2 saídas, 4 entradas/ 4

saídas e 6 entradas/ 6 saídas.

Projetados e testados para aplicações

industriais, nossos módulos são da

mais alta qualidade. Os módulos

apresentam filtragem de entrada,

isolamento óptica e proteção contra

surtos incorporada para aumentar a

confiabilidade de operação em

ambientes industriais ruidosos.

Recursos Módulos de E/S selecionados para fazer corresponder exatamente sua

aplicação com módulos combinados que permitem ter entradas e saídas em

uma única slot, proporcionando um uso eficiente do espaço do chassi.

E/S CC de 32 pontos de alta densidade e entradas CC de rápida resposta

estão disponíveis, permitindo ao SLC 500 ser aplicado em um espectro mais

amplo de aplicações de controle

LEDs indicam o status de cada ponto de E/S, auxiliando na localização de

falhas. Os LEDs acendem quando o sinal apropriado é recebido em um

terminal de entrada ou quando o controlador aplica alimentação a um

terminal de saída.

Diagramas de identificação de terminal localizados em cada módulo facilitam

a identificação do terminal.

Todos os módulos apresentam isolamento óptico entre circuitos digitais e de

campo, resultando em maior imunidade contra ruído e na limitação de danos

ao sistema devido a um mau funcionamento elétrico da fiação de campo.

Módulos de saída de estado sólido disponíveis com proteção eletrônica e por

fusíveis, eliminando a necessidade de substituir módulos danificados por

curtos-circuitos e sobrecargas.

Blocos de terminais removíveis permitem substituir o módulo sem religá-lo

(não disponível em todos os módulos). Uma faixa de cores correspondente é

também fornecida na parte frontal do módulo para auxiliar na correspondência

entre o bloco terminal e o módulo.

Blocos de terminais tipo barreira fornecidos em todos os módulos para

auxiliar a evitar curto acidental de fiação de campo.

Auto-travas fixam os módulos no chassi e não são necessárias ferramentas na

instalação ou na remoção dos módulos do chassi.



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Módulos de entrada discreta

Código de Descrição do módulo Categoria de Localização Agrupamento Carga da fonte de Catálogo: tensão do Módulo alimentação

1,5 mA 10 mA @ 30 Vccmáximo

1746-IA4 CA 100/120V ca 4 4 35 mA 0 mA

1746-IA8 100/120V ca 8 8 50 mA 0 mA

1746-IA16 100/120V ca 16 16 85 mA 0 mA

1746-IM4 200/240V ca 4 4 35 mA 0 mA

1746-IM8 200/240V ca 8 8 50 mA 0 mA

1746-IM16 200/240V ca 16 16 85 mA 0 mA

1746-IN16 CA/CC 24V ca/V cc 16 16 85 mA 0 mA

1746-IB8 Consumo de corrente CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 8 8 50 mA 0 mA

1746-IB16 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 85 mA 0 mA

1746-IB32 10 mA @ 30 Vcc máximo 32 8 50 mA 0 mA

1746-IC16 48V dc 16 16 85 mA 0 mA

1746-IH16 125V dc 16 16 85 mA 0 mA

1746-ITB16 Consumo de corrente CC de reposta rápida 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 85 mA 0 mA

1746-IV8 Fonte de corrente CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 8 8 50 mA 0 mA

1746-IV16 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 85 mA 0 mA

1746-IV32 10 mA @ 30 Vcc máximo 32 8 50 mA 0 mA

1746-IG16 Fonte de corrente TTL 5V dc/TTL 16 16 140 mA 0 mA

1746-ITV16 Fonte de corrente CC de reposta rápida 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 85 mA 0 mA

15


Módulos de saída discreta

Código de Descrição do módulo Categoria Número de Agrupamento Corrente Carga da fonte de Catálogo: de tensão saídas contínua por alimentação

ponto a 30ºC

(máx.)» 1) 1,5 mA 10 mA @ 30 Vcc máximo

1746-OA8 CA 120/240V ca 8 4 1A 185 mA 0 mA

1746-OA16 120/240V ca 16 8 0,50A 370 mA 0 mA

1746-OAP12 Alta corrente CA (proteção de fusível 120/240V ca 12 6 2,0A 370 mA 0 mA

contra curto-circuito)

1746-OB8 Fonte de alta corrente CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 8 8 1A 135 mA 0 mA

1746-OB16 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 0,50A 280 mA 0 mA

1746-OB32 10 mA @ 30 Vcc máximo 32 16 0,1A 190 mA 0 mA

1746-OBP8 Fonte de alta corrente CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 8 4 2,0A 135 mA 0 mA

1746-OBP16 Fonte de alta corrente CC (proteção 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 1,5A 250 mA 0 mA

de fusível contra curto-circuito)

1746-OB6EI Fonte de corrente CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 6 Isolada 2,0A 46 mA 0 mA

electronicamente protegida individualmente

1746-OB16E 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 0,5A 280 mA 0 mA

1746-OB32E 10 mA @ 30 Vcc máximo 32 16 0,1A 190 mA 0 mA

1746-OV8 Consumo de corrente de saída CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 8 8 1A 135 mA 0 mA

1746-OV16 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 0,50A 270 mA 0 mA

1746-OV32 10 mA @ 30 Vcc máximo 32 16 0,1A 190 mA 0 mA

1746-OVP16 Consumo de alta corrente de saída CC 10 mA @ 30 Vcc máximo 16 16 1,5A 250 mA 0 mA

1746-OG16 Consumo de corrente de saída TTL 5V cc/TTL 16 16 0,02A 180 mA 0 mA

1746-OW4 Relé CA/CC 5 a 265V ca 4 4 Consulte 45 mA 45 mA

5 a 125V ca carta de relés

1746-OW8 5 a 265V ca 8 4 na página 16 85 mA 90 mA

5 a 125V ca

1746-OW16 5 a 265V ca 16 8 170 mA 180 mA

5 a 125V cc

1746-OX8 Relé CA/CC isolado 5 a 265V cc 8 Isolada 85 mA 90 mA

5 a 125V cc individualmente

(1) A tensão nominal para a maioria dos módulos é reduzida linearmente até 60ºC. Todos os canais em um módulo podem não conseguir conduzir esta corrente simultaneamente. Consulte as Instruções de instalação de E/S discreta do SLC, publicação 1746- 6.3, para obter as especificações completas. Spare Allen-Bradley Parts


16


Módulos de entrada e saída discretas combinados

Tabela com capacidade de saída dos contatos a relé

Código de Descrição do módulo Categoria de tensão Número de pontos Pontos por comum Carga da fonte de alimentação Catálogo: 1,5 mA 10 mA @ 30 Vcc

máximo

1746- IO4 Saída a relé CA/ CC 120Vca 2 entradas 2 30 mA 25 mA

1746- IO8 Entrada CA 5 a 265Vca 2 saídas

1746- IO12 5 a 125Vcc

120Vca 4 entradas 4 60 mA 45 mA

5 a 265Vca 4 saídas

5 a 125Vcc

120Vca 6 entradas 6 90 mA 70 mA

5 a 265Vca 6 saídas

5 a 125Vcc

1746- IO12DC Saída a relé CA/ CC 24 Vcc 6 entradas 6 80 mA 60 mA

Entrada CA 5 a 265Vca 6 saídas

5 a 125Vcc

Tipo Tensão Máx. Corrente Corrente Contínua Tensão/ Corrente Abertura/ Interrupção

Fechamento Interrupção

Tensão nominal de contato de relé para 240Vca 120Vca 7,5A 15,0A 0,75A 1,50A 2,5A 1800 VA 180 VA OW4, OW8 e OW16

125Vcc 0,22A 1,0A 28 VA

10 mA @ 30 Vcc máximo 1,2A 2,0A 28 VA

Tensão nominal de contato de relé 240Vca 120Vca 15,0A 30,0A 1,5A 3,0A 5,0A 3600 VA 360 VA

para OX8 125Vcc 0,22A 1,0A 28 VA

10 mA @ 30 Vcc máximo 1,2A 2,0A 28 VA

17


Fiação de E/ S Os terminais nos módulos de 4, 8, 12 e 16 pontos possuem placas de pressão de auto-elevação

que aceitam dois fios de 14 AWG (2mm2). Todos os módulos de E/S de 16 pontos, 1746- OX8, -

OB6EI, -OBP8, -OAP12, -IO12 e IO12DC são equipados com blocos de terminais removíveis

codificados por cor.

Os módulos de E/S de 32 pontos são equipados com um conector tipo MIL- C- 83503 de 40 pinos

e um conector de fiação removível (1746- N3). O conector pode ser montado com o tipo de fio e

comprimento de sua opção. A fiação de módulos de 16 e 32 pontos pode ser feita com um módulo

Cód. Cat. 1492 Interface e um cabo pré-conectado.

Sistema de fiação 1492 A linha de produtos do sistema de fiação do controlador programável digital do módulo de Remote I/O 1492 consiste em IFMs

(Módulos de interface), cabos pré-conectados e cabos prontos para fiação. Esses produtos auxiliam na instalação dos módulos de

E/S do controlador programável da marca Allen- Bradley. IFMs e cabos pré-conectados substituem blocos de terminais e até 50% da

fiação ponto a ponto entre o controlador programável e os dispositivos de campo. Eles estão disponíveis para mais de 60 diferentes

1746 SLC 500, 1756 ControlLogix e módulos de E/S 1771 CLP digitais isolados e não isolados. Os IFMs permitem incorporar

convenientemente terminações adicionais, indicadores de status por LED ou proteção contra sobrecorrente nos circuitos de E/S.

Recursos • Tempo de instalação mais rápido: cabos pré-conectados possuem bloco terminais

de módulo de E/S ou sistema basculante de conexão já conectado em uma

extremidade e um conector de cabo na outra. Não há necessidade de medir, cortar,

descascar, identificar e realizar a terminação de 20 a 40 fios por módulo de E/S.

• Partidas do sistema com êxito: os cabos pré-conectados são 100% testados quanto

à continuidade. Não existem mais fios cruzados e conexões frouxas entre o módulo

de E/S e os blocos terminais no trilho DIN.

• Localização de falhas simplificada: IFMs com indicadores LED opcionais fornecem

o status do lado do campo dos circuitos de E/S. Não há mais adivinhações para

se determinar a localização de um problema.

• Espaço no painel reduzido: IFMs de terminal extra, sensor e fusíveis possuem

terminais para conexão dos pontos de E/S. Além disso, eles contêm terminais

comuns que são utilizados como barramentos de alimentação para dispositivos de

entrada e saída de campo. Não são necessários blocos terminais adicionais para

fornecer alimentação aos dispositivos de campo.

• Painel organizado com qualidade: os cabos pré-conectados e os IFMs organizam a

fiação e as terminações para uma aparência consistente do seu painel. Etiquetas

adesivas pré-impressas para a fiação de terminais para identificar claramente

conexões do lado do campo.



18


Módulos de E/S analógica Controladores programáveis de

pequeno porte são colocados em

aplicações de controle de processo

que exigem altas densidades, maior

rapidez, medição mais precisa e

flexibilidade para atuar como interface

com vários transdutores de

temperatura, pressão e fluxo.

A família SLC 500 oferece múltiplas

opções que aumentam seus recursos

para atender a essas e a outras

aplicações requeridas.

Recursos • Entradas selecionáveis pelo usuário permitem configurar sinal de tensão

ou corrente do sensor em cada um dos canais de entrada.

• Saídas de alta resolução que fornecem controle preciso de saídas

analógicas.

• A filtragem de entrada em módulos fornece alta imunidade a ruído elétrico

ou uma rápida resposta de entrada para aplicações de alta velocidade.

• Isolamento do backplane do chassi de E/S que isola sinais de entrada

dessa placa.

• Blocos terminais removíveis que permitem substituir um módulo

rapidamente sem remover a fiação.

• Módulos de alta densidade que fornecem um uso mais eficiente do espaço

no chassi e um custo menor por ponto.

• Resposta de diagnóstico que permite maior tempo de operação da máquina

e redução no tempo de localização de falhas, com o auxílio de bits de status

de diagnóstico para detecção de circuito aberto e fora da faixa. São também

fornecidos indicadores de status de canal e um indicador de status de

módulo.

• Canais configuráveis por software podem ser configurados individualmente

com a lógica ladder e reconfigurados sem interromper a operação da CPU.

Uma tabela de configuração de bits de fácil utilização permite ao usuário

escolher o tipo de entrada, o formato de dados, a freqüência de filtro e os

dados de status que melhor se ajustem à aplicação.

