MARINHA DO BRASIL DIRETORIA DE PORTOS E COSTAS ENSINO PROFISSIONAL MARTIMO MDULO DE NAVEGAO NAV UNIDADE DE ESTUDO AUTNOMO 2a edio Rio de Janeiro 2010 2 2007 direitos reservados Diretoria de Portos e Costas Autores: Professor Renan dos Santos Silva

Reviso Pedaggica: Pedagoga Maria Elisa Dutra Costa Reviso Ortogrfica: Professor Luiz Fernando da Silva Diagramao: Maria da Conceio de Sousa Lima Martins Coordenao Geral:CMG (MSc)Luciano Filgueiras da Silva ______ exemplares Diretoria de Portos e Costas Rua Tefilo Otoni, no 4 Centro Rio de Janeiro, RJ 20090-070 http://www.dpc.mar.mil.br secom@dpc.mar.mil.br Depsito legal na Biblioteca Nacional conforme Decreto no 1825, de 20 de dezembro de 1907. IMPRESSO NO BRASIL / PRINTED IN BRAZIL 3 NAV 01 S SU UM M R RI I O O A AP PR RE ES SE EN NT TA A O O ............................................................................................................7 M ME ET TO OD DO OL LO OG GI IA A Como usar o mdulo ....................................................................... 9 U UN NI ID DA AD DE E 1 1 F Fu un nd da am me en nt to os s d da a N Na av ve eg ga a o o . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 13 3 1.1 A Arte de Navegar..............................................................................................13 1.2 A Terra - seus movimentos e planos...... ............................................................. 15 1.3 Como se orientar na esfera terrestre....... ........................................................... 18 1.4 Operaes com ngulos....................... ............................................................... 21 1.5 Coordenadas Geogrficas: Latitude e Longitude ................................................ 25 1.6 Principais unidades de medidas utilizadas na navegao ..................................27 Teste de auto-avaliao da unidade 1 ..............................................................................29 Chave de Respostas das Tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 1 .................31 U UN NI ID DA AD DE E 2 2 A Ag gu ul lh ha as s N N u ut ti ic ca as s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .3 33 3 2.1 Classificao das agulhas nuticas ............ ........................................................33 2.2 Noes de magnetismo......................................................................................36 2.3 Agulha magntica .......................... .....................................................................38 2.4 Agulha Giroscpica............................................................................................54 2.5 Agulha Eletrnica (Fluxgate).............................................................................57 Teste de auto-avaliao da unidade 2 ..............................................................................60 Chave de Respostas das Tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 2 .................61 U UN NI ID DA AD DE E 3 3 C Ca ar rt ta as s N N u ut ti ic ca as s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .6 63 3 3.1 Sistemas de projeo ........................................................................................63 3.2 A projeo de Mercator .....................................................................................64 3.3 Escala e classificao das cartas nuticas.......................................................67 3.4 Informaes contidas nas cartas nuticas.........................................................70 3.5 Como trabalhar nas cartas nuticas...................................................................73 3.6 Medidas na carta.............................................................................................76 3.7 Resoluo de problemas tpicos na carta ........................................................... 79 3.8 Cartas eletrnicas digitais ...................................................................................84 3.9 Formas submarinas............................................................................................87 Teste de auto-avaliao da unidade 3.............................................................................90 Chave de Respostas das Tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 3 .................91 UNIDADE 4 Rumos e Marcaes...............................................................................95 4.1 Identificao de rumos.......................................................................................95 4.2 Identificao de marcaes ...............................................................................98 4 4.3 Converso de rumos de marcaes................................................................. ...103 Teste de auto-avaliao da unidade 4...............................................................................114 Chave de Respostas das Tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 4..................118 UNIDADE 5 Posio no Mar .........................................................................................125 5.1 Determinao da posio da embarcao........................................................125 5.2 Conceito e tipos de linhas de posio (LDP)......................................................126 5.3 Marcaes simultneas ...................................................................................... 132 5.4 Processos para obteno da posio na navegao costeira ............................134 5.5 Posio por marcaes sucessivas....................................................................142 5.6 Tcnicas da navegao estimada ..................................................................... .146 5.7 Fatores que influenciam na posio estimada...................................................148 5.8 Determinao de distncias no mar ............................................................ .......153 Teste de auto-avaliao da unidade 5.............................................................................159 Chave de Respostas das Tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 5 .................160 UNIDADE 6 Sinalizao Nutica e Balizamento.........................................................163 6.1 Tipos de sinalizao nutica...............................................................................163 6.2 Caractersticas fsicas e luminosas dos sinais...................................................166 6.3 Luzes de auxlio navegao .............................................................................1696.4 Sistema de balizamento martimo adotado no Brasil...........................................1736.5Balizamento fluvial e lacustre............................................................................181 Teste de auto-avaliao da unidade 6...............................................................................185 Chave de Respostas das Tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 6..................187 UNIDADE 7 Equipamentos e Instrumentos Auxiliares Navegao ......................189 7.1 Equipamentos indicadores de direes ..............................................................189 7.2 Equipamentos indicadores de velocidade e distncia navegada ........................190 7.3 Equipamentos indicadores de profundidade........................................................195 7.4 Instrumentos que aumentam o poder da viso....................................................201 7.5 Instrumentos meteorolgicos..............................................................................202 7.6 Equipamentos indicadores de distncias no mar ................................................208 Teste de auto-avaliao da unidade 7 ..............................................................................215 Respostas das Tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 7 .................................216 UNIDADE 8 Sistemas Eletrnicos Auxiliares Navegao ......................................219 8.1 GPS Sistema de Navegao por Satlite.................................................219 8.2 GMDSS Sistema Martimo Global de Socorro e Segurana..........................231 8.3 AIS Sistema Automtico de Identificao...................................................237 8.4 VTS Servio de Controle de Trfego de Navios .........................................243 8.5 VDR Registrador de Dados da Viagem....................................................244 8.6 GNIO Radiogonimetro ............................................................................245 Teste de auto-avaliao da unidade 8...............................................................................247 Chave de Respostas das Tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 8..................248 5 NAV 01UNIDADE 9 Publicaes de Auxlio Navegao....................................................251 9.1 Publicaes para consulta ...................................................................................251 9.2 Publicaes de apoio ...........................................................................................259 Teste de auto-avaliao da unidade 9...............................................................................269 Chave de Respostas das Tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 9..................270 UNIDADE 10 Planejamento e execuo de uma derrota ..........................................271 10.1 Fases da derrota .................................................................................................271 10.2 Planejamento da derrota .....................................................................................273 10.3 Execuo da derrota ...........................................................................................275 Teste de auto-avaliao da unidade 10............................................................................ 279 Chave de Respostas das Tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 10............... 