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Faculdade de Tecnologia de Garça “Deputado Júlio Julinho Marcondes de

Moura”

CURSO TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL

ALEX ALVES BORBA FERNANDO RODRIGUES DA SILVA

ELEVADOR AUTOMATIZADO COM COMANDOS POR VOZ

Garça 2016

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Faculdade de Tecnologia de Garça “Deputado Júlio Julinho Marcondes de

Moura”

ELEVADOR AUTOMATIZADO COM COMANDO POR VOZ

ALEX ALVES BORBA FERNANDO RODRIGUES DA SILVA

ELEVADOR AUTOMATIZADO COM COMANDOS POR VOZ

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Faculdade de Tecnologia de Garça - Fatec, como requisito para conclusao do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial,.examinado pela seguinte comissão de professores: Data de aprovação:__/__/__ ___________________________________ Prof° Dr. Edio Roberto Manfio Fatec - Garça __________________________________ Prof° Fatec - Garça __________________________________ Prof° Fatec - Garça __________________________________

Garça 2016

ELEVADOR AUTOMATIZADO COM COMANDOS POR VOZ

Alex Alves Borba¹1 Alex10_alemao@hotmail.com Fernando Rodrigues da Silva

fernandorodrigues_2012@hotmail.com

Prof. Dr. Edio Manfio²2

Resumo - As inovações tecnológicas podem proporcionar melhorias aos sistemas existentes e facilitar a vida das pessoas. Meios de locomoção como elevadores residenciais ou industriais podem ser otimizados, partindo-se da tecnologia convencional e aperfeiçoando-a, possibilitando maior facilidade, praticidade e acessibilidade aos usuários, principalmente aqueles com necessidades especiais. Dentre outras maneiras, isso pode ser feito incrementado o sistema com o recurso de comandos por voz. Para os testes iniciais, cujos resultados foram bastante satisfatórios, foi construído um protótipo de elevador com três andares, dotado de microcontroladores e capaz de atender a alguns comandos por voz, cada qual responsável por uma mudança de andar. A hipótese é a de que esse projeto se torne potencialmente viável e facilmente adaptáveis a equipamentos já existentes e em operação com uma boa relação custo/benefício. O projeto apresentado atingiu as metas determinadas e os objetivos estabelecidos, assim trazendo uma inovação aos sistemas de elevadores implementando comando de voz como uma forma fácil, prática e eficiente a esse meio de transporte.

Palavras-Chave: Elevadores. Comandos por Voz. Automatização. Abstract- Technological innovations can provide improvements to existing systems and facilitate people's lives. Means of locomotion as residential or industrial lifts can be optimized, starting from the conventional technology and improving it, allowing greater ease, convenience and accessibility to users, particularly those with special needs. Among other ways, this can be done incremented with the system of refuse by voice commands. For the initial tests, the results were quite satisfactory, an elevator prototype was built with three floors, equipped with micro controllers and able to meet some voice commands, each responsible for a change of floor. The hypothesis is that this project will become potentially viable and easily adaptable to existing equipment in operating with a good cost/benefit ratio.

Keywords: Elevators. Voice commands. Automation. 1 Alunos do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial – Fatec-Garça 2 Docente da Fatec-Garça

1 INTRODUÇÃO

O tema escolhido para a elaboração do projeto de pesquisa encontra-se

vinculado ao curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial e engloba as três áreas

da Mecatrônica: a Mecânica, Eletronica e a automação. É um tema atual e relevante

do ponto de vista social e acadêmico, pois traz contribuições para o pesquisador que

vai aprofundar e aprimorar seus conhecimentos, além de ter o potencial de

proporcionar para a comunidade que utiliza esse meio de locomoção facilidade e

praticidade no seu dia a dia, além da inclusão de pessoas com necessidades

especiais nesse meio de transporte. Para a ciência, o projeto visa facilitar e propor

uma melhoria para os sistemas que já existem e atuam nesta área de pesquisa.

