DIY Drones Utilizando Controladora Open Soure

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    15-Jan-2017
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    Engineering

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  • DIY Drones utilizando Controladoras Open

    Source

    Palestrante:Estevo Fonseca Veiga

    IFG - GYNBOT

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    Quem Sou?

    Estevo Fonseca VeigaGoinia, GO Brasil

    Membro do grupo de robtica livre GYNBOT

    Estudante de Engenharia de Controle e Automao IFG

    Ex-bolsista do CSF Stony Brook University-NYBolsista PIBITI / CNPQ

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    Tpicos

    - O que so multicpteros, multirotores ou drones (quadricpteros)- Por onde comear- Erros comuns- Equipamentos necessrios- Multirorotores Frames: Faa voc mesmo- Controladoras de voo Open Source: Qual escolher- Noes bsicas de voo- Fotografia area e FPV- Go Beyond... Aplicaes- Pesquisa Atual: Desenvolvimento de uma controladora open source utilizando oRaspberry PI para um VANT de baixo custo utilizando canos de PVC

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    1 Frum Latino-Americano de Hardware Livre1 Frum Latino-Americano de Hardware Livre

    Drones, multicpteros ou multirotores

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    Definies

    -VANT Veculo areo no tripulado- Drone- Quadricptero- Multirotores - Decolagem vertical- Controles: Pich, Roll, Yaw, Throttle,- Trim- Rudder Left Stick

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    Erros mais comuns...

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    Primeiros voos...

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    Erros Mais Comuns

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    Por onde comear?!

    - Equipamento necessrio:

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    Drones, multicpteros ou multirotores

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    Partes de um quadricptero

    - Equipamento necessrio: - Frame - Controladora de voo - Motores - ESCs - Radio (Tansmissor e Receptor) - Bateria - Helices

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    FRAME CHASSI

    F450 - COM PCB OU SEM PCB

    QAV250 Racing Quads

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    PLACA DE DESTRIBUIO

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    PLACA DE DESTRIBUIO?

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    Bateria

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    Radio

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    Controladoras de voo OPEN Source

    KK 2.0

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    1 Frum Latino-Americano de Hardware Livre1 Frum Latino-Americano de Hardware Livre

    Controladoras de voo OPEN Source

    Open Pilot CC3D

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    Go beyond

    - FPV- TELEMETRIA- OSD- GPS- Camera- Voo Autonomo

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    Aplicaes

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    Aplicaes

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    Complemento ou extenso do assunto

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    Aplicaes

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    Pronto para voar ?!?!

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    Dvidas?

    Contato:[email protected]

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