281 BIBLIOGRAFIA............................................................................................................285 ANEXOS: Anexo 1 Curva de desvios da agulha magntica ...........................................................289 Anexo 2 Carta nutica de exerccios ..............................................................................291 Anexo 3 Tabela de alcance geogrfico...........................................................................293 6 7 NAV 01A AP PR RE ES SE EN NT TA A O O Neste mdulo, voc conhecer os princpios bsicos da navegao. Lembramosqueestetrabalhonoumcursocompletodenavegao.Nele apresentaremossomenteaparteprticadanavegaoestimadaecosteira,asrotinas,o manuseio das cartas, dos manuais, das tbuas e das tabelas, e a operao dos equipamentos auxiliares, sem, contudo, entrarmos em detalhes desses assuntos. Vocaprenderoquesefazecomosefaz.Mas,mesmosetratandodeumaobra prtica,procuraremos,semprequepossvel,explicarosporqus;dando-lheaconhecera basetericaquelhepermita,raciocinareresolverosproblemasqueseroapresentados, ampliando assim o seu horizonte de conhecimentos profissionais. Anavegaoumacinciaeuma arte;oseu conhecimentovaipossibilitaraescolha da derrota mais segura, isto , do caminho a ser navegado durante a travessia entre o ponto de partida e o ponto de chegada. Voc conhecer a navegao costeira, que aquela que se faz com terra vista, e a navegao estimada, que se baseia na velocidade, tempo e distncia navegada e nos efeitos de ventos e correntes.Verificaroquantososimplesosprocessoseosclculosdenavegaopara determinar,periodicamente,aposiodaembarcaonomar.Oempregocorretodeumou outro processo exige to somente muita ateno e cuidado. Contudo, tenha sempre presente que navegar bem no significa simplesmente navegar comsegurana,tampoucosignificaseguirpelocaminhomaiscurto;oconjuntodessas condies e a justa avaliao de certos elementos que constituem uma boa navegao. Esperamos que, ao final do curso, voc esteja capacitado a conduzir sua embarcao, com segurana, ao longo da costa brasileira. BOA VIAGEM E BOA SORTE. 8 9 NAV 01M ME ET TO OD DO OL LO OG GI I A A C CO OM MO O U US SA AR R O O M M D DU UL LO O I I Q Qu ua al l o o o ob bj je et ti iv vo o d de es st te e m m d du ul lo o? ? Proporcionar ao aluno conhecimentos bsicos de navegao. I II I C Co om mo o e es st t o or rg ga an ni iz za ad do o o o m m d du ul lo o? ? OmdulodeNavegaofoiestruturadoemdezunidadesseqenciaisdeestudo.Os contedos obedecem a uma seqncia lgica e, ao trmino de cada unidade, o aluno far uma auto-avaliao.I II II I C Co om mo o v vo oc c d de ev ve e e es st tu ud da ar r c ca ad da a u un ni id da ad de e? ? Ler a viso geral da unidade. Estudar os conceitos da unidade. Responder s questes para reflexo. Realizar a auto-avaliao. Realizar as tarefas. Comparar a chave de respostas do teste de avaliao. 1. Viso geral da unidade Avisogeraldoassuntoapresentaosobjetivosespecficosdaunidade,mostrandoum panorama do assunto a ser desenvolvido. 2. Contedos da unidade Leiacomatenoocontedo,procurandoentenderefixarosconceitospormeiodos exerccios propostos. Se voc no entender, refaa a leitura e os exerccios. muito importante que voc entenda e domine os conceitos. 3. Questes para reflexo Soquestesqueressaltamaidiaprincipaldotexto,levando-oarefletirsobreostemas mais importantes deste material. 4. Auto-avaliao Sotestesqueoajudaroaseauto-avaliar,evidenciandooseuprogresso.Realize-os medida que apaream e, se houver qualquer dvida, volte ao contedo e reestude-o. 10 5. Tarefa Daoportunidadeparavoccolocaremprticaoquejfoiensinado,testandoseu desempenho de aprendizagem. 6. Respostas dos testes de auto-avaliao Daoportunidadedevocverificaroseudesempenho,comparandoasrespostascomo gabarito que se encontra no fim da apostila. I IV V O Ob bj je et ti iv vo os s d da as s u un ni id da ad de es s Uni dade1 1: Uni dade Fundamentosdanavegao Apresentarumarevisodosprincpiosbsicosdanavegao;aTerraeseusplanos, tiposdenavegao,comoseorientaretrabalharcomngulosecoordenadasgeogrficas; dando ao aluno o embasamento necessrio resoluo dos problemas de navegao. Uni dade2: Uni dade 2:Agul hasnuti cas Apresentar as agulhas nuticas, suas caractersticas, vantagens, desvantagens e como utiliz-las compensando seus desvios e erros. Uni dade3: Uni dade 3: Cartasnuti cas Discorrer sobre os diversos tipos de cartas nuticas; como so projetadas, classificao, escalas,informaesnelascontidas,comotrabalharnessesdocumentosemant-los atualizados. Unidade 4: Unidade 4: Rumos e marcaesApresentar e definir os diversos tipos de rumos e marcaes e os mtodos para efetuar converses entre eles e como traar essas direes nas cartas. Uni dade5: Uni dade 5: Posi onomar Discorrer sobre o conceito de linhas de posio, os diferentes mtodos para determinar posio no mar, as tcnicas e regras para a navegao costeira e estimada e as influncias das mars, ventos e correntes na navegao.Uni dade6: Uni dade 6: Si nal i zaonuti caebal i zamento Apresentar os tipos de sinalizao nutica, os sistemas de balizamento e discorrer como identificar os sinais pelas suas caractersticas fsicas e luminosas. Uni dade7: Uni dade 7: Equi pamentosei nstrumentosauxi l i aresnavegao Apresentar os principais equipamentos, sistemas e instrumentos auxiliares navegao. Uni dade8: Uni dade 8:Si stemasel etrni cosauxi l i aresnavegao Apresentar e discorrer sobre os principais equipamentos, servios e sistemas eletrnicos de auxlio navegao. 11 NAV 01Uni dade9: Uni dade 9: Publ i caesdeaux l i onavegao.Apresentarasprincipaispublicaesdeconsultaeapoionavegao,utilizadas bordo e explicar como proceder para sua atualizao. Uni dade10: Uni dade 10: Pl anej amentoeexecuodeumaderrota Discorrer sobre as fases de uma derrota e efetuar o planejamento e a execuo de uma derrota completa. V V A Av va al li ia a o o d do o m m d du ul lo o Aps estudar todas as Unidades de Estudo Autnomo (UEA) deste mdulo, voc estar apto a realizar uma avaliao da aprendizagem.V VI I S S m mb bo ol lo os s u ut ti il li iz za ad do os s Existem alguns smbolos no manual para gui-lo em seus estudos. Observe o que cada um quer dizer ou significa. E Es st te e l lh he e d di iz z q qu ue e h h u um ma a v vi is s o o g ge er ra al l d da a u un ni id da ad de e e e d do o q qu ue e e el la a t tr ra at ta a. . E Es st te el lh he ed di iz zq qu ue eh h , ,n no ot te ex xt to o, ,u um ma ap pe er rg gu un nt ta ap pa ar ra av vo oc c p pe en ns sa ar re er re es sp po on nd de er ra a r re es sp pe ei it to o d do o a as ss su un nt to o. . E Es st te e l lh he e d di iz z p pa ar ra a a an no ot ta ar r o ou u l le em mb br ra ar r- -s se e d de e u um m p po on nt to o i im mp po or rt ta an nt te e. . E Es st te e l lh he e d di iz z q qu ue e h h u um ma a t ta ar re ef fa a a a s se er r f fe ei it ta a p po or r e es sc cr ri it to o. . E Es st te e l lh he e d di iz z q qu ue e h h u um m e ex xe er rc c c ci io o r re es so ol lv vi id do o. . E Es st te e l lh he e d di iz z q qu ue e h h u um m t te es st te e d de e a au ut to o- -a av va al li ia a o o p pa ar ra a v vo oc c f fa az ze er r. . E Es st te e l lh he e d di iz z q qu ue e e es st ta a a a c ch ha av ve e d da as s r re es sp po os st ta as s p pa ar ra a o os s t te es st te es s d de e a au ut to o- -a av va al li ia a o o. . 12 13 NAV 01U UN NI ID DA AD DE E 1 1 F FU UN ND DA AM ME EN NT TO OS S D DA A N NA AV VE EG GA A O O N Ne es st ta a u un ni id da ad de e, , v vo oc c v va ai i a ap pr re en nd de er r s so ob br re e: : A arte de navegar;Tipos de navegao; A terra e seus planos; Como se orientar na esfera terrestre; Operaes com ngulos; Coordenadas geogrficas; latitude e longitude Unidades de medida em navegao a milha e o n.A disciplina militar prestante No se aprende, Senhor, na fantasia Sonhando, imaginando ou estudando, Seno vendo, tratando e pelejando. (Luiz de Cames, Os Lusadas, canto X) Aoestudarsobreanavegao,vocteraoportunidadedeaprenderumassuntoque temfascinadoohomemdesdeosprimrdiosdesuaexistncia;mas,paraserumbom navegador,necessrionosconhecerbemaartedenavegar,comotambmtermuita ateno e responsabilidade. No se aprende a navegar seno vendo, tratando e pelejando. I I n ni i c ci i a ar re em mo os s o o n no os ss so o e es st t u ud do o c co om m u um ma a p pe er rg gu un nt t a a: : O O Q QU UE E N NA AV VE EG GA AR R ? ? A resposta dada a seguir. 1 1 . . 1 1 A AA AR RT TE ED DE EN NA AV VE EG GA AR R A navegao a cincia e a arte que ensina a conduzir com segurana a embarcao de um ponto a outro, sobre a superfcie das guas, pelo caminho desejado. 14 Paraqueistosejaconseguido,necessrioumestudoprviodaderrota,isto,do caminhoaserseguido,quedeverseromaissafodeperigoseomaiscurtopossvel.O caminho mais curto representa menor gasto de combustvel e viagem mais rpida. Os problemas da navegao envolvem duas importantes questes: P Pr ri im me ei ir ra a: : c co om mo o d de et te er rm mi in na ar r, , a a q qu ua al lq qu ue er r m mo om me en nt to o, , a a p po os si i o o d de e e em mb ba ar rc ca a o o; ; S Se eg gu un nd da a: : c co om mo o d de et te er rm mi in na ar r o o c ca am mi in nh ho o ( (r ru um mo o) ) s se eg gu ur ro o a a n na av ve eg ga ar r p pa ar ra a s se e c ch he eg ga ar r a ao o d de es st ti in no o d de es se ej ja ad do o. . E Es ss sa as s q qu ue es st t e es s s se er r o o r re es sp po on nd di id da as s a ao o l lo on ng go o d do o n no os ss so o e es st tu ud do o. . 1 1 . . 1 1 . . 1 1 T Ti i p po os s e e m m t t o od do os s d de e n na a v v e e g ga a o o Podemosclassificaranavegaodediversasformas,mas,nestetrabalho,a classificaremosconformeomtodoutilizadoparasedeterminaraposioetambmpela distncia de terra (da costa) que se encontra a embarcao. NavegaoCostei raNavegao Costei ra aquela feita vista da terra, valendo-se o navegante deacidentes naturais e artificiais tais como: montanhas, pontas, cabos, ilhas, faris, torres, edifcios, etc, existentes ou dispostos, adequadamente,emterra,paradeterminaraposionomar.realizada,normalmente, quando a embarcao se encontra entre 3 e 50 milhas da costa. NavegaoEsti madaNavegao Esti madaaquelafeitavistadeterraouno.utilizadaquandoaposiodaembarcao determinadaemfunodeoutrapreviamenteconhecida,podendoserumaposiovisual, astronmicaoueletrnica.realizadaemqualquerfasedanavegaosemprequenose tem a posio definida com preciso. NavegaoAstronmi caNavegao Astronmi caaquelaquesevaledaobservaodoscorposcelestes(Sol,Lua,planetas,estrelas) para a determinao da posio da embarcao.Normalmente, s utilizada em alto-mar e a mais de 50 milhas da costa. NavegaoEl etrni caNavegao El etrni ca utilizada quando a posio da embarcao determinada com auxlio de equipamentos eletrnicos.Assim, temos a navegao radar, por satlites, etc. NavegaoemguasRestri tasNavegao em guas Restri tas a navegao que se pratica em portos ou em suas proximidades, em baas, canais, rios elagos.utilizadaquandosenavegaamenosde3milhasdacosta,ondeaprofundidade mdia de 20 metros ou menos. o tipo de navegao que maior preciso exige. Mas,antesdeentramosnoestudodanavegao,vamosrevisaralgunsconceitose definies para melhor entendimento do assunto a ser tratado. 1 1 . . 2 2 A AT TE ER RR RA A S SE EU US SM MO OV VI I M ME EN NT T O OS SE EP PL LA AN NO OS S ATerratemumaformaprpria,conhecidacomogeide,sendoachatadanosentido vertical e, conseqentemente, dilatada no sentido horizontal. A figura geomtrica que mais se aproxima dessa forma o elipside de revoluo. Porm, para fins de navegao, considera-seaterraperfeitamenteesfricaesferaterrestresemquecomissosejamintroduzidos erros intolerveis. (figura 1.1) Figura 1.1 Esfera terrestre. 15 NAV 011 1 . . 2 2 . . 