EFASO novo controlador de automação da Schmersal

NOVO

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Prefácio

Novas soluções para o aumento da eficiência da produção e da segurança de máquinas

O Grupo Schmersal, fornecedor de sistemas e soluções para segurança de máquinas, oferece-lhe tudo a partir de uma única fonte, com base num abrangente programa de produtos e prestação de serviços, desenvolvemos soluções individuais adaptadas à sua aplicação específica.

Observamos de forma bem precisa os novos desenvolvimentos tecnológicos e estamos cientes de que você, seja como operador de máquinas ou como engenheiro mecânico, enfrenta grandes desafios no contexto da Indústria 4.0. Para lhe oferecer o melhor apoio possível na introdução de futuras tecnologias digitais, expandimos continuamente a nossa gama de produtos, bem como os nossos conhecimentos.

Agora, com o EFAS, podemos oferecer o controlador de automação pela primeira vez.

O nosso novo EtherCAT Fast Automation System (EFAS): ■ oferece uma extraordinária variedade de módulos, que podem ser combinados individualmente

para diferentes aplicações■ permite ganhos de produtividade graças ao EtherCAT®, atualmente considerado o mais rápido

sistema de bus de campo■ pode ser completado pelo nosso controlador de segurança PSC1; como solução separada de

segurança, os ajustes no controle da operação podem ser facilmente realizados.

Como um parceiro confiável, oferecemos suporte na concessão segura, sustentável e orientada para o futuro dos seus processos de produção.

Aguardamos pelo trabalho conjunto!

Heinz e Philip Schmersal, sócios-gerentes do Grupo Schmersal

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Prefácio ___________________________________________________________Página 2

Conteúdo __________________________________________________________Página 3

EFAS – As vantagens em uma visão geral ________________________________Página 4

Descrição do sistema ________________________________________________Página 6

Controladores EFAS e módulos de comunicação __________________________Página 8 Controlador Mini-IPC – EFAS Controller 113 ____________________________Página 8 Controlador Mini-IPC – EFAS Controller 116 ____________________________Página 9 Módulo de interfaces EtherCAT® – EFAS Extender _______________________Página 10 Acoplador bus EtherCAT® com entradas e saídas – EFAS DI16/DO16 ________Página 11

Módulos I/O digitais EFAS _____________________________________________Página 12 Módulo de entrada digital – EFAS DI16 ________________________________Página 13 Módulo de entrada e saída – EFAS DI16/DO16 __________________________Página 13 Módulo de entrada digital – EFAS DI32 ________________________________Página 13 Módulo de saída de potência digital – EFAS DO8 2A ______________________Página 14 Módulo de saída digital – EFAS DO16 _________________________________Página 14 Módulo de saída digital á relé – EFAS RO8 _____________________________Página 15 Distribuidor potencial – 2x16 _________________________________________Página 15

Módulos I/O analógicas EFAS __________________________________________Página 16 Módulo de entrada analógica – EFAS AI4-I _____________________________Página 16 Módulo de entrada analógica – EFAS AI8-U ____________________________Página 16 Módulo de saída analógica – EFAS AO4-UI _____________________________Página 17 Módulo de entrada temperatura – EFAS AI4-PT-NI-TH ____________________Página 17 Distribuidor potencial – 2x16 _________________________________________Página 17

Módulos especiais ___________________________________________________Página 18 Sistema de comando para cames – EFAS CAM Control ___________________Página 18 Módulo com 2 contadores – EFAS Contador ____________________________Página 19 Controlador de Drive compacto – EFAS Drive ___________________________Página 19

Conteúdo

Eficiente – diversificado – produtivoEFAS – As vantagens em uma visão geral

Alto desempenho

O EtherCAT Fast Automation System (EFAS) da Schmersal, permite aumentar a produtividade das suas máquinas e linhas de produção, pois o EFAS se comunica até o terminal através do bus de campo Ethernet EtherCAT® sem barramento intermediário. Cada módulo é um periférico direto EtherCAT®.