Nos dias atuais, a importância de se ter automações que facilitem a vida das

pessoas é muito importante, principalmente em lugares onde há grande circulação

de pessoas ou cargas, como edifícios com vários andares ou locais que utilizam os

elevadores como meio de transporte para determinada matéria-prima. Os primeiros

rudimentares elevadores foram construídos em 1500 Antes de Cristo pelos egípcios

que tinham a dura tarefa de elevar as águas do rio Nilo.

No Brasil, os primeiros elevadores a serem fabricados só apareceram em

1918. Não eram movidos nem a vapor, nem a eletricidade. Era o cabineiro, girando

uma manivela, que fazia com que o elevador subisse ou descesse. As portas,

pantográficas, eram também abertas e fechadas manualmente. Com a construção

de edifícios mais altos, os elevadores à manivela foram substituídos por sistemas

elétricos mais complexos que dispensavam o serviço do cabineiro (TUDO SOBRE

IMÓVEIS, 2000).

Com o crescimento de edifícios, as pessoas estão escolhendo esse tipo de

moradia para se viver tanto por ser uma forma de moradia mais barata e também por

questões de segurança (INSPENGE,2016).

Mas temos que entrar na questão de que pessoas com necessidades

especiais podem ter uma dificuldade para ter acesso a esses edifícios, moradias e

assim utilizar o elevador como meio de locomoção, pois necessitam da ajuda de

pessoas.

Segundo Villela (2015), em pesquisa do Instituto Brasileiro de Geografia e

Estatística (IBGE), 6,2% da população brasileira tem algum tipo de deficiência,

sendo a visual a mais representativa, atingindo 3,6% dos brasileiros. Por meio do

estudo realizado, constatou-se que 1,3% da população tem algum tipo de deficiência

física e quase metade deste número apresenta grandes limitações.

De acordo com os fatores colocados, a pesquisa visa a melhoria da

tecnologia do sistema de um elevador, implementando comandos por voz, facilitando

a utilização dos usuários neste meio de locomoção e também os portadores de

necessidades especiais.

O problema apresentado motivou o desenvolvimento do trabalho, por meio de

um sistema mecatrônico, o qual possibilita que os elevadores possam ser

controlados por um sistema que tem o seu acionamento por comandos de voz, em

vez dos botões manuais existentes nos elevadores atuais, trazendo assim inovação

e o acesso de deficientes físicos e visuais a este meio de locomoção.

O objetivo do projeto é viabilizar um protótipo mecatrônico que possa trazer

facilidade, praticidade e acessibilidade às pessoas e também àquelas portadoras de

necessidades especiais.

Como objetivos específicos pretende-se:

- Realizar teste no protoboard para garantir um bom funcionamento

antes da implementação na placa de circuito impresso;

- Elaborar um elevador de três andares;

- Implementar comando de voz nos sistemas de elevadores atuais;

- Facilitar a locomoção das pessoas em edifícios;

- Trazer inovação para as tecnologias existentes;

- Ajudar deficientes físicos e visuais a utilizar esse meio de locomoção;

- Proporcionar comodidade à vida das pessoas;

- Trazer viabilidade ao processo.

A metodologia utilizada tem por base a construção de um protótipo, ou seja, o

desenvolvimento de um experimento.

Segundo Frascati (2015, p. 38), o desenvolvimento experimental consiste em

trabalhos sistemáticos com base em conhecimentos obtidos pela pesquisa ou

experiência prática, para lançar a fabricação de novos materiais, produtos ou

dispositivos, para estabelecer novos procedimentos, sistemas e serviços ou para

melhorar os já existentes em Pesquisa e Desenvolvimento (P&D).

O elevador é constituído de cinco andares, com estrutura de metal, será

controlado por um microcontrolador (PIC 18F4550), com acionamento por comandos

por voz, interligando o microcontrolador ao módulo reconhecedor de voz V2

(doravante apenas V2), contendo sensores de fim de curso para determinar as

paradas do elevador nos andares desejados, sendo um, dois, três, acende e apaga.