1 1 P Pr r i i n nc c i i p pa a i i s s m mo ov v i i m me e n nt t o os s d da a T Te e r r r r a a R Ro ot t a a o oATerragiraemtornodesimesmadeoesteparaleste.Estemovimento que denominado de rotao o responsvel pela sucesso dos dias e das noites.Naesferaterrestrechamadodeeixoalinhaemtornodaqualaterraexecutaoseu movimentoderotao;osextremosdeeixoaparentederotaodaTerrasoosplos(plo norte e plo sul), motivo pelo qual o eixo aparente tambm chamado de eixo polar. T Tr ra an ns sl la a o o-ATerra,sendoumplaneta,giratambmemtornodoSol,comoj sabemos, efetuando uma trajetria elptica que completada em 365 dias, 6 horas, 9 minutos e 2segundos.EssemovimentodaTerradenominadodetranslaoeresponsvelpelas estaes do ano (figura 1.2). Q Qu ua al l o om mo ov vi i m me en nt t o od da aT Te er r r r a ar r e es sp po on ns s v ve el l p pe el l o os sd di i a as se ep pe el l a as s n no oi i t t e es s? ? Figura 1.2 Os movimentos principais da terra. 16 1 1 . . 2 2 . . 2 2 P Pl l a a n no os s d de e r r e e f f e e r r n nc c i i a a n na a e e s s f f e e r r a a t t e e r r r r e e s s t t r r e eSecortarmosaesferaterrestreporumplanohorizontalquecontenhaoseucentro,ou porplanosverticaisquecontenhamoeixopolar,aslinhasresultantesdessasinterseces serooschamadoscrculosmximos:ohorizontalchamadodeequadoreosverticais meridianos. Todoplanoquecontenhaocentrodaesferaterrestredeterminacrculosmximose quaisqueroutrosplanosquenocontenhamocentrodaesferadeterminamcrculos menores. L Le em mb br re e- -s se e: : C C r rc cu ul lo o m m x xi im mo o: : a a l li in nh ha a q qu ue e r re es su ul lt ta a d da a i in nt te er rs se e o o c co om m a a s su up pe er rf f c ci ie e t te er rr re es st tr re e d de e u um m p pl la an no o q qu ue e c co on nt te en nh ha a o o C Ce en nt tr ro o d da a T Te er rr ra a. .( (F Fi ig gu ur ra a 1 1. .3 3) ) C C r rc cu ul lo om me en no or r: : a al li in nh ha aq qu ue er re es su ul lt ta ad da ai in nt te er rs se e o oc co om ma as su up pe er rf f c ci ie et te er rr re es st tr re ed de e u um m p pl la an no o q qu ue e n n o o c co on nt te en nh ha a o o C Ce en nt tr ro o d da a T Te er rr ra a. .( (F Fi ig gu ur ra a 1 1. .3 3) ) Amenorlinhaqueunedoispontosnasuperfciedaesferaterrestresemprepartede um crculo mximo, ou seja, uma curva, e no uma reta, como veremos mais adiante. Crculos mximos Crculo menor Figura 1.3 Crculos na esfera terrestre. Meridianoocrculomximoverticalquevaidoplonorteaoplosule perpendicular ao equador.Considera-se meridiano a metade de um crculo mximo, sendo a outra metade que lhe fica oposta o seu antimeridiano.A quantidade de meridianos infinita e por cada ponto da terra passa um meridiano. Todos os meridianos convergem para os plos e marcam as direes norte (N) e sul (S). (Figura 1.4) MeridianodeGreenwich(GW)OsmeridianosdividemaTerraemduaspartes iguais, porm, por conveno, escolheu-se o meridiano que passa no Observatrio Astronmico deGreenwich(Inglaterra)comoomeridianoprincipal(000),tambmchamadodeprimeiro meridiano, o qual divide a terra em Hemisfrio Leste (E) e Hemisfrio Oeste (W).(Figura 1.5) O Meridiano de Greenwich usado como origem da medida das longitudes. Figura 1.4 Planos meridianos.Figura 1.5 Meridiano de Greenwich. Equadorocrculomximohorizontal,perpendicularaoeixodaTerra,portanto eqidistante dos plos e que divide a esfera terrestre em Hemisfrio Norte (N) e Hemisfrio Sul (S).O equador a origem da medida das latitudes. (Figura1.6) Figura 1.6 Equador -Crculo mximo a meio entre os plos. ParalelosComooprprionomeestdizendo,socrculosmenoresparalelosao plano do equador.Assim como os meridianos, o nmero de paralelos infinito, e seu dimetro vaisereduzindogradativamenteapartirdoequadoratanular-se,quandochegamaoplo norte ou plo sul. (Figuras 1.7 e 1.8). 17 NAV 01 Figura 1.7 Paralelo ou paralelo de latitude.Figura 1.8 Paralelos. Quetalumaparada?Aproveiteeverifiqueseusconhecimentos,realizandoatarefa abaixo. T T a a r r e e f f a a 1 1 . . 1 1 18 C Co om mb ba as se en no oq qu ue ev vo oc c e es st tu ud do ou u, ,d de es sc cr re ev va ac co om ms su ua as sp pa al la av vr ra as s, ,o ou ur re es sp po on nd da aa ao oq qu ue es se e p pe ed de e: : 1.1.1)Defina navegao costeira: ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 1.1.2)Defina navegao em guas restritas: ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 1.1.3)Como so chamados os crculos mximo que passam pelos plos? ____________________________________________________________________________ 1 1 . . 3 3 C CO OM MO OS SE EO OR RI I E EN NT T A AR RN NA AE ES SF F E ER RA AT T E ER RR RE ES ST T R RE E Para poder se orientar na navegao, o homem desenvolveu sua capacidade de observao, e a observao dos astros foi uma das primeiras coisas que o navegante usou para no perder o seu rumo. com base nessas observaes que surgiram os pontos cardeais. Preste ateno, porque este assunto muito importante para todo bom navegante. 1 1 . . 3 3 . . 1 1 P Po o n n t t o o s s C Ca a r r d d e e a a i i s sObservandoanatureza,ohomempercebeuqueoSolnasce,todasasmanhs, aproximadamente, no mesmo lado do horizonte e se pe, ao entardecer, no lado oposto. Assim sendo,tomouestelado,ouseja,oladonoqualoSolnascecomorefernciaparacriaros pontos cardeais. O lado no qual o Sol nasce foi denominado de LESTE, que tem como abreviatura a letra E; o lado onde o Sol se pe denominou-se de OESTE, cuja abreviatura a letra W. Conhecidos esses dois pontos (onde o Sol nasce e onde ele se pe), foram criados mais dois outros: o NORTE, com abreviatura a N, e o SUL com abreviatura S.Poisbem,essesquatropontossodenominadosdepontoscardeais.Observeafigura 1.9 e veja como simples determinar os pontos cardeais. S W E N Figura 1.9 Orientao pelo Sol. 19 NAV 011 1 . . 3 3 . . 2 2 P Po o n n t t o o s s L L a a t t e e r r a a i i s s e e C Co o l l a a t t e e r r a a i i s sVoc deve ter percebido que os pontos cardeais nos do apenas 4 direes (Norte, Sul, Leste e Oeste).Entretanto, entre estas, existem outras direes. Em vista disso, foram criadas, entre os pontos cardeais, direes que foram denominadas de pontos laterais. Veja quais so os pontos laterais: Nordeste (NE) localiza-se entre o norte e o leste; Sudeste (SE) localiza-se entre o sul e o leste; Sudoeste (SW) localiza-se entre o sul e o oeste; e Noroeste (NW) localiza-se entre o norte e o oeste. E,ainda,entreospontoslateraisforamestabelecidosospontoscolaterais,demodoa nomear, ainda mais, as direes. So os seguintes os pontos colaterais: Nor-nordeste (NNE) localizado entre o N e o NE; Es-nordeste (ENE) localizado entre o E e o NE; Es-sudeste (ESE) localizado entre o E e o SE; Su-sudeste (SSE) localizado entre o S e o SE; Su-sudoeste (SSW)localizado entre o S e o SW; Oes-sudoeste (WSW) localizado entre o W e o SW; Oes-noroeste (WNW) localizado entre o W e o NW; e Nor-noroeste (NNW)localizado entre o N e o NW. Note que, na formao dos pontos colaterais, sempre o nome do ponto cardeal vem na frente do lateral.Paraconcluir,podemosdizerqueoconjuntoformadopelospontoscardeais,lateraise colateraisformararosadosventos,tambmconhecidacomorosadosrumos,ouainda rosa circular.arosadosventosqueforneceaonaveganteasdireesdequeelenecessitapara executar a navegao. (Figura 1.10) Figura 1.10Rosa dos ventos. Vocdeveterpercebidoqueentreospontoscardeais,lateraisecolateraisexistem muitasoutrasdireesintermedirias.Parapermitiranavegaoemqualquerdireo, inclusiveessasintermedirias,quearosadosventos,utilizadaatualmente,apresenta-se graduadade0a360graus,ouseja,divididaemngulos,degrauemgrau,conforme mostra a figura 1.11. 20 Figura 1.11 Graduao da rosa dos ventos. Pois bem, com essa rosa dos ventos qualquer direo tem sua identificao por meio de uma medida angular.Por exemplo: leste 090, sul 180, e assim por diante. Voc agora, certamente, deve estar se perguntando: O Oq q u u e e m me e d d i i d d a a a a n n g g u u l l a a r r ? ?No se preocupe.Se voc no sabe o que ngulo e medida angular, preste ateno s explicaesaseguirporque,certamente,vocaprenderesseimportanteassuntocom facilidade. 21 NAV 011 1 . . 4 4 O OP PE ER RA A E ES SC CO OM M N NG GU UL L O OS S 1 1 . . 4 4 . . 1 1 C Co o n n c c e e i i t t o o e e M Me e d d i i d d a a s s d d e e n n g g u u l l o o s sngulo uma abertura entre dois segmentos de reta. (Figura 1.12) Figura 1.12 ngulo. X ngulo AO e OB segmentos de reta Amedidadenguloograu,quetemcomoabreviaturaumpequenocrculosituado acima e direita do nmero. Por exemplo: 30, isto significa trinta graus. Vamos dar alguns exemplos, para voc entender melhor esses conceitos. Exer c ci or r e e s s o ol l v v i i d do o1 1 . . 1Se adotarmos como referncia os pontos cardeais, qual ser a medida do ngulo formado entre o norte e o leste? Soluo:Observeafigura1.13everifiquequeonguloformadoentreospontoscardeaisnorte(N)e leste (E) de 90 (ngulo reto). Figura 1.13 ngulo entre N e E. Muito bem, podemos concluir com o exerccio 1.1 que cada quadrante formar um ngulo de 90, certo? Raciocinando dessa forma, podemos afirmar que a soma dos ngulos formados pelos quadrantes 360.Veja a figura 1.14. Figura 1.14 Quadrantes de uma rosa dos ventos. Masnssabemosqueamedidaangularpodeserfracionadae,portanto,ograutem como submedida o minuto, que abreviado com uma vrgula acima e direita do nmero: 30 = trinta minutos. Um grau corresponde a sessenta minutos. Porsuavez,ominutotemcomosubmedidaosegundo,queabreviadocomduas vrgulasacimaeadireitadonmero:30=trintasegundos.Umminutocorrespondea sessenta segundos. 22 23 NAV 01 Exer c ci o r r e e s s o o l l v v i i d d o o 1 1. 2Como se l:10 23 45? Resposta: Dez graus, vinte e trs minutos e quarenta e cinco segundos. L Le em mb br r e e- - s se e: : c co om mu um m u us sa ar r- -s se e v va al lo or re es s f fr ra ac ci io on na ad do os s p pa ar ra a i in nd di ic ca ar r o os s d d c ci im mo os s d de e g gr ra au us s, , h ho or ra as s e e m mi in nu ut to os s. .N Ne es st te ec ca as so o, ,d de ev ve e- -s se em mu ul lt ti ip pl li ic ca ar rp po or r6 60 0o od d c ci im mo od de eg gr ra au us s, ,h ho or ra as so ou u m mi in nu ut to os s, , p pa ar ra a a ac ch ha ar r o o v va al lo or r d de es se ej ja ad do o. . Exer c ci o r r e e s s o o l l v v i i d d o o 1 1. 3Converta um grau e meio (10,5)emgraueminutos.1, 5 o mesmo que 1+ 0,5 = 1+ (0,5 x 60) = 1 30. (Um grau e trinta minutos)

