EEL 7030 Resumo do Programa 1 – Com 8085 – Subrotinas, Pilha, Entrada e Saídas, Interrupção...

EEL 7030

• Resumo do Programa

• 1 – Com 8085 – Subrotinas, Pilha, Entrada e Saídas, Interrupção

• Prova1

• 2 – Microcontroladores – 8051

• Timer, Interrupção e I/O.

• 3 – 8086 – Estrutura basica

• Prova2;

• Nota=raiz(lab*teoria)

• REC

Elementos de um computador

CPU Memória I/O

Barramentos de endereços e dados

Linhas de Controle

8 BIT >>>>

16 BIT >>>>>20 BIT >>>>>>

Funcionamento basico

• Memória

• código

• CPURI PCACC SPBC DE HL

043C3E25

04 – INR B3C – INR A3E 25 – MVI A 25

Linguagem – AssemblyCaracterísticas Gerais

• Uma linguagem de montagem é uma representação simbólica para uma linguagem de máquina (numérica).

• É o primeiro nível a fazer uso de palavras e abreviaturas (mnemônicos) familiares às pessoas para representar as instruções de máquina.

• Cada comando em Assembly de montagem corresponde a uma instrução de linguagem de máquina.

Linguagem – Assembly

• Permite a livre atribuição de nomes simbólicos a dados e endereços.

• O que pode ser feito em linguagem de máquina pode ser em Assembly.

• Este nível e os superiores são suportados por tradução.

• O tradutor para uma linguagem de montagem é denominado montador (assembler).

• É o primeiro nível dirigido aos programadores de aplicação.

• O programador em Assembly tem acesso a todos os recursos e instruções disponíveis na CPU.

• Os programas em Assembly têm pouca ou nenhuma portabilidade.

Comparação entre Linguagem de Montagem e Linguagem de Alto Nível

• Será que os grandes programas comerciais, que serão muito vendidos, precisam ser escritos inteiramente em linguagem de montagem para serem eficientes?

• O custo de desenvolver um grande programa inteiramente em assembly é muito mais alto do que o custo de desenvolvê-lo em uma linguagem de alto nível.

• A produtividade do programador em uma linguagem de alto nível é muito maior do que quando ele programa em linguagem de montagem.

• O programador tem uma visão muito melhor do problema e do algoritmo quando utiliza uma linguagem de alto nível.

• Portabilidade do projeto entre plataformas e entre diferentes programadores.

• Facilidade de compreensão, depuração e atualização de código-fonte em linguagem de alto nível.

• Mas um programa feito em linguagem de montagem ainda é bem mais rápido do que um equivalente feito em linguagem de alto nível e compilado.

• Solução: Combinar as duas linguagens!

Quando Utilizar Assembly?

• Quando for necessário extrair o máximo desempenho dos procedimentos críticos de um programa em linguagem de alto nível.

• Em microprocessadores voltados para sistemas pequenos (dedicados), o Assembly pode ser a única alternativa.

• Geralmente os compiladores de linguagens de alto nível também executam o processo de montagem.

• Portanto, entender de Assembly é essencial para entender o funcionamento dos compiladores.

O Processo de Montagem

• É bastante semelhante entre máquinas diferentes.

• O código assembly contém muitas referências futuras.

• Os montadores podem ser de dois passos ou de um passo.

• Montador de dois passos: Lê o programa-fonte duas vezes.

No passo 1: • Elimina todas as referências futuras;• Coleciona as definições de todos os

símbolos em uma tabela.• No passo 2:• Cada comando pode ser lido, montado e

dar saída.• Montador de um passo: Lê o programa-fonte

somente uma vez para fazer a montagem.• Os comandos com referências futuras são

guardados em uma tabela para serem montados após o término da leitura do programa.

• A maioria dos montadores é de dois passos.

Estrutura do 8085

• Registradores de 8 Bit

• A – Acumulador

• B C - podem formar o par B

• D E - podem formar o par C

• H L - Apontador de memória-H

• SP – Stack Pointer – 16 bit

• PC – Programm Counter – 16b

Estrutura do 8085

Instruções

• Só o Código da instrução

• 04 INR B

• Código e um byte de Dado

• 0E 22 MVI C22H

• Código e dois bytes de Dados ou endereço

• CD 2541 CALL Soma; Comentário

Instruções

• - Endereço • - Código• - Instrução• - Dado• - Comentário

• INR A • MVI A,25H• 2000 3C INR A ; Atualiza cont• 2001 3E 25 MVI A,25; ????• 2002 CD 2541 CALL Soma

Sub routinas

Rotinas do Monitor

KIT 8085

MonitorEprom 0000H- 2000H

RAM 2000H – 2400H Programa

Rotinas do Monitor

• Nome endereço altera função

• Letecla 02E7 A H L Ler p/A• MostraA 036E todos MostraA

• MostraD 0363 todos MostraDE

• Delay 05F1 A D E Atraso ( D=1 = 100ms)

• ( D=0 ??? )