O protótipo viabiliza tirar as questões manuais do elevador e trazer o

comando por voz como uma forma de melhorar os sistemas atuais e trazer inovação

a esse processo, fazendo com que as pessoas com necessidades especiais possam

ter acesso a esse meio de transporte e possam acessar sem a ajuda das pessoas.

O projeto visa à acessibilidade que é uma forma de se ter acesso a um

determinado lugar ou um conjunto de lugares, mais para as pessoas que possuem

necessidades especiais pode-se se tornar um desafio. Para os deficientes físicos a

dificuldade de ir e vir e para os visuais a limitação de se locomover por conta própria,

assim faltando a implementação de meios que possam possibilitar o acesso dessas

pessoas em vários lugares como meios de transporte, prédios, restaurantes,

universidades, etc.

Segundo Gonzalez e Mattos (2015), “Acessibilidade são as condições e

possibilidades de alcance para utilização, com segurança e autonomia, de

edificações públicas, privadas e particulares, seus espaços, mobiliários e

equipamentos urbanos, proporcionando a maior independência possível e dando ao

cidadão deficiente ou àqueles com dificuldade de locomoção, o direito de ir e vir a

todos os lugares que necessitar, seja no trabalho, estudo ou lazer, o que ajudará e

levará à reinserção na sociedade”.

Visando esses fatos, com a elaboração do projeto pode-se proporcionar uma

melhoria no sistema de elevadores implementando comandos por voz, como uma

forma de trazer uma comodidade e facilidade aos que utilizarem deste meio de

locomoção.

2 DESENVOLVIMENTO

2.1 Referencial Teórico

Para o desenvolvimento deste projeto foi necessário fazer o aprofundamento

teórico sobre alguns itens da Mecatrônica Industrial, para orientar o projeto de

pesquisa, para que possa ocorrer viabilidade e precisão tendo como foco a

automação no sistema de elevadores, implementando o acionamento por comando

de voz.

A automação está presente em todos os lugares e nos ajuda proporcionar

uma melhoria nos sistemas mecatrônicos, é uma forma de se automatizar

mecanismos de maneira fácil e precisa tornando o processo ágil e sem

interferências humanas, assim podendo qualificar e aperfeiçoar o mesmo.

Segundo Rosário (2009, p. 40), a automação industrial é a utilização de

qualquer dispositivo mecânico ou eletroeletrônico para controlar máquinas e

processos. Entre os dispositivos eletroeletrônicos podem-se utilizar computadores

ou outros dispositivos lógicos (como Controladores Lógicos Programáveis ou CNC),

substituindo, muitas vezes, tarefas humanas ou realizando outras que o ser humano

não consegue realizar. É um passo além da mecanização, em que operadores

humanos são providos de maquinaria para auxilia-los em seus trabalhos.

O protótipo elaborado terá como foco principal o sistema de comando de voz,

um método novo e que trará uma melhoria significativa ao sistema, proporcionando

uma melhor usabilidade aos utilizadores do elevador.

A tecnologia do comando de voz permite com que computadores,

equipamentos com microfones possam reconhecer a voz humana e executar os

comandos desejados automaticamente deixando de lado os comandos manuais que

são frequentemente usados nos dias atuais, essa tecnologia esta presente em

celulares, casas, carros, e vem crescendo a cada dia como uma forma prática e fácil

de realizar tarefas através da fala do ser humano.

Segundo Manfio (2016), o Processamento de Sinais da Fala é uma área de

conhecimento bastante ampla, engloba outras muito conhecidas como síntese de

voz, reconhecimento de voz, comandos por voz e autenticação de voz tendo como

foco uma área ainda maior o Processamento de Linguagem Natural (PLN).

Podendo assim ajudar no projeto com a inclusão das pessoas com

necessidades especiais a serem beneficiadas com o uso do reconhecimento de voz

através da tecnologia desenvolvida para este projeto.

Segundo Grabianowski (2014), pessoas com deficiências que as impedem de

digitar também já adotaram sistemas de reconhecimento de voz. Se um usuário não

pode usar suas mãos, ou para deficientes visuais nos casos em que não é possível

ou conveniente usar um teclado Braille, esses sistemas permitem que eles se

expressem ditando textos e que tenham controle sobre várias das funções do

computador.