Exer c ci o r r e e s s o o l l v v i i d d o o 1 1. 4Converta dois minutos e vinte cinco dcimos de minuto (2. 25) em minutos e segundos.2. 25 o mesmo que 2 + 0,25 = 2 + (0,25 x 60) = 2 15. (dois minutos e quinze segundos) 1 (um grau)=60(sessenta minutos) 1 (um minuto) =60 (sessenta segundos) U Um ma am ma an ne ei ir ra ap pr r t ti ic ca ad de ev vo oc c n nu un nc ca am ma ai is se es sq qu ue ec ce er ra as sm me ed di id da as sa an ng gu ul la ar re es s a as ss so oc ci i - -l la as s s sm me ed di id da as sd de et te em mp po o, ,o ou us se ej ja a, ,a as ss si im mc co om mo oo og gr ra au u, ,u um ma ah ho or ra a c co or rr re es sp po on nd de e a a s se es ss se en nt ta a m mi in nu ut to os s e e u um m m mi in nu ut to o c co or rr re es sp po on nd de e a a s se es ss se en nt ta a s se eg gu un nd do os s. . C Ce er rt to o? ?M Ma as sc cu ui id da ad do o, ,u um ma a m me ed di id da ad de et te em mp po o, ,a ao ou ut tr ra a m me ed di id da aa an ng gu ul la ar re ea as s a ab br re ev vi ia at tu ur ra as s s s o o d di if fe er re en nt te es s. . C Co om mp pa ar r a a o oe en nt t r r e eg gr r a au ue et t e em mp po o M ME ED DI ID DA A E EM M G GR RA AU US SM ME ED DI ID DA A D DE E T TE EM MP PO O 1 1 g gr ra au u ( (1 1 ) )1 1 h ho or ra a( ( 1 1h h ) ) 1 1 m mi in nu ut to o( (1 1 ) )1 1 m mi in nu ut to o( ( 1 1m m ) ) 1 1 s se eg gu un nd do o( (1 1 ) )1 1 s se eg gu un nd do o( (1 1 s se eg g ) ) Acompanhe os exerccios na pgina a seguir: E Ex x e e r r c c c c i i o o r r e e s s o o l l v v i i d d o o 1 1 . . 5 5Qual o resultado da soma de dois ngulos que medem 30 45 20 e 45 14 40? Soluo: uma simples operao aritmtica: 3045 20 + 45 14 40 75 59 60 -------------------------------------------- como 60 = 1 _ ___1__ _ 75 60 ------------------------------------------------- como 60 = 1 ___ 1___ 76 Exer c ci o r r e e s s o o l l v v i i d d o o 1 1. 6 6Qual o resultado da subtrao do ngulo de 120 menos o ngulo de 35 24 43? Soluo: Parafacilitaraoperaoaritmtica,vamospegarongulode120etransform-loemgraus minutos e segundos. 120-------------------------------------119 59 60 -35 24 43 84 35 17 Exer c ci o r r e e s s o o l l v v i i d d o o 1 1. 7Qual o resultado da soma do ngulo de 320 mais o ngulo de 130? Soluo: Somando os dois ngulos, teremos: 320 + 130 = 450 Nodevemosesquecer,porm,queamaiormedidaangularde360; portanto, teremos que subtrair 360 do resultado obtido. Certo? Em navegao, no se trabalha com ngulos maiores do que 360. Assim, o resultado da operao :450360 =90 Istosignificaque450correspondeaumavoltacompletamais90.Observeafigura 1.15, na qual usaremos, mais uma vez, a rosa dos ventos para exemplificar. 24 25 NAV 01 Figura 1.15ngulo de 450. 1 1 . . 5 5 C CO OO OR RD DE EN NA AD DA AS SG GE EO OG GR R F F I I C CA AS S: : L L A AT T I I T T U UD DE EE EL L O ON NG GI I T T U UD DE E Esteumassuntodefundamentalimportnciaparaonavegante;portanto, recomendamos que voc o estude com muita ateno. 1 1 . . 5 5 . . 1 1 L L a a t t i i t t u u d d e e e e L L o o n n g g i i t t u u d d e eQualquerposionasuperfciedaTerradeterminadapelasCoordenadas Geogrficas,queutilizamcomorefernciaalinhadoequador(00)eomeridianode Greenwich GW , (000), e so chamadas de latitude e longitude, como veremos a seguir: L La at ti it tu ud de e ( (c cu uj jo o s s m mb bo ol lo o a a l le et tr ra a g gr re eg ga a ( (F FI I) )) ) a a d di is st t n nc ci ia a e em m g gr ra au us s ( (o ou u o o a ar rc co o d de em me er ri id di ia an no o) )c co om mp pr re ee en nd di id da ae en nt tr re eo oe eq qu ua ad do or re eo op pa ar ra al le el lo od da ap po os si i o oq qu ue es se eq qu ue er r d de ef fi in ni ir r. .A A l la at ti it tu ud de e c co on nt ta ad da a d de e 0 00 0 ( (e eq qu ua ad do or r) ) a at t 9 90 0 p pa ar ra a o o n no or rt te e ( (p p l lo o n no or rt te e) ) o ou u p pa ar ra a o o s su ul l ( (p p l lo o s su ul l) ). .O Ob bs se er rv ve e c co om m a at te en n o o a a f fi ig gu ur ra a 1 1. .1 16 6. . Figura 1.16 Latitude. L Lo on ng gi it tu ud de e ( (c cu uj jo o s s m mb bo ol lo o a a l le et tr ra ag gr re eg ga a ( (L La am mb bd da a) ) ) ) a a d di is st t n nc ci ia a, , e em m g gr ra au us s ( (o ou u a ar rc co o d de e e eq qu ua ad do or r) ), , e en nt tr re e o o m me er ri id di ia an no o d de e G Gr re ee en nw wi ic ch h G GW W e e o o m me er ri id di ia an no o d da a p po os si i o o q qu ue es se eq qu ue er rd de ef fi in ni ir r. .A Al lo on ng gi it tu ud de e c co on nt ta ad da ad de e0 00 00 0 ( (m me er ri id di ia an no od de eG Gr re ee en nw wi ic ch h G GW W) ) a at t 1 18 80 0 p pa ar ra a L Le es st te e o ou u p pa ar ra a O Oe es st te e ( (a at t o o a an nt ti im me er ri id di ia an no o d de e G Gr re ee en nw wi ic ch h) ). .V Ve ej ja a a a f fi ig gu ur ra a 1 1. .1 17 7. . Figura 1.17 Longitude. Lembre-se: Lembre-se: s 26 se e d de es se ej ja am mo os s i ir r c ca as sa a d de e a al lg gu u m m, , n ne ec ce es ss s r ri io o q qu ue e s sa ai ib ba am mo os s s su ua as s c co oo or rd de en na ad da as s , ,o ou us se ej ja a, ,s se eu ue en nd de er re e o oc co om mp po os st to od de eu um mn no om me ed de er ru ua ae eu um m n n m me er ro o. .A Al la at ti it tu ud de ee ea al lo on ng gi it tu ud de ec co on ns st ti it tu ue em mo o e en nd de er re e o o d de eu um mp po on nt to on na a s su up pe er rf f c ci ie e t te er rr re es st tr re e. . Na informao sobre as coordenadas, sempre se indica primeiro a latitude e depois a longitude. Muito bem, agora podemos concluir que, com as coordenadas geogrficas, isto , com a latitude e a longitude, conseguiremos determinar a posio de qualquer ponto na superfcie da Terra e, sem dvida, isto de fundamental importncia para o navegador. Mas, para voc entender melhor esses conceitos, faa a alguns exerccios. E Ex x e e r r c c c c i i o o r r e e s s o o l l v v i i d d o o 1 1 . . 8 8 Um ponto localizado na esfera terrestre por suaeporsua.Ento,nafigura1.18,quais sero as coordenadas dos pontos A e B? Resposta: Observandoafiguraeaplicandoasdefiniesde latitude e longitude, conclumos que: PontoA = Lat:40 N Long: 20 WPonto B= Lat:25 S Long: 10E. Figura 1.18 Coordenadas dos pontos A e B. 1. 6 1. 6 PRINCIPAIS UNIDADES DE MEDIDAS UTILIZADAS NA NAVEGAO Em navegao trs so as unidades bsicas: distncia, velocidade e tempo. Figura 1.19 Unidades bsicas na navegao. 27 NAV 011 1 . . 6 6 . . 1 1 U Un n i i d d a a d d e e d d e e D Di i s s t t n n c c i i a a a milha nutica. Como fcil compreender, a menor distncia entre dois pontos quaisquer na superfcie terrestre pode ser medida sobre o grande crculo que passa por esses pontos.lgico,portanto,queaunidadedearco,ominuto,sejaaunidadepadroparaa medida de distncia.Tal unidade de arco, entretanto, deve ser retificada.Para tanto, sabendo queacircunfernciadaTerravale40.000kmequeumacircunfernciatem360,deduzimos que um grau valer Km 11136040.000=. Como um grau tem 60 minutos, um minuto de arco valer =601111852 metros. EssevalorfoiadotadopeloBureauHidrogrficoInternacionalem1929comoovalor padro para a milha nutica. Para todos os propsitos prticos, um minuto de arco de meridiano terrestre, ou seja, um minuto de latitude, igual a uma milha nutica. LEMBRE-SE:1 milha= 1 minuto = 1.852 metros (isto muito importante). -Outras unidades de distncia: Existem outras unidades de distncia, derivadas do sistema ingls de medidas, e, largamente usadas em navegao, sendo as mais comuns: p p ( (f ft t) )0 0. .3 30 05 5m m u us sa ad do o c co om mo o m me ed di id da a d de e d di is st t n nc ci ia a v ve er rt ti ic ca al l. . j ja ar rd da a ( (y yd d) )0 0. .9 91 15 5m m u us sa ad da a c co om mo o m me ed di id da a d de e d di is st t n nc ci ia a h ho or ri iz zo on nt ta al l. . b br ra a a a ( (f fh ht t) )1 1. .8 83 30 0 m m u us sa ad da a c co om mo o m me ed di id da a d de e p pr ro of fu un nd di id da ad de e e es sp pe ec ci if fi ic ca am me en nt te e. . A milha nutica considerada para inmeros fins de navegao como tendo 2.000 jardas. 1 1 . . 6 6 . . 2 2 U Un n i i d d a a d d e e d d e e V Ve e l l o o c c i i d d a a d d e eoN,queavelocidadedesenvolvidapelaembarcaoemmilhasporhora.Ou seja, a distncia em milhas percorridas pela embarcao no intervalo de uma hora. N si gni f i ca: milha por hora Ento, podemos afirmar que: 1 n =1milhaporhora( 1/h) 15 ns =15 milhas por horas ( 15/h ) Antes de passarmos para a unidade de tempo que tal mais uma tarefa? T T a a r r e e f f a a 1 1 . . 2 2Responda as questes abaixo. 1.2.1)Qual a importncia das coordenadas geogrficas para a navegao? __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 1.2.2)Quais so as trs unidades bsicas de medidas na navegao? __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 1.2.3)Uma milha nutica corresponde a quantos metros? _____________________________________________________________________________ 1.2.4)Qual o resultado da operao 310 35 50 160 50 45? _____________________________________________________________________________ 28 1 1 . . 6 6 . . 3 3 U Un n i i d d a a d d e e d d e e t t e e m mp p o oAunidadedetempoahora,que,comosabemos,tem60minutos,ecadaminuto,60 segundos.Vejamos o que significa o termo singradura:Singradura:ocaminhopercorridoporumaembarcao,emumdeterminadotempo. Assim, se a embarcao percorreu a distncia de 300 milhas em 10 horas, sua singradura foi de 300 milhas neste intervalo de tempo. Para calcularmos o Tempo de Viagem (T) entre dois pontos ( A e B ), usamos a frmula: D = Distncia V = Velocidade VDT= T = Tempo E Ex x e e r r c c c c i i o o r r e e s s o o l l v v i i d d o o 1 1 . . 1 1 0 0A distncia entre o ponto Ae o ponto B de 12,0 milhas. Sendo a velocidade da embarcao 8,0 ns, quando tempo levar a viagem de A para B? Resposta: Usando a frmula acima temos; T h 1,58,012,0= =Mas temos que converter os dcimos de hora em minutos, assim 1,5 h = 01 h 30 min. Logo, o tempo de viagem de A at B=01h30min. comumusar-searegradotringuloaseguirparalembrarsempredaoperao aritmtica a ser realizada: Faz-seassim:cobre-secomamoaunidadequesedesejacalcular;comasduas unidades que restarem efetua-se a operao.Se elas estiverem na mesma linha multiplica-se uma pela outra. Se estiverem uma em cima e a outra embaixo, divide-se. Resumindo: VDT =T . V D =TDV=29 NAV 01C Co on ns si i d de er r a a e es sF Fi i n na ai i s s Nesta unidade voc teve a oportunidade de conhecer o mximo de informaes sobre os princpios bsicos da navegao. de grande importncia que voc tenha entendido bem o que estudou para poder prosseguir no curso sem maiores dificuldades. Se for necessrio, faa uma reviso da unidade. Verifique seus conhecimentos, realizando o teste a seguir. T T e e s s t t e e d d e e A Au u t t o o - - A Av v a a l l i i a a o o d d a a U Un n i i d d a a d d e e 1 1I)Faa o que se pede nos itens abaixo. 1.1) Qualaorigemdacontagemdaslatitudesequaissoosvaloresdosseuslimitesem graus? ____________________________________________________________________________ 30 1.2)Qual a latitude do plo sul? ____________________________________________________________________________ 1.3)QualafinalidadedomeridianodeGreenwich?Qualooutronomepeloqualele conhecido? ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ 1.4) Quais so os dados necessrios para se determinar a velocidade de uma embarcao? ____________________________________________________________________________ 1.5)Defina o n. ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ 1.6)2 36 correspondem a quantas milhas? ____________________________________________________________________________ II)Assinale a opo correta: 1.7)As direes norte, sul, lestee oeste so conhecidas como. (a) pontos laterais. (b) rosa dos ventos. (c) pontos cardeais. (d) pontos colaterais. 