• LOOP xxxx ; atraso• DCR D

• JN Z LOOP

Sistema de Desenvolvimento

• Editor

• Montador

• Compilador

• Simulador

• Gravador

• Emulador

• Crossware – Edita e Compila

• Abacus – Simulador

• PINNACLE – para 8051

; EXEMPLO CONT1.ASM; Este programa realiza uma contagem decimal a partir de 7

MOSTRAA equ 036EHMOSTRAD equ 0363HDELAY equ 05f1H ORG 2000h LXI SP,20C2H

LOOP: ADI 1 ; INCREMENTAR DAA ; AJUSTE PARA DECIMAL STA MEMORIA ; SALVAR Valor MOV E,A

MVI D,0 CALL MOSTRAD ; Mostrar em DE

LDA MEMORIA ; RECUPERAR JMP LOOP

MEMORIA DB 7END

Para contar com 4 dígitos ? JNC endereço

; Por fazer no programa anterior CONT1.asm1) Iniciar o contador com valor de 1 ou 2 dígitos lido ao iniciar o programa

2) Contador hexadecimal ou decimal ( Escolher por tecla ou INT)

3) Contador com 4 dígitos

4) Contagem deve ser zerada toda vez que uma chave for pressionada

5) Contagem deve ser iniciada em 3344 toda vez que ocorrer a Int Trap

6) Controlar a velocidade do contador ( chave, tecla, Int ???)

7) Outras sugestões ??

Problemas no desenvolvimento de

programas!!

• Erros de Sintaxe

• Não colocar END

• Não definir a pilha

• Definir a pilha em local inadequado

• Definir endereços errados

• Erros de lógica !!!!!!!!!!!!!!!!!

Diretivas• ORG 2000H - Origem

• END

• Dado DB 25H – define dado=25

• Dado DW 25H – define dado=0025

• MSG DB ‘ Microprocessador’

• DELAY EQU 05F1

• LETECLA EQU 02E7H

• CHAVES EQU 21H

• LEDS EQU 22H

Porta paralela 8155

+Vcc

PA0

PA1

PA7

PB0

PB1

PB7

8155+Vcc

+Vcc

+Vcc

0 1 2 3 4 5 6 7

TM2

PAPB

0 - entrada 1 - saída

PC00 - ALT1 11 - ALT2 01 - ALT3 10 - ALT4

0 - desabilita 1 - habilita

controle do timer

TM1 PAPBPC1 PC2 IEA IEB

Interrupção PBInterrupção PA

REGISTRO END. 8155

COMANDO 20H

PORTA A 21H

PORTA B 22H

Porta paralela 8155

;Chaves.asm - Utilização de I/O

• COMMAND EQU 20H • CHAVES EQU 21H• LEDS EQU 22H• ORG 2000H• MVI A,02H ; Porta A entrada, • ; B como saída• OUT COMMANDLOOP: IN CHAVES ; Le chaves p/A• OUT LEDS ; Acende LEDs

• JMP LOOP• END

Porta paralela 8155

+Vcc

PA0

PA1

PA7

PB0

PB1

PB7

8155+Vcc

+Vcc

+Vcc

0 1 2 3 4 5 6 7

TM2

PAPB

0 - entrada 1 - saída

PC00 - ALT1 11 - ALT2 01 - ALT3 10 - ALT4

0 - desabilita 1 - habilita

controle do timer

TM1 PAPBPC1 PC2 IEA IEB

Interrupção PBInterrupção PA

REGISTRO END. 8155

COMANDO 20H

PORTA A 21H

PORTA B 22H

Porta paralela 8155

• Deslocar um led para a Esq.• A int TRAP alterna entre led ligado

ou apagado• COMMAND EQU 20H• CHAVES EQU 21H• LEDS EQU 22H• MVI A,02H ; B é saída• OUT COMMAND• SIM• EILOOP: LDA DADO• OUT LEDS ; Acende o LEDs• RLC ; Rotaciona LED• STA DADO• MVI D,02H ; Atraso de 200ms• CALL DELAY ; p/ ver LED • JMP LOOP

Porta paralela 8155

TTRAP: PUSH PSW

• LDA DADO

• CMA

• STA DADO

• EI

• POP PSW

• RET

DADO DB 01 ; valor inicial

• ORG TRAP

• JMP TTRAP

• END

• RSTxx – Alterna SENTIDO !!

Manipulação de bits

• Operações booleanas !!

• Manipulação com mascaras

• Registro 11111x00

• Mascara 00001110

• Operação OR 11111110

• SETAR o BIT definido com 1 na mascara


• RESETAR UM ou mais bits

• Registro 11111100

• Mascara 00001111

• Operação AND 00001100

• Reseta o BIT cuja mascara for zero !!!!


• COMPLEMENTAR UM ou mais bits

• Registro 11111100

• Mascara 00001111

• Operação XOR 00000011

• Complementa os bits cuja mascara for um !!!

• ;Testar o Bit0 de DADO• ;Se tiver em 1 Resetar o BIT7• ; e caso contrário Setar o BIT6• INICIO: LDA DADO• ANI 01• JZ SETA6• LDA DADO• ANI 7FH ;resetar

bit7• STA DADO• JMP INICIO• SETA6: LDA DADO • ORI 01000000B;set B6• STA DADO• JMP INICIO• DADO DB 0FFH• END

Interrupções

• São desvios do programa ocasionados por eventos externos.

