Edital versão 004 | Publicado em 10/8/2017

APRESENTAÇÃO

Após as duas primeiras edições o Festival Marista de Robótica vai sediar o 3º Desafio de Drones,

explorando a tecnologia que está se tornando cada vez mais popular e útil no nosso cotidiano.

INFORMAÇÕES GERAIS

Período de inscrições: 26 de junho a 7 de agosto de 2017.

Endereço para inscrições: https://goo.gl/forms/t5pMzUyWBglnRgGO2

Público-alvo: Estudantes do 9º ano do Ensino Fundamental até o Ensino Superior, de instituições

públicas e privadas.

E-mail para dúvidas e informações: fmr@maristas.org.br

Datas: 21 e 22 de setembro de 2017.

Local: Prédio 41, PUCRS

Credenciamento: 21 de setembro, das 8h às 9h, Prédio 41 PUCRS.

Limite de vagas: 20 equipes

Número mínimo de componentes por equipe: 4

Número máximo de componentes por equipe: 8

Categorias:

Maker: Drone montado com peças e componentes avulsos.

Comercial: Drone completamente ou parcialmente comerciais.

Só haverá distinção de categorias caso as equipes que se enquadram como Makers ultrapassar ⅓

do número total de inscritos.

Tipo de Dispositivo: Quadricoptero

Programação:

Data Atividade Local

21/09

Abertura da Arena para exploração das equipes Reunião com as equipes e a Comissão Organizadora Tempo Livre para Treino na Arena Oficial Primeiro Round Oficial

Arena de Drones, Prédio 41 PUCRS

22/09 Tempo Livre para Treino Rounds Oficiais Premiação

Arena de Drones, Prédio 41 PUCRS

SOBRE O DESAFIO

1. O Desafio de Drones deste ano segue o tema proposto pelo Festival Marista de Robótica,

trazendo 5 missões que devem ser feitas pelos drones, cada missão executada terá uma pontuação.

A ordem para executar as missões não é pré-definida, ficando a critério de cada equipe a escolha

do melhor trajeto a percorrer. O tempo é um quesito de pontuação, quanto menor o tempo maior

a pontuação.

2. A organização do evento não fornecerá drones, peças de reposição ou baterias.

3. Sobre os treinos: As equipes poderão treinar na arena oficial por tempo indeterminado caso

haja apenas uma interessada em treinar naquele momento. Havendo mais de uma equipe

interessada, fixa-se em 10 minutos o tempo para cada equipe utilizar a arena oficial.

4. Sobre as partidas oficiais: As equipes disputarão 5 partidas de 5 minutos cada. Observa-se que

será contabilizado o melhor resultado de performance/pontuação de acordo as regras deste

manual.

5. Sobre a partida: Cada partida oficial durará 5 minutos, onde as equipes tentarão obter a melhor

pontuação no circuito com o menor tempo possível. As equipes poderão tentar quantas vezes

quiserem concluir o circuito, desde que dentro dos 5 minutos da partida.

6. Sobre o reinício: Cada reinício da equipe em busca de um melhor resultado deve ser iniciado

com o Drone no Ponto de Partida e a autorização do Juiz da Arena Oficial. O cronometro não irá

parar para o reinicio.

7. Sobre a conclusão: Cada conclusão de volta dada, requer que o drone pouse no trem ou no

ponto de partida. Só assim então o cronômetro será parado.

8. O Ponto de Partida é onde o drone deve estar antes do início da PARTIDA. Cacequi, será o ponto

central da arena, representando uma das estações Ferroviárias mais representativas na história do

desenvolvimento do Estado. Caso a equipe queira tentar mais de uma volta, desde que dentro dos

5 minutos, é o local onde o drone deve estar para que o juiz autorize o reinício.

9. Quando o drone completar três dos cinco desafios a pontuação por tempo será adicionada ao

resultado final, conforme tabela abaixo:

Saída a 1 minuto 350 pontos

De 1:01 a 2 minutos 300 pontos

De 2:01 a 3 minutos 250 pontos

De 3:01 a 3:15 minutos 200 pontos

De 3:16 a 3:30 minutos 150 pontos

De 3:31 a 3:45 minutos 125 pontos

De 3:46 a 4 minutos 100 pontos

10. Não será computado a pontuação de tempo caso o drone não complete três missões.

SOBRE OS DRONES

11. Os dispositivos quadricópteros que serão utilizados pela equipe no Desafio são de

responsabilidade da equipe e deverão estar adequados com as especificações e restrições do

Desafio

12. O Drone deve caber em um cubo de 500mm x 500mm x 350mm (LxCxH). Essa medida é

desconsiderando suas Hélices.