No contexto o comando de voz pode ser aplicado em várias aplicações tais

como exemplo: na acessibilidade ao computador (softwares de reconhecimento de

voz), no controle de ambiente (acionamento por voz dos sistemas de iluminação,

áudio e vídeo, ar-condicionado, persianas e diversas outros equipamentos) e na

mobilidade do indivíduo. Para a maioria das pessoas, a tecnologia do comando de

voz pode ser considerada como um artigo de conforto, mas, para usuários com

necessidades especiais, como deficientes físicos e visuais o comando de voz pode

facilitar muito a execução de atividades rotineiras (acender uma lâmpada, abrir a

porta), e assim com o projeto apresentado poder utilizar o elevador para se

locomover.

O reconhecimento dos comandos do projeto será efetuado através do módulo

V2 (VOICE, 2016), que enviará um código binário ao microcontrolador dando

continuidade à lógica do processo a partir da execução dos comandos.

O módulo V2 pode armazenar até 15 peças de instrução de voz. Estas peças

são divididas em 3 grupos, com 5 em cada grupo. No primeiro deve-se treinar o

módulo com o grupo de instruções de voz pelo grupo. Depois disso, é necessário

importar um grupo antes que pudesse reconhecer as 5 instruções de voz dentro

desse grupo. Caso seja necessário implementar instruções em outros grupos, basta

importar o grupo em primeiro lugar. A característica do módulo contém os seguintes

parâmetros:

Tensão: 4.5-5.5V

Atual: < 40ma

Interface Digital: 5 v TTL interface de nível UART e GPIO

Interface analógica: Interface 3,5 milímetros mono- canal conector do

microfone + pin microfone

Tamanho: 30 mm x 47,5 milímetros

Precisão de reconhecimento: 99% (sob o ambiente ideal), local com o

mínimo de reverberação, sendo um local fechado com o mínimo de ruídos, gravando

com fala natural e espontânea e microfone sempre na mesma distância.

Figura 1 - Módulo V2

Fonte: Dos Autores

O microcontrolador será o componente mestre do projeto, ele receberá e

enviará sinais binários sendo (0,1), executando a lógica do programa e realizando as

ações necessárias para o decorrer do projeto.

O primeiro microprocessador foi lançado em 1971 tendo como nome 4 bits

Intel 4004, e assim com o passar do tempo foram elaborados microprocessadores

mais eficientes, mas todos com componentes externos tornando o custo alto e difícil

para a fabricação destes componentes, só em 1974 o primeiro microcontrolador

comercial pode ser elaborado (AYCOCK, 2015).

Microcontroladores são conhecidos como pequenos computadores com

vários tipos de memória em um único circuito integrado com entradas e saídas

periféricas para serem utilizados em aplicações embarcadas como dispositivos

automatizados.

O dispositivo utilizado foi o Kit Desenvolvimento PIC 18F4550 da μstart for

PIC, que pode ser utilizado para prototipagem rápida, pois tem a facilidade de se

conectar as matrizes de contato e não necessita de gravador externo (MIYADAIRA,

2011).

Segundo Souza (2015), uma boa plataforma para desenvolvimento de

projetos e protótipos é essencial para o projetista de sistemas embarcados. A

utilização de matriz de contato e a rápida interligação de componentes aceleram o

processo de validação de uma ideia. Além disso, ferramentas de fácil utilização e

com possibilidade de gravação através de bootloader agilizam o processo de teste e

prototipação.

O Kit Desenvolvimento utiliza o microcontrolador PIC 18F4550 do microchip,

logo não precisa de um gravador externo já que o bootloader pré-gravado resolve

esta questão, carregando o programa diretamente via USB (VIDIGAL, 2016).