1.8) A rosa dos ventos graduada de: (a) 0 360 (b) 0 270 (c)0 180 (d) 0 90 1.9)As coordenadas geogrficas de um ponto so definidas. (a)pelo plo norte e plo sul. (b)pela latitude e longitude. (c)pelo meridiano de Greenwich. (d)pelo equador e paralelos. III)Resolva o problema a seguir. 1.10)AembarcaoCIAGAnavegavacomavelocidadede8ns.Qualfoiadistncia percorrida aps 5 horas de singradura? C31 NAV 01 Parabns por ter vencido esta primeira etapa da viagem. Ao concluir a Unidade 1, voc j domina os fundamentos bsicos da navegao, portanto continue sua viagem. NaveguecomseguranaparaaUnidade2,eestudesobreas Agulhas Nuticas. Ch ha av ve e d de e R Re es sp po os st ta as s d da as s T Ta ar re ef fa as s e e d do o T Te es st te e d de e A Au ut to o- -A Av va al li ia a o o d da a U Un ni id da ad de e 1 1. . Corrija e veja como foi seu aprendizado nesta unidade; Tarefa1. 1 1.1.1)Navegao costeira aquela que realizada com terra vista, na distncia de 3 a 50 milhasdacosta,valendo-seanavegantedeacidentesnaturaisouartificiais,emterra, para determinar a posio da embarcao. 1.1.2)Navegaoemguasrestritasaquelarealizadaamenosde3milhasdacostanas proximidades de portos, baas, canais, rios e lagos. 1.1.3)Meridianos. Tarefa1. 2 1.2.1)Aimportnciadascoordenadasgeogrficasparaanavegaoqueatravsdelas pode-se determinar a posio da embarcao. 1.2.2)Distncia (milha); velocidade (n) e tempo (horas, minutos e segundos) 1.2.3)1852 metros 1.2.4)149 45 05 TestedeAuto-Aval i aodaUni dade1 1.1)Equador, de 00 a 90 para o norte ou sul. 1.2)090 S 1.3)Servecomorefernciaparaacontagemdaslongitudes.conhecidocomoprimeiro meridiano. 1.4)Distncia percorrida e o tempo de viagem entre 2 pontos. 1.5)N a unidade de velocidade e definido como a distncia em milhas, percorrida pela embarcao no intervalo de 1 hora. 1.6)156 milhas1.8)Letra a1.10)40 milhas 1.7)Letra c1.9)Letra b

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33 NAV 01U UN NI I D DA AD DE E 2 2 A AG GU UL LH HA AS SN N U UT TI I C CA AS S N Ne es st ta a u un ni id da ad de e, , v vo oc c i ir r a ap pr re en nd de er r s so ob br re e: : O magnetismo terrestre;A agulha magntica; A declinao magntica e o desvio da agulha; A compensao da agulha magntica; A agulha giroscpica;A agulha fluxgate No existem ventos favorveis para quem no sabe o caminho a seguir (Sneca) Para navegar, ventos favorveis no so suficientes, logo a embarcao para chegar ao portodedestino,precisadeumaboaconduo,rumosbemtraadosetodasasmquinase equipamentosdebordoemplenofuncionamento.Nessaperspectiva,aagulhanuticaa bssola que aponta a direo correta do caminho a seguir. Os dois problemas principais da navegao, para ir de um ponto a outro atravs de rios e oceanos,soresolvidosrespondendoasperguntas:ondeestou?eparaondevou?.As respostasparaestasperguntasestonadeterminaodaposioenadeterminaoda direo a seguir, atravs da agulha. Nesta unidade voc aprender sobre a importncia das agulhas nuticas para o sucesso da navegao. 2. 1CLASSI FI CAODASAGULHASNUTI CAS A agulha nutica o instrumento que fornece a direo da embarcao, aponta o rumo e soluciona um dos problemas da navegao, respondendo pergunta para onde vou? Agulhaoubssola-oinstrumentoque,apontandonumadireohorizontalfixa, relativa a um observador na superfcie da Terra, a despeito da direo seguida pelo veculo no qual est instalada, fornece a referncia (o norte) para obteno de rumos e marcaes. 34 2 2 . . 1 1 . . 1 1 T T i i p p o o s s d d e e A Ag g u u l l h h a aExistem,basicamente,doistiposdeagulhasnuticas:agulhasmagnticaseagulhas giroscpicas.Nosnavios,aagulhagiroscpicaoinstrumentonormalmenteutilizadocomo fonteprimriaparaobterasdirees,masasagulhasmagnticasexistirosemprepara atenderssituaesdeemergncia.Nasembarcaesmenores,compoucosrecursosde energia eltrica, s existe a agulha magntica. Antigamente,eracomumosnaviosteremduasagulhasmagnticas:umainstaladano tijup,expostaaotempoeomaislivrepossveldasinflunciasdosferrosdebordo, denominada agulha padro. Pelo padro que se tomavam as marcaes e se determinavam os rumos (como continua sendo at hoje).Uma outra agulha, colocada no passadio, logo por anteavantedarodadoleme,chamadadeagulhadegoverno,serviaparaogovernodo navio.Posteriormente,suprimiu-seaagulhadegoverno,sendoinstaladonamaioriados navios um sistema de leitura da agulha padro do local de governo no passadio, por meio de um periscpio.Soasagulhasqueindicamosrumos,ecomelassotomadasasmarcaese azimutes. (Figuras. 2.1 e 2.2). Figura 2.1 Agulha Magntica.Figura 2.2 Agulha de Giroscpica. Asagulhas,principalmenteasgiroscpicas,podempossuirumasriederepetidoras.A agulha,propriamentedita,queforneceasindicaesquesorepetidasemoutroslocaisdo navio chamada agulha mestra. Embarcaesmidasdenavios,lanchaseveleirosusam,geralmente,agulhas magnticas portteis. Figura 2.3Agulha Magntica Porttil. Figura 2.4 Agulha Magntica Esfrica. Rumo: o ngulo formado entre a direo de referncia e a direo a ser seguida.Sendoadireoderefernciaonorteeadireoaserseguidaaindicadapelaproada embarcao. Marcao:adireohorizontaldeumpontocomrefernciaaoutro,medidaem relaoaumadireofixadereferncia.Essadireofixapodeseronorteouaproada embarcao. Osrumosemarcaes,conformeomododemedirpodemsercircularesou quadrantais.Osrumosemarcaescircularessomedidosde000a360,nosentido horrio,apartirdonorte.Osrumosemarcaesquadrantaissomedidosde0090,a partir do norte ou do sul, para leste e para oeste. Nomaisseusam,hojeemdia,agulhascomgraduaesquadrantais,mascertas tbuas de navegao ainda s utilizam. Por isso, torna-se necessrio o seu conhecimento. O35 NAV 01O r ru um mo o d de ep pe en nd de e d da a d di ir re e o o f fi ix xa a d de e r re ef fe er r n nc ci ia a d da a a ag gu ul lh ha a. .Q Qu ua an nd do o e es ss sa a d di ir re e o o f fo or r o o n no or rt te e v ve er rd da ad de ei ir ro o, , t te er re em mo os s o o r ru um mo o v ve er rd da ad de ei ir ro o. . Q Qu ua an nd do o a a d di ir re e o o d de e r re ef fe er r n nc ci ia a f fo or r o on no or rt te em ma ag gn n t ti ic co o, ,t te er re em mo os so or ru um mo om ma ag gn n t ti ic co o. .E Es se e, ,p po or rm mo ot ti iv vo oq qu ue ev ve er re em mo os sa a s se eg gu ui ir r, ,a aa ag gu ul lh ha aa ap po on nt ta ar rp pa ar ra au um ma ad di ir re e o of fi ix xa aq qu ue el lh he e p pr r p pr ri ia a, ,t te er re em mo os so or ru um mo o d da a a ag gu ul lh ha a. . Asagulhasnuticasseclassificamdeacordocomomododeobtenodesuafora diretiva, que a fora que faz com que a agulha aponte para uma direo fixa. Quandoaagulhaobtmsuaforadiretivadocampomagnticoterrestre,tem-sea agulhamagntica.Aagulhagiroscpicaobtmsuaforadiretivadomovimentode rotao da Terra. Aagulhagiroscpicaumaagulhaeletrnicamoderna,maisprecisaedefcil utilizao. A agulha magntica um dos instrumentos mais antigos da navegao, o que viabilizou asgrandesviagensdosdescobrimentos.Apesardeserantiga,muitoeficazaindahoje, principalmentedevidosuasimplicidade,reforadopelofatodequeseufuncionamento depende nica e exclusivamente de um fenmeno natural: o magnetismo. Portanto,antesdefalarmossobreagulhasmagnticas,precisamosternoesdoque vem a ser o magnetismo. 2. 2NOESDEMAGNETI SMO DesdeamaisremotaAntiguidade, observou-sequecertos corpostm apropriedadede atraremeserematradosourepelidosporoutroscorposqueseencontremnassuas vizinhanas.Essa propriedade ficou conhecida como magnetismo.Os minerais que possuem essa propriedade so denominados de ms ou magnetos. Os ms podem ser naturais ou artificiais: Naturais quando so encontrados na natureza, sem a interferncia humana. Artificiaisquandonecessitamdetratamentodeimantaoparaobterem propriedades magnticas. 36 2 2 . . 2 2 . . 1 1 E El l e e m me e n n t t o o s s d d e e u u m m m m Setomarmosumimsinttico,emformadebarra,conformemostraafigura2.5, verificaremos o seguinte: -Aforamximadomencontra-seprximadesuasextremidades,sendo denominadas plo positivo e plo negativo. Figura 2.5 Im e seu campo magntico regular -Aoaproximardeleumoutrom,haverumaatraoatravsdosploscontrrios (positivo de um e negativo do outro) e vo se repelir atravs dos plos iguais (positivo de um e positivo do outro, ou negativo e negativo). -Existeumareaemvoltadom,ondeaaomagnticaexerceinfluncia,que conhecida como campo magntico.-O campo magntico formado por inmeras linhas de fora nas quais o magnetismo atua.As linhas de fora vo de um plo a outro do m. Observadoisto,devemosressaltarque,nocasodemscomformasregularese simtricos,serogeradoscamposmagnticoshomogneos,isto,formadosporlinhasde fora magntica regulares (conforme a figura 2.5). Conseqentemente, ms de forma irregular tero campos magnticos formados por linhas de fora tambm irregulares.Veja a figura 2.6. Figura 2.6 Im e seu campo magntico irregular Chama-se regio polar norte do m quela que fica voltada para o plo norte da terra a regio polar sul quela que fica voltada para o plo sul. Convencionou-sepintararegiopolarqueapontaparaoplonortemagntico,de vermelho e a regio que aponta para o plo sul de azul. A principal aplicao dos ms na navegao na agulha magntica. Aagulhamagntica,essencialmente,ummartificialespecialmente construdo para apontar em uma direo particular, o norte magntico. C37 NAV 01Co om mo os se ec ch ha am ma aa a r r e ea ao on nd de eu um mi i m m e ex xe er r c ce es su ua aa a o om ma ag gn n t t i i c ca a? ? 2 2 . . 2 2 . . 2 2 M Ma a g g n n e e t t i i s s m mo o T T e e r r r r e e s s t t r r e eATerra,cujaconstituioformadapormaterialmagnticoaleatoriamentedistribudo, comporta-se como um grande m, tendo no hemisfrio norte a polaridade negativa (Plo Norte Magntico) e no hemisfrio sul a polaridade positiva (Plo Sul Magntico). (Veja figura 2.7a) Figura 2.7a Campo magntico terrestre Destaforma,podemosconcluirquequalquerbarraimantadalivrementesuspensase orientarpelocampomagnticodaTerra.Ouseja:oplonortemagntico(-)atrairoplo positivo da barra, assim como o plo sul magntico (+) atrair o plo negativo da barra.Essa apropriedadeemquesebaseiamasbssolasouagulhasmagnticas;voltamumadas extremidades sempre para a mesma direo, o norte magntico. Entretanto,devemossaberqueosplosmagnticosdaTerranocoincidemcomos plos geogrficos (plos verdadeiros). (Observe a figura 2.7b). Figura 2.7b Plos geogrfico e magntico da Terra. Lembre-se:omagneti smoterrestrenoseprova, constata-se.Muitobem,agoraquevocjsabeoquemagnetismoequeoplanetaTerrase comportacomoumgrandemvaificarmaisfcilentenderofuncionamentobsicodeuma agulha magntica. 38 2 2 . . 3 3 A AG GU UL L H HA AM MA AG GN N T T I I C CA A A agulha magntica nada mais que uma haste, ou vrias hastes de ferro imantadas e dispostasporbaixodeumcrculograduadode0a360,denominadorosa-dos-ventos, suspensaporumestiletedeformaapodergirarlivrementee,portanto,darindicaesde direes em relao a uma referncia na superfcie da terra, referncia essa que como vimos o norte magntico. Asagulhasmagnticaspodemserlquidasousecas,pormofuncionamentobsico sempre o mesmo. As agulhas para se considerarem boas devem ter duas caractersticas: sensi bi l i dade est abi l i dade Essas duas propriedades so incompatveis, ou seja, se uma aumenta, a outra diminui. Pelasensibilidade,aagulhadeveindicarasmnimasvariaesderumo,essaa caracterstica da agulha seca. Pelaestabilidadeorumoqueaagulhaindicardevesermantidoadespeitodeoutros movimentos do navio: caturro, arfadas e balanos.A agulha que atende a essa caracterstica a agulha lquida.Noconvmqueaagulhadebordosejamuitosensvel,porissoaagulhamagntica lquida a mais usada a bordo e ser aqui descrita. 