[DevInRio] Construindo robôs com software e hardware livres

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Arduino http://arduino.cc/ Construindo robôs com software e hardware livres! Álvaro Justen

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Palestra sobre Arduino e robótica que fiz no Dev in Rio[http://www.devinrio.com.br]. Mais informações sobre Arduino, Robótica e o projeto do semáforo em: http://www.CursoDeArduino.com.br/ http://blog.justen.eng.br/ http://www.justen.eng.br/semaforo

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Arduinohttp://arduino.cc/

Construindo robôs com software e hardware livres!

Álvaro Justen

Álvaro Justen, prazer!Engª Telecom @ UFF/NiteróiWork @ intelie.com.brblog.justen.eng.br@[email protected]

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Arduoquê?

Arduino!(Duemilanove)

Computador “físico”! (?)

Especificações ténicas

● Duemilanove (2009) e Nano:● ATMega328● 16MHz● 32kB memória Flash● 2kB memória RAM● 1kB memória EEPROM● I/O:

– 14 digitais (6 com PWM)

– 6 analógicas (ADC 10 bits)

● 32 registradores (8 bits)● Timers● Controlador USB

Arduino Nano

Arduino Mega

Arduino Lilypad

Fritzing

Fritzing

Talk is cheap.Show me the code!

PWM

Servomotor

#comofaz?

Turiquinhas 1.0

Maddog – Hack n' beer

2.0 #FTW!

Esquema elétrico

Rede

● Wi-Fi Ad-Hoc● 192.168.55.0/24

● DHCP● Shell Script!

Aplicação Web

● Interface:● HTML● CSS● JavaScript + jQuery

● Servidor:● web2py● pyserial● streamer

Great revolutions!

● Eventos:● FISL● CONSEGI● Slackshow● Linux in Rio● Dev in Rio● PythonBrasil● Latinoware

● ArduInRio● Encontro mensal!

● Arduino @ UFF

Conhecimento livre!\o/

http://www.justen.eng.br/Turiquinhas

Cadê o Turiquinhas?

Action!

Quero aprender!#comofaz?

http://arduino.cc/http://ArduInRio.cc/

Quanto custa?Onde compro?Resistores?

AC/DC?Circuitos integrados?

Optooquê? o.ORegistradores?

Variáveis?Loops?

Ponteiros?

CursoDeArduino.com.brTwittem! =)

E o Turiquinhas,

cara?

?

So long and thanks for all the fish!@[email protected]://blog.justen.eng.br/http://CursoDeArduino.com.br/

Happy Hacking!