Todos os controladores EFAS garantem o mais alto desempenho de acesso I/O, garantindo uma sincronização ideal com as tarefas SPS.Através dos Relógios Distribuidos (Distributed clocks – DC) também é suportado o acesso I/O síncrono de tempo aos escravos EtherCAT®.

Diversidade modular

O Controlador de Automação EFAS oferece uma extraordinária variedade de módulos que podem ser combinados individualmente para as mais diversas aplicações, seja para ampliar um controle CODESYS existente ou para usar o controlador EFAS como solução independente – o EFAS oferece flexibilidade máxima para suas tarefas de automação.

Módulos especiais individualmente personalizados para a aplicação permitem o processamento de sinais de processo com novas interfaces físicas e implementação rentável de funções específicas da aplicação – o Isso trás um controle otimizado da linha de produção e máquinas customizadas

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Eficiente – diversificado – produtivoEFAS – As vantagens em uma visão geral

Maior disponibilidade de máquinas.

Uma manutenção preventiva minimiza os tempos de inatividade da máquina. Portanto, o controlador EFAS integra várias funções que permitem uma rápida resolução de problemas através de diagnósticos no local ou remotos.

A elevada resistência a todas as influências ambientais garante também uma alta confiabilidade e, portanto, a mais alta disponibilidade da máquina.

Programação fácil

A programação é feita através da CODESYS, uma plataforma de software conhecida, que permite uma projeção prática e confortável de diversas aplicações de automação.

O CODESYS combina a criação de software nas linguagens de programação IEC 61131 (FBD, LADDER, STL, ST, IL), bem como a configuração fieldbus para EtherCAT® e CANopen®, a configuração I/O, o editor de visualização e o controle de movimentos em um mesmo ambiente.

Depuração extensiva e funções on-line, bem como inúmeros complementos de software e bibliotecas facilitam a programação. Plug-ins para uma ampla variedade de aplicações e indústrias permitem uma adaptação individual do ambiente de trabalho.

Monitoramento de segurança comprovado

Safety separated (segurança separada) – as funções relacionadas com a segurança podem ser implementadas através do comprovado controlador de segurança da Schmersal PSC1, independentemente do controlador de automação EFAS. Deste modo, é muito mais fácil adaptar o controle operacional a aplicações individuais sem ter de modificar as funções de segurança, bem como a sua documentação.

Deste modo, o sistema de segurança PROTECT PSC1 é tão flexível quanto o EFAS:

n� Os dois módulos básicos PSC1-C-10 e PSC1-C-100, complementados, se necessário, por módulos de expansão I/O centralizados e descentralizados, permitem a adaptação ideal ao tamanho do equipamento e à ligação de dispositivos interruptores de segurança onde são necessários.

n� Através da interface de comunicação ocorre a comunicação via EtherCAT®, com o sistema de controle EFAS.

n� Ao mesmo tempo, a interface de comunicação universal permite – através do Ethernet SDDC e SMMC – a comunicação I/O remota segura e a comunicação transversal segura entre os dispositivos básicos PSC1.

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EtherCAT® – Eficiente ao extremo

Um controle só pode ser tão rápido quanto o seu barramento de sistema. O EFAS comunica via EtherCAT®, atualmente considerado o mais rápido sistema de bus de campo baseado em Ethernet.

O EtherCAT® estabelece padrões de velocidade com 1000 I/Os em 30 µs. O EtherCAT® conecta o controlador, tanto com os módulos I/O como com acionamentos e todos os sensores e atuadores baseados em EtherCAT®, tão rápido quanto um barramento central.

Combinado com a sua topologia de rede flexível e simples configuração o EtherCAT® é ideal para controlar processos extremamente rápidos.

EFAS – EtherCAT Fast Automation System

O consistente conceito modular do dispositivo da série EFAS permite a mais elevada flexibilidade para a realização econômica de conceitos de máquinas individuais.

O EFAS da Schmersal é um sistema de módulos de expansão I/O e de módulos especiais para a conexão de sinais do processo e implementação de funções especiais em uma rede EtherCAT®.

Há uma variedade de módulos disponíveis nas seguintes áreas: módulos de entrada e saída digitais e analógicas, módulos de entrada de temperatura analógicas, sistemas de controle de acionamento integrados para motores de passo ou BLDC, bem como módulos para operações de contagem rápida e interruptores de came.