39 NAV 012 2 . . 3 3 . . 1 1 P Pa a r r t t e e s s C Co o m mp p o o n n e e n n t t e e s s d d a a A Ag g u u l l h h a a M Ma a g g n n t t i i c c a aObserve as figuras; 2.8 e 2.9, que representam os mecanismos interno e externo de uma agulha magntica lquida de um navio, e acompanhe a descrio a seguir: Figura 2.8 Agulha magntica. Figura 2.9 Bitcula da agulha. -Cubaumrecipientecomtampadevidro,hermeticamentefechado,onde colocada a agulha propriamente dita.Ela tem forma de calota esfrica (uma espcie de bacia) e pintada internamente de branco com uma linha vertical em preto, orientada na direo da proa do navio. Essa linha em preto denominada linha de f. As cubas so cheias de lquido, geralmente mistura de gua destilada (70%) com lcool (30%), essa mistura permite baixar a temperatura de congelamento do liquido, permitindo seu uso em regies muito frias. Algumas tm fundo de vidro para que possa ser feita a iluminao por baixo e permitir a leitura da rosa de um compartimento inferior (passadio). -Estiletepinofixadonofundoenocentrodacuba,verticalmente.sobreesse estilete que a agulha propriamente dita se apia.A ponta do estilete deve ser de um ao bem duro ou de irdio. 40 -Capitel uma pea presa no centro da rosa dos ventos e que se apia no estilete. -Flutuadorumacmaradear,emformadecalotaesfrica,ondesopresasas barrinhas imantadas (agulhas) e a rosa dos ventos, permitindo a rosa flutuar no lquido, quase sem atrito com o estilete. -Agulhapropriamenteditaasagulhasdehojenousamapenasumabarra imantada,usamvrias.Essadivisodeumanicabarragrandeemdiversasmenorestem comofinalidadeaumentaromomentomagntico,assimgarantindoumamaiorforadiretriz para melhor distribuir e diminuir o peso.-Rosa dos ventos um disco graduado que indica a direo do plano longitudinal do navioemrelaoaomeridianomagntico.Agraduaohojeadotadauniversalmentea circular, 0 a 360 no sentido horrio.O norte sul das rosas est alinhado com o norte sul dos ms artificiais, que so as agulhas. Plo norte dos ms na mesma direo do norte da rosa. -Suspenso Cardan um dispositivo formado por dois anis circulares concntricos que giram entre os eixos perpendiculares entre si, e destina-se a conservar a cuba sempre no plano horizontal a despeito dos movimentos de balano e caturro da embarcao. -Bitculaabaseondeinstaladaaagulhaesuasuspenso.Abitculapossui alojamentoondesocolocadososmscompensadores,asesferasquadrantais(tambm denominadas de esferas de Barlow), a barra de Flinders, o dispositivo eltrico para iluminao darosa,euminclinmetroquedestinadoaindicarasinclinaestransversaisdonavio (bandas). -Tampadabitculaabitculapossuiumatampademetalondeexisteum dispositivo para iluminao de emergncia bateria. -Compensadores montados na bitcula, quer internamente, quer externamente. So ms permanentes de ferro duro e peas de ferros doces que tm como finalidade diminuir ou anular os desvios da agulha. As agulhas lquidas devem ter a cuba sempre bem cheia, sem bolhas.Paraeliminarasbolhasdaagulha,retira-seacubadasuspensoeelacolocadade modoqueoorifciolateralfiqueparacima.Retira-seobujoroscado,reenche-secomgua destilada, usando uma seringa, e recoloca-se o bujo. Agul hacombol hasdi ndi caeserradas Destaforma,comummecanismobastantesimples,aagulhamagnticaseorientar atravsdaslinhasdeforadocampomagnticodaTerra,assimcomoumabarralivremente suspensa. Certo? AslinhasdeforaqueformamocampomagnticodaTerra,emnavegao,so denominadas de meridianos magnticos, isto porque vo do plo norte magntico ao plo sul magntico, assim como os meridianos verdadeiros (geogrficos), que vo de um plo a outro.Entretanto,sabemosqueaTerracomporta-secomoumgrandemdeformairregular, estefatofazcomqueosmeridianosmagnticosseapresentemtambmirregulares.Vejaa figura 2.10. Figura 2.10 Meridianos magnticos. Comonecessrioaonaveganteterdireesreferentesaonortegeogrfico,tambm conhecido por ns como Norte Verdadeiro Nv, e no em relao ao norte magntico, deve-se corrigir a direo fornecida pela agulha magntica. Correto? Muito bem, a seguir trataremos desse assunto. L Le em mb br re e- -s se e: : A41 NAV 01Ao os se et tr ra ab ba al lh ha ar rn na ac ca ar rt ta an n u ut ti ic ca a, ,n ne el la as s s s o ot tr ra a a ad do os se el le em me en nt to os sv ve er rd da ad de ei ir ro os s ( (r ru um mo os se em ma ar rc ca a e es s) ). .A As ss si im m, ,s se es su ua ae em mb ba ar rc ca a o os s d di is sp pu us se er rd de ea ag gu ul lh ha a m ma ag gn n t ti ic ca a, ,o os se el le em me en nt to os sm ma ag gn n t ti ic co os st t m mq qu ue es se ec co on nv ve er rt ti id do os sp pa ar ra av ve er rd da ad de ei ir ro os s a an nt te es s d de e s se er re em m l la an n a ad do os s n na a c ca ar rt ta a. . Aproveiteestemomentoefaaumaparada.Aseguir,verifiqueseusconhecimentos, realizando a tarefa abaixo: T T a a r r e e f f a a 2 2 . . 1 1Responda, agora, ssegui nt esquest es:2.1.1)Quais so os dois tipos bsicos de agulhas nuticas? _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 2.1.2)Por que a agulha magntica padro de bordo localizada no tijup? ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 42 2.1.3)O que indica a linha de f de uma agulha? ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 2 2 . . 3 3 . . 2 2 D De e c c l l i i n n a a o o M Ma a g g n n t t i i c c a aComo vimos a direo fornecida pela agulha magntica necessita de algumas correes a fimdequeonaveganteobtenhadireesverdadeiras,referentesaonorteverdadeiroNv, para que possa realizar uma navegao correta e segura.1 Portanto, estudaremos como corrigir as direes fornecidas pela agulha magntica e voc ver como so simples tais correes, bastando ter ateno e aprender alguns conceitos. Emoperao,umaagulhamagnticatendeaorientar-sesegundoomeridiano magntico que passa pelo local.Chama-sedeclinaomagntica(dm)adiferena,emdireo,entreomeridiano magntico e o meridiano verdadeiro (ou geogrfico). C Co om mo oa aT Te er rr ra an n o o h ho om mo og ge en ne ea am me en nt te ec co on ns st ti it tu u d da a, , f f c ci il lc co om mp pr re ee en nd de er rm mo os sq qu ue e e em m l lu ug ga ar re es s d di if fe er re en nt te es s o o m ma ag gn ne et ti is sm mo o t te er rr re es st tr re e n n o o t te er r o o m me es sm mo o v va al lo or r e e, , p po or rt ta an nt to o, , a ad de ec cl li in na a o om ma ag gn n t ti ic ca av va ar ri ia ar r d de el lo oc ca al lp pa ar ra al lo oc ca al ld da as su up pe er rf f c ci ie et te er rr re es st tr re e. .A Al l m m d di is ss so o, ,s se eu uv va al lo or re em mc ca ad da al lo oc ca al lt ta am mb b m mn n o o c co on ns st ta an nt te e, ,a ap pr re es se en nt ta an nd do ov va ar ri ia a e es s a an nu ua ai is s. . Observandoafigura2.11,vocpode verificar que se souber a diferena angular entre o meridiano magntico e o meridiano verdadeiro, queaprpriadeclinaomagntica,poder corrigiradireofornecidapelaagulha magntica e obter a direo verdadeira, que o que interessa ao navegante. Certo? Figura 2.11 Declinao magntica. Veja,tambm,queadeclinaomagntica(dm)poderserleste(E),ouseja,o meridiano magntico passar a direita do meridiano verdadeiro. Neste caso, quando somarmos a declinao magntica direo fornecida pela agulha, obteremos a direo verdadeira.Veja a figura 2.12. 1. Todo navio com AB (arqueao bruta) igual ou maior que 150 deve estar equipado com uma agulha magntica padro e uma agulha magntica de governo, a menos que seja claramente legvel pelo timoneiro a informao do rumo pela agulha padro. Figura 2.12 Declinao magntica para Leste. Masadeclinaomagntica(dm)tambmpoderseroeste(W),quandoomeridiano magntico passar esquerda do meridiano verdadeiro. Neste caso ao subtrairmos a declinao magntica da direo fornecida pela agulha magntica, obteremos a direo verdadeira.Veja a figura 2.13. Figura 2.13 Declinao magntica para Oeste. Bem, mas a voc perguntar: Ondeencont r ar ei adecl i naomagnt i ca? simples:ovalordadeclinaomagnticadeumdeterminadolocalencontradono interiordasrosasdosventosnascartasnuticasereferidasaumdeterminadoano,assim como a sua variao anual. Importante: Comoadeclinaomagnticasofrevariaesanuais,seuvalordeveser atualizado desde o ano de seu levantamento at o ano vigente. Adeclinaomagnticaexpressaemgrauseminutos,seguidapelaletraWouE, conforme o caso, e seu valor arredondado para o nmero inteiro mais prximo. A variaoanual expressa em graus e minutos, entre parnteses, aps a declinao, seguida das letras E ou W indicando sua direo. 43 NAV 01Quandoacartadepequenaescala(abrangendoumgrandetrecho),adeclinao mostradaatravsdelinhasisognicas(linhasdeigualdeclinaomagntica).Vejaafigura 2.14(extradadacarta12000)comoseapresentamasdeclinaesmagnticasnascartas nuticas. Figura 2.14 Declinao magntica na carta nutica 44 Acompanheoexerccioaseguireverifiquecomosimplesobteradeclinao magntica (dm) atualizada para o ano em vigor. E Ex x e e r r c c c c i i o o r r e e s s o o l l v v i i d d o o 2 2 . . 1 1Estandoumaembarcaonareaemcujacartaconstaafigura2.14,calculea declinao magntica do local para o ano de 2007. Soluo:Adeclinaomagnticaregistradanacartaacimade415Wpara1990,com decrscimo anual de 8 (E).Logo, como estamos navegando nesta rea em 2007, precisamos atualizar a dm.Para tanto, basta um simples clculo: 2007 1990 = 17 anos Como, para cada ano que passa diminui, 8 ;logo 17 x 8 = 136, que o mesmo que 2 e 16, ento: 04 15W 2 16 E = 1 59 W Para 2007, o valor da declinao magntica : dm = 1 59 W, ou seja, arredondando = 2 W Observe que a declinao magntica (dm) para 2007, naquela rea, sendo 2 para Oeste (W), isto significa que o meridiano magntico passa esquerda do meridiano verdadeiro.Veja a figura 2.15 Figura 2.15 Declinao Magntica2o W. Vocpodeverificartambmque,paraobterdireesverdadeiras,bastarsubtraira declinao magntica atualizada da direo fornecida pela agulha. Entendeu?Setiverdvidanose preocupe,trataremosdesteassunto,detalhadamente, ao longo do mdulo. Logo, fica fcil entender que: 45 NAV 01 DeclinaoMagntica(dm)onguloformadoentreonorteverdadeiro o norte magntico, contado a partir do norte verdadeiro para leste (E) ou para oeste (W). 46 2 2 . . 3 3 . . 3 3 D De e s s v v i i o o d d a a A Ag g u u l l h h a aAagulhamagntica,comovocviu,deveapontarparaonortemagnticodaTerra.Entretanto, se a levarmos para bordo ela seguramente no apontar para aquela direo.Por qu? Qualquer embarcao possui a bordo (ou para l levamos) objetos de ferro ou ao.Tais materiaiseosequipamentoseltricosdebordopossuemmagnetismo,tendocadaumdeles seu campo magntico prprio. Essesmateriaischamadosemseuconjuntodeferrosdebordovoproporcionara existnciadeumcampomagntico,que,emfunodaproadaembarcao,estarse compondo de uma determinada maneira com o campo magntico terrestre do local. Essacomposiodocampomagnticoterrestredolocalcomocampomagnticodos ferrosdebordoimpedirqueaagulhamagnticaaponteparaonortemagntico,como vimos anteriormente.Aagulhamagnticaestarapontando,ento,paraumadireoquetemcomo refernciaumnorteimaginrio,quedenominamosdenortedaagulha(na),evariade embarcaoparaembarcao.Aonguloformadoentreadireoqueaagulhadeveria apontareaquelaqueefetivamenteapontadenominamosdedesviosdeagulha.