• Interrupção por Software

• Interrupção por HardwareNívelBorda AscendenteBorda DescendenteBorda e nível

Interrupções no 8085 CPU RAM

• RST0 0000H 2000H • ........• RST3 0018H 2018H• RST4 0020H 2020H• RST5 0028H 2028H

Prioridade• TRAP 0024 1 20D1H

RST5.5 002C 4 20C8H• RST6 0030 2030H• RST6.5 0034 3 20CBH• RST7 0038H 2038H• RST7.5 003C 2 20CEH

Interrupções no 8085

• Flags usadosIP – Interrupt Priority

IE – Interrupt Enable

5.5 6.5 7.5

EA 5.5 6.5 7.5

Interrupções no 8085; A Interrupção 7.5 deve zerar o contador• ; Teste quais são os problemas ????• LXI SP,2060H ; Inicializa pilha• MVI A,18H ; Habilita 5.5, 6.5 7.5• SIM• inicio: MVI A,00H• EI• LOOP: ADI 01H ; INR A não CY)• DAA ; utiliza CY flag na corr.• PUSH PSW ; Salva contagem• MVI D,0• MOV E,A• CALL MOSTRAD• MVI D,05H ; Atraso de 500ms• CALL DELAY• POP PSW ; Recupera A• JMP LOOP•

Interrupções no 8085•

T75 MVI A,0• EI• RETORG RST5.5 ; Evitar RST 5.5• EI• RETORG RST6.5 ; evitar RST 6.5• EI• RETORG RST7.5 ; Desvio da RST 7.5• JMP T75ORG TRAP ; não Mascarável• EI• RET• END

Interrupções no 8085• LXI SP,20C0H ; Inicializa pilha• MVI A,18H ; Habilita 5.5, 6.5 e7.5• SIM• EILOOP: LDA CONTA• ADI 01H • DAA ; Ajusta p/Decimal• STA CONTA• CALL MOSTRAA• MVI D,05H ; Atraso de 500ms• CALL DELAY• JMP LOOPTRATADOR: MVI A,00H• STA CONTA• EI• RETCONTA: DB 00H• ORG RST7.5 ; Desvio da RST 7.5• JMP TRATADOR• END ints85a.asm

Interrupções no 8085LXI SP,20C0H ; Inicializa pilha

• MVI A,18H• SIM ; Habilita 5.5, 6.5 e 7.5• MVI A,00H

• STA STATE ; Flag de contagem• STA COUNT ; Inicializa • EILOOP: LDA COUNT• ADI 01H • DAA ; Utiliza CY na correção• STA COUNT• CALL MOSTRAA• MVI D,05H ; Atraso de 500ms• CALL DELAY• LDA STATE• CPI 00H ; Testa se houve INT• JZ LOOP ; Continua contando • MVI A,00H•

Interrupções no 8085• LDA STATE• CPI 00H ; Testa critério • JZ LOOP ; Continua • MVI A,00H• STA COUNT ; zera a contagem• STA STATE ; Reinicializa flag• JMP LOOPHNDLR: PUSH PSW• MVI A,01H• STA STATE• EI• POP PSW• RETSTATE DB 00H ; Flag global INTCOUNT DB 00H ; Contagem• ORG RST7.5 ; Desvio da RST • JMP HNDLR• END


Um contador cujo incremento deve ser alternado entre 1 e 2 com int7.5

MVI A,00H • STA STATE ; Flag de reset • STA COUNT ; Inicializa cont.• EILOOP: LDA COUNT LXI H,INCRE• ADD M ; • DAA ; Utiliza CY • STA COUNT• CALL MOSTRAA• MVI D,05H ; Atraso de 500ms• CALL DELAY• LDA STATE CPI 00H ;Testa de houve INT• JZ LOOP ;Continua ate STATE = 0

Interrupções no 8085LDA INCRE

• CPI 1• JZ DOIS• MVI A,1• STA INCRE• JMP CONTINUADOIS: MVI A,2• STA INCRECONTINUA ; STA COUNT ; CASO • MVI A,0 • STA STATE ; reinicializa Flag• JMP LOOPT75: PUSH PSW• MVI A,01H• STA STATE• EI• POP PSW• RET


STATE DB 00H ; Flag globalCOUNT DB 00H ;

Contagem incremento DB • ORG RST7.5 ;Desvio RST 7.5

• JMP T75• END

• Caracteristicas de um tratador de interrupção

Local do tratadorTamanho - PequenoNão alterar RegistradoresNão alterar a pilha

Interrupções

Exercício1

• Deslocar um LED ligado para a esquerda no conjunto de Leds.

• As chaves 7 e 8 definem a velocidade de deslocamento.

• A chave 1 define o sentido. Ligada – para a direita e desligada para a esquerda.

• A chave 2 controla entre deslocar um LED aceso e um desligado !

• As chaves 3, 4 e 5 ....

Exercício2





• As chaves 3, 4 e 5 ....

Exercício3





• As chaves 3, 4 e 5 ....

Exercício4





• As chaves 3, 4 e 5 ....

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