Sequencialmente, estes módulos, juntamente com um controlador de alto desempenho ou um acoplador de barramento, formam um bloco EFAS.

O acoplador de barramento transforma os sinais de transmissão externos, os quais estão disponíveis nas portas (Ethernet), em física de transferência dentro o módulo (LVDS). O EtherCAT® permanece completamente intacto durante este processo como faz o sistema de tensões geradas para os módulos conectados.

No final do bloco, a conexão das linhas de envio e retorno é automaticamente fechada para que o próximo dispositivo EtherCAT® possa ser conectado à segunda porta do acoplador de barramento.

Descrição do sistema Controlador de Automação EFAS

Schmersal EFAS Controller

Como Mestre na Rede, o controlador EFAS alimenta os módulos de expansão e especiais e opera o barramento interno. Como master EtherCAT®, envia telegramas para gravar os dados de saída e ler os dados de entrada.

Outros escravos EtherCAT®, como os modernos controladores de acionamento, podem ser conectado através de um módulo extensor de porta, facilitando a topologias de rede, como uma estrutura em estrela.

Os mestres na rede são adaptados aos respetivos requisitos, p.ex., ao SoftMotion (SM), e são programados utilizando o CODESYS V3.

Através de várias interfaces padrão, como p.ex., a porta Ethernet (LAN), o sistema pode ser facilmente integrado como controlador descentralizado em ambiente moderno. Se necessário, também estão disponíveis como escravos outros protocolos de interface, como CANopen, PROFINET e MODBUS TCP.

Controle de movimento

O sistema de automação EFAS possibilita o controle de motores de passo, BLDC e servomotores, compatíveis com CoE/CiA 402 e PLCopen.

Movimentos de um ou vários eixos até serras móveis e gravação de cames podem ser confortável e facilmente projetados na usual interface de desenvolvimento IEC 61131-3 – juntamente com a aplicação lógica. O controlador de movimento integrado para motores de passo ou BLDC ou para o controlador 116-SM com funcionalidade SoftMotion permite que você implemente a funcionalidade de movimento usando uma configuração modular dentro do sistema de programação CODESYS.

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Arquiteturas de sistema com EFAS e PSC1

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Controladores e módulos de comunicação EFAS

Controlador EFAS

Os controladores EFAS são Mini-IPC's com base em ARM com CODESYS SPS integrado. Este é programado com CODESYS V3. Um slot SD-Card e uma interface USB permitem o armazenamento local dos dados do processo e a substituição de programas de controle. Uma entrada de interrupção digital está disponível para respostas imediatas aos resultados do processo. O controle modular pode ser expandido de maneira flexível, através da conexão lateral E-Bus, com módulos de I/O EtherCAT® da série EFAS. A troca de dados com outros sistemas é feita através das interfaces integradas Industriais Ethernet e RS232, bem como uma interface de barramento de campo CAN/CANopen adicional, simplificando a integração do sistema nos conceitos de controle existentes. Com a utilização de um módulo Extender EFAS também é possível a ativação de escravos EtherCAT® externos.

Dados técnicos gerais EFAS-ControllerInterfaces 1 x RS232, 1 x USB 2.0Redes 1 x Ethernet 10/100 MBit/s – RJ45Interfaces de bus de campo 1 x CAN isolado galvanicamente

EtherCAT interno através da interface de E-Bus, externo através do módulo extenderE/S integrada 1 x DI com capacidade de interrupçãoInvólucro (A x P x L) Alumínio, plástico 25 x 120 x 90 mmMontagem Trilho DIN 35 mmAlimentação 24 VCC / (19,2 … 28,8)Temperatura de operação 0 °C … +55 °C Certificações

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Controlador Mini-IPC – EFAS Controller 113

Dados técnicos – EFAS Controller 113Modelo EFAS-C-113Código 103016694Processador i.MX28 NXP 454 MHzRAM / memória retentiva 128 MB / memorização no FlashDrives Memória flash interna, slot para SD(HC)-Card Software Sistema operacional:

Windows® Embedded CE 6.0Aplicação CODESYS V3 Soft SPS opcional com visualização webPotência aprox. 3 W (@ 24 VDC)

Controlador Mini-IPC – EFAS Controller 116

Dados técnicos – EFAS Controller 116Modelo Schmersal EFAS Controller 116 e 116 -SM (SoftMotion)Código EFAS Controller C-116 103016697

EFAS Controller C-116-SM 103016698Processador i.MX6 SoloX NXP 1 GHzRAM / memória retentiva 256 MB / memorização no FlashDrives 256 memória Flash interna, slot SD(HC)-Card Software Sistema operacional: Windows® Embedded Compact 2013 / Real-time Linux Aplicação CODESYS V3 Soft SPS opcional com visualização web e SoftMotionPotência aprox. 3,5 W (@ 24 VDC)

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Controladores e módulos de comunicação EFAS

Módulos de comunicação EFAS

Os módulos de comunicação disponíveis no portfólio, permitem a comunicação com módulos I/O EFAS descentralizados (I/O remotos), bem como a conexão de escravos EtherCAT® de outros fabricantes, como acionamentos, sensores, válvulas, etc. Outros módulos de interface estão disponíveis sob consulta.

Dados técnicosMontagem Trilho DIN 35 mmAterramento Diretamente no móduloCondições do ambiente 0 °C … +55 °C, IP 20, resistência a interferências zona B conforme EN 61131-2Certificações

Módulo de interfaces EtherCAT® – EFAS Extender

O módulo EFAS Extender permite a expansão do controlador EFAS ou dos blocos do módulo EFAS-IO com escravos EtherCAT® opcionais (módulos I/O EFAS descentralizados ou dispositivos de outros fabricantes). Neste módulo ocorre a conversão física de transmissão do E-Bus interno (LVDS) para a rede EtherCAT® externa (par trançado Ethernet). O módulo pode ser posicionado no final do bloco de módulos EFAS, mas também pode ser aplicado em qualquer ponto atrás do controlador EFAS ou de um acoplador de barramento. O EFAS Extender também permite que os EtherCAT® escravos sejam ligados em topologia estrela.

Dados técnicos EFAS ExtenderModelo EFAS-EXT-PORT2Código 103016701interface bus, E-bus interno 2 x EtherCAT® 100 MBit/s LVDS Entrada/SaídaLigação bus de campo externa 2 x EtherCAT® RJ45 Saída/SaídaAlimentação do módulo através de E-busIndicação de sinal LED, atribuído localmente ao ponto de apertoInvólucro (A x P x L) Alumínio, plástico 25 x 120 x 90 mm

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Acoplador bus EtherCAT® com entradas e saídas – EFAS DI16/DO16

O acoplador de barramento permite a expansão do sistema de controle para módulos I/O EFAS descentralizados. Para o efeito, ocorre no módulo a conversão física de transmissão da rede EtherCAT® externa (par trançado Ethernet) para o E-Bus interno (LVDS) e a geração de tensão para os módulos I/O EFAS conectados. Podem ser ligados até 11 módulos I/O lateralmente ao acoplador de barramento. Para além disso, o próprio módulo possui mais de 16 entradas digitais e 16 saídas digitais.

Dados técnicos acoplador bus EFAS DI16/DO16Modelo EFAS-BC-2.0A-DI16-3MS-DO16-0.5ACódigo 103016700Ligação bus de campo 2 x EtherCAT® RJ45 Entrada/SaídaMódulos de expansão 100 Mbit/s através de E-Bus (LVDS)Alimentação E-Bus máx. 2A (para aprox. 11 módulos)Entradas digitais 16 x 3 ms retardo de entradaSaídas digitais 16 x 0,5 A, corrente total max. 8 AAlimentação do módulo 24 VDC (–20 °C … +55 °C)Indicação de sinal LED, atribuído localmente ao ponto de ligaçãoTerminais de ligação Conector coletivo de mola de tração com ejetor mecânicoInvólucro (A x P x L) Alumínio, plástico 42 x 120 x 90 mm

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Módulos I/O digitais EFAS

Descrição

Os módulos digitais I/O EFAS são muito compactos, com uma largura de apenas 25 mm. Os módulos de entrada digital detectam os estados do sinal binário dos sensores conectados ao sistema de automação EFAS, galvanicamente isolados do nível do processo. Os módulos de saída digitais comutam os sinais de controle binários nos atuadores. Os lados de atuação e de potência deste módulo estão separados por optoacopladores. Através deste isolamento galvânico, a alimentação das saídas só pode ser desligada através de um componente de segurança. O estado do sinal de cada canal é indicado por LED's, possibilitando diagnósticos rápidos e no local, p.ex., durante o comissionamento ou durante a operação.