As características do Kit Desenvolvimento PIC 18f4550 são as seguintes:

Não precisa de gravador (bootloader interno)

Alimentação via USB (5 v) ou externa (6 à 15V)

Corrente máxima de saída 700ma (fonte externa)

Comunicação USB 2.0 nativa

Entrada ICSP para debugger externo

Botão de reset

Memória Flash de 32K

Memória EEPROM de 256 bytes

Memória RAM 2048 bytes

USART, SPI e I2C.

PWM/CCP/ECCP, ADC, TIMER.

33 PINOS DE I/O DISPONÍVEIS.

Figura 2 - Kit Desenvolvimento PIC18 F4550

Fonte: Dos Autores

Para a criação do código usado no microcontrolador, foi utilizado o software

Mikro C PRO for PIC fornecido pela MikroElektronica. Esse compilador trabalha com

a linguagem C e abrange todos os microcontroladores da família PIC.

Compiladores são programas de sistemas que traduzem um determinado

programa descrito em uma linguagem de alto nivel para um programa equivalente

em codigos para os processadores, assim produzindo um programa em linguagem

simbólica. Um compilador deve utilizar dois tipos de atividades a primeira sendo a

analise do codigo de fonte e a segunda é a sintese do programa as duas sendo

utilizadas ao mesmo tempo.

As vantagens de utilizar esse compilador é, que sua interface é amigável e de

facil compreensão, possui varias bibliotecas integradas no proprio compilador,

facilitando a criação de um novo código (MECATRÔNICA DE GARAGEM, 2011).

2.2 Metodologia

A metodologia do trabalho consistiu em uma pesquisa bibliográfica e a

construção de um protótipo, o desenvolvimento experimental de um projeto que

possa ser inovador, trazer melhorias e automatizar um sistema de elevador, fazendo

com que a mudança de andar seja realizada a partir dos comandos que serão

gravados e executados pelo módulo reconhecedor de voz.

O projeto visa à construção do protótipo de um elevador de três andares com

sensores reed switch instalado em sua base, para a identificação do andar que a

cabine se encontra.

Os sensores reed switch funcionam como interruptores sendo liga e desliga

acionados por campos magnéticos produzidos por imãs ou eletroímãs que deles são

aproximados. O reed switch é composto de uma cápsula de vidro e de duas lâminas

de um material ferromagnético que são ligas de níquel e ferro, que são montadas

muito próximas sem que haja interligações entre elas, para acioná-los devemos

induzi-las magneticamente fazendo com que elas se atraiam, ou seja, aproximar um

imã a elas.

Os sensores reed switch identificaram em qual andar a cabine do elevador se

encontra, conforme os comandos forem executados no receptor do V2 que estará

interligado com o microcontrolador, ele subirá ou descerá de andar e acenderá ou

apagará a luz da cabine do elevador.

Um

Dois

Três

O projeto utilizará cinco comandos de voz que farão com que o elevador se

mova de um andar para o outro ou acenda e apague a luz da cabine, conforme os

comandos que serão executados no módulo de reconhecimento de voz o módulo

V2.

O modulo V2 é de extrema importância para o funcionamento do projeto, ele

fará a interligação com o microcontrolador dando ênfase aos comandos que nele

serão gravados, seu funcionamento é através de um micro fone que a pessoa

utilizara para executar a fala e dirigir os andares que se deseja, ele possui um

vocabulário restrito tendo à possibilidade de se ter a gravação de cinco comandos

de voz em seu banco de dados, possuindo um alto reconhecimento da fala ou

idioma que se deseja transmitir,

Comandos que serão efetuados no funcionamento do elevador:

-Um

-Dois

-Três

-Acende

-Apaga

A construção do elevador foi feita em MDF material muito utilizado quando se

fala na construção de protótipos, são painéis de fibra de madeira tendo sua

composição homogênea em toda superfície como no seu interior são resistentes

facilitando assim o formato dos objetos ou componentes que se pretende construir

tendo como principal característica o bom acabamento com sua utilização. O caixote

do elevador, ou seja, a cabine também é constituída do mesmo material por ser de

fácil corte, perfurado, lixado e tendo um ótimo acabamento em sua forma

geométrica, através de um quadrado posicionado no meio do elevador.

