5/20/2018 Controle Nivel tanque

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1.

Controle de nvel de dois tanques acoplados.

1.1.Objetivos

1.2.

Modelagem matemtica.

Figura 1- Sistema de Controle de nvel de tanques acoplados

Podemos representar matematicamente a vazo no tanque 1 da seguinte forma:

11

1 QQdt

dHA E

Onde,

A1rea da base do Tanque 1,

H1altura de lquido no Tanque 1,

QEvazo de entrada no Tanque 1

Q1vazo de sada do Tanque 1.

Da mesma forma, para o Tanque 2 temos:

212

2 QQdt

dHA

Onde,

A2rea da base do Tanque 2,

H2

altura de lquido no Tanque 2,Q2vazo de sada do Tanque 2,

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Q1vazo de sada do Tanque 1.

A vazo de sada do tanque 2 pode ser determinada atravs da altura do lquido

contido no tanque pela equao:

22222 HKgHCvQ

Onde,

K2constante caracterstica da vlvula considerando regime turbulento.

Da mesma forma a vazo de sada do tanque 1 pode ser determinada atravs da

equao abaixo, lembrando que como o tanque 1 est diretamente conectado ao tanque 2

temos que considerar a diferena de nvel dos tanques.

2112111 )( HHKHHgCvQ

Onde,

K1constante caracterstica da vlvula considerando regime turbulento.

1.3.

2.

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