Dados técnicos gerais dos módulos I/O EFAS digitaisLigação bus de campo EtherCAT® 100 Mbit/s através de E-Bus (LVDS) (passado do módulo anterior

para o seguinte no distribuidor de potencial 2x16)Montagem Trilho DIN 35 mmIndicação de sinal LED, atribuído localmente ao ponto de apertoResistência a oscilações / a impactos

conforme EN 60068-2-6/ EN 60068-2-27

Resistência CEM / Envio conforme EN 61000-6-2/ EN 61000-6-4Tipo de proteção/ Posição de montagem

IP 20 / opcional

Aterramento Diretamente no móduloTerminais de ligação Conector coletivo de mola de tração com ejetor mecânicoCondições do ambiente 0 °C … +55 °C, IP 20, resistência a interferências zona B conforme EN 61131-2Invólucro (A x P x L) Alumínio, plástico 25 x 120 x 90 mmCertificações

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Módulo de entrada digital – EFAS DI16

Dados técnicos módulo de entrada EFAS DI16Modelo EFAS-DI16-1MSCódigo 103016704Entradas digitais 16 x 1 ms retardo de entrada

Módulo de entrada digital – EFAS DI32

Dados técnicos EFAS DI32Modelo EFAS-DI32-1MSCódigo 103016703Entradas digitais 32 x 1 ms retardo de entrada

Módulo de entrada e saída – EFAS DI16/DO16

Dados técnicos EFAS DI16/DO16Modelo EFAS-DI16-1MS-DO16-0.5ACódigo 103016702Entradas digitais 16 x 1 ms retardo de entradaSaídas digitais 16 x 0,5 A, corrente total max. 8 A

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Módulos I/O digitais EFAS

Módulo de saída de potência digital – EFAS DO8 2A

Dados técnicos EFAS DO8 2AModelo EFAS-DO8-2.0ACódigo 103016705Saídas digitais 8 x 2 A, corrente total máx. 8 A

Módulo de saída digital – EFAS DO16

Dados técnicos EFAS DO16Modelo EFAS-DO16-0.5ACódigo 103016706Saídas digitais 16 x 0,5 A, corrente total max. 8 A

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Módulo de saída digital à relé – EFAS RO8

O módulo EFAS RO8 possui oito relés com um contato normalmente aberto isento de potencial. O contato á relé pode ser utilizado em tensões de até 24 VCC ou 230 VCA e pode, assim, ser também utilizado diretamente para a comutação de consumidores de tensão de rede (230 VCA). É igualmente adequado para a construção de máquinas e dispositivos, bem como para a tecnologia de construção e controle. A alimentação comum de 24 V do relé é separada, permitindo desta forma, que possa também ser integrada no circuito de parada de emergência. Pode ser comutada uma carga máxima de 5 A resistivo ou de 2 A indutivo por saída.

Dados técnicos módulo de saída relé digital – EFAS RO8Modelo EFAS-RO8-230VACCódigo 103016707Saídas digitais 8 x relés, contato NA, 24 VCC / 230 VCA, 5 A resistivo / 2 A indutivo

Distribuidor potencial – 2x16

O módulo do distribuidor potencial EFAS disponibiliza 2 x 16 terminais para a distribuição potencial e permite a comutação das tensões sem outros blocos terminais de série ou trabalhos de cabeamento. Com a ajuda do módulo, pode ser implementado a conexão 2 ou 3 fios em módulos de I/O digitais. O módulo fornece 2 linhas de potencial separadas. Distribui a tensão aplicada nos terminais L1 e L2 (selecionável 0 ou 24 VCC) para os terminais 0 a 15 da linha correspondente. A conexão dos condutores de 1 fio nos terminais, pode ser feita utilizando a técnica Push-In, sem a necessidade de utilização de ferramentas adicionais.

