Disciplinas TecnicasCargas HorariasProcessamento de Sinais e Controle Digital (Controle Discreto)ARQUITETURA E CONSTRUO NAVAL50Contedo

SISTEMAS DE PROPULSO E AUXILIARES501Aplicaes de Sistemas de Controle com Computador Digital

TRIGONOMETRIA ESFERICA E ORTODROMIA402Sistemas com Dados Amostrados

METEOROLOGIA40Amostrador, Extrapolador de Ordem Zero(ZOH Zero Order Holder),

NAVEGAO ESTIMADA E COSTEIRA803Transformada Z

ESTABILIDADE90Tabela de transformadas, Tabela de propriedades

NAVEGAO ELETRONICA80Funo Transferencia

AUTOMAO APLICADA AO NAVIO704Sistemas com retroao a Malha fechada com Dados Amostrados

OCEANOGRAFIA FISICA205Anlise de Estabilidade no plano z

NAVEGAO ASTRONOMICA806Desempenho de um Sistema de Segunda Ordem com Dados Amostrados

60075D de 8H3 m7Sistema a Malha fechada com Compensao Digital por Computador

Disciplinas teoricas8Projeto de um Sistema de Controle do Movimento de uma Mesa Transportadora

INTRODUO A MARINHA MERCANTE509O Lugar das Razes de Sistemas com Controle Digital(igual porm traa-se o crculo unitrio)

LEGISLAO MARITIMA5010Implementao de Controladores Digitais (PID)

GESTO AMBIENTAL30regra da diferena atrasada, integrao retangular avanada

ADMINISTRAO APLICADA AO NAVIO4011Sistemas de Controle Digital usando MATLAB

INGLES TCNICO6012Sampling (Amostragem)

RELAES INTERPESSOAIS E RESPONSAB1213Ideal sampling (Amostragem Ideal)

TECNICAS DE TRANSPORTE MARITIMO8014Teoremas da transformada Z

ECONOMIA DO TRANSPORTE MARITIMO8015Differentiation Process

OFICIAL DE PROTEO DO NAVIO1816Synthesis inthe z domain

TRANSPORTE DE CARGAS PERIGOSAS2455D de 8H2m17The inverse Z transform

44418Zero Order Hold (ZOH)

Disciplinas Praticas19Limitations

SEGURANA DO TRABALHO2020Steady-state error analysis for Stable Systems

MANOBRA DO NAVIO6021Root Locus for Sampled Data

PREVENO E COMBATE A INCENDIO2022Complementary Spectra

TECNICA DE SOBREVIVENCIA PESSOAL2023Tustin transformation s to z plane transformation

PRIMEIROS SOCORROS2024z Domain to w domain transformation

NAVEGAO ELETRONICA8025Digitization (DIG) Technique

PROCEDIMENTOS DE EMERGENCIA3026DIG design technique

RADIO OPERADOR GERAL5027PCT(Pseudo Continuous Time) Control Systems

EMBARCAES DE SOBREVIVENCIA2028Design of Digital Control Systems

EMBARCAES DE RESGATE RAPIDO2029DIR Direct compensator

340422m30PCT lead Cascade compensation

7 meses31PCT lag compensation

4 horas de estudo por dia32PCT lag-lead compensation

33Feedback Compensation

34Controlling Unwanted Disturbance

35Extensive Digital Feedback

36Controller Implementation

37Modeling The Digital Computer

38Transformada Z

39Transfer Function

40Block Diagram Reduction

41Stability

42Steady-state error

43Transiente Response on the z-plane

44Gain Design on the z-plane

45Cascade Compensation via s-plane

46Implementing digital Compensator

47Controle Digital

48Sinais Continuos(analgicos) e sinais discretos(amostrados)

49Conversor A/D, Conversor D/A,

50Rejeio, baixa sensibilidade, sistema robusto

51Implementao Digital (T grande e q grande(baixo tamanho de palavra))