19


Entrada Analógica Isolada

Tabela de seleção de entrada Código de Canais de entrada por módulo Consumo de corrente do Catálogo: backplane

1,5 mA 10 mA @ 30 Vcc máximo

1746- NI4 4 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 25 mA 85 mA

1746- NI8 8 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 200 mA 100 mA

1746- NI16I 16 simples, corrente 125 mA 75 mA

1746- NI16V 16 simples, tensão 125 mA 75 mA

Analógica Isolada

Guia de seleção de saída Código de Canais de saída por módulo Consumo de corrente do Catálogo: backplane do chassi de E/S


1746- NO4I 4 saídas de corrente 55 mA 195 mA

1746- NO4V 4 saídas de tensão 55 mA 145 mA

Módulos de E/S analógica combinados

Guia de seleção combinado

Código de Canais de entrada por módulo Canais de saída por módulo Consumo de corrente do backplaneCatálogo:


1746- NIO4I 2 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 2 saídas de corrente 55 mA 145 mA

1746- NIO4V 2 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 2 saídas de tensão 55 mA 115 mA

1746- FIO4I 2 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 2 saídas de corrente 55 mA 150 mA

1746- FIO4V 2 diferenciais, tensão ou corrente selecionável 2 saídas de tensão 55 mA 120 mA



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Características de entrada

Especificação NI4 NI8 NIO4I NIO4V FIO4V FIO4V NI16I (corrente NI16V (tensão

somente) somente)

Número de entradas 4 8 2 2 2 2 16 16

Faixas de corrente/ ±10Vcc ±20 mA

tensão (+ 10 a -10Vcc ( 0 a 20 mA;

0a 5 Vcc; 4 a 20 mA;

1 a 5Vcc) 0 a 1 mA

Resposta ao degrau 60 ms selecionável 60 ms 100 µs selecionável

Precisão geral 0° C a ±0,642% ±0,05% (I) ±0,642% ±0,85% ±0,30% ±0,10% +60° C (+ 32° F a +140° F) ±0,10% (V)

Conversor A/ D de entrada 16 bits 12 bits 16 bits

Resolução de entrada (I) 1,22 µA/ LSB 1 µA/ bit 1,22 µA/ LSB 9,76 µA/ bit 1 µA NA

Resolução de entrada (V) 305,2 µV/ LSB 1 mV/ bit 305,2 µV/ LSB 2,44 mV/ LSB NA 1 µV

Codificado de entrada (I) ±16, 384 depende do ±16, 384 0 a 2047 Depende do formato dos dados formato dos dados

Codificado de entrada (V) ±32, 768 ±32, 768 0 a 4095

CMR a 60 Hz 105 dB 100 dB 105 dB 50 dB 100 dB

Características de saída

Especificação FIO4I NIO4I NO4I FIO4V NIO4V NO4V

Número de saídas 2 2 4 2 2 4

Faixa de saída 0 a 20 mA (0 a 20 mA; 4 a 20 mA) 0 a 10Vcc (0 a 10Vcc; 0 a 5Vcc; 1 a 5Vcc)

Resposta ao degrau 2,5 ms

Precisão geral 0° C a +60° C ±0,541% ±0,384%

(+ 32° F a +140° F)

Conversor A/ D de saída 14 bits

Resolução de saída (I) 2,56 µA/ LSB NA

Resolução de saída (V) NA 1,22 mV/ LSB

Codificação de saída 0 a 21 mA 0 a 32,764 NA

Codificação de saída ±10Vcc NA ±32,764

21


Módulos de temperatura Melhoram enormemente os recursos

de monitoramento de temperatura e

controle do sistema SLC 500 com os

módulos de temperatura 1746. Os

módulos de temperatura eliminam a

necessidade de transmissores

termopares caros, proporcionando um

meio mais econômico de lidar com

aplicações de processo em indústrias

que requerem medição e controle de

temperatura.

Módulos 1746- NT4, 1746- NT8, 1746- INT4 Termopar/ mV

Recursos • Os módulos 1746- NT4 e -NT8 oferecem uma opção de quatro freqüências de

filtro, permitindo selecionar a filtragem de ruído apropriada à aplicação e ao

ambiente circundante. Ruídos de 50 Hz, 60 Hz ou ambos podem ser filtrados

do sinal de entrada para se obter maior rejeição e resolução de ruído. O filtro

de 250 Hz apresenta um mínimo de rejeição ao ruído e é o que melhor se

adapta às aplicações de entrada mV, em que há necessidade de uma rápida

resposta a mudanças velozes.

• Todos os módulos fornecem o recurso de compensação de temperatura de

junta fria (CJC), plenamente integrado ao bloco terminal removível, atuando

como um meio de conservar a precisão do sinal de entrado do termopar. Dois

conjuntos de termistores, localizados nas duas extremidades do bloco

terminal, medem e compensam a temperatura absoluta da junta de referência.

• O 1746- NT4 e o -NT8 possuem funções de autocalibração para compensar

desvio de componente do módulo. Isso garante precisão ao módulo e poupa

tempo valioso.

• Todos os módulos fornecem diagnósticos de falha, verificando circuitos

abertos ou valores fora da faixa, para em seguida indicar problemas

operacionais em LEDs de status. Quatro LEDs de status de canal e bits de

diagnóstico sinalizam se existem dados de canal de entrada fora da faixa ou

uma condição de circuito aberto. É também verificada a validade da

configuração do canal. Além disso, um LED de status de módulo diferencia

erros recuperáveis de um canal dos problemas mais sérios relativos a um

módulo, poupando tempo na localização de falhas.

• O módulo 1746- NT8 de alta densidade é ideal para aplicações com um

grande número de entradas de termopares.

• O módulo 1746- INT4 apresenta uma isolamento de canal a canal de 1000V

de pico (150Vca contínuos). Spare Allen-Bradley Parts


22


Faixas de temperatura de termopar

Entrada do termopar Faixa de temperatura em ºC Precisão máx. Erro a Faixa de temperatura em ºF +25ºC (+ 77ºF)

Tipo J -210ºC a 760ºC ±1,06ºC (NT4) -346ºF a 1400ºF ±1,4ºC (NT8)

±1,6ºC (INT4)

Tipo K -270ºC a 1370ºC ±1,72ºC (NT4) -454ºF a 2498ºF ±1,5ºC (NT8)

±3,8ºC (INT4)

Tipo T -270ºC a 400ºC ±1,43ºC (NT4) -454ºF a 752ºF ±1,3ºC (NT8)

±2,05ºC (INT4)

Tipo E -270ºC a 1000ºC ±0,72ºC (NT4) -454ºF a 1832ºF ±1,0ºC (NT8)

±2,4ºC (INT4)

Tipo N 0ºC a 1300ºC ±1,39ºC (NT4) 32ºF a 2372ºF ±1,3ºC (NT8)

±1,79ºC (INT4)

Tipo R 0ºC a 1768ºC ±3,59ºC (NT4) 32ºF a 3214ºF ±3,6ºC (NT8)

±2,23ºC (INT4)

Tipo S 0ºC a 1768ºC ±3,61ºC (NT4) 32ºF a 3214ºF ±3,4ºC (NT8)

±2,38ºC (INT4)

Tipo B 300ºC a 1820ºC ±3,12ºC (NT4) 572ºF a 3308ºF ±2,7ºC (NT8)

±3,83ºC (INT4)

Tipo C 0ºC a 2317ºC 32ºF a 4201ºF ±2,28ºC (INT4)

Tipo D 0ºC a 2317ºC 32ºF a 4201ºF ±2,52ºC (INT4)

Faixas de entrada CC Milivolts

Tipo de entrada Faixa Precisão, máx. Erro a 25ºC (+ 77ºF)

±50 mV -50 mVcc a +50 mVcc 50 µV

±100 mV -100 mVcc a +100 mVcc 50 µV

Especificações Especificação NT4 INT4 NT8

Número de canais 4 4 8

Consumo de corrente do backplane 60 mA a 5Vcc 40 mA a 24Vcc 110 mA a 5Vcc 85 mA a 24Vcc 120 mA a 5Vcc 70 mA a 24Vcc

Compensação de junta fria Precisão ±1,5ºC, 0ºC a 85ºC Precisão ±1,5ºC, 0ºC a 70ºC Precisão ±1,72ºC, -25ºC a +105ºC

Resolução de escala de temperatura 1ºC ou 1ºF 0,1ºC ou 0,1ºF (selecionável)

Resolução de escala em milivolt (selecionável) 0,1 milivolt 0,01 milivolt (mV)

Detecção de circuito aberto (selecionável) Escala superior Escala superior, escala inferior ou zero Escala superior, escala inferior, zero ou desativada

Resposta ao degrau de entrada Filtro selecionável 600 mS Filtro selecionável

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Módulos de entrada de resistência 1746- NR4 e -NR8 RTD

Recursos Estes módulos oferecem uma opção de quatro freqüências de filtro, permitindo selecionar a filtragem

de ruído apropriada à aplicação e ao ambiente circundante. Um ou ambos os ruídos de 50 Hz e 60 Hz

podem ser filtrados do sinal de entrada para se obter maior rejeição e resolução de ruído. Para

aplicações em que a velocidade da resposta do sistema é crítica, a filtragem mínima pode ser

selecionada para reduzir o tempo consumido por uma mudança de etapa na entrada a ser

disponibilizada no controlador SLC 500.

Esses módulos não requerem calibração por parte do usuário. Os canais do módulo 1746- NR4

começam um ciclo de calibração na inicialização, na configuração do canal ou no comando para

compensar o desvio de um componente do módulo. O 1746- NR8 começa um ciclo de calibração no

start-up ou a intervalos periódicos habilitados pelo usuário (padrão = a cada 5 minutos). Isso melhora

a precisão do módulo e poupa tempo e dinheiro valiosos de manutenção.

Fornece diagnósticos de falha, verificando circuitos abertos ou valores fora da faixa, para em seguida indicar problemas

operacionais em LEDs de status. LEDs de status de canal e bits de diagnóstico sinalizam se existem dados de canal de entrada fora

da faixa ou uma condição de circuito aberto. É também verificada a validade da configuração do canal. Além disso, um LED de

status de módulo diferencia erros recuperáveis de um canal dos problemas mais sérios relativos a um módulo, poupando tempo e

dinheiro na localização de falhas.

Especificações

Descrição Especificação do 1746- NR4 Especificação do 1746- NR8

Consumo de corrente do backplane 50 mA a 5Vcc, 50 mA a 24Vcc 100 mA a 5Vcc, 70 mA a 24Vcc

Escala de temperatura (selecionável) 1ºC ou 1ºF e 0,1ºC ou 0,1ºF

Escala de resistência (selecionável) 1Ω ou 0,1Ω para todas as faixas de resistência ou 0,1Ω ou 0,01Ω para potenciômetro de 150Ω .

Resposta ao degrau de entrada Filtro selecionável: Filtro selecionável: • 10 Hz • 28 Hz • 50 Hz • 50/ 60 Hz • 60 Hz • 800 Hz• 250 Hz • 6400 Hz

Corrente de excitação RTD Dois valores de corrente são selecionáveis Dois valores de corrente são selecionáveis pelo usuário: pelo usuário: • 0,5 mA (1) • 0,25 mA (1)

• 2,0 mA (2) • 1,0 mA (2)

Método de circuito aberto ou curto-circuito Zero, escala superior ou escala inferior

Impedância máxima do cabo Máximo de 25 por 1000 pés

Tamanho máximo do fio Dois fios de 24 AWG por terminal Um fio de 24 AWG por terminal

Calibração Autocalibração start-up e quando um canal Autocalibração no start-up e na calibração periódica é ativado ativada pelo usuário

Isolamento canal a canal Nenhum ±5V

Isolamento do backplane 500Vca por 1 minuto

Rejeição de tensão do modo comum ±1V máximo

(1) Recomendado para uso com faixas de resistência maiores para os dois RTDs e entradas de resistência direta (RTDs de 1000W e entrada de resistência de 3000W). Entre em contato com o fabricante do RTD para obter as recomendações. Não pode ser usado para RTD de cobre de 10W.