(da)(Figura 2.16) Figura 2.16 Desvio da agulha (para W).Assim como a declinao magntica, o desvio da agulha (da), tambm poder ser para ser para leste (E) ou para oeste (W) em relao ao norte magntico Nmg. Percebaque,comoodesviodaagulha(da)umavariaoqueocorreporinfluncia dos ferros de bordo, verifica-se que para cada proa (rumo) da embarcao haver um desvio correspondente. Agora voc deve estar se perguntando: Comoobt er odesvi odaagul ha?Naverdade,existeumprofissional,quedenominamosdecompensador,queira bordo para minimizar e determinar os desvios da agulha (da) para cada proa (rumo) da embarcao, e que, aps a compensao, confeccionar uma tabela ou curva de desvios da agulha. Essatabelaoucurvadedesviosresiduaisdaagulha(desviosquenoseconsegue eliminar) possibilitar ao navegante obter, a qualquer momento, o desvio da agulha magntica em relao proa (rumo) da embarcao.OANEXO1destemduloreproduzacurvadedesviosresiduaisdaembarcao CIAGA; acompanhe o prximo exerccio utilizando essa curva. Parausarcurvadedesvios,entra-secomorumomagnticonacolunaverticalda esquerda e anda-se na horizontal at encontrar a curva, sobe-se na vertical e acha-se o desvio da agulha, para este rumo. E Ex x e e r r c c c c i i o o r r e e s s o o l l v v i i d d o o 2 2 . . 2 2EstandoaembarcaoCIAGAcomorumonasuaagulhamagnticade90,qualo desvio da agulha (da) para esta proa?Soluo:Consultando curva de desvios do ANEXO 1 (entrando com o rumo magntico) verificamos que, para uma proa de 90 a curva indica um desvio de 3 E, o que significa que para esta proa osferrosdebordoalteramadireofornecidapelaagulhamagnticaem3paraadireitado norte magntico.Veja a figura 2.17 Figura 2.17 Desvio da agulha(3 para E). Nestecaso,ficafcilentenderque,paracorrigirmosodesviodaagulha(da),basta somarmos 3 ao rumo da agulha para acharmos o rumo magntico. Entendeu? Podemos, assim, definir: 47 NAV 01 48 Desvio da agulha (da): o ngulo formado entre o norte magntico (Nmg) eonortedaagulha(Na),contadoapartirdonortemagnticoparaleste (E) ou para oeste (W). Vamos verificar o que foi estudado? Realize a tarefa a seguir. T T a a r r e e f f a a 2 2 . . 2 2Responda, agora, s seguintes questes:2.2.1)Porqueaagulhamagnticalquidamaisusadaabordoequalotipodelquido usado nela? ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 2.2.2)Por que o plo norte magntico no coincide com plo norte verdadeiro? ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 2.2.3)Como conhecido o ngulo formado entre norte magntico e o norte da agulha? ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 2 2 . . 3 3 . . 4 4 V Va a r r i i a a o o t t o o t t a a l l d d a a a a g g u u l l h h a a ( ( V VT T ) ) A Av va ar ri ia a o ot to ot ta al ld da aa ag gu ul lh ha a( (V VT T) )n na ad da am ma ai is s d do oq qu ue ea as so om ma aa al lg g b br ri ic ca ad da as sd du ua as s c co or rr re e e es sq qu ue et t m mq qu ue es se er rf fe ei it ta as s d di ir re e o of fo or rn ne ec ci id da ap pe el la aa ag gu ul lh ha am ma ag gn n t ti ic ca a, ,o ou u s se ej ja a, ,a ad de ec cl li in na a o om ma ag gn n t ti ic ca a( (d dm m) )e eo od de es sv vi io od da aa ag gu ul lh ha a( (d da a) ), ,a af fi im md de eo ob bt te er ra a d di ir re e o o v ve er rd da ad de ei ir ra a, , o o q qu ue e i in nt te er re es ss sa a a ao o n na av ve eg ga an nt te e. . Variao Total (VT) Obs.: Nomes iguais soma, nomes diferentes subtrai. Vamos a um exerccio para voc entender melhor. Exer c ci o r r e e s s o o l l v v i i d d o o 2 2 . . 3AembarcaoCIAGAestanavegandocomumrumofornecidopelasuaagulha magntica de 090, em uma regio onde a declinao magntica de 12 E. Qual a variao total a ser aplicada direo fornecida pela agulha para termos a direo verdadeira? VT=dmda Soluo: Basta somarmos algebricamente os 12 E, referentes declinao magntica (dm) com os 3 E, referentes ao desvio da agulha (da) fornecido pelo diagrama para esta proa (90). VT=dmda VT=12E+3E VT = 15 E Voc j tomou conhecimento de que a proa de uma embarcao pode ter trs nortes de referncia: norte verdadeiro, norte magntico e o norte da agulha.Analiseafigura2.18,naqualaparecemtrsngulosquesocontadosde000a360, partindo de cada norte, no sentido horrio, at a proa e que so chamados de rumos. Figura 2.18 Rumos a partir dos nortes de referncia. ATENO: Este assunto ser abordado com mais detalhes na unidade 4 deste modulo. Observeafigura2.19(soluogrficadoexerccio2.3acima)everifique,atravsdo calunga, que este desenho do Norte Verdadeiro (Nv), Norte Magntico (Nmg) e do Norte da Agulha (Na), como fica mais claro entender o que variao total. 49 NAV 01 Figura 2.19 Calunga com VT e rumos diversos. Semprequevocfizerumclculodestetipo,faaocalungatambm,poisfacilitaro entendimento e a compreenso da soma algbrica. Perceba, tambm, que a direo verdadeira (rumo verdadeiro) em que est navegando a embarcao CIAGA de 105. Correto? Exerc ci or r e es so ol l v vi i d do o2 2. . 4 ConsiderandoqueaembarcaoCIAGAcontinuanavegandonomesmorumoda agulhadoexerccioanterior(090o),encontrando-seagoraemumareaondeadeclinao magntica de 23oW, qual a variao total a ser aplicada para se obter o rumo verdadeiro? Soluo:Fazendo a soma algbrica entre a declinao magntica e o desvio da agulha, agora com sinaisdiferentes,isto,umaleste(E)eaoutraoeste(W).Naverdade,haveruma subtrao. Observe o calunga da figura 2.20. VT = dm da VT = 23 W(3 E) VT = 20 W Figura 2.20 Variao Total. 50 Conclumos que o rumo verdadeiro de 70 (90-20)e que: VariaoTotal(VT)onguloformadoentreonorteverdadeiro(Nv) eonortedaagulha(Na),contadaapartirdonorteverdadeiropara leste (E) ou para oeste (W). 51 NAV 012 2 . . 3 3 . . 5 5 F F o o r r a a s s q q u u e e a a t t u u a a m ms s o o b b r r e e u u m ma a A Ag g u u l l h h a a M Ma a g g n n t t i i c c a aUmaagulhamagnticainstaladaabordodeumnavio,sofreainflunciadasseguintes foras magnticas: Magnetismoterrestre:queatuasobreaagulha,levando-aaorientar-sena direo do meridiano magntico. o causador da Declinao Magntica. Magnetismo causado pelos ferros de bordo: que pode ser classificado em duas categorias: Magnetismopermanente:causadopelosferrosduros(comgrandequantidade de carbono). Tudo se passa como se o casco fosse um grande m inaltervel. Magnetismo induzido: causado pelos ferros doces (com pequena quantidade de carbono).Imantam-seedesimantam-serapidamente,desdequecessemas causas. o mais difcil de compensar ou eliminar. 2 2 . . 3 3 . . 6 6 C Co o m mp p e e n n s s a a o o d d a a A Ag g u u l l h h a a M Ma a g g n n t t i i c c a aAcompensaooperaoquetemporfimanularoureduziravaloresmuitopequenos,os desvios da agulha causados pelos ferros de bordo. Aps a compensao, os desvios no eliminados passam a ser chamados desvios residuais.2 Pornorma,umaagulhamagnticadevesercompensadasemprequeseusdesvios excederem 3. Acompensaolevadaaefeitopormeiodecorretores,instaladosnaagulhae constitudos por: a) ms permanentes (barras) que se introduzem no interior da bitcula; b) compensadores externos de ferro doce, constitudos pelas esferas de Barlow e a barra de Flinders. 2 2. . 3 3. . 7 7M M t t o od do os sU Ut t i i l l i i z za ad do os sp pa ar r a aa aD De et t e er r m mi i n na a o od do os sD De es sv vi i o os sd da aA Ag gu ul l h ha a

Os mtodos mais freqentemente utilizados para determinao dos desvios e preparo da tabela e curva de desvios so: comparao com a agulha giroscpica; 2.Todaagulhamagnticadeveestardevidamentecompensadaesuatabelaoucurvadedesviosdisponvelparausoa qualquer tempo. 52 alinhamentos; e azimutes de astros (utilizao na navegao astronmica). Qualquerquesejaomtodoutilizado,aoprocederdeterminaodosdesvios,onavio deve estarcompassado e nas condies normais de navegao.As observaes efetuam-se em proas eqidistantes (15, 30 ou 45), geralmente no decorrer de giros completos do navio. 1Mtodo:Determi naodosdesvi osporcomparaocomaagul ha gi roscpi ca. oprocedimentocorrentemaisutilizadonosnaviosparadeterminaodosdesviosda agulha. Duranteadeterminaodosdesvios,onaviodumgirocompletoe,emcadaumdos rumosdagiroscpicanavegadoscorrespondentesaosrumosmagnticoseqidistantes previamenteescolhidos,anota-seorumodaagulha.Sabendo-seadeclinaomagnticado local, compara-se o rumo magntico com o rumo da agulha anotado. Se houver diferena entre, os2rumos,elaserodesviodaagulha.Apsaverificaodosdesviosnasdiversasproas selecionadas, o compensador elabora a curva de desvios. 2Mtodo:Determi naodosdesvi osporal i nhamentos. Nas embarcaes em que possvel tomar marcaes pela agulha magntica (atravs do uso de um crculo azimutal ou alidade), basta apenas dispor de um alinhamento, que deve ser bem visvel e definido e estar representado na carta nutica. Obtm-se da carta o valor da marcao verdadeira (Mv) do alinhamento e, considerando a declinao magntica para o local e ano, transforma-se a Mv em marcao magntica. Duranteadeterminaodosdesvios,faz-seonaviocruzaroalinhamentovariasvezes nas diferentes proas da agulha selecionadas (eqidistantes de 15, 30 ou 45) e observam-se asmarcaesdaagulha(Ma)noinstanteemqueosobjetosqueconstituemoalinhamento esto exatamente enfiados. A seguir, anota-se essa leitura.Osdesviosdaagulha(da)nasvriasproassoobtidospelacomparaoentrea marcaomagnticadoalinhamento(Mmg)easmarcaesdaagulha(Ma)anotadas.As diferenas constituem os desvios. 2 2 . . 3 3 . . 8 8 T T a a b b e e l l a a e e C Cu u r r v v a a d d e e D De e s s v v i i o o s sDepoisdecompensadaaagulhaporumdosprocessosacimaedeterminadosos desvios residuais, preenchida uma tabela e uma curva de desvios.Esses dados so, ento, transcritosnoCertificadodeCompensaodaAgulha(modeloDHN0108),documento obrigatrio a bordo das embarcaes (figura 2.21), e vlido, normalmente, por 12 meses. Determinadascircunstnciapodemexigiraelaboraodeumanovatabeladedesvios, antes do prazo acima, sendo as mais freqentes: Grandesreparos;transportedecargadenaturezamagntica;permanncialongana mesmaproa(emdocagemouatracao)einstalaodeequipamentoseltricosnas proximidades da agulha. Umacpiadacurvadedesviosdeveserafixadanocamarimdecartasparaconsulta quando da adoo de rumos e tomada de marcaes. Fig. 2.21 Tabela e curva de desvios. Que tal mais uma parada para realizar uma tarefa? T T a a r r e e f f a a 2 2 . . 3 3Responda, agora, ssegui nt esquest es:2.3.1)O que bitcula de uma agulha magntica? ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 53 NAV 01 54 2.3.2)Qual o processo mais utilizado a bordo para a determinao dos desvios da agulha magntica? ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 2.3.3)Qual a causa dos desvios da agulha magntica instalada a bordo? ____________________________________________________________________________ 2. 