Figura 3 – Estrutura do elevador Figura 4 – Cabine

Fonte: Dos Autores Fonte: Dos Autores

O elevador constituído sobe ou desce conforme os comandos que serão

executados no módulo reconhecedor de voz foi feito em placa de circuito impresso

(tipo universal) com dois relés de tensão 12 volts, dois transistores NPN e dois

resistores de 1000 ohms que executara a inversão do sentido do moto redutor.

Figura 5 - Motorredutor

Fonte: Dos Autores

Motorredutores são constituídos por um motor elétrico e redutores de

engrenagens, podem ser utilizados nas mais diversas aplicações principalmente na

indústria, seu objetivo é de fornecer um alto movimento rotativo com torque elevado,

no projeto foi utilizado um motor de vidro eletro 12 v, para fazer a inversão e rotação

do elevador.

O elevador é puxado por um cabo estabelecido na cabine que possui

resistência, flexibilidade e segurança para elevar e descer o elevador. A estrutura

tem uma roldana fixada na superfície do elevador para que o deslizamento do cabo

seja feito de modo flexível e precisa.

As roldanas são constituídas por alça, gola, eixo e disco são utilizados para

facilitar a execução de um trabalho, é acionada por corda, fio, corrente metálica, etc.

Esses objetos são colocados sobre seu eixo de centro transferindo assim movimento

e energia para o objeto que se deseja levantar, no projeto foi elaborado uma roldana

fixa que facilitará a movimentação do elevador.

Figura 6 – Estrutura do elevador com Roldana

fixada na parte superior.

Fonte: Dos Autores

Foi estabelecida a programação em linguagem C no microcontrolador que

será a componente chave do projeto, são pequenos computadores com um único

circuito integrado em que contem seu processador e sua memória, e periféricos

programáveis de entrada e saída, são muito utilizados em automação e no controle

de produtos e serviços.

A linguagem C foi desenvolvida por Brian Kernighan e Dennis M. Ritchie na

década de 70 no AT&T Bell Labs e é bastante utilizada nos dias atuais teve seu

marco histórico nas universidades se tornando assim uma linguagem essencial nos

cursos de engenharia (RITCHIE, 1993).

Segundo Glovack (2011), a linguagem C é uma linguagem estruturada,

eficiente, rápida e tão poderosa quanto às demais. A cada ano vem aumentando o

número de programadores de Microcontroladores que acabam migrando de

linguagens como Assembly para o C. Os programas escritos em C se tornam muito

mais eficientes e mais rápidos de serem escritos, pois os Compiladores de

Programas em Linguagem C para microcontroladores possuem várias bibliotecas de

funções prontas.

No microcontrolador foi programada toda a lógica do projeto, onde foi definido

primeiramente as portas de entradas: sensores Reed Switch que fará a identificação

de cada andar e as portas de saídas: três leds para identificação de cada andar e

um led para simulação da lâmpada da cabine do elevador. Foi realizado a escrita da

programação para o seu funcionamento e comunicação do módulo V2 com o

microcontrolador. Pela lógica do programa o elevador só se locomoverá do primeiro

andar para o segundo ou terceiro apenas quando o sensor do primeiro andar estiver

acionado e for executado o comando de voz para a chamada do segundo ou terceiro

andar e assim também com os demais andares e comandos.

Foram realizados testes do circuito dos reles e do microcontrolador com o

modulo reconhecedor de voz V2 no protoboard, que é uma placa com furos e

orifícios com conexões condutoras para montagem de circuitos elétricos servindo

para experimentos. A grande vantagem destas placas é a inserção de vários

componentes sem a necessidade de soldagem, e foi baseado nestes fatores que

escolhemos esta placa para que se fizessem os ajustes necessários para o

acabamento e finalização do protótipo.

Figura 7 – Circuito de testes realizados no protoboard.