Dados técnicos distribuidor potencial 2x16Modelo EFAS-POTENTIAL-DISTRIBUTOR-2X16Código 103016716Terminais 2 x 16, potencial 0 … 24 V

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Módulos I/O analógicos EFAS

Descrição

Módulos compactos para I/O de sinais analógicos com largura de apenas 25 mm. Os módulos de entrada e de saída dispõem de 4 a 8 entradas e saídas configuráveis individualmente. Cada canal de entrada e saída pode ser facilmente configurado com o CODESYS através do CoE (o protocolo de aplicação CAN sobre o EtherCAT®) para a faixa de valores correspondente e os parâmetros necessários do mapa do processo. Os canais são digitalizados com uma resolução de 12 ou 13 Bit (entradas) e 16 Bit (saídas) e são galvanicamente isolados. O estado do sinal de cada canal é indicado pelos LED's atribuídos pelos terminais. Através da configuração de canal, a variedade de módulos presentes em um sistema pode ser consideravelmente reduzida.

Dados técnicos gerais módulos I/O EFAS analógicosLigação bus de campo EtherCAT® 100 MBit/s através de E-Bus (LVDS)Montagem Trilho DIN 35 mmTerminais de ligação Conector coletivo de mola de tração com ejetor mecânicoIndicação de sinal LED, atribuído localmente ao ponto de ligaçãoAterramento Diretamente no móduloCondições do ambiente 0 °C … +55 °C, IP 20, resistência a interferências zona B conforme EN 61131-2Invólucro (A x P x L) Alumínio, plástico 25 x 120 x 90 mmCertificações

Módulo de entrada analógico – EFAS AI4-I

No módulo AI4-I é possível processar sinais em uma faixa de valores de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA por canal. As entradas de corrente são apropriadas para a ligação de sensores de corrente (single-ended) passivos e ativos.

Dados técnicos módulo de entrada AI4-IModelo EFAS-AI4-S-I-12BIT-COECódigo 103016708Entradas analógicas 4 x entrada de corrente 0 … 20 mA ou 4 … 20 mA, 12 Bit, CoE

Módulo de entrada analógico – EFAS AI8-U

No módulo AI8-U, as entradas de tensão podem ser usadas de forma diferencial (máx. 4 x 2 entradas) ou como entradas únicas (máx. 8 entradas).

Dados técnicos módulo de entrada AI8-UModelo EFAS-AI8-SD-U-13BIT-COECódigo 103016709Entradas analógicas 4 (diferencial) ou 8 (entrada única) 0…10 V ou ± 10 V, 13 Bit, CoE

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Módulo de saída analógica – EFAS AO4-UI

Diferentes gamas de corrente e tensão podem ser configuradas no módulo de saída analógica AO4-UI. Gera sinais de 4 canais numa gama de 0 a 20 mA, 4 a 20 mA, 0 a 24 mA, 0 a 10 V e ± 10 V.

Dados técnicos módulo de saída – AO4Modelo EFAS-AO4-UI-16BIT-COECódigo 103016710Saídas analógicas 4 x selecionável 0 … 10 V, ± 10 V, 0 … 20 mA, 4 … 20 mA ou 0 … 24 mA, 16 Bit, CoE

Módulo de entrada temperatura – EFAS AI4-PT-NI-TH

O módulo analógico EFAS AI4-PT/NI/Thermo dispõe de mais de 4 canais individuais parametrizáveis e galvanicamente isolados. As entradas de temperatura permitem a ligação direta dos sensores resistivos e elementos térmicos. Um micro processador ajusta a linearização sobre toda a faixa da temperatura.