4AGULHAGI ROSCPI CA Paravocentendercomomelhorutilizarumaagulhagiroscpica,interessanteque conheaofuncionamentobsicodogiroscpio;paratanto,vejamosqualoseuprincpiode funcionamento: 2 2 . . 4 4 . . 1 1 O OG Gi i r r o o s s c c p p i i o o e e s s u u a a s s p p r r o o p p r r i i e e d d a a d d e e s sUmgiroscpiobsicoconsisteemumrotor(volanteoutro)perfeitamentebalanceado, livre de girar em torno de trs eixos perpendiculares entre si, que se interceptam no seu centro degravidade.Diz-se,assim,queogiroscpiotemtrsgrausdeliberdadeconstitudospelas possibilidadesdegiraremtornodetrseixosdenominadosrespectivamente:eixoderotao, eixo horizontal e eixo vertical. Quandoorotorgiraemaltavelocidade,ogiroscpiodesenvolveduaspropriedadesque noapresentaenquantoestemrepouso.Essasduaspropriedadessoconhecidascomo inrcia giroscpica (ou rigidez no espao) e precesso. Inrcia Giroscpica A Ai in n r rc ci ia ag gi ir ro os sc c p pi ic ca af fa az zc co om mq qu ue eo or ro ot to or rt te en nd da aa ac co on ns se er rv va ar rs su ua ad di ir re e o on no o e es sp pa a o o, ,p po or rm ma ai is sv va ar ri ia ad do os sq qu ue es se ej ja am mo os sm mo ov vi im me en nt to os si im mp po os st to os s s su ua ab ba as se e. .E Em m o ou ut tr ra as s p pa al la av vr ra as s, , a a i in n r rc ci ia a g gi ir ro os sc c p pi ic ca a ( (o ou u r ri ig gi id de ez z n no o e es sp pa a o o) ) a a p pr ro op pr ri ie ed da ad de e q qu ue e o o g gi ir ro os sc c p pi io o l li iv vr re e t te em m e em m m ma an nt te er r s se eu u e ei ix xo o a ap po on nt ta ad do o s se em mp pr re e p pa ar ra a u um m m me es sm mo o p po on nt to o n no o e es sp pa a o o, , a a d de es sp pe ei it to o d do os s m mo ov vi im me en nt to os s d de e s su ua a b ba as se e. . A figura 2.22 fornece a ilustrao da inrcia giroscpica; no importa de que maneira a basemovimentada,orotordogiroscpiomantm-sefixonoespao.Mesmoqueabased um giro completo, o eixo de rotao manter sua direo com relao a um determinado ponto no espao. 55 NAV 01 Figura 2.22 Inrcia giroscpica (rigidez no espao). medida que a Terra gira e o eixo de rotao do giroscpio permanece fixo, apontando para um determinado ponto no espao, surge uma condio denominada de rotao aparente do giroscpio.Assim, se o eixo de rotao estiver apontando para uma estrela, ele continuar apontandoparaaestreladurantetodoomovimentoaparentedoastroatravsdocu, descrevendo, tambm, um movimento aparente.Na verdade, porm, a estrela est fixa e a Terra (e, portando, a base do giroscpio) que est girando.Desta forma, a rotao aparente do giroscpio um resultado da inrcia e da rotao da Terra.Precesso: Precesso Precessop po od de es se er rd de ef fi in ni id da ac co om mo oo om mo ov vi im me en nt to or re es su ul lt ta an nt te ed do or ro ot to or r, ,q qu ua an nd do o a ap pl li ic ca ad da au um ma af fo or r a aq qu ue et te en nd de ea aa al lt te er ra ar ra ad di ir re e o od do os se eu ue ei ix xo od de er ro ot ta a o o. .E Em m v vi ir rt tu ud de ed de es st ta ap pr ro op pr ri ie ed da ad de e, ,q qu ua an nd do o a ap pl li ic ca ad da aa ao or ro ot to or ru um ma af fo or r a at te en nd de en nd do oa a d de es sl lo oc ca ar r o o e ei ix xo o d de e r ro ot ta a o o d de e s su ua a d di ir re e o o n no o e es sp pa a o o, , e em m v ve ez z d de e o o e ei ix xo o s se e m mo ov ve er r n na ad di ir re e o od da af fo or r a a, ,o of fa ar r n nu um mp pl la an no op pe er rp pe en nd di ic cu ul la ar r d di ir re e o od da af fo or r a aa ap pl li ic ca ad da a. . ( (F Fi ig gu ur ra a 2 2. .2 23 3) ) Figura 2.23 Precesso. 2 2. . 4 4. . 2 2F Fu un nc ci i o on na am me en nt t o oe eu ut t i i l l i i z za a o od da aa ag gu ul l h ha ag gi i r r o os sc c p pi i c ca a. .Umgiroscpiolivrenoservecomoagulha,mas,aproveitandoasduaspropriedades acimadescritaseaplicandoforasconvenientesnoslocaisapropriados,consegue-se estabilizaroeixoderotaonomeridianoenahorizontal,transformando-onumaagulha giroscpica. Portanto: A 56 Aa ag gu ul lh ha ag gi ir ro os sc c p pi ic ca ac co on ns si is st te ee es ss se en nc ci ia al lm me en nt te ee em mu um mr ro ot to or rs su us sp pe en ns so ol li iv vr re em me en nt te e, , m mo ov ve en nd do o- -s se ee em ma al lt ta ar ro ot ta a o o, ,i im mp pu ul ls si io on na ad do op po or ru um mm mo ot to or re el l t tr ri ic co o. .O Or ro ot to or r m mo on nt ta ad do o d de e f fo or rm ma a a a t te er r m mo ov vi im me en nt to os s l li iv vr re es s e em m t to or rn no o d de e t tr r s s e ei ix xo os s, , q qu ue e s s o o o o e ei ix xo o d de e r ro ot ta a o o, , o o e ei ix xo o v ve er rt ti ic ca al l e e o o e ei ix xo o h ho or ri iz zo on nt ta al l. . Quando uma agulha giroscpica alimentada, isto , quando o seu rotor posto a girar e atinge a velocidade normal de operao (6000 RPM em mdia), ela comea automaticamente a seorientarembuscadonorteverdadeiro,qualquerquesejaadireoemqueseencontre quandoparada.Quantomaisprximaestiverdonorteverdadeiro,maisrpidasersua orientao. Naagulhagiroscpica(giro)orientada,oeixoderotaodogiroscpiomantido alinhadocomomeridianogeogrficodolugar,isto,nadireodalinhanortesul, verdadeiro. Assim, o norte da giro aponta para o norte verdadeiro. 2 2. . 4 4. . 3 3U Ut t i i l l i i z za a o od da aA Ag gu ul l h ha aG Gi i r r o os sc c p pi i c ca a Normalmente,umaagulhagiroscpicadispederepetidorasconvenientemente instaladas a bordo, para leitura de rumos e marcaes.Uma repetidora , basicamente, uma rosagraduadade000a360,que,pormeiodeservomecanismoseletrnicos,reproduz exatamente as leituras da mestra da agulha giroscpica. A repetidora da giro montada em um pedestal denominado peloro (Figura 2.24). Figura 2.24 Repetidora da giro montada emum peloro. Paraobtenodemarcaes,instala-sesobrearepetidoraumcrculoazimutal,ou alidade (Figura 2.25(a)) ou utiliza-se um taxmetro que fornece marcaes relativas e utilizado em embarcaes menores cuja linha de visada da agulha est obstruda. (Figura 2.25 (b)). 57 NAV 01 Figura 2.25a Crculo azimutal ou alidade.Figura 2.25b Taxmetro. Oquevemaser aI nr ci agi r oscpi ca ?Naverdade,existemoutroscomponentesemumaagulhagiroscpica,comomassas compensadoras,motorseguidoreoutros,queajudamoeixoderotaodorotoramanter-se paralelo ao eixo da Terra. Este detalhamento, porm, foge ao nosso estudo. O O i im mp po or rt ta an nt te e v vo oc c e en nt te en nd de er r q qu ue e a a a ag gu ul lh ha a g gi ir ro os sc c p pi ic ca a r re et ti ir ra a s su ua a f fo or r a a d di ir re et tr ri iz z d da a p pr r p pr ri ia a r ro ot ta a o o d da a T Te er rr ra a. . I Is ss so o s si ig gn ni if fi ic ca a q qu ue e o o r ro ot to or r d da a a ag gu ul lh ha a g gi ir ro os sc c p pi ic ca a, , q qu ua an nd do o e em ma al lt ta ar ro ot ta a o o, ,m ma an nt te er r o os se eu ue ei ix xo os se em mp pr re ei in nd di ic ca an nd do oa al li in nh ha an no or rt te e s su ul l g ge eo og gr r f fi ic ca a( (m me er ri id di ia an no o) ), ,f fo or rn ne ec ce en nd do o, ,a as ss si im m, ,a as sd di ir re e e es sv ve er rd da ad de ei ir ra as sd de eq qu ue eo o n na av ve eg ga an nt te e p pr re ec ci is sa a ( (r ru um mo o v ve er rd da ad de ei ir ro o e e m ma ar rc ca a o o v ve er rd da ad de ei ir ra a) ). . 2 2 . . 5 5 AGULHAELETRNI CA( FLUXGATE)A agulha eletrnica, conhecida como FLUXGATE, uma agulha magntica que, embora useocampomagnticoterrestrecomoreferncia,noutilizaaconhecidaesempreoscilante rosadosventosesimsensoreseletrnicosquepermitemumaleituracompatvelcomos modernos sistemas eletrnicos de navegao. A agulha eletrnica possui um detector de entrada de fluxo (fluxgate) que emite um sinal eltricocujamagnitudeefasesoproporcionaisgrandezaedireodocampomagntico atuando ao longo de seu eixo.A agulha possui uma antena de quadro, cujo sistema de bobinas seestabilizanamaiorleitura,indicandoassimadireodocampomagnticoterrestre.O instrumento desta maneira indica o norte magntico. Ainstalaoabordosimples,sendoaparteeletrnicatodaemestadoslido,ea apresentao do rumo geralmente digital. No h, portanto, partes mveis. A fluxgate pode ser usada da mesma maneira que uma agulha magntica comum, exceto pelofatodequeelaadmitemaisdeumindicador(repetidora)equetaisindicadores apresentam a informao de rumo mais claramente do que a agulha magntica comum. O sistema fluxgate permite ainda que a declinao magntica possa ser introduzida pelo utilizador permitindo assim leituras de valores verdadeiros. Quantoaodesviodaagulha,porestarseusensor,normalmentelongedasmaiores influnciasmagnticasdebordo,amaioriadessetipodeagulhatemumacontnuae automtica compensao, dispensando clculos para correes. Como a fluxgate usa componentes eletrnicos em estado slido para a amplificao dos sinais do campo magntico, terrestre ela tem quase nenhuma possibilidade de falha mecnica.Entretantoelanecessitadeumafonteconstantedeeletricidade.Assimque,embarcos pequenos ela pode no ter condies eltricas para uma instalao confivel (Figura 2.26). Fig. 2.26 Agulha eletrnica ou fluxgate Voc sabe quais so as vantagens e limitaes das agulhas magntica e giroscpica? 58 A Ag gu ul l h ha am ma ag gn n t t i i c ca a V Va an nt t a ag ge en ns sL Li i m mi i t t a a e es s uminstrumentosimplesqueopera Independentementedequalquerfontede energia eltrica. Requer pouca (quase nenhuma) manuteno. Seu custo relativamente baixo. Buscaonortemagntico,emlugardonorte verdadeiro (ou geogrfico). afetado por material magntico ou equipamentos eltricos. Notoprecisaefcildeusarcomoaagulha giroscpica. Normalmente,suasinformaesnopodemser transmitidas com facilidade para outros sistemas. Uma agulha magntica mais facilmente afetada por altas latitudes que uma agulha giroscpica. 59 NAV 01A Ag gu ul l h ha ag gi i r r o os sc c p pi i c ca a V Va an nt t a ag ge en ns sL Li i m mi i t t a a e es s Aponta na direo do meridiano verdadeiro, em vezdomeridianomagntico.,portanto, independentedomagnetismoterrestreemais simples na sua utilizao. Podeserusadaemlatitudemaisaltaquea agulha magntica. Noafetadapelapresenadematerial magntico ou equipamentos eltricos. Pelafacilidadeeprecisonatransmissode dados, em comparao com a agulha magntica, o sinaldaagulhagiroscpicapodeserutilizadaem repetidoras,equipamentosradar,equipamentosde navegao por satlite, registrador de rumos, piloto automtico, etc. Exigefonteconstantedeenergiaeltricae sensvel s flutuaes de energia. Estsujeitaaavariasprpriasdeequipamentos complexoserequerumamanutenoadequada, feita por tcnicos especializados. T T a a r r e e f f a a 2 2 . . 4 4Respondaaspergunt as:2.4.1)Quais so as propriedades do giroscpio livre? ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 2.4.2)Quais so as foras que atuam sobre uma agulha magntica instalada a bordo? ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 2.4.3)Cite 3 vantagens da agulha giroscpica sobre magntica. ______________________________________________________________________________________________________