Fonte: Dos Autores

Depois dos testes realizados, foi estabelecida a soldagem do circuito na placa

de fenolite como uma forma de certificar-se que os componentes ficarão em contato

direto com o modulo reconhecedor de voz e o microcontrolador sem que haja

interferências na execução do projeto.

A solda utilizada para soldar os componentes foi à solda de estanho também

conhecida como macia ou branca é uma solda comum a base de estanho e chumbo

em várias proporções, podem ser utilizadas para soldagem de alumínio, cobre e

suas ligas com exceção do ferro, e são principalmente utilizadas na eletroeletrônica

para a soldagem de componentes em placas de circuito impresso, como foi o caso

do projeto apresentado.

2.3 Resultados

A apresentação dos resultados do projeto tem como objetivo esclarecer as

etapas concluídas com sucesso, trazer discussões que possam ser de benefício

para o mesmo, e assim abrir novos conceitos e melhorias para continuidade do

projeto futuramente.

O projeto apresentado atingiu as metas determinadas e os objetivos

estabelecidos, proporcionando um protótipo onde foi elaborado um elevador de três

andares onde as pessoas podem utiliza-lo através de comandos por voz e assim

poderem trazer a inclusão de pessoas com necessidades especiais a esse meio de

transporte.

Com o projeto espera-se trazer uma inovação aos sistemas de elevadores e

implementar o comando de voz como uma forma fácil, prática e eficiente a esse

meio de transporte, e poder trazer comodidade a vida das pessoas que utilizam o

elevador no dia a dia tanto em suas moradias como em trabalho, locais de lazer.

A pesquisa elaborada aprimorou nossos conhecimentos e faz com que o tema

se tornasse uma questão da sociedade, ou seja, visou um problema social trazendo

uma solução para as pessoas que possuem necessidades especiais e tem a

dificuldade de utilizar os elevadores para de locomoverem, pois os elevadores

utilizados nos dias de hoje não possuem as implementações necessárias para

pessoas com necessidades especiais.

O foco do projeto apresentado é de estabelecer uma inovação a esse meio de

transporte, fazendo com que essas pessoas ao em vês de utilizarem botões

convencionais possam acionar o elevador com comandos por voz, facilitando a vida

destas pessoas e trazendo assim uma solução a esta questão tão abrangente nos

dias de hoje.

A implementação do sistema de comandos por voz foi entendida como um meio

importante e relevante para a comunidade e para ciência como uma forma de

inovação e aplicação deste sistema para aprimorar as tecnologias existentes nos

dias atuais.

2.4 Discussões

Os resultados obtidos no projeto foram estabelecidos através de pesquisas

avançadas para solução dos problemas que surgiram com o andamento de todo o

projeto e as metas determinadas para o êxito do mesmo.

Com a elaboração da pesquisa notou-se um problema social e a falta de uma

tecnologia que pudesse proporcionar meios em que a utilização do elevador não

fosse uma complicação para as pessoas e com a implementação do projeto trazer a

questão da acessibilidade as pessoas com necessidades especiais.

O protótipo apresentado foi baseado em testes experimentais notando-se que

com a implementação, o projeto pode ser viável e trazer benefícios para a população

que utilizara esse meio de locomoção de forma fácil e precisa, lembrando que os

edifícios vêm crescendo nos dias atuais e as pessoas precisam de tecnologias que

possam facilitar e adequar os sistemas atuais para toda a sociedade.

3 CONSIDERAÇÕES FINAIS

As inovações tecnológicas de um modo geral são de extrema importância e

eficácia para a sociedade pois solucionam problemas e facilitam a vida das pessoas

no dia a dia, podendo gerar novos recursos possam melhorar gradativamente as

tecnologias existentes.

Nesse sentido, o presente projeto teve como foco implantar uma tecnologia nova

através de um sistema de comandos por voz fazendo com que ao em vez de botões

as pessoas possam utilizar a fala para designar os andares determinados por elas.

Através do projeto apresentado verificou-se que essa tecnologia pode ser de

extrema importância para sociedade podendo trazer o acesso de pessoas com

necessidades especiais ao elevador de forma fácil e precisa.