Dados técnicos temperatura do módulo de entrada AI4-PT/NI/ThermoModelo EFAS-AI4-PT-NI-TH-16BIT-COECódigo 103016711Entradas de temperatura Codificador opcional de milivolts, Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000 (DIN 43760)

ou elemento térmicoResolução 16 Bit

Distribuidor potencial – 2x16

O módulo do distribuidor potencial EFAS disponibiliza 2 x 16 terminais para a distribuição potencial e permite a comutação das tensões sem outros blocos terminais de série ou trabalhos de cabeamento. Com a ajuda do módulo, pode ser implementado a conexão 2 ou 3 fios em módulos de I/O digitais. O módulo fornece 2 linhas de potencial separadas. Distribui a tensão aplicada nos terminais L1 e L2 (selecionável 0 ou 24 VCC) para os terminais 0 a 15 da linha correspondente. A conexão dos condutores de 1 fio nos terminais, pode ser feita utilizando a técnica Push-In, sem a necessidade de utilização de ferramentas adicionais.

Dados técnicos distribuidor potencial 2x16Modelo EFAS-POTENTIAL-DISTRIBUTOR-2X16Código 103016716Terminais 2 x 16, potencial 0 … 24 V

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Módulos especiais

Descrição

Módulos especiais expandem a função padrão e o alcance de fornecimento do sistema EFAS, incluindo módulos para aplicações especiais.

Dados técnicos gerais de módulos especiaisLigação bus de campo EtherCAT® 100 MBit/s através de E-Bus (LVDS)Montagem Trilho DIN 35 mmIndicação de sinal LED, atribuído localmente à ligação ou ao ponto de apertoAterramento Diretamente no móduloTerminais de ligação Conector coletivo de mola de tração com ejetor mecânicoCondições do ambiente 0 °C … +55 °C, IP 20, resistência a interferências zona B conforme EN 61131-2Invólucro (A x P x L) Alumínio, plástico 25 x 120 x 90 mmCertificações

Sistema de comando para cames – EFAS CAM Control

O sistema de comando para cames EFAS CAM Control pode ser usado como uma solução de sistema em rede ou auto-suficiente, e é frequentemente usado em máquinas e máquinarios especiais, onde há sequências de trabalho cíclicos em que precisam ser controlados em velocidades mais altas e com elevada precisão, dependendo da posição.

O EFAS CAM Control recebe os valores reais de um codificador de eixo e controla as funções da máquina de acordo com os pontos de comutação parametrizados pelo usuário, levando em consideração quaisquer tempos de atraso. A comutação dependente do tempo de saídas também é possível, assim como a utilização de apenas um único codificador através do EtherCAT® para o controle sincronizado de múltiplos módulos de controle CAM. A parametrização das funções de cames ocorre através do software EFAS CAM-Creator.

Dados técnicos EFAS CAM ControlModelo EFAS-CAMCódigo 103016714Faixas de cames (saídas) 24 x 0,5 A (tempo de parada compensado 1 a 5000 ms) + 8 faixas de software,

8 cames por faixaCorrente de saída total 4,5 AEntradas 1 x 24 VCC, 1 ms, 4 x 24 VCC ou 0 … 10 V (parametrizáveis)Interface de sensor Incrementa 24 VCC, A, B, Ref., absoluto via CAN ou via EtherCAT®

Programas de cames 32Tempo de ciclo 20 µsRotação máx. 1000 rpm (@ 1° resolução)

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Módulo com 2 contadores – EFAS Contador

O módulo de contador EFAS conta pulsos binários e transmite as leituras do medidor eletricamente isolados para o controlador mestre. Estão disponíveis dois contadores com vários modos de contagem e uma maior frequência de contagem. O módulo pode operar como A-B-Ref, contador de avanço/retorno. Pode-se comutar entre avaliação simples e múltipla dos sinais do codificador. As entradas e saídas são utilizadas, no funcionamento normal, como I/O digitais. Através da respetiva configuração, a saída também pode ser controlada, de forma dependente, por um contador ou os sinais de entrada podem ser usados para excluir, inicializar ou congelar o estado do contador.