(2) Uso obrigatório para RTD de cobre de 10W. Recomendado para uso de todos os outros RTDs e entradas de resistência direta, com exceção de RTDs de 1000W e faixas de entrada de resistência de 3000W. Entre em contato com o fabricante do RTD para obter as recomendações. Spare Allen-Bradley Parts


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Faixa de temperatura do RTD e especificações de precisãoTipo do RTD 1746-NR4 1746-NR8

Excitação de 0,5 mA Excitação de 2,0 mA Excitação de 0,25 mA Excitação de 1,0 mA

Temperatura Faixa Precisão Temperatura Faixa Precisão Temperatura Faixa Precisão Temperatura Faixa Precisão (1) (1) (1)

Platina 100Ω -200˚C a +850˚C ±1,0˚C -200˚C a +850˚C ±0,5˚C -200˚C a +850˚C ±0.5˚C -200˚C a +850˚C ±0,7˚C

(385) (-328˚F a +1562˚F) (±2,0˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±0.9˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±1,3˚F)

200Ω -200˚C a +850˚C ±1,0˚C(2) -200˚C a +850˚C ±0,5˚C -200˚C a +850˚C ±0.6˚C -200˚C a +850˚C ±0,7˚C

(-328˚F a +1562˚F) (±2,0˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±0,9˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±1.1˚F) (-328˚F a +1562˚F) (±1,3˚F)

500Ω -200˚C a +850˚C ±0,6˚C -200˚C a +850˚C ±0,5˚C -200˚C a +850˚C ±0.7˚C -200˚C a +370˚C ±0,5˚C




Platina 100Ω -200˚C a +630˚C ±1,0˚C(2) -200˚C a +630˚C ±0,4˚C -200˚C a +630˚C ±0.4˚C -200˚C a +630˚C ±0,6˚C


200Ω -200˚C a +630˚C ±1,0˚C(2) -200˚C a +630˚C ±0,4˚C -200˚C a +630˚C ±0.5˚C -200˚C a +630˚C ±0,6˚C






Cobre 10Ω Não permitido -100˚C a +260˚C ±0,6˚C -100˚C a +260˚C ±0.5˚C -100˚C a +260˚C ±0,8˚C

(426) (-148˚F a +500˚F) (±1,1˚F) (-148˚F a +500˚F) (±0.9˚F) (-148˚F a +500˚F) (±1,4˚F)

Níquel 120Ω -100˚C a +260˚C ±0,2˚C -100˚C a +260˚C ±0,2˚C -100˚C a +260˚C ±0.2˚C -100˚C a +260˚C ±0,2˚C


Níquel 120Ω -80˚C a +260˚C ±0,2˚C -80˚C a +260˚C ±0,2˚C -80˚C a +260˚C ±0.2˚C -80˚C a +260˚C ±0,2˚C


Níquel/ 604Ω -100˚C a +200˚C ±0,3˚C -100˚C a +200˚C ±0,3˚C -200˚C a +200˚C ±0.3˚C -200˚C a +170˚C ±0,3˚C

Ferro (518) (-148˚F a +392˚F) (±0,5˚F) (-148˚F a +392˚F) (±0,5˚F) (-328˚F a +392˚F) (±0.5˚F) (-328˚F a +338˚F) (±0,5˚F)

(1) Os valores de precisão assumem que o módulo foi calibrado dentro da faixa de temperatura especificada de 0ºC a 60ºC (32ºF a 140ºF).

(2) A precisão do módulo, utilizando RTDs de platina de 100W ou 200W com corrente de excitação de 0,5, depende dos seguintes critérios: (a) A precisão do módulo é de ±0,6ºC após a aplicação da alimentação ao módulo ou a execução de uma autocalibração a 25ºC (77ºF) ambiente com temperatura

de operação do módulo a 25ºC (77ºF). (b) A precisão do módulo é de ±( 0,6ºC + DT x 0,034ºC/ ºC) após a aplicação de alimentação ao módulo ou a execução de uma autocalibração a 25ºC (77ºF) ambiente com

a temperatura de operação do módulo entre 0ºC e 60ºC (32ºF e 140ºF). - onde DT representa a diferença de temperatura entre a temperatura de operação real do módulo e 25ºC (77ºF) e 0,034ºC/ ºC é o desvio de temperatura mostrado na tabela acima para RDs de platina de 100W ou 200W

(c) A precisão do módulo é de ±1,0ºC após a aplicação da alimentação ao módulo ou a execução de uma autocalibração a 60ºC (140ºF) ambiente com temperatura de operação do módulo a 6ºC (140ºF).

25


Especificações de entrada de resistênciaResistência Excitação de 0,5 mA Excitação de 2,0 mA Resolução: Repetibilida

deFaixa de Precisão Desvio de Resistência Faixa de Desvio deresistência (1) temperatura precisão (1) temperatura

150Ω 0Ω a 150Ω ±0,2Ω ±0,006Ω/˚C 0Ω a 150Ω ±0,15Ω ±0,004Ω/˚C 0,01Ω ±0,04Ω

(±0,003Ω/˚F) (±0,002Ω/˚F)


(±0,008Ω/˚F) (±0,008Ω/˚F)


(±0,016Ω/˚F) (±0,016Ω/˚F)


(±0,024Ω/˚F) (±0,024Ω/˚F)

Resistência Excitação de 0,5 mA Excitação de 2,0 mA Resolução: Repetibilida de

Faixa de Precisão Desvio de Resistência Faixa de Desvio deresistência (1) temperatura precisão (1) temperatura


(±0,002Ω/˚F) (±0,002Ω/˚F)


(±0,007Ω/˚F) (±0,007Ω/˚F)


(±0,014Ω/˚F) (±0,014Ω/˚F)


(±0,023Ω/˚F) (±0,023 /˚F)

(1) Os valores de precisão assumem que o módulo foi calibrado dentro da faixa de temperatura especificada de 0ºC a 60ºC (32ºF a 140ºF).

1746

-NR4

1746

-NR8



26


Módulos de contagem,posicionamentoe movimento Os módulos de contagem,

posicionamento e movimento da marca

Allen- Bradley do SLC 500 se ajustam

perfeitamente ao controle de movimento

básico e oferecem uma ampla variedade

de soluções de aplicação de controle. Se

você possui aplicações de

posicionamento, servocontrole e eixo

simples ou de registro de velocidade,

existe um módulo SLC 500 para atender

as suas necessidades.

Módulo contador de alta velocidade 1746-HSCE Este módulo fornece contagem bidirecional de entradas de alta velocidade a

partir de encoders de quadratura e diversas chaves de alta velocidade. Este

módulo de um único canal aceita freqüências de pulso de entrada de até

50k Hz, permitindo um controle preciso de movimentos rápidos. Ele é

compatível com o SLC 5/ 02 e controladores superiores.

Além de fornecer uma Contagem acumulada, o módulo fornece uma Medição

de taxa indicando a freqüência de pulsos em Hz. A Medição de taxa é

determinada pelos pulsos de entrada acumulados em um período de tempo

fixo. O Período de taxa dinamicamente configurável varia de 10 milissegundos

a 2,55 segundos.

Recursos • Três modos de operação: faixa, taxa e

seqüenciador - permite selecionar o melhor modo

que se adapte a sua aplicação.

• Quatro saídas internas de coletor aberto -

permite um controle independente da varredura do

controlador SLC pelo módulo.

27


Especificações Descrição Especificação

Entradas 1 entrada de contagem de 5V, 12V ou 24Vcc Máx. Freqüência de entrada 50 KHz para faixa, 32 KHz para taxa, 50 KHz para o seqüenciador

Máx. Contagens 16 bits, ±32.768

Saídas 4 saídas de coletor aberto: 5V, 12V ou 24Vcc; Corrente máxima: 125mA a 30ºC

Tempo de atualização do módulo Modo da faixa: 3,9 ms; Modo de taxa: 70 ms + taxa; Modo do seqüenciador: 1,8 ms

Consumo de corrente do backplane 32 mA a 5Vcc

Módulo contador e encoder de alta velocidade de múltiplos canais 1746- HSCE2 O 1746- HSCE2 é um contador de múltiplos canais de 24 bits de alta velocidade que atua como interface

diretamente com encoders incrementais e outros sensores de entrada de alta velocidade. O módulo aceita

freqüências de pulso de entrada bidirecional de até 1 MHz. Para se obter um tempo de throughput maior,

o módulo possui quatro saídas internas que são controladas independentemente da varredura de saída. O

status de quatro "saídas controladas por software" pode também ser disponibilizado para

o backplane do SLC para fins de controle de saídas adicionais.

O módulo suporta três modos de operação de dois, três ou quatro canais. É configurável para até duas

entradas de encoder de quadratura e até quatro entradas de pulso. O desempenho do sistema é melhorado com a capacidade do

módulo em aceitar ajustes de controle enquanto está contando pulsos ativamente. Além de monitorar um pulso de identificação do

encoder, o canal de entrada da porta lógica Z/ pode ser utilizado para armazenar, manter e zerar dados do contador.

Recursos • Aplicações de contagem de alta velocidade - resposta em freqüência de até 1 MHz e capacidade de contagem de 24 bits.

• Configuração para contagem anular ou linear, cálculo de taxa, controle de saída por faixa de contagem, controle de saída

por faixa de taxa e comutação de pulso.

• Flexibilidade de configuração - tabelas de configuração de fácil utilização permitem ao usuário escolher a funcionalidade

do contador que melhor se adapte à aplicação;

• Adequado para aplicações remotas;


Entradas 2 conjuntos de entradas ±A, ±B, ±Z; recurso de interface para 2 encoders de quadratura ou 4 entradas de pulso; diferencial ou simples de 4,2 a 12Vcc, 10 a 30Vcc; jumper selecionável para cada um dos canais A, B, Z

Resposta em freqüência 250 KHz a X4, 500 KHz a X2, 1 MHz para todas as outras Máx. Contagens ±8.388.607 (24 bits) com SLC 5/ 03 e controladores superiores ou 1747- ACN15/- ACNR15

no chassi remoto (Classe 4) ±32.768 (16 bits) com SLC 5/ 01, 5/ 02 e 1747- ASB no chassi remoto (Classe 1)

Saídas 4 saídas, 24Vcc. Máx. corrente de 1A a 40ºC Taxa de desempenho de E/S 300 a 1500 µs: 700 µs típicodo backplane e das saídas internas

Consumo de corrente do backplane 250 mA a 5Vcc Spare Allen-Bradley Parts


28


Módulo de controle passo a passo 1746- HSTP1 Este módulo é um controlador passo a passo de um único eixo. Operando com vários controladores

SLC 500, este módulo com um único slot apresenta a capacidade de fornecer uma saída de trem de pulsos

de até 250 KHz para aplicações passo a passo de precisão.

Utilize este módulo para aplicações passo a passo de malha aberta com especificações de controle de

um único eixo. A tabela de dados do SLC contém todas as informações sobre o programa e a configuração.

O módulo também possui a capacidade de atuar como interface diretamente com um encoder de quadratura

para monitorar posição. Os cinco LEDs na parte frontal do módulo permitem determinar com rapidez o

status do módulo e as condições de erro.

O módulo é programado e validado com a utilização do software de programação RSLogix 500. Para um

determinado perfil de movimento, programa-se distância, aceleração, desaceleração e velocidade. Com

encoders de +5V ou +15V que fornecem resposta diferencial, o módulo atua com interface diretamente para

aceitar informações sobre posição.

Recursos • Mais de ±8.000.000 pulsos de posicionamento absoluto para se obter como resultado um posicionamento

correto e preciso de um mecanismo.

• Compatibilidade com conversores que requerem um trem de pulsos/entrada de direção ou uma entrada de

trem de pulsos no sentido horário/anti-horário.

• Aceita realimentação de posição de um único encoder para o caso de operação de malha fechada.

• Os modos programáveis de operação eliminam a necessidade de ajuste de minisseletoras.

• Cinco LEDs fornecem rapidamente informações sobre status e ajuda na localização de falhas.

• Diagnósticos de circuitos de retorno incorporados permitem o monitoramento dos comandos de trem de pulsos.


Entradas Encoder diferencial de 5Vcc ou auxiliar simples de 12/ 24Vcc

Máx. Freqüência de entrada 250 KHz

Saídas Saída digital para conversor

Tempo de atualização do módulo 4 ms


Módulo de controle servo 1746- HSRV Este módulo é um controle servo de malha fechada de um único eixo. O módulo de um slot pode ser operado

com vários controladores SLC 500 com a execução em bloco independente do tempo de varredura do controlador.

O sistema é programado com um software RSLogix 500 pois a lógica ladder controla todo o movimento. Para se

obter um controle rápido e preciso, o módulo monitora a realimentação do encoder de até 300 KHz.

Movimentos complicados são realizados com a utilização de perfis de movimento combinados armazenados na

memória interna do módulo e podem ser executados repetidamente. Os perfis são armazenados como uma série

de movimentos absolutos e movimentos adicionais ou operações de deslocamento para a posição inicial podem

ser realizadas entre movimentos combinados. O módulo pode redefinir automaticamente a posição absoluta

quando um pulso de identificação do encoder é detectado.

29


Recursos • Quatro pontos de E/S rápidos - controlados pelo sistema IMC 110, poupando tempo de throughput valioso.

• Sinal de +10Vcc - fornece uma interface para a maioria dos servodrive.

• Taxa de fechamento da malha servo de 5 ms - fornece um alto grau de precisão e resposta do sistema.

• Interface do painel de terminação - fornece uma conexão de fios para E/S rápida, parada de emergência, fontes de alimentação,

realimentação de encoder e comando de inversor.


Entradas 3 entradas rápidas locais de finalidade geral

Máx. Freqüência de entrada 300 KHz a um erro de quadratura de 0 grau

Saídas 1 saída rápida local de finalidade geral

Tempo de atualização do módulo 2 ms




30


Módulos deaplicaçãoespecífica A família SLC 500 oferece uma

variedade de módulos para aplicações

especializadas em que todas se

encaixam diretamente no chassi SLC.