13. O Drone e seus componentes não podem ter CUSTADO mais que R$5.000,00

14. Até o dia 15 de agosto de 2017, as equipes deverão enviar para o e-mail fmr@maristas.org.br

com a descrição da MARCA e MODELO do DRONE e uma foto do mesmo.

15. Obs.: Em caso do DRONE ter sido montado pela equipe, enviar informações sobre os principais

componentes: Controlador, estrutura, etc.

16. A comissão organizadora irá fazer uma pré-validação do DRONE, e informará o resultado o mais

rápido possível. A validação final do dispositivo será feita durante a inspeção do drone com a equipe.

17. Cada equipe poderá trazer ao evento UM drone que será validado durante a inspeção com a

equipe.

18. Peças de reposição são aceitas para caso de acidente.

19. Cada Drone só poderá entrar na arena com UMA bateria.

20. Cada Drone só poderá entrar na arena com no máximo QUATRO motores.

21. A equipe poderá ter mais baterias para o Desafio.

22. Se os juízes considerarem algo não seguro no Drone, podem solicitar alterações para a equipe

a qualquer momento. Drones que não atenderem os requisitos de segurança não poderão entrar

na arena.

23. Os Drones deverão ser rádio controlados, não podendo executar tarefas do circuito de forma

autônoma.

24. Sensores e dispositivos anti-impacto não são permitidos.

SEGURANÇA

25. A segurança dos participantes e visitantes é questão fundamental do Desafio de Drones, por

este motivo as equipes deverão acatar e seguir as seguintes instruções com o intuito de preservar a

integridade de todos os envolvidos com o Desafio.

26. Todos os participantes deverão utilizar óculos de proteção durante todo o tempo que estiverem

nos seus pits, na Arena oficial ou em qualquer outro lugar, caso esteja trabalhando com seu drone.

27. Os voos dos drones são permitidos apenas DENTRO da Arena Oficial. Durante o tempo de teste

e transferência/ajuste de software os membros da equipe podem permanecer dentro da Arena,

desde que, no mínimo um dos membros esteja com luva de proteção para manusear o drone.

28. Após os ajustes, nenhuma pessoa poderá permanecer dentro da Arena Oficial.

29. Para ajustes e testes FORA da Arena Oficial, é necessário que as hélices dos drones sejam

retiradas.

ARENA

A Arena é formada por cinco desafios. Cada um representando pontos turístico do Rio Grande do

Sul, cada desafio tem sua forma específica de pontuação, que será descrita a seguir:

SOBRE AS MISSÕES

Abaixo segue a lista das missões presente na arena e suas respectivas explicações.

MISSÃO 1 – APARADOS DA SERRA

Cambará do Sul é a principal porta de entrada para os parques nacionais de Aparados da Serra e da

Serra Geral (na divisa de Santa Catarina e Rio Grande do Sul). As principais atrações são os

grandiosos e surpreendentes cânions, cujas muralhas atingem 900 metros de altura e chegam a sete

quilômetros de extensão. Para incrementar ainda mais a paisagem, uma infinidade de cachoeiras e

rios, além de florestas de mata Atlântica repletas de araucárias, surgem por todos os lados.

Referências: https://goo.gl/fExAAv; https://goo.gl/QV9DeU

DESCRIÇÃO

Dois obstáculos conforme desenho abaixo representarão o cânion Itaimbezinho, cartão postal dos

Aparados da Serra. Este obstáculo possuirá um vão de 1,80 x 1,50. Sendo que a saída do cânion

representa um terceiro obstáculo passível de pontuação conforme segue:

OBJETIVO

Passar por dentro do obstáculo, vão de 1,80m de largura por 1,50m de altura. O cânion possuirá

duas hastes a uma altura do solo de 1,50m localizadas na entrada do cânion e a outra no meio do

obstáculo, com uma distância entre as hastes de dois (2) metros. A direção do voo deve ser da

entrada do cânion em direção ao seu vértice. Ao chegar no vértice o drone deve subir.

RECURSOS

Construção com estrados de madeira e garrafas pet. Hastes serão espaguetes de piscina com

estrutura rígida no meio. Algum dos materiais descrito podem ser alterados.

PONTUAÇÃO

a) Ao passar por cada haste o drone irá pontuar 50 Pontos.

b) Ao sair do obstáculo, a equipe receberá mais 50 pontos.

c) Pontuação total: 150 pontos.

Figura 1 - figura ilustrativa, formato das arestas e detalhes podem ser diferentes, as

medidas dos vãos serão respeitadas.

PENALIDADES

Não existem penalidades nesta missão.

MISSÃO 2 – PARQUE EÓLICO DE OSÓRIO.