Dados técnicos EFAS ContadorModelo EFAS-CNT2-5V-24VCódigo 103016712Entrada de contador 2 x A/B/Ref, RS422 / 24 VCC: 200 kHzEntradas digitais 8 x 24 VCC 1 msSaídas digitais 2 x 24 VCC 2 A

Controlador de Drive compacto – EFAS Drive

O sistema de acionamento EFAS pode ser utilizado para o funcionamento de motores de passo como também com motores de corrente contínua (BLDC) sem escovas. O controle vetorial orientado por campo magnético com feedback de encoder e comutação senoidal garante alta dinâmica, alta eficiência, funcionamento silencioso e baixo ruído de operação, especialmente ao usar motores de passo. Durante o funcionamento, as falhas de passo são corrigidas e os erros de ângulo de carga são compensados dentro de uma etapa completa. Monitorando constantemente a corrente do motor, o controlador fornece apenas a corrente necessária, o que leva a uma eficiência de energia elevada. Através do servidor web integrado é possível configurar o módulo a partir de qualquer PC com ligação Ethernet e browser web, sem a necessidade de instalação de softwares adicionais.

Dados técnicos Controlador EFAS DriveModelo EFAS-DC-STEPPER-BLDCCódigo 103016699Ligação do motor Motor passo-a-passo de 2 fases ou motor DC sem escova (BLDC).Alimentação Sistema eletrónico 24 VCC, motor 12 … 72 VCC (cULus 12 … 48 VCC)Tensão nominal 5 A (cULus: máx 55 °C, 5 A @ 12 … 24 VCC / 4 A @ 48 VCC) Pico de corrente Motor passo-a-passo: 10 A / motor DC sem escova: 15 ASensor incremental 5 V / 24 V (A, /A, B, /B, Z, /Z)Sensor de Hall 24 V (H1, H2, H3) ou 3 entradas digitais comutáveis a zero adicionaisEntradas digitais 5 x 1 ms (configurável, interruptor de referência, interruptor de fim-de-curso,

autorização)Saídas digitais 1 x 0,5 A (saída de travões ou saída standard)

facebook.com/schmersalbrasil youtube.com.br/schmersalbrasi� (15) 3263-9800

O Grupo Schmersal

Os dados e especificações citados foram verificados criteriosamente. Alterações técnicas e equívocos reservados.

www.schmersal.com.br

O grupo Schmersal, é líder internacional do exigente mercado de componentes de segurança de máquinas. A empresa fundada em 1945 emprega aproximadamente. 2000 funcionários e está representada, com sete unidades de produção em três continentes, bem como sociedades próprias e parceiros de distribuição em mais de 60 países.

Entre os clientes do Grupo Schmersal estão nomes mundiais nas áreas de engenharia mecânica, fábricas e usuários de máquinas. Eles recorrem ao abrangente know-how da empresa para integrar tecnologia de segurança nos processos de produção em conformidade com as normas. Schmersal também tem experiência específica em áreas de aplicação que exigem alta qualidade e características especiais de sistemas de comutação de segurança. São áreas como produção de alimentos, indústria de embalagens, construção de ferramentas para máquinas, engenharia de elevadores, indústria pesada e indústria automotiva, entre outras.

No contexto do crescente número de normas e diretivas, a divisão tec.nicum oferece uma ampla variedade de serviços de segurança. Como parte da divisão de serviços do Grupo Schmersal: Engenheiros de segurança funcional certificados aconselham os clientes sobre a escolha de equipamentos de segurança adequados, avaliações de conformidade CE e avaliação de riscos em nível mundial.

Produtos de Segurança Sistemas de SegurançaConsultoria e Engenharia de Segurança

■ Chaves e Sensores de segurança■ Relés e Controladores de segurança■ Equipamentos Optoeletrônicos

de segurança■ Tecnologias de automação como:

Fontes, Controladores e Inversores

■ tec.nicum Academia – Diretivas NR12 e normas internacionais

■ tec.nicum Consultoria – Processo técnico, marcação NR12, CE, DL 50/2005

■ tec.nicum Engenharia – Projeto elétrico, mecânico e programação

■ tec.nicum Integração – Reconversão de máquinas e linhas

■ Soluções completas para o isolamento de zonas de perigo

■ Parametrização e programação individual de controles de segurança

■ Tecnologia de segurança para máquinas individuais ou produção em linha complexa

■ Soluções de segurança adequadas ao setor