Tempo de processamento

Anlise de Sistemas Discretos Lineares Cap2

Equaes a diferenas lineares

Estabilidade da soluo da equao a diferenas

Aproximao de entradas externas:retangular direta, retangular reversa e trapezoidal

Diagrama de blocos

Descrio por Variveis de Estado

Forma Cannica Controlvel, Observvel

Funo Transferencia x Resposta pulsada

Convoluo

Linearidade, estacionaridade,

Critrio de Jury

Array de Jury

Triangulo de estabilidade

Sistemas Amostrados

Amostragem no Espao dos Estados

Sinais Elementares: Pulso Unitrio, Degrau Unitrio, Exponencial, Exponencial Complexa, Senoide

Tempo de Acomodao (Settling time)

Mapeamento de sinais contnuos

Resposta ao Degrau

Propriedades da Transformada Z

Transformada Inversa

Anti-transformada por: diviso, expanso

53Sistemas Amostrados e Filtros Digitais Cap.3

Amostragem(Conversores A/D)

Amostragem e Reteno

Representao do Amostrador

Representao do Segurador

Anlise de Fourier

Aliasing

Teorema de Nyquist

Efeito do ZOH(SOZ)

ZOH como extrapolador

Amostradores e filtros

Controle Digital

Equivalente Discreto: Integrao Numrica, Retangular Direta, Retangular Reversa, Trapezoidal

Integrao Bilinear de Tustin ou integrao Trapezoidal

Warping

Mapeamento de plos e zeros

Equivalente Discreto obtido por meio de seguradores

54Projetos de Sistemas Atravs da Representao Entrada-Sada Cap.4

Especificao de Desempenho

Resposta Transitria

Especificaes no plano Z

Regeio de Distrbios

Esforo de Controle

Sensibilidade a variaes

Projeto via Lugar das Razes

Projeto via Transformada z

Constantes de Erro

Transformada W

Controle PID

Regras de Ziegler-Nichols

Mtodo da cruva de Reao

Mtodo do Limite de Estabilidade

55Projeto de Sistemas Atravs da Representao de Estados Cap.5

Representao de Estado

Realimentalo de Estados

Controlabilidade

Forma Cannica Controlvel

Frmula de Ackermann

Projeto Estimador

Estimador de Ordem Completa

Observabilidade

Teorema da Separao

56Identificao de Sistemas Cap.6

57Controle timo Linear-Quadrtico Cap.7

DISCRETE TIME CONTROL SYSTEMS

Digital Control Systems

Quantizing and Quantization Error

Data Acquisition, Conversion, and Distribuition Systems

Z Transform Cap.2

Z transform Elementary Functions

Properties and Theorems of Z transform

The inverse Z transform

Z Transform Method Solving Difference Equation

Z Plane Analysis of Discrete Time Control Systems Cap. 3

Impulse Sampling and Data Hold

Z Transform by the Convolution Integral Method

Reconstructing Original Signals from Sampled signals

The Pulse Transfer Function

Digital Controllers and Digital Filters

Design of Discrete Time Control Systems by Conventional Methods

Mapping between the s plane and the z-plane

Stability analysis of closed-loop systems in the z-plane

Transient and Steady-State response analysis

Design Based on root-locus

Design Based on frequency response method

Analytical Design Method

State-Space Analysis cap.5

State-Space Representation of Discrete Time Systems

Solving Discrete-time State Space Equations

Pulse Transfer Function Matrix

Discretization of Continuous Time State-Apace Equations

Liapunov Stability Analysis

Pole Placement And Observer Design Cap. 6

Controllability

Observability

Useful Transformations in State Space Analysis and Design

Design via Ple Placement

State Observers

Servo Systems

Polynomial Equations Approach To Control Systems Design cap.7

Diophantine Equations

Illustrative Example

Polynomial Equations Approach To Control Systems Design

Design of Model Matching Control Systems

Quadratic Optimal Control Systems cap. 8

Quadratic Optimal Control

Steady-State Optimal Control

Quadratic Optimal Control of Servo System

Quantizing and Quantization Error

Data Acquisition, Conversion, and Distribuition Systems

Digital Control of

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