Módulos 1746- BAS, 1746- BAS- T BASIC Os módulos 1746- BAS e 1746- BAS- T, que são programados com a utilização

da linguagem BASIC, acrescentam funcionalidade adicional a qualquer

aplicação SLC 500.

Os módulos BASIC podem ser programados com o software de

desenvolvimento BASIC PBASE. Este software, que é executável em

computadores com o sistema operacional MS- DOS, facilita a criação, edição,

conversão, depuração, upload e download de programas BASIC nos módulos

BASIC. Utilizado em conjunto, os módulos BASIC e o software de

desenvolvimento BASIC apresentam uma solução poderosa para aplicações de

coleta de dados e interface de dispositivo externo.

Recursos • Linguagem de programação familiar, programas em um subconjunto da

linguagem Intel 52 BASIC.

• Comunicação com várias interfaces de operação utilizando duas portas

seriais que podem ser configuradas para suportar RS- 232/ 423, RS- 422

e RS- 485.

• Uma RAM de 24K bytes alimentada por bateria e módulos de memória

não-volátil de 8K ou 32K bytes são fornecidos para coleta de dados.

• O protocolo DF1 pode ser implementado nos modos escravo full-duplex

e half-duplex para conexão a modems.

• Módulo (4x mais rápido) BAS- T de alto desempenho disponível para

aplicações que requerem execução rápida de programa.

• A comunicação com o controlador SLC 500 ocorre através do do backplane

de E/S 1746 ou na rede DH- 485 por meio da porta DH- 485 do módulo.

31


Especificações Especificação BAS BAS- T

Tamanho da memória RAM de 24K bytes alimentada por bateria

Módulos de memória opcional EEPROM de 8K bytes e 32K bytesUVPROM de 8K bytes e 32K bytes

Número de portas 3

Configuração da porta RS- 232, RS- 422, RS- 485, DH- 485

Consumo de corrente do backplane 150 mA a 5Vcc 40 mA a 24Vcc

Velocidade de execução do programa N/A 4 vezes mais rápido que BAS

Sistema/Módulo de interface de barramento de computador 1747- PCI O sistema/módulo de interface de computador 1746- PCI consiste em um cartão de Barramento PCI para computador pessoal e um

módulo de interface para um chassi SLC. Este sistema proporciona aos usuários a vantagem de uma E/S local de alta velocidade,

conectando um controlador programável por software ao chassi de E/S 1746 através do barramento PCI padrão. O barramento PCI

faz parte da maioria dos computadores pessoais fabricados atualmente.

Recursos • Desempenho de E/S de alta velocidade para soluções com base em PC

• Integração total com o Controlador da marca Allen- Bradley SoftLogix 5

• Conectividade com E/S 1746 comprovada no campo

• Memória SRAM alimentada por bateria adicional para aplicação do usuário

Módulo de moldagem por sopro 1746- BLM É um módulo de E/S inteligente que fornece um máximo de 4 eixos de controle de parison de malha fechada na maioria dos

tipos de máquinas de moldagem por sopro. Você pode utilizar múltiplos módulos em máquinas com mais de quatro cabeças.

As configurações incluem controle de expulsão de acumulador e três eixos de parison, e dois controles de expulsão de acumulador

e dois eixos de parison. O módulo foi projetado para trabalhar em várias aplicações, incluindo máquinas de acumulação, máquinas

de extrusão contínua e máquinas de parafusos alternados. O módulo realiza sua tarefa de servocontrole independentemente do

controlador, porém, recebe informações de sua configuração e run time do controlador.

Especificações

Descrição Especificação

Número de entradas/saídas 4 entradas analógicas e 4 saídas analógicas

Resolução: 14 bits

Faixa +/- 10Vcc

Saída de excitação +/- 10Vcc a 2 mA

Consumo de corrente do backplane 1 A a 5Vcc



32


Módulo de temperatura de tambor 1746- BTM O módulo de controle de temperatura é um módulo de E/S inteligente que pode fornecer um máximo de 4 malhas PID para controle de

temperatura. O módulo possui 4 entradas de termopares (TC) analógicos. A entrada funciona como variável de processo (PV) para uma

malha PID. O algoritmo PID e o algoritmo de processo assistido por ajuste (TAP) são executados no módulo para cada uma das malhas.

A saída da variável de controle (CV) de cada malha, tanto saída analógica quanto saída proporcionada por tempo (TPO), é enviada do

módulo para a tabela de dados SLC. A lógica ladder da aplicação deve acessar o valor CV na tabela de dados e enviar os dados

analógicos ou TPO ao módulo de saída para fechar a malha.


Número de entradas/saídas 4 entradas de temperatura para malhas de aquecimento/resfriamento PID

Resolução: Resolução de 16 bits ou 15 bits mais bit de sinal

15 bits através de 10,5 V - 320 mV/bit Inteiro com sinal de 16 bits (binário natural)

Consumo de corrente do backplane 110 mA a 5Vcc, 85 mA a 24Vcc

TH

IS S

IDE

UP

ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICATION CARD

•ALLEN-BRADLEY

1784-PCCCOMMUNICATIONCARD•ALLEN-BRADLEY

1784

-PCC

COM

MUN

ICAT

ION CARD •

TH

IS S

IDE

UP

ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICATION CARD

•ALLEN-BRADLEY

1784-PCCCOMMUNICATIONCARD•ALLEN-BRADLEY

1784

-PCC

COM

MUN

ICAT

ION CARD •

COMM STATUS

1793-OB4P

Power monitor

8 90 1 2 3 4 5 6 7 10 12 1411 13 15

NetworkStatus

ModuleStatus

CompactBlock I/O1791D Block I/O1791D-16B0

PanelViewTM 550/900

POWER

DIAGNOSTIC

FLT

ST

FLT

ST

ST

STOK

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

8 9 10 11 12 13 14 15

OK

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

RXD TXD OK CH A CH B OK

POWER

DIAGNOSTIC

FLT

ST

FLT

ST

ST

STOK

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 101112131415

8 9 101112131415

OK

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 101112131415

RXD TXD OK CH A CH B OK

FOUNDATION Fieldbus

33


Opções de comunicação A Rockwell Automation oferece diversos

produtos de controle e meio de

comunicação que auxiliam a integrar

operações da fábrica. Esses produtos,

combinados com outros produtos de

fornecedores, oferecem soluções em

âmbito da fábrica que atendem às

necessidades do seu sistema de controle

e dos seus negócios.

Existem três níveis de rede: O nível de

informação - permite a diversos

sistemas IS, MES e Data Archiving

acessar os dados do chão-de-fábrica para

fins financeiros, de qualidade, fabricação

e desenvolvimento. O nível de controle -

fornece desempenho determinístico e

repetível para E/S, programação e

comunicações peer-to-peer, estendendo

o processo de fabricação global desde

materiais brutos até produtos acabados.

O nível de dispositivo - permite a

usuários reduzir fiação física, poupar

tempo e custos de instalação e obter

diagnósticos valiosos dos diversos

sensores, travas atuadoras e outros

dispositivos de conexão ao sistema de

controle.



34


Escolhendo sua rede O SLC 500 fornece uma conexão a todos os três níveis de rede. Escolha a(s) rede( s) que melhor se adapta(m) as suas necessidades:

Se a sua aplicação requisitar: Use esta rede Tipo:

• Transferência de dados de alta velocidade entre sistemas de informação e/ou uma grande quantidade de Rede Ethernet Rede de informaçõescontroladores

• Conexão Internet/ Intranet• Manutenção de programa

• Transferência em alta velocidade de dados críticos para o tempo entre controladores e dispositivos de E/S ControlNet Rede de informações• Geração de dados determinísticos e repetíveis • Manutenção de programa e controle• Opções de redundância de meio ou segurança intrínseca

• Conexões de dispositivos de nível baixo diretamente aos controladores do chão-de-fábrica, sem a necessidade Rede DeviceNet Rede de dispositivode atuar como interface entre eles através de módulos de E/S

• Diagnósticos adicionais para melhoria de coleta de dados e detecção de falha • Menos fiação e tempo de start-up menor que os tradicionais sistemas conectados por fio.

• Compartilhamento de dados no âmbito da fábrica e em nível de célula com a manutenção do programa Data Highway Plus Rede de informações(DH+) e DH- 485

• Conexões entre controladores e adaptadores de E/S Remote I/O Rede de controle• Controladores distribuídos para que cada um possua sua própria E/S e se comunique com um controlador

de supervisão

• Modems Rede serial Rede serial• Mensagens que enviam e recebem caracteres ASCII de dispositivos como terminais ASCII, leitora de código

de barras, displays de mensagem, balanças ou impressoras • Controle de supervisão e aquisição de dados

Rede Ethernet A rede TCP/IP Ethernet é uma rede LAN projetada para a troca de informações de alta velocidade entre

computadores e dispositivos relacionados. Com sua alta largura de banda (10 Mbps a 100 Mbps), uma rede

Ethernet permite que muitos computadores, controladores e outros dispositivos se comuniquem através de

grandes distâncias.

Na camada de informações, uma rede Ethernet fornece o acesso de sistemas em âmbito da empresa a

dados do chão-de-fábrica.

Com uma rede Ethernet, você tem muitas possibilidades, pois pode maximizar a comunicação entre uma

grande variedade de equipamentos de muitos fornecedores. O TCP/IP é o protocolo usado pela Internet.

A conectividade Ethernet para o SLC 500 é fornecida pelo controlador SLC 5/ 05; consulte a página 10 para

obter mais detalhes.

Rede ControlNet A rede ControlNet é uma rede aberta, de alta velocidade, determinística, usada para a transmissão de informações críticas . Ela fornece

serviços de controle e envio de mensagens em tempo real para comunicação peer-to-peer. Como um link de alta velocidade entre

controladores e dispositivos de E/S, a rede ControlNet combina as capacidades das redes de Remote I/O e DH+. Você pode conectar

vários dispositivos a uma rede ControlNet, incluindo microcomputadores, controladores, dispositivos de interface de operação, inversores,

módulos de E/S e outros dispositivos com conexões ControlNet.

Na camada de controle, a rede ControlNet combina a funcionalidade de uma rede de E/S e uma rede de envio de mensagens peer-to-

peer. Esta rede aberta fornece o desempenho requerido para os dados de controle críticos, como atualizações de E/S e intertravamento

de controlador para controlador. A ControlNet também suporta transferências de dados não críticos, como upload, download de

programas e envio de mensagens.

A conectividade ControlNet para o SLC 500 é fornecida pelas seguintes interfaces:

Módulo de transferência de mensagens 1747- KFC15 ControlNet O módulo 1747- KFC15 fornece conexão de rede ControlNet não programada para o SLC 5/ 03 e controladores superiores. Com

transferência de mensagens não programada, o programa do controlador SLC pode enviar mensagens peer-to-peer ou ser acessado

e editado através da rede ControlNet utilizando o software de programação RSLogix 500.

Recursos • Display de 4 dígitos, 7 segmentos para endereço de nó e status de módulo

• Endereço de nó estabelecido através de chaves rotativas (em decimal)

• Cabo RS- 232 KFC- a - SLC incluído

• Porta de acesso de rede RJ- 45

• Redundância de meio (conectores BNC duais)

• Módulo alimentado diretamente do backplane do SLC

• Software atualizável através de ControlFlash

35




36


Scanner ControlNet 1747- SCNR O módulo de scanner 1747- SCNR fornece conexão de rede ControlNet programada para o SLC 5/ 03

e controladores superiores. Com transferência de mensagens programada, o controlador SLC pode

controlar eventos de E/S em tempo real na rede ControlNet.

Adaptadores ControlNet 1747- ACN15 e -ACNR15 Os módulos adaptadores 1747- ACN15 e 1747- ACNR15 fornecem a capacidade de até três chassis

1746 (30 slots) de módulos de E/S discretas, analógicas e especializadas para produzir/consumir E/S

programada para uma rede ControlNet. Esses módulos foram projetados para fornecer conexões de rede

ControlNet programadas e não programadas para E/S 1746.

Recursos • Redundância de meio opcional (conectores BNC duais) disponíveis com ACNR

• Compatível com todos os módulos 1746 discretos , analógicos e especializados, com exceção daqueles que requerem

configuração de arquivo G, por exemplo. 1747- SN

• Suporta conexões a módulos individuais ou conexões de chassi a um grupo de módulos discretos

• Atualização de software através de Control Flash

Rede DeviceNet Uma rede DeviceNet é um link de comunicação aberto, de baixo nível, que fornece conexões entre dispositivos industriais simples

(como sensores e atuadores) e dispositivos de alto nível (como controladores). Baseada na tecnologia padrão CAN (Controller Area

Network), esta rede aberta oferece interoperabilidade entre dispositivos de vários fornecedores. Uma rede DeviceNet reduz custos

de instalação, tempo de start-up/ validação, mais o tempo de parada do sistema e da máquina.