“É o maior Parque fornecedor de energia eólica da América Latina e o segundo maior do mundo em

operação, desde 2006. O parque é composto de 75 torres com 98 metros de altura, atingindo com

as pás dos aero geradores 135 metros de altura.

Está subdividido em três parques: Osório, Sangradouro e Índios com capacidade de produzir 150

MW de energia, potência suficiente para abastecer anualmente o consumo residencial de cerca de

650 mil pessoas (50% da população de Porto Alegre). Fonte inesgotável de energia limpa produzida

pelos ventos. O Parque mantém intacta toda a fauna e flora dos campos onde se situa, preservando

as atividades produtivas da região.

É possível ver o gado pastando ao lado das torres gigantes, cercadas por aves. É referência

internacional em energia renovável e preservação ambiental”.

Referências: https://goo.gl/39x5G2

DESCRIÇÃO

O obstáculo, conforme desenho abaixo, representa um aero gerador do parque eólico de Osório,

este aero gerador estará com suas hélices em movimento a uma velocidade muito baixa, o drone

deverá pousar na frente do aero gerador subir e passar entre suas hélices e o teto, passando

obrigatoriamente em uma região demarcada por duas hastes localizadas logo atrás do aero gerador.

Este desafio representa um voo de inspeção no aero gerador.

OBJETIVO

Pousar em frente ao aero gerador numa área demarcada, subir e passar com o drone entre as

hélices do aero gerador e o teto da arena.

RECURSOS

Cano de PVC será a base do aero gerador, na extremidade superior possui uma hélice de raio 1,5m

que representará as hélices do aero gerador, duas hastes presas no teto da arena.

PONTUAÇÃO

a) Ao passar no meio de duas pás da hélice o drone pontuará 150 pontos.

b) Pontuação total: 150 pontos.

PENALIDADES

Não existem penalidades nesta missão.

MISSÃO 3 – PAMPA

“Pampa” é uma palavra do idioma indígena quíchua, ou quéchua, para definir esta região marcada

por planícies e por pequenas elevações chamadas de coxilhas. O Pampa Gaúcho faz parte de uma

área temperada de campos e pampas que abrange Brasil, Argentina e Uruguai. É um bioma

importante restrito ao Rio Grande do Sul, ocupando uma área de 178,243 km2, 63% do território

do estado.

Dos 20,3 milhões de hectares de área ocupados

pelos 440 mil estabelecimentos agropecuários do

RS, aproximadamente 46% são constituídos de

pastagens. As pastagens naturais, concentradas no

Bioma Pampa, ocupam aproximadamente 8,3

milhões de hectares (89,4% do total) e

representam o principal ativo a partir do qual a

bovinocultura de corte gaúcha se desenvolveu.

Segundo o IBGE, o RS é detentor do sexto maior rebanho de bovinos, do segundo maior rebanho de

equinos e do maior rebanho de ovinos do território

nacional. Em 2014, o Valor Bruto da Produção

pecuária do RS totalizou R$ 15,8 bilhões. Além da

bovinocultura de corte, contribuem efetivamente

para a composição desse valor a atividade leiteira, a

avicultura e a suinocultura.

Referência: https://goo.gl/UYy8kk

DESCRIÇÃO

Serão presas duas argolas no teto dispostas em um semicírculo, o drone deve passar pelas argolas.

Esse movimento descreve o movimento de tocar o gado feita por drones na lida do campo.

OBJETIVO

Passar no centro das duas argolas.

RECURSOS

Argolas de material flexível que lembram o couro cru, material que até hoje é feito os laços da lida

no campo.

PONTUAÇÃO

a) Ao passar em cada argola o piloto recebe 50 pontos

b) Pontuação total: 100 pontos.

PENALIDADES

Não existem penalidades nesta missão.

MISSÃO 4 – PORTO DE RIO GRANDE

A denominação "Rio Grande" vem do fato de dois séculos atrás, os navegantes que se dirigiam à

Colônia do Sacramento entenderem que a embocadura da Lagoa dos Patos fosse a foz de um grande

rio. O primeiro registro de transposição da Barra do Rio Grande é de 1737, quando o Brigadeiro José

da Silva Paes chegou para iniciar o povoamento desta região que passou a ser conhecida como Rio

Grande de São Pedro ou São Pedro do Rio Grande, e construiu a fortificação de madeira denominada

de Forte Jesus Maria José. Segundo historiadores, muitos que visitavam a região não acreditavam

no seu desenvolvimento, ou mesmo que viesse a se constituir uma cidade aqui, devido às condições

naturais pouco favoráveis.

