Encoder Linear Fagor

7/24/2019 Encoder Linear Fagor

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Transdutoresl ineares e angulares

para Mquinas CNC e Apl icaes de Alta Preciso


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Transdutoresl ineares, angulares e rotativos

Mais de 30 anos em constante evoluo


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A Fagor Automation fabrica transdutores lineares e rotativos com tecnologia tica de

alta qualidade e confiabilidade a mais de 30 anos.

Para isto a Fagor Automation cria, desenvolve e patenteia sistemas e componentesque por seu desenho e pela utilizao de inovadores mtodos de produo, oferecem a

mxima qualidade e prestaes em toda a gama de produtos.

Tudo isto converte a Fagor Automation na alternativa mais eficiente no mundo dos

sistemas de medio.

A vanguarda em instalaes eprocessos

Com a tecnologia mais avanada

Para garantir a qualidade e confiabilidade em todos seus produtos, a Fagor Automation

dispem da tecnologia, instalaes, meios de teste e fabricao mais avanados: desde os

equipamentos de controle computadorizados de temperatura, limpeza e umidade relativa

requeridas no processo de fabricao dos sistemas de medio (salas brancas) at os

laboratrios de ensaio climticos, vibrao e EMC para a certificao dos desenhos.

Um claro exemplo da aposta da Fagor Automation pela tecnologia e a qualidade a posta

em marcha em 2002 de seu centro tecnolgicoAotek, que tem significado um salto

qualitativo em investigao e desenvolvimento de novas tecnologias. O sucesso deste

investimento se reflete no grande nmero de patentes e de elementos customizados

lanados desde ento nos campos da eletrnica, tica e mecnica.

Mtodo escaneado reflexivo FL Mtodo escaneado de faixa


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A alternativamais eficiente

A Fagor Automation desenvolve com a mxima profissionalidade

os trs pontos angulares em desenho de transdutores: o

desenho tico, eletrnico e mecnico. Obtendo como resultadoum produto no estado da arte.

Desenho ticoNa vanguarda das tecnologias de medio, a Fagor Automation

utiliza tanto a transmisso tica como a reflexiva em seus gamas

de transdutores. Com novas tcnicas de escaneado, como a

janela nica e o escaneado trifsico, se conseguem sinais de alta

qualidade que minimizam os erros de interpolao.

Desenho eletrnicoOs transdutores da Fagor Automation contam com componentes

eletrnicos integrados de ltima gerao. Graas a isto se

consegue a otimizao dos sinais a grandes velocidades de

deslocamentos, com resolues e precises nanomtricas.

Desenho mecnicoA Fagor Automation desenha e fabrica os mais inovadores

e efetivos sistemas de medio graas a seus avanados

desenvolvimentos mecnicos. Estes desenhos, junto com os

materiais utilizados - titnio e ao inox-, aportam ao produto a

robustez necessria para assegurar o timo funcionamento em

suas diferentes aplicaes em mquinas-ferramentas.

LED EscalaAnalisador FotodiodosLuz

projectada


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Qualidade

No desenho de seus transdutores, a Fagor tem em conta o

efeito das trocas da temperatura sobre o comportamento

dos mesmos. O fator da temperatura no costuma secontrolar na maior parte dos centros de trabalho, o que pode

provocar imprecises no resultado final da pea. Estes erros

se reduzem drasticamente usando o sistema de montagem

Thermal Determined Mounting System (TDMSTM), que

controla a dilatao, para assegurar-lhes ao mesmo tempo a

preciso e a repetitividade dos transdutores lineais.

Para os transdutores lineares acima de trs metros a Fagor

assegura um comportamento trmico igual ao de bancada

onde so montados o transdutor mediante fixaes especiais

localizadas nas extremidades do transdutor linear.

Comportamentotrmico

Certificado dePrecisoCada um dos transdutores Fagor se submetem a um

controle final de preciso. Este controle se realiza sobre uma

bancada de