A rede DeviceNet fornece:

• Interoperabilidade: dispositivos simples de vários fornecedores que atendem a padrões DeviceNet são intercambiáveis

• Rede comum: uma rede aberta fornece soluções comuns, de usuário final e reduz a necessidade de suportar uma ampla

variedade de redes de dispositivo

• Custos de manutenção mais baixos: você pode remover e substituir dispositivos sem interromper outros dispositivos

• Fiação econômica: um fio fornece as comunicações e a instalação de dispositivo em rede com alimentação de 24V é mais

econômica que a fiação de E/S tradicional

A conectividade DeviceNet para o SLC 500 é fornecida pelas seguintes interfaces:

Módulo de scanner DeviceNet 1747- SDN Os módulos de scanner DeviceNet 1747- SDN atuam como interface entre dispositivos DeviceNet e

o SLC 5/ 02 ou controladores superiores. O scanner se comunica através da rede DeviceNet para:

• Ler entradas e gravar saídas

• Descarregar dados de configuração

• Monitorar status operacional

O scanner se comunica com o controlador SLC para trocar dados de E/S. Os dados incluem dados de E/S

de dispositivo, informações sobre status e dados de configuração. Um único scanner pode se comunicar

com até 63 nós. O sistema SLC suporta vários scanners.

Dispositivo de interface DeviceNet 1761- NET- DNI O DNI toma os comandos DF1 full-duplex, empacota-os no protocolo DeviceNet e envia-os para o DNI

de destino. O DNI de destino remove as informações de DeviceNet e transfere o comando DF1 para o

dispositivo final (atua também como uma interface para dispositivos DF1 com a rede DeviceNet).

Este recurso funciona entre controladores, entre PCs e controladores e para upload/download de

programa. Mensagens de E/S e dados são priorizadas, minimizando problemas de determinismo de E/S

geralmente encontrados em redes que suportam E/S e transferência de mensagens simultaneamente.

Recursos • Combina controle local de alta velocidade com E/S de DeviceNet distribuída.

• Transferência de mensagens peer-to-peer entre MicroLogix, SLC 5/ 03, 5/ 04, 5/ 05, CLP- 5s,

PCs e outros dispositivos .

• Programação e monitoramento on-line através da rede DEviceNet.

• Com um DNI conectado a um modem, é possível discar para qualquer outra combinação

DNI- Controlador em DeviceNet.

37




38


Data Highway Plus A rede Data Highway Plus (DH+) é uma rede LAN projetada para suportar programação remota

e aquisição de dados para aplicações do chão-de-fábrica. Você também pode usar módulos de

comunicação DH+ para implementar uma rede peer-to-peer.

Você pode usar uma rede DH+ para transferência de dados para outros controladores PLC-5 ou

computadores de alto nível e como um link para a programação de vários controladores PLC-5.

Um controlador programável PLC-5 pode se comunicar através de uma rede DH+ com outros

controladores e com uma estação de trabalho.

A rede DH+ suporta ligação serial e configurações de linha tronco-linha secundária. O número

de dispositivos suportados em um link DH+ e o comprimento do cabo dependem da taxa de

comunicação.

A conectividade Data Highway Plus para o SLC 500 é fornecida pelo controlador SLC 5/ 04.

Consulte a página 9 para obter mais detalhes.

Rede DH-485 A rede de comunicação DH- 485 permite a dispositivos no chão-de-fábrica compartilharem informações. Através da rede, os

aplicativos podem:

• Monitorar processo e parâmetros e status de dispositivo, incluindo detecção de falha e alarme;

• Executar aquisição de dados;

• Realizar funções de controle de supervisão;

• Carregar/descarregar programas CLP pela rede.

A rede DH- 485 oferece:

• Interconexão de até 32 nós;

• Capacidade multimestre;

• Dispositivos escravos;

• Controle de acesso por token pass;

• A capacidade de adicionar ou remover nós sem interromper a rede.

Módulo de interface 1747-KE DH-485/RS-232C O Módulo de interface DH- 485/ RS- 232C fornece uma ponte entre a rede de comunicação DH- 485 e o RS- 232, utilizando

o protocolo de comunicação DF1 da marca Allen-Bradley. Quando o módulo é utilizado em um chassi SLC 500 com um modem,

você pode:

• programar e localizar falhas remotamente de qualquer controlador SLC 500 simples;

• comunicar-se remotamente com a rede DH- 485 de controladores SLC 500;

• coletar dados remota e diretamente da tabela de dados de qualquer controlador SLC 500;

• utilizar o SLC 500 como uma unidade de terminal remota.

39


Acoplador de link isolado 1747- AIC Os controladores programáveis SLC 500 se comunicam através de uma rede DH- 485 embutida para suporte e monitoramento de

programa. Os produtos a seguir fornecem opções de rede para os controladores programáveis SLC 500: Conversor de interface 1747- PIC,

1747- AIC e Conversor de Interface Avançado 1761- NET- AIC. O Acoplador de link isolado fornece uma conexão de rede eletricamente

isolada para um controlador SLC 500. Um acoplador é requerido em cada ponto da rede DH- 485. O acoplador inclui um cabo de

304,8 mm (12 pol.) para conexão ao controlador programável. Observe que um máximo de 32 dispositivos pode ser conectado à rede.

Conversor de interface avançado 1761- NET- AIC Este dispositivo é um conversor de RS- 232 para RS- 485 isolado. Ele permite a conexão de dois dispositivos RS- 232

(SLC 5/ 03, SLC 5/ 04, SLC 5/ 05; MicroLogix 1000, 1200 e 1500; DTAM Micro; PanelView 500 e 900) à rede DH- 485.

O AIC+ pode ser montado em painel ou trilho DIN e é adequado para uso industrial (UL, CSA, CE).

Remote I/O Os pontos fortes e a versatilidade da rede de Remote I/O resultam da ampla gama de produtos que ela suporta. Além

do E/S 1746, a rede de Remote I/O suporta vários dispositivos da marca Allen-Bradley e dispositivos de terceiros.

As aplicações típicas vão desde links de E/S simples, com controladores e módulos de E/S, até links com vários outros dispositivos.

Você conecta dispositivos através dos módulos adaptadores de Remote I/O ou adaptadores de Remote I/O embutidos. A utilização da

rede de Remote I/O, em vez da ligação direta de um dispositivo através de longa distância até um chassi de E/S local, ajuda a reduzir

custos de instalação, start-up e manutenção, quando se coloca a E/S mais próxima aos sensores e travas atuadoras.

Alguns dispositivos suportam "Pass- Through" que permite configurar dispositivos remotamente de uma rede Ethernet, DH+ ou DH- 485/

DF1 para uma rede de Remote I/O . Os sistemas operacionais SLC 500 mais recentes (1747- OS310, 1747- OS410 e 1747- OS510)

suportam instruções de block transfer para se obter uma leitura e escrita mais rápida de dados de E/S. Consulte "Kits de atualização do

sistema operacional" na página 11, se desejar adicionar este recurso ao SLC 5/ 03 existente ou controlador superior.



40


A conectividade de Remote I/O para o SLC 500 é fornecida pelas seguintes interfaces:

Scanner de Remote I/O 1747- SN Este scanner fornece comunicação remota de alta de velocidade entre um controlador SLC e a

interface de operação da marca Allen- Bradley e dispositivos de controle. O scanner fornece

conectividade do SLC 5/ 02 ou controlador superior a dispositivos como RediPANEL, DL40 Dataliner,

PanelView, 1791 Block I/ O, inversores da marca Allen- Bradley, 1746 I/ O, 1771 I/ O e dispositivos

de Flex I/O.

O scanner Série B suporta block transfer de até 64 palavras de dados.

Recursos • Taxas de transmissão selecionáveis - proporciona imunidade a ruído através de várias distâncias

de cabo.

• Comprimento do cabo de link RIO até 3.050 m (10.000 pés) - permite a distribuição de dispositivos

através de uma ampla área física.

• Suporta conexão de até 16 dispositivos em modo normal ou até 32 dispositivos em modo complementar.

• Block transfers para dispositivos adaptadores RIO - envia grandes volumes de dados a dispositivos RIO sem afetar

o throughput global do sistema.

• Suporta Remote I/O passthrough - permite descarregar e alterar aplicações em PanelViews e Dataliners.

Scanner de Remote I/O 1747- BSN Backup Este módulo de scanner permite um sistema de controladores SLC- 500 redundantes (SLC- 5/ 02 ou superior). O BSN permite

o backup de comunicações de Remote I/O e rede. Este módulo foi projetado para aplicações críticas em que encerramentos

inesperados podem ser potencialmente perigosos e de alto custo. Este módulo SLC contém o complemento pleno do scanner

de Remote I/O e dos recursos de comunicação de backup.

Um par de módulos 1747- BSN e controladores SLC- 500, primário e secundário, funcionam em uma configuração redundante

(transferência de dados assíncrona) com Remote I/O . O controlador primário controla a E/S, ao passo que o controlador secundário

recebe os mesmos dados de entrada remota. Os módulos BSN se comunicam através de um HSSL (Link Serial de Alta Velocidade)

para manter o controlador secundário continuamente atualizado com seus dados retentivos. Se um controlador primário falhar,

o controlador secundário assumirá o controle do sistema. O módulo 1747- BSN oferece capacidade de operação praticamente

ininterrupta de seu processo.

Recursos do 1747- BSN • Backup de Remote I/O ou rede DH+ por par de módulos BSN complementares.

• Backup de comunicações RS232/ 485 por par de módulos BSN complementares. Isso permite a transferência de IHMs

clientes no canal 0 automaticamente ao controlador primário.

• Transferência de até 2KW de dados retentivos do cliente por BSN.

• Reparo de falha no sistema primário com o sistema secundário de backup em operação.

• O isolamento do hardware do sistema garante que problemas com o sistema primário não venham a afetar outros sistemas.

• Capacidade de programação remota de controlador secundário em DH+ (somente SLC- 5/ 04).

• Impacto mínimo sobre o programa do usuário.

• Backup de informações de diagnóstico do sistema.

41


Módulo adaptador de Remote I/O 1747- ASB Este módulo é um link de comunicação RIO de um único slot. Ele ocupa o primeiro slot (slot 0) de um chassi 1746 remoto, em que

normalmente reside o controlador SLC. O módulo ASB atua como gateway entre um scanner de Remote I/O SLC 500 e os módulos de

Remote I/O no 1747- ASB e no chassi de expansão. O módulo ASB é compatível com todos os scanners RIO da marca Allen- Bradley.

Recursos • Suporta endereçamento de 1/ 2 slot, 1 slot e 2 slots - proporciona uma eficiente utilização de imagem, permitindo atribuir a

quantidade de espaço necessária.

• Monitora três displays de 7 segmentos - fornece informações sobre status e localização de falhas.

Módulo de comunicação direta 1747- DCM Este módulo conecta o controlador SLC 500 ao CLP da marca Allen- Bradley para fins de processamento distribuído. O DCM atua como

um adaptador de Remote I/O em um link de Remote I/O . As informações são transferidas entre um CLP local ou scanner SLC e um

módulo 1747- DCM remoto durante cada varredura de Remote I/O . O número de DCMs que um scanner pode supervisionar depende

do número de chassis que o scanner suporta e do tamanho do chassi do DCM. Os controladores SLC 500 modulares suportam múltiplos

DCMs. Uma distinção importante entre um módulo DCM e um ASB é que um DCM é colocado em um chassi com um controlador e não

varre a E/S no chassi como faz um ASB.

Rede serial Os controladores SLC 5/ 03, 5/ 04 e 5/ 05 (consulte as páginas 8- 10) possuem uma porta serial configurável para comunicação serial

e compatível com RS- 232, RS- 423 ou RS- 422A. Utilizam a porta serial para conectar dispositivos que:

• se comunicam utilizando o protocolo DF1, como, por exemplo, modems, módulos de comunicação, estações de trabalho de

programação ou outros dispositivos do parceiro Encompass.

• enviam e recebem caracteres ASCII, como terminais ASCII, leitoras de código de barras e impressoras.

Quando configurada para o modo de sistema, a porta serial suporta o protocolo DF1. Utilizam o modo de sistema para se comunicar com

outros dispositivos no link serial. Você pode selecionar um modo DF1:

• Ponto a ponto: comunicação entre um controlador SLC 500 e outros dispositivos compatíveis com DF1. No modo ponto a ponto,

o controlador SLC 500 utiliza o protocolo DF1 full-duplex.

• DF1 mestre: controle de polling e transmissão de mensagem entre o mestre e cada nó remoto. No modo mestre, o controlador

SLC 500 utiliza o protocolo DF1 half-duplex com polling.

• DF1 escravo: utilizando o controlador como uma estação escrava em uma rede serial mestre/ escrava. No modo escravo, o controlador

SLC 500 utiliza o protocolo DF1 half-duplex.