Passou a desenvolver-se uma crescente navegação através da Barra, sendo contadas em 1847, 668

embarcações que a transpuseram. Surgiu um pequeno porto, localizado onde hoje é o Porto Velho,

no centro da cidade, frequentado principalmente por embarcações a vela.

Com um calado de 40 pés, o Porto do

Rio Grande possui excelente

profundidade em seus terminais de

granéis e de contêineres, superior ao

correspondente nos portos argentinos,

uruguaios e catarinenses. Com calado

e condições operacionais privilegiadas

o porto é o ponto perfeito para o

transbordo de contêineres e de

completamento de carga de granéis

dos países da Bacia Hidrográfica do

Prata. Além disso, em seu cais público, Porto Novo, com 31 pés de calado, o porto rio-grandino

oferece invejável disponibilidade de atracação, possuindo um cais com cerca de 2Km de extensão.

Outra grande vantagem do Porto do Rio Grande é a disponibilidade de malhas modais diversificadas

e bem distribuídas no território do Rio Grande do Sul. Com uma excelente oferta de infraestruturas

de transporte, compreendendo os modais rodoviário, hidroviário, ferroviário e aeroportuário, os

caminhos que levam ao porto gaúcho estão em estado de conservação considerado dos melhores

no cenário nacional. A multimodalidade do Porto do Rio Grande é um importante fator na redução

de custos e no aumento da eficiência logística, agregando maior valor às mercadorias que passam

por suas instalações.

Referências: https://goo.gl/2X3FZH; https://goo.gl/Zmzobn; https://goo.gl/Mu83NV

DESCRIÇÃO

Uma argola de 20 centímetros de diâmetro estará no barco disposto na arena, de forma que fique

de pé. O drone deve passar e pegar a argola. Esta missão remete ao drone executando a logística

de retirar a carga do navio.

OBJETIVO

Pegar a argola no navio e leva-la até o trem que estará em movimento em torno do ponto central

da arena, CACEQUI.

RECURSOS

Argola de 20cm de diâmetro na parte interna e 22cm na parte externa, feita com mdf ou impressão

3D de 3mm.

PONTUAÇÃO

a) Pegar a argola e finalizar com ela no drone 150 pontos em qualquer lugar da arena.

b) Se a argola finalizar no local de pouso do trem 200 pontos. Pode estar encostando no drone.

PENALIDADES

Não existem penalidades nesta missão.

MISSÃO 5 – TREM

A estação de Cacequi foi inaugurada em 1890 pela E. F. Porto Alegre-Uruguaiana. O nome derivou

do rio Cacequi, que passa por ali. Por vários anos, até 1907, a estação foi ponta de linha da ferrovia,

devido a uma série de empecilhos para a construção do trecho entre ela e Alegrete. Mesmo antes

da continuação da linha até Uruguaiana, partia de Cacequi um vapor que seguia pelo rio Ibicuí até

Uruguaiana. Dessa estação saíam também trens para Bagé e Marítima (Rio Grande) e para

Livramento. Era, e continua

sendo, um importantíssimo

entroncamento. Em 1913, o

núcleo de Cacequi, junto à

estação ferroviária, tinha 50

casas e 200 habitantes e

iluminação a querosene. Mais

tarde, a estação ferroviária

serviu como ponto de almoço,

tendo o restaurante mais

movimentado do Estado, de propriedade de Antônio Fonseca, por ser um entroncamento

ferroviário movimentadíssimo (www.cacequi.famurs.com.br). Segundo se conta, a baldeação em

Cacequi - quando o trem vinha de Santana do Livramento ou de Bagé - era feita com todos os

passageiros saindo de um trem que rumava para Santa Maria e entrando no outro com as

respectivas bagagens. Atualmente o prédio da estação serve como museu e outros fins; os trens de

passageiros pararam em 02/02/1996. Porém, o movimento e o número de desvios no seu pátio a

torna um dos mais importantes pátios ferroviários do Brasil.

Referências: https://goo.gl/regtg4

DESCRIÇÃO

Ao final da partida o piloto pode pontuar de duas formas, pousando no ponto de partida localizado

no centro da arena representando a cidade de Cacequi ou pousando sobre o trem em movimento

que possui uma base de 150m x 100m.

OBJETIVO

Finalizar a partida em um dos locais demarcados: Ou no trem ou no ponto de partida.

RECURSOS

Trem em movimento no centro da arena e o ponto de partida.

PONTUAÇÃO

Se o drone finalizar sua volta no ponto de partida receberá 100 pontos. Se finalizar no trem, 200.

PENALIDADES

Não existem penalidades nesta missão.

PENALIDADES

Cada obstáculo que for tocado pelo drone, acrescentará no tempo da volta da equipe 5 segundos.