ELT043_Aula_05
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ELT043 MicrocontroladoresGraduao em Engenharia Eletrnica
Universidade Federal de Itajub IESTI
Prof. Rodrigo de Paula Rodrigues
Introduo ao microprocessador HCS12
Aula 05
-
HCS12 | Histrico
Predecessores da famlia HCS12
6801 68HC05
6800
6801/3
6801
6805
- Instr.
+ barato
NMOS
68HC05 68HC11HCS12
68HC05
68HC08
+ Inst.
Ling. C
+ Perif.
HC12HCS08
68HC08
ELT043 - Microcontroladores Prof. Rodrigo
6802
6801/3
Temporiz.
E/S
10 Instr.
6805
+ Perif.
SG CMOS
68HC08
+ Inst.
Ling. C
+ Perif.
HC12
aprimorado
68HC11
16 bits
-
HCS12 | Histrico
Arquiteturas de P produzidos pelaFreescale
16-bit
32-bit
HCS12
ColdFire v1 ColdFire v2-v4i.MX
PowerPC
Kinetis
HC12 ARM
ELT043 - Microcontroladores Prof. Rodrigo
8-bit HC05 HC08 HCS08
baixorendimento
altorendimento
HC11
-
HCS12 | Arquitetura do HCS12
Palavra de dados
Von Neumann
P Perifricos16 bits
...
Palavra de dados
Registrosacessveis Tipos de dados
Modos de endereamento
Espao de endereamento Pilha de dados
ELT043 - Microcontroladores Prof. Rodrigo
15 modos8 registros 8 interpretaes Linear, 16 bits Pilha l gica
Modelo de programao
-
HCS12 | Modelo de programao
Registros acessveis
0707
B07
IX
015
015
Acumuladores A e B (8 bits cada)
Acumulador D (16 bits) (*D=A:B)
Registro de ndice X (16 bits)
A07
D015
IY
015
Registro de ndice Y (16 bits)
ELT043 - Microcontroladores Prof. Rodrigo
S X H I N Z
07
PC
SP
015
Contador de programa (16 bits)
Ponteiro da pilha (16 bits)
Cdigo de condio (8 bits)V C
-
Cdigo de condio
HCS12 | Modelo de programao
S X H I N Z
07
Vai um (carry)Estouro
Zero
Negativo
V C
ELT043 - Microcontroladores Prof. Rodrigo
Negativo
Interrupo
Meio vai um (bit 3)
Habilitao da interrupo XIRQ
Habilitao da instruo de stop
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Tipos de dados
HCS12 | Modelo de programao
bit
Inteiros sinalizados de 5 bits
Inteiros sinalizados e no-sinalizados de 8 bits
BCD de 2 dgitos (8bits)
Inteiros sinalizados de 9 bits
ELT043 - Microcontroladores Prof. Rodrigo
Inteiros sinalizados e no-sinalizados de 16 bits
Endereos efetivos de 16 bits
Inteiros sinalizados e no-sinalizados de 32 bits
-
Modos de endereamento
HCS12 | Modelo de programao
Inerente
COD. OPE COD. OPE OP. de 8 ou 16 bits
Imediato
COD. OPE END. de 8 bits
Direto
ELT043 - Microcontroladores Prof. Rodrigo
OPERANDO
-
Modos de endereamento (cont.)
HCS12 | Modelo de programao
COD. OPE END. de 16 bits
Estendido
CD. OPE DESLOC. De 8 ou 16 bits
PC+
Relativo
ELT043 - Microcontroladores Prof. Rodrigo
OPERANDO
PC+
ENDEREO RESULTANTE
OPERANDO
-
Modos de endereamento (cont.)
HCS12 | Modelo de programao
CD. OPE DES. de 3, 5, 8 ou 16 bits
X, Y, SP ou PC+
Indexado (9 verses)
ELT043 - Microcontroladores Prof. Rodrigo
ENDEREO RESULTANTE
OPERANDO
-
Organizao de memria
HCS12 | Modelo de programao
...
8 bits, 1 byte
...
Palavra de dados
64k
posi
es
FFFFh
xx-1
x-2
x+3
x+2
x+1
ELT043 - Microcontroladores Prof. Rodrigo
...
8 bits, 1 byte64k
0000h
x-2
x-3
x-4
-
Organizao de memriavalores em mltiplas posies
HCS12 | Modelo de programao
valores em mltiplas posies...
0A 0B 0C 0DMemria
(+) peso (-)
Registro
Big-endian
...
0A 0B 0C 0DMemria
(+) peso (-)
Registro
Little-endian
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...
0A0B0C0D
x+1
x+2X+3
x
...
0D0C0B0A
x+1
x+2X+3
x
-
Cdigo de mquina
HCS12 | Modelo de programao
COD. OPE COD. OPE OP. de 8 bits COD. OPE OP. de 16 bits
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8 bits, 1 byte 16 bits, 2 bytes 24 bits, 3 bytes
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Classes de instrues
HCS12 | Modelo de programao
Operaes lgicase aritmticas
Operaes de controle de fluxo
Operaes de memria
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Operaes especficas
x, %, x +, lgica fuzzy, max, min e mdia
-
Fontes de interrupes
HCS12 | Modelo de programao
Vetor Fonte
FFFFh FFFEh reset do sistema
FFFCh FFFDh reset do monitor de clock
FFFAh FFFBh reset do mdulo de COP
FFF8h FFF9h cdigo de operao invlido
FFF6h FFF7h Interrupo por software
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FFF4 FFF5h sinal XIRQ
FFF2h FFF3h sinal IRQ
FF00h FFF1h Especfica (HCS12)
FFC0h FFF1h Especfica (68HC12)
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Execuo de programas
HCS12 | Execuo de programas
XYZW-1
XYZW-3
XYZW-2
Programa a ser executado
...
XYZW+2
XYZW
XYZW+1
XYZW+3
XY : ZWFFFF : FFFE
Vetor de reset
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XYZS+N+1 XYZS+N+2
...
XYZW+N
RESET PC
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HCS12 | Fim
Obrigado
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