Com as pesquisas e elaboração do projeto, utilizamos o conhecimento adquirido

no curso e aprofundamos o tema, tendo em vista que o projeto pôde atingir os

objetivos estabelecidos e mostrou potencial em trazer a inclusão de pessoas com

necessidades especiais a esse meio de transporte.

REFERÊNCIAS

AYCOCK, Steve. A história dos microcontroladores. Disponível em: <http://www.ehow.com.br/historia-microcontroladores-info_42970/>. Acesso em: 03 abril 2016. RITCHIE, Dennis. O desenvolvimento da linguagem C. Disponível em: <

https://www.bell-labs.com/usr/dmr/www/chistPT.html>. Acesso em: 30 outubro 2016.

FRASCATI, Giuliano. Manual de Frascati: metodologia proposta para definição da pesquisa e desenvolvimento experimental, F.iniciativas, 2013. GLOVACK, João Luis. Mini curso: Microcontrolador PIC 18f452/Proteus. Curitiba, 2011. GONZALEZ, Nena. O que é acessibilidade. Disponível em: <http://www.novoser.org.br/instit_info_acess.htm>. Acesso em: 29 outubro 2016. GRABIANOWSKI, Ed. Como funciona o reconhecimento de voz. Disponível em: <http://tecnologia.hsw.uol.com.br/reconhecimento-de-voz.htm>. Acesso em: 04 abril 2016. INSPENGE. Onde a tecnologia dos elevadores nos levará com suas recentes inovações? Disponível em: <http://www.inspenge.com.br/2016/06/onde-tecnologia-dos-elevadores-nos-levara-com-inovacoes.html>. Acesso em: 30 outubro 2016. MANFIO, Edio Roberto. Avaliação de dispositivos acionados por voz e texto para o Português Brasileiro. 2016. 121 f. Tese (Doutorado em Estudos da Linguagem) Programa de Pós-Graduação em Estudos da Linguagem – PPGEL. Universidade Estadual de Londrina – UEL, Londrina, 2016. MATTOS, Sheyla. O que é acessibilidade. Disponível em: <http://www.novoser.org.br/instit_info_acess.htm>. Acesso em: 29 outubro 2016. MECATRÔNICA de Garagem. Manual Micro C em português. Disponível em: <http://mecatronicadegaragem.blogspot.com.br/2011/03/manual-mikroc-em-portugues.html>. Acesso em: 05 julho 2016. MIYADAIRA, Alberto Noburo, Microcontrolador PIC 18: aprenda e programe em linguagem C " , São Paulo, Editora ÉRICA, 2011. ROSÁRIO, João Maurício, Automação Industrial, São Paulo, editora Baraúna, 2009. SOUZA, Fábio. UStart for PIC - Placa de desenvolvimento para PIC. Disponível em: <https://www.embarcados.com.br/%CE%BCstart-for-pic-placa-de-desenvolvimento-para-pic/>. Acesso em: 04 abril 2016.

TUDO Sobre Imóveis. A História do Elevador: Do antigo Egito aos dias de hoje, os elevadores transportaram séculos de engenhosidade”. Disponível em: <http://www.tudosobreimoveis.com.br/conteudo.asp?t=1&id=501&Sid=9&subid>. Acesso em: 29 maio 2016. VILLELA, Flávia. IBGE: 6,2% da população tem algum tipo de deficiencia. In EBC. Disponível em: <http://www.ebc.com.br/noticias/2015/08/ibge-62-da-populacao-tem-algum-tipo-de-deficiencia>. Acesso em: 28 maio 2016. VIDIGAL, Alex. PIC18F4550 Curso Engenharia de Controle e Automação. Disponível em: <http://www.decom.ufop.br/alex/arquivos/bcc425/slides/PIC18f4550.pdf>. Acesso em: 02 junho 2016. VOICE Recognition Module V2 Manual. Disponível em: <http://www.elechouse.com/elechouse/images/product/Voice%20Recognition%20Module/Manual.pdf>. Acesso em: 02 jul. 2016.