A porta serial (no modo de sistema) também suporta aplicações de controle de supervisão e aquisição de dados (SCADA). Os sistemas

SCADA permitem monitorar e controlar funções remotas e processos que utilizam links de comunicação serial entre localidades mestre

e escrava.

Quando configurado para o modo de usuário, a porta serial suporta dispositivos ASCII. Utilize as instruções SLC 500 ASCII para enviar

e receber informações provenientes destes dispositivos.



Fontes dealimentação A marca Allen- Bradley oferece sete

fontes de alimentação diferentes: três

CA e quatro CC. As fontes CA podem

ser configuradas para operar utilizando

120 ou 240Vca.

Quando se configura um sistema SLC modular, cada chassi requer uma fonte

de alimentação para fornecer alimentação ao controlador e aos slots de E/S.

Uma cuidadosa configuração do sistema resulta em melhor desempenho. Uma

carga excessiva das saídas da fonte de alimentação pode causar o

desligamento ou uma falha prematura da fonte.

Leve em consideração a expansão futura do sistema ao selecionar uma fonte

de alimentação.

Recursos • Todas as fontes de alimentação possuem um LED que acende quando a

fonte está funcionando adequadamente - poupa tempo na localização de

falhas.

• As fontes de alimentação foram projetadas para suportar perdas breves de

alimentação - a perda de alimentação não afeta a operação do sistema

por um período entre 20 milissegundos e 3 segundos, dependendo da carga.

• As fontes de alimentação CA dispõem de um fio jumper para facilitar a

seleção de 120 ou 240Vca - não requer ligação especial.

42


43


Tabela de seleção Descrição 1746- P1 1746- P2 1746- P3

Tensão de linha 85 a 132Vca 85 a 132Vca 19,2 a 28,8Vcc 170 a 265Vca 170 a 265Vca (47 a 63 Hz) (47 a 63 Hz)

Capacidade de corrente interna 2A a 5Vcc 5A a 5Vcc 3,6A a 5Vcc 0,46A a 24Vcc 0,96A a 24Vcc 0,87A a 24Vcc

Especificação de alimentação típica 135 VA 180 VA 90 VA

Corrente de ativação máxima 20A 20A 20A

Proteção de fusível 1746- F1 1746- F2 1746- F3

24Vcc Capacidade de corrente de alimentação de usuário 200 mA 200 mA Não aplicável

24Vcc Faixa de tensão de alimentação de usuário 18- 30Vcc 18- 30Vcc Não aplicável

Faixa de operação em temperatura ambiente 0ºC a +60ºC (+ 32ºF a +140ºF) (capacidade de corrente reduzida em 5% acima de +55ºC)

Fiação Descrição Tensão de linha dois fios de 14 AWG por terminal (máximo)

Descrição 1746- P4 1747- P5 1747- P6 1747- P7

85 a 132Vca 90 a 140Vcc 30 a 60Vcc 10 a 30Vcc 170 a 265Vca (47 a 63 Hz)

Capacidade de corrente interna 10,0A a 5Vcc 5A a 5Vcc 5A a 5Vcc Entrada 12Vcc 2,88A a 24Vcc 0,96A a 24Vcc 0,96A a 24Vcc • 2A a 5Vcc

• 0,46A a 24Vcc Entrada 24Vcc: • 3,6A a 5Vcc • 0,87A a 24Vcc

Especificação de alimentação típica Corrente 240 VA 45A 85 VA 20A 100 VA 20A 50 VA a 12Vcc de ativação máxima 75 VA a 24Vcc 20 A

Proteção de fusível Fusível não-substituível é soldado no local.

24Vcc Capacidade de corrente de alimentação de usuário 1A 200 mA 200 mA Não aplicável

24Vcc Faixa de tensão de alimentação de usuário 20,4 a 27,6Vcc 18 a 30Vcc 18 a 30Vcc Não aplicável

Faixa de operação em temperatura ambiente 0ºC a +60ºC 0ºC a +60ºC (+ 32ºF a +140ºF) (+ 32ºF a +140ºF) (capacidade de corrente reduzida em 5% acima de +55ºC) sem redução

Fiação dois fios de 14 AWG por terminal (máximo)

Para o 1746- P4, a combinação de todas as alimentações de saída (5Vcc do backplane + 24Vcc do backplane + 24Vcc da alimentação do usuário) não podem exceder 70 Watts. IMPORTANTE



Chassi O chassi aloja o controlador e os

módulos de E/S. Existem quatro

tamanhos de chassi : 4 slots, 7 slots,

10 slots e 13 slots.

Cada chassi precisa ter uma fonte de

alimentação. A fonte de alimentação é

montada no lado esquerdo do chassi.

O primeiro slot do primeiro chassi é

reservado para o controlador SLC ou

para o módulo adaptador (1747-ASB

ou 1747-ACN15 ou -ACNR15).

Todos os componentes deslizam

facilmente para dentro do chassi

através de guias formadas no chassi.

Não há necessidade de ferramenta

para inserir ou remover o controlador

ou módulos de E/S.

O chassi pode também ser conectado

em conjunto para formar um sistema

(máximo de 3 chassis), utilizando um

dos cabos de interconexão do chassi.

Tabela de seleção Código de Catálogo: Descrição

1746-A4 Chassi de 4 slots




Cabos de interconexão de chassi Código de Catálogo: Descrição

1746-C7 Cabo de interconexão de chassi de 0,15m (6 pol.) - este cabo

flexível é utilizado quando se conecta chassi de estilo modular de

até 0,15m (6 pol.) distante em um gabinete.

1746-C9 Cabo de interconexão de chassi de 0,91m (36 pol.) - - este cabo é

utilizado quando se conecta chassi de estilo modular de 0,15m

(6 pol.) até 0,91m (36 pol.) distante em um gabinete.

1746-C16 Cabo de interconexão de chassi de 1,27m (50 pol.) - este cabo é

utilizado quando se conecta chassi de estilo modular de 0,91m

(36 pol.) até 1,27m (50 pol.) distante em um gabinete.

Tampa de slot do cartão Utilize a tampa de slot do cartão 1746-N2 para proteger eventuais slots não

utilizados no chassi.

44


Software de programação RSLogix 500™

O pacote de programação da lógica ladder do RSLogix 500

auxilia a maximizar o desempenho, poupar tempo de

desenvolvimento de projeto e melhorar a produtividade.

Este produto foi desenvolvido para funcionar nos sistemas

operacionais Windows 95® , Windows 98 e

Windows NT™ de 32 bits da Microsoft.

Suportando as famílias de controladores SLC 500

e MicroLogix™ da marca Allen-Bradley, o RSLogix 500 foi o primeiro software

de programação de CLP a oferecer uma produtividade imbatível com uma

interface de usuário da indústria de ponta.

Os pacotes de programação do RSLogix 500 são compatíveis com programas

criados com os pacotes de programação baseados em DOS da Rockwell

Software para as famílias de controladores SLC 500 e MicroLogix, tornando a

manutenção de programa em plataformas de hardware conveniente e fácil.

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Opções de programação As seções a seguir descrevem as

opções de programação disponíveis

para o SLC 500. Você pode criar e

editar programas de lógica ladder

utilizando um computador pessoal ou

Terminal portátil 1747- PT1 (HHT, para

os controladores SLC 5/ 01 e

5/ 02 somente).



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Editores flexíveis e de fácil utilização Os editores de programa flexíveis permitem criar aplicativos sem a preocupação em obter a sintaxe correta durante a criação de seu

programa. Um Verificador de projeto cria uma lista de erros em que se pode navegar para fazer as correções de forma prática.

Os recursos poderosos de edição on-line permitem modificar seu aplicativo com o processo ainda em operação. O recurso Edições

de teste permite testar a operação de sua modificação antes de ela se tornar uma parte permanente do aplicativo. As sessões de

edição on-line e off-line são limitadas apenas pela quantidade de RAM disponível.

Projetos desenvolvidos com os pacotes de programação DOS da Rockwell Software, SLC- 500 e MicroLogix A. I. Series, APS e MPS,

podem ser transferidos para o ambiente RSLogix, bastando abrir o projeto existente com o pacote RSLogix apropriado. De maneira

inversa, basta mover um projeto desenvolvido com o RSLogix para qualquer pacote de programação DOS.

A edição do tipo arrastar e soltar permite mover ou copiar rapidamente instruções linha a linha dentro de um projeto, linhas de uma

sub-rotina ou projeto a outro ou elementos da tabela de dados de um arquivo de dados a outro.

Os menus contextuais de ferramentas de software comuns são facilmente acessíveis por um clique com o botão direito do mouse

sobre os endereços, símbolos, instruções, linhas ou outros objetos de aplicação. Esta comodidade fornece toda a funcionalidade

necessária para executar uma tarefa dentro de um único menu. É um recurso que poupa tempo, pois não é preciso lembrar a

colocação das opções de funcionalidade existentes na barra de menus.

Configuração de E/S apontar e clicar O Configurador de E/S de fácil utilização permite clicar ou arrastar e soltar um módulo de uma lista abrangente para atribuí-lo a um

slot na sua configuração. A configuração avançada, requerida para módulos especializados e analógicos, é facilmente acessível.

Formulários práticos aceleram a entrada de dados de configuração. Um recurso de autoconfiguração

de E/S está também disponível.

Editor de banco de dados poderoso Utilize o Editor de Grupo de Símbolos para criar e classificar grupos de símbolos, facilitando a

seleção de partes da sua documentação gravada, a ser utilizada de projeto a projeto.

Utilize a lista Seletor de símbolo para endereçar facilmente instruções na sua lógica ladder,

clicando nos endereços ou símbolos para atribuí-los às instruções de lógica ladder. Não se

preocupe com a limitação da quantidade de texto descritivo que acompanha a lógica

ladder. A documentação é apenas limitada pelo tamanho do seu disco rígido.

Exporte seu banco de dados para o formato CSV (Comma- Separated- Value) para uso com

os diversos programas de planilha mais comuns e atuais, aproveitando alguns de seus

recursos. Após encerrar, basta importar o arquivo CSV para o RSLogix.

Ferramentas de diagnóstico e Localização de falhas Localize rapidamente a área específica na aplicação que está causando problema com o

Diagnóstico avançado. Realize o diagmóstico da interação de instruções de saída dentro de uma

seção de seu programa, visualizando-as ao mesmo tempo.

Simultaneamente examine o status de bits, temporizadores, contadores, entradas e saídas,

todos em uma única janela com o Display personalizado de dados. Cada projeto de aplicação

criado pode ter sua própria janela Display personalizado de dados .

Examine facilmente os valores ajustados dos bits de status específicos da programação de sua aplicação, incluindo informações

sobre Tempo de varredura , informações sobre Registrador matemático , valores ajustados de Interrupção e mais com os displays

de Status com guias.

Assistência sob solicitação Se você não compreender uma função RSLogix ou se surgir alguma dúvida sobre uma instrução do controlador, acesse o sistema de

Ajuda on-line abrangente e a referência de instrução do CLP. O sistema de Ajuda inclui instruções passo a passo, levando você a diversas

atividades comuns.

Especificações técnicas • Compatível com IBM 486/ 66 MHz ou superior (recomenda-se Pentium) .

• Windows 95 ou Windows NT (Versão 4) da Microsoft .

• 32 MB de RAM (recomenda-se 64 MB) .

• 10 MB de espaço no disco rígido para RSLogix 500 (ou mais com base nas especificações da aplicação).

• Adaptador gráfico VGA de 16 cores com resolução 640 x 480 ou superior (condição ideal 256 cores em 800 x 600).

• Os produtos requerem o uso de RSLinx Lite. O RSLinx Lite e o WINtelligent LINX Lite estão incluídos com o RSLogix 500.

Tabela de seleção Código de Catálogo: Descrição

9324- RL0300ENE Programação do RSLogix 500 para as famílias SLC 500 e MicroLogix em CD- ROM. Inclui RSLinx Lite

e WINtelligent LINX Lite.

9324- RL0100ENE Programação do RSLogix 500 Starter para as famílias SLC 500 e MicroLogix em CD- ROM. Este pacote

é uma versão funcionalmente limitada do RSLogix 500.

Para obter o desenvolvimento de produto mais recente da Rockwell Software, visite nosso site na web na Internet em

http:// www. software. rockwell. com.

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48


Terminal portátil 1747- PT1 e Pak de memória de programação 1747- PTA1E O Terminal portátil (HHT) v2.03 é uma plataforma de programação portátil poderosa utilizada para

configurar os controladores SLC 500 de estrutura fixa , SLC 5/ 01 e SLC 5/ 02. Ele é utilizado para

incluir ou modificar um aplicativo, monitorar a execução do aplicativo em tempo real ou localizar falhas

em um aplicativo.

O pak de memória de programação é intercambiável e disponível em quatro linguagens. Quando utilizado

com o pak de memória (v2.03), o terminal portátil pode ser utilizado para programar o controlador

SLC 5/ 02, além de ser conectado à rede DH- 485. O terminal portátil não suporta todas as funções de

contatos suportadas pelo software de programação

Recursos • Construção robusta - projetada para vários ambientes industriais.

• Firmware orientado por menu - exibe instruções passo a passo.

• Display LCD - mostra até cinco linhas da lógica ladder de uma única vez.

• Diagnósticos de rede - verifica a operação da rede DH- 485 (v2.03).

• Função ZOOM - exibe informações detalhadas de uma instrução.

• Display formatado - exibe as instruções PID e MSG (v2.03).


Display LCD nemático de 8 linhas x 40 caracteres

Teclado 30 teclas

Alimentação operacional 0,105A (máx.) a 24 Vcc

Comunicação DH485

Temperatura de Armazenamento Temperatura de operação: 0ºC a +40ºC (+ 32ºF a +104ºF) Temperatura de armazenamento: -20ºC a +65ºC (- 4ºF a +149ºF)

Conversor de interface 1747- PIC Este conversor altera níveis de sinal de RS- 232 do seu computador pessoal para níveis de sinal de RS- 485s para o controlador

SLC 500. O conversor inclui um cabo flexível de 25 pinos de 279,4 mm (11 pol.) para conexão ao computador e um cabo (código de

catálogo 1746- C10) para conexão ao controlador SLC 500.

Conjunto deinstruções deprogramaçãodo SLC A tabela a seguir apresenta o conjunto

de instruções de programação do SLC

500, listado dentro de seus grupos

funcionais.

Os sistemas operacionais SLC 500

mais recentes (1747- OS310,

1747- OS410 e

• 1747- OS510) suportam oito novas

instruções. Consulte "Kits de

atualização do sistema operacional"

na página 11, se quiser atualizar o

SLC 5/ 03 existente ou controlador

superior para utilizar essas novas

instruções. As novas instruções são:

• BTR - Block transfer de leitura

• BTW - Block transfer de escrita

• FBC - Comparação de bits em

arquivo

• DDT - Detecção de diagnóstico

• RHC - Relógio de alta velocidade

de leitura

• TDF - Diferença de tempo de cálculo

• ENC - Codificação de 1 de 16 a 4

• RMP - Rampa

Grupo Funcional Descrição

Tipo Relé (Bit) As instruções tipo relé (bit) monitoram e controlam o status dos bits.

XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, OSR

Temporizador e As instruções de temporizador e contador controlam as operações com

Contador base no tempo ou na quantidade de eventos. TON, TOF, CTU, CTD, RTO,

RES, RHC, TDF

Comparação As instruções de comparação permitem a comparação de valores através

do uso de uma expressão ou de uma instrução de comparação específica.

EQU, NEQ, LES, LEQ, GRT, GEQ, MEQ; SLC 5/ 02 e superior: LIM

Computação As instruções de cálculo avaliam as operações aritméticas usando uma

expressão ou uma instrução aritmética específica. ADD, SUB, MUL, DIV,

DDV, CLR, NEG; SLC 5/ 02 e superior: SQR, SCL; SLC 5/ 03 e superior:

SCP, ABS, CPT, SWP, ASN, ACS, ATN, COS, LN, LOG, SIN, TAN, XPY, RMP

Lógica As instruções de lógica realizam operações de lógica nos bits. AND, OR,

XOR, NOT

Conversão As instruções de conversão executam conversões entre valores inteiros

e BCD e valores em radiano e grau. TOD, FRD, DCD; SLC 5/ 03 e superior:

DEG, RAD, ENC

Movimento As instruções de movimentação modificam e movem bits. MOV, MVM

File As instruções de arquivo realizam operações com os dados dos arquivos.

COP, FLL, BSL, BSR; SLC 5/ 02 e superior: FFL, FFU, LFL, LFU, FBC, DDT

Seqüenciador As instruções de seqüenciador monitoram as operações consistentes e

repetidas. SQO, SQC; SLC 5/ 02 e superior: SQL

Controle de Programa As instruções de fluxo de programa alteram o fluxo da execução do

programa de contatos. JMP, LBL, JSR, SBR, RET, MCR, TND, SUS, IIM,

IOM, END; SLC 5/ 02 e superior: REF

Interrupção do As instruções de interrupção do usuário permitem que você interrompa

Usuário o seu programa, com base em eventos definidos. SLC 5/ 02 e superior:

STD, STE, STS, IID, IIE, RPI, INT

Controle de Processo A instrução de controle de processo permite controle de malha fechada.

SLC 5/ 02 e superior: PID

Communications As instruções de comunicação realizam a leitura ou a escrita de dados

para outra estação. SLC 5/ 02 e superior somente: MSG, SVC, BTR, BTW

ASCII As instruções ASCII lêem, escrevem, comparam e convertem grupos

ASCII. SLC 5/ 03 e superior somente: ABL, ACB, ACI, ACL, ACN, AEX,

AHL, AIC, ARD, ARL, ASC, ASR, AWA, AWT

49




Sete etapas paraconfigurar um sistemaSLC 500 com êxito

Etapa 1: Examine a família de produtos e determine suas especificações de comunicação A família SLC dispõe de uma ampla variedade de produtos que oferecem

algumas das melhores opções de comunicação disponíveis para um CLP de

pequeno porte. Examine por alguns minutos as ofertas do produto SLC.

Etapa 2: Selecione uma CPU A família SLC oferece cinco projetos de CPUs, SLC 5/ 01, 5/ 02, 5/ 03, 5/ 04 e

5/ 05. Leia cuidadosamente as especificações de cada CPU. Considere as

necessidades de comunicação, memória, velocidade e funcionalidade.

Etapa 3: Selecione os módulos de E/S Existem mais de 40 módulos de E/S disponíveis para o sistema SLC. É

importante examinar as especificações detalhadas para todos os módulos que

serão utilizados em seu sistema.

Etapa 4: Selecione a configuração de E/S É importante compreender como o sistema de E/S pode ser configurado. A

flexibilidade do SLC oferece diversos tipos diferentes de configurações, como,

por exemplo, E/S local, E/S de expansão, Remote I/O .

Etapa 5: Selecione os acessórios necessários

Etapa 6: Selecione a fonte de alimentação Após selecionar os componentes do seu sistema, some as correntes de 5Vcc e

24Vcc e selecione a fonte de alimentação apropriada para o chassi. Esta é

uma etapa extremamente importante para ajudar a garantir uma operação

apropriada do sistema. Consulte o "Exemplo de seleção de fonte de

alimentação" na página 52 referente ao procedimento de seleção da fonte de

alimentação.

Etapa 7: Entre em contato com o representante local da Rockwell Automation

50


?

ATTACH MODE FAULT

XFER FORCES SEARCH

+ / - DUALWORD

MULTIPOINT

ESCRUNG

SHIFT ENTER

ALL

REMOVE

.PRE

.ACC

.LEN

.POS

.

: /

7 8 9

4 5 6

1 2

0

3

R

B

T

I 0

C

N

?1747-PT1

1747-AIC 1747-AIC1747-PIC

Exemplo de seleção de fonte de alimentação Selecione uma fonte de alimentação para o chassi 1 e o chassi 2 no sistema de controle abaixo. O exemplo de folha de dados para

este sistema é mostrado na página 52. Uma folha de dados em branco é mostrada na página 53.

51


Números de slots Descrição Código de Fonte de alimentação Fonte de Catálogo: a 5Vcc ( A) alimentação

a 24V ( A)

0 Unidade do controlador 1747- L511 0,35 0,105

1 Módulo de entrada 1747- IV8 0.05 NA

2 Módulo de saída do transistor 1746- OB8 0,135 NA

3 Módulo de saída triac 1746- OA16 0.37 NA

Dispositivo periférico Terminal portátil 1747- PT1 NA NA

Dispositivo periférico Acoplador de link isolado 1747- AIC NA NA

Corrente total: 0, 905 0,190 (1)

(1) Fonte de alimentação 1746- P1 é suficiente para o chassi no.1. a "capacidade da corrente interna" desta fonte de alimentação é de 2 A a 5Vcc; 0,46 A a 24Vcc.

Números de slots Descrição Código de Fonte de alimentação Fonte de Catálogo: a 5Vcc ( A) alimentação

a 24V ( A)

0 Unidade do controlador 1747- L514 0,35 0,105

1 Módulo de saída 1746- OW16 0,17 0,180

2 Módulo combinado 1746- IO12 0,09 0,07

3,4,5,6 Analógica Isolada 1746- NO4I (4 x 0,055) 0.24 0, 780 (4 x 0,195)

Dispositivo periférico Acoplador de link isolado 1747- AIC NA 0,085

Dispositivo periférico Conversor de interface 1746- PIC NA NA

Corrente total: 0,83 1. 22 (1)

(1) Fonte de alimentação 1746- P4 é suficiente para o chassi #2. A "Capacidade de corrente interna" desta fonte de alimentação é de 10 amps a 5Vcc; não exceder 70 Watts. (Esta configuração = 33,43 Watts, ou seja, [5V x 0,083] + [24V x 1,22A] = 33,43W)

?

?



52Procedimento

1. Para cada slot do chassi que contém um módulo, liste o número de slot, o código de catálogo do módulo e suas correntes máximas de 5V e 24V. Inclua também o

consumo de alimentação de todos os dispositivos periféricos que podem ser conectados ao controlador diferente de um DTAM, HHT ou PIC - o consumo de

alimentação desses dispositivos responde no consumo de alimentação do controlador.

Número do chassi 1 Correntes máximas Número do chassi 2 Correntes máximas

Número do slot Código de Catálogo: a 5Vcc a 24Vcc Número do slot Código de Catálogo: a 5Vcc a 24Vcc

Slot 0 1747- L511 0,350A 0,105A Slot 0 1747- L514 0,350A 0,105A

Slot 1 1746- IV8 0,050A – Slot 1 1746- OW16 0,170A 0,180A

Slot 2 1746- OB8 0,135A – Slot 2 1746- NO4I 0,055A 0,195A

Slot 3 1746- OA16 0,370A – Slot 3 1746- NO4I 0,055A 0,195A

Slot Slot 4 1746- NO4I 0,055A 0,195A

Slot Slot 5 1746- NO4I 0,055A 0,195A

Slot Slot 6 1746- IO12 0,090A 0,070A

Slot Slot

Dispositivo periférico A/ C – 0,085A Dispositivo periférico A/ C – 0,085A

Dispositivo periférico Dispositivo periférico

2. Adicione as correntes de carga de todos 0,905A 0,190A 2. Adicione as correntes de carga de todos 0,830A 1,220Aos dispositivos do sistema a 5 e 24Vcc para os dispositivos do sistema a 5 e 24Vcc para determinar a corrente total. determinar a corrente total.

3. Para fontes de alimentação 1746- P4, calcule o consumo de alimentação total de todos os dispositivos do sistema. Se você não estiver utilizando um 1746- P4, passe para a etapa 4.

Corrente Multiplique por = Watts Corrente Multiplique por = Watts

Corrente total a 5Vcc 0,905A 5V 4,525W Corrente total a 5Vcc 0,830A 5V 4,15W

Corrente total 0,190A 24V 4,56W Corrente total 1,220A 24V 29,28W a 24Vcc a 24Vcc

Corrente do usuário 0,500A 24V 12,00W Corrente do usuário 0,500A 24V 12,00W a 24Vcc a 24Vcc

Adicione os valores de Watts para determinar a Potência 21,085W Adicione os valores de Watts para determinar a Potência total 45,43Wtotal (não pode exceder 70 Watts) (não pode exceder 70 Watts)

4. Selecione a fonte de alimentação da lista de códigos de catálogo mostrada abaixo. Compare a Corrente total requerida para o chassi com a capacidade de Corrente interna das fontes de alimentação. Certifique-se de que o consumo de Corrente total do chassi seja menor que a Capacidade de corrente interna da fontede alimentação, para ambas as cargas de 5V e 24V.

Código de Catálogo: Capacidade de corrente interna Código de Catálogo: Capacidade de corrente interna

a 5Vcc a 24Vcc a 5Vcc a 24Vcc

1746- P1 2,0A 0,46A 1746- P1 2,0A 0,46A

1746- P2 5,0A 0,96A 1746- P2 5,0A 0,96A

1746- P3 3,6A 0,87A 1746- P3 3,6A 0,87A

1746- P4 (consulte a etapa 3) 10,0A 2,88A 1746- P4 (consulte a etapa 3) 10.0A 2,88A

1746- P5 5,0A 0,96A 1746- P5 5,0A 0,96A

1746- P6 1746- P6

1746- P7 1746- P7

Fonte de alimentação requerida 1746- P1 Fonte de alimentação requerida 1746- P4


Exemplo de folha de dados para seleção de fontes de alimentação 1746 para o exemplo de sistema Para obter uma lista detalhada de correntes de carga de dispositivo, consulte a página 55. Lembre-se de levar em consideração a expansão futura do sistema ao selecionar uma fonte de alimentação.

53


Procedimento

1. Para cada slot do chassi que contém um módulo, liste o número de slot, o código de catálogo do módulo e suas correntes máximas de 5V e 24V. Inclua também o

consumo de alimentação de todos os dispositivos periféricos que podem ser conectados ao controlador diferente de um DTAM, HHT ou PIC - o consumo de

alimentação desses dispositivos responde no consumo de alimentação do controlador.

Número do chassi Correntes máximas Número do chassi Correntes máximas

Número do slot Código de Catálogo: a 5Vcc a 24Vcc Número do slot Código de Catálogo: a 5Vcc a 24Vcc

Slot Slot

Slot Slot

Slot Slot

Slot Slot

Slot Slot

Slot Slot

Slot Slot

Slot Slot



2. Adicione as correntes de carga de todos 2. Adicione as correntes de carga de todos os dispositivos do sistema a 5 e 24Vcc para os dispositivos do sistema a 5 e 24Vcc para determinar a corrente total. determinar a corrente total.

3. Para fontes de alimentação 1746- P4, calcule o consumo de alimentação total de todos os dispositivos do sistema. Se você não estiver utilizando um 1746- P4, passe para a etapa 4.

Corrente Multiplique por = Watts Corrente Multiplique por = Watts

Corrente total a 5Vcc 5V Corrente total a 5Vcc 5V

Corrente total 24V Corrente total 24V a 24Vcc a 24Vcc

Corrente do usuário 24V Corrente do usuário 24V a 24Vcc a 24Vcc

Adicione os valores de Watts para determinar a Potência Adicione os valores de Watts para determinar a Potência total total (não pode exceder 70 Watts) (não pode exceder 70 Watts)

4. Selecione a fonte de alimentação da lista de códigos de catálogo mostrada abaixo. Compare a Corrente total requerida para o chassi com a capacidade de Corrente interna das fontes de alimentação. Certifique-se de que o consumo de Corrente total do chassi seja menor que a Capacidade de corrente interna da fontede alimentação, para ambas as cargas de 5V e 24V.

Código de Catálogo: Capacidade de corrente interna Código de Catálogo: Capacidade de corrente interna

a 5Vcc a 24Vcc a 5Vcc a 24Vcc

1746- P1 2,0A 0,46A 1746- P1 2,0A 0,46A

1746- P2 5,0A 0,96A 1746- P2 5,0A 0,96A

1746- P3 3,6A 0,87A 1746- P3 3,6A 0,87A

1746- P4 (consulte a etapa 3) 10,0A 2,88A 1746- P4 (consulte a etapa 3) 10.0A 2,88A

1746- P5 5,0A 0,96A 1746- P5 5,0A 0,96A

1746- P6 1746- P6

1746- P7 1746- P7

Fonte de alimentação requerida Fonte de alimentação requerida

Folha de dados em branco para seleção de fontes de alimentação 1746 Se você possuir um sistema com vários chassis, faça cópias da folha de dados para seleção de uma fonte de alimentação. Para obter uma lista detalhada de correntes de carga de dispositivo, consulte a página 55. Lembre-se de levar em consideração aexpansão futura do sistema ao selecionar uma fonte de alimentação.



54


Componente Códigos de Corrente máxima (A) Watts por Watts mínimos Total de de hardware catálogo a 5V cc a 24V cc ponto watts

Controladores 1747-L511 0,350 0,105 NA 1,75 1,75

1747-L514 0,350 0,105 NA 1,75 1,75

1747-L524 0,350 0,105 NA 1,75 1,75

1747-L531 0,500 0,175 NA 1,75 1,75

1747-L532 0,500 0,175 NA 2,90 2,90

1747-L541 1,000 0,200 NA 4,00 4,00

1747-L542 1,000 0,200 NA 4,00 4,00

1747-L543 1,000 0,200 NA 4,00 4,00

1747-L551 1,000 0,200 NA 4,00 4,00

1747-L552 1,000 0,200 NA 4,00 4,00

1747-L553 1,000 0,200 NA 4,00 4,00

Analógica Não 1746-IA4 0,035 — 0,270 0,175 1,30

Isolada 1746-IA8 0,050 — 0,270 0,250 2,40

1746-IA16 0,085 — 0,270 0,425 4,80

1746-IB8 0,050 — 0,200 0,250 1,90

1746-IB16 0,085 — 0,200 0,425 3,60

1746-IB32 0,050 — 0,200 0,530 6,90

1746-IC16 0,085 — 0,220 0,425 3,95

1746-IG16 0,140 — 0,020 0,700 1,00

1746-IH16 0,085 — 0,320 0,675 3,08

1746-IM4 0,035 — 0,350 0,175 1,60

1746-IM8 0,050 — 0,350 0,250 3,10

1746-IM16 0,085 — 0,350 0,425 6,00

1746-IN16 0,085 — 0,350 0,425 6,00

1746-ITB16 0,085 — 0,200 0,425 3,625

1746-ITV16 0,085 — 0,200 0,425 3,625

1746-IV8 0,050 — 0,200 0,250 1,90

1746-IV16 0,085 — 0,200 0,425 3,60

1746-IV32(1) 0,050 — 0,200 0,530 6,90

Módules de 1746-OA8 0,185 — 1,000 0,925 9,00

saída 1746-OA16 0,370 — 0,462 1,850 9,30

(continuação 1746-OAP12 0,370 — 1,000 1,850 10,85página 55) 1746-OB8 0,135 — 0,775 0,675 6,90

1746-OB16 0,280 — 0,338 1,400 7,60

1746-OB32 (1) 0,190 — 0,078 2,260 4,80

1746-OBP8 0,135 — 0,300 0,675 3,08

1746-OBP16 0,250 — 0,310 1,250 6,21

1746-OB16E 0,280 — 0,338 1,400 7,60

1746-OB32E 0,452 — 0,078 2,260 4,80

Tabela de referência de carga de fonte de alimentação Utilize a tabela abaixo para calcular a carga da fonte de alimentação e a dissipação de calor de cada chassi em sua aplicação do SLC modular. As definições de alguns dos termos utilizados na tabela são fornecidas na página 56.

55


Componente de Códigos de Corrente máxima (A) Watts por ponto Watts minimos Total de wattshardware catálogo a 5V cc a 24V cc Módulos de saída 1746-OG16 0,180 — 0,033 0,900 1,50

(continuação 1746-OV8 0,135 — 0,775 0,675 6,90

página 54) 1746-OV16 0,270 — 0,388 1,400 7,60

1746-OV32 (1) 0,190 — 0,078 2,260 4,80

1746-OVP16 0,250 — 0,310 1,250 6,21

1746-OW4 0,045 0,045 0,133 1,310 1,90

1746-OW8 0,085 0,090 0,138 2,590 3,70

1746-OW16 0,170 0,180 0,033 5,170 5,70

1746-OX8 0,085 0,090 0,825 2,590 8,60

Módulos de 1746-IO4 0,030 0,025 0,270 por ponto de entrada 0,750 1,60entrada e saída 0,133 por ponto de saída

1746-IO8 0,060 0,045 0,270 por ponto de entrada 1,380 3,000,133 por ponto de saída

1746-IO12 0,090 0,070 0,270 por ponto de entrada 2,130 4,600,133 por ponto de saída

1746-IO12DC 0,080 0,060 0,200 por ponto de entrada 1,840 3,900,133 por ponto de saída

Módulos 1746-BAS 0,150 0,040 NA 3,750 3,800

especializados 1746-BLM 0,110 0,085 NA

1746-BTM 0,110 0,085 NA

1746-FIO4I 0,055 0,150 NA 3,760 3,800

1746-FIO4V 0,055 0,120 NA 3,040 3,100

1746-HSCE 0,320 — NA 1,600 1,600

1746-HSCE2 0,250 — NA

1746-HSRV 0,300 — NA

1746-HSTP1 0,300 — NA

1746-INT4 0,060 0,040 NA

1746-MPM 0,110 0,085 NA

1746-NI4 0,025 0,085 NA 2,170 2,20

1746-NI8 0,200 0,100 NA

1746-NI16 0,200 0,100 NA

1746-NIO4I 0,055 0,145 NA 3,760 3,80

1746-NIO4V 0,055 0,115 NA 3,040 3,10

1746-NO4I 0,055 0,195 NA 4,960 5,00

1746-NO4V 0,055 0,145 NA 3,780 3,80

1746-NR4 0,050 0,050 NA 1,500 1,500

1746-NT4 0,060 0,040 NA 0,800 0,800

1746-NT8 0,120 0,070 NA

1746-QS 1,000 0,200 NA

1746-QV 0,215 — NA



56


Componente de Códigos de Corrente máxima (A) Watts por ponto Watts mínimos Total dehardware catálogo a 5Vcc a 24Vcc watts

Módulos de 1747-ACN15 0,900 — NAcomunicação 1747-ACNR15 0,900 — NA

1747-ASB 0,375 — NA 1,875 1,875

1747-BSN 0,800 0

1747-DCM 0,360 — NA 1,800 1,800

1747-KE 0,150 0,040 (2) NA 3,750 3,800

1747-KFC15 0,640 0 NA 3,200 3,200

1747-SCNR 0,800 0,090 NA

1747-SDN 1,200 — NA

1747-SN 0,900 — NA 4,500 4,500

Dispositivos 1747-AIC 0 0,085 NA 2,000 2,000

periféricos 1747-DTAM 0 (3) NA 2,500 2,500

1747-PIC 0 (3) NA 2,000 2,000

1747-PSD NA NA NA NA NA

1747-PTI séries A 0 (3) NA 2,500 2,500e B

1747-NET-AIC (4) 0.350 0

(1) Carga da fonte de alimentação dos módulos Série D e posteriores.

(2) Quando utilizar os módulos BAS ou KE para fornecer alimentação a um AIC, drene sua alimentação através do módulo. Adicione 0,085A

(a carga de corrente do AIC) ao valor de carga da fonte de alimentação do módulo BAS ou KE a 24Vcc.

(3) Os valores de carga de 24Vcc do HHT, PIC e DTAM estão incluídos no valor de carga de 24Vcc do controlador.

(4) A corrente do 1761- NET- AIC pode ser fornecida da porta de comunicações do controlador ou de uma fonte externa de 24Vcc.

Nenhuma corrente é consumida do controlador quando uma fonte externa é utilizada.

NA = não aplicável

Watts por ponto - a dissipação de calor que pode ocorrer em cada ponto de fiação do campo quando energizado

a uma tensão nominal.

Watts mínimos - a quantidade de dissipação de calor que pode ocorrer quando não existe alimentação presente no campo.

Total de watts - os watts por ponto mais os watts mínimos (com todos os pontos energizados).

57


Chassi modular de 4 slots



1. Dimensões da fonte de alimentação Cód. Cat. 1746- P1

2. Dimensões da fonte de alimentação Cód. Cat. 1746- P2, -P3 e -P5


435 (17.13)455

(17.91)481 (18.94)

3 2 1

171 (6.73)

140 (5.51)

145 (5.71)14

(0.55)

140 (5.51)

140 (5.51)

140 (5.51)

5.5 Dia. (0.217)

5.5 Dia. (0.217)

5.5 (0.217)

158 (6.22)

1.0 (0.04)11Dia.

(0.433)

1.0 (0.04)

171 (6.73)

171 (6.73)

140 (5.51)

140 (5.51)

175 (6.89)

3 2 1

11Dia. (0.433)

5.5 Dia. (0.217)

158 (6.22)

145 (5.71)

5.5 Dia. (0.217) 14

(0.55)320

(12.60) 340 (13.39)366

(14.41)

45 (1.77)

3 2 1

171 (6.73)

70 (2.76)

171 (6.73)

215 (8.46)235

(9.25) 261 (10.28)

145 (5.71)14

(0.55)

140 (5.51)

140 (5.51)

5.5 Dia. (0.217)

158 (6.22)

11Dia. (0.433)

45 (1.77)

1.0 (0.04)

Dimensões



58



2. Dimensões da fonte de alimentação Cód. Cat .1746- P2, -P3 e -P5


(21.26)

560(22.05)

586(23.07)

540

3 2 1

171 (6.73)

171 (6.73)

145 (5.71)

14 (0.55)

140 (5.51)

140 (5.51)

140 (5.51)

140 (5.51)

105 (4.13)

5.5 Dia. (0.217)

5.5 Dia. (0.217)

158 (6.22)

11Dia. (0.433) 55

(2.17)

1.0 (0.04)


59



Publicação 1747-SO001B-PT-P – Janeiro 2001 © 2001 Rockwell International Corporation. Todos os direitos reservados. Impresso no Brasil. Substitui a publicação 1747-SO001A-PT-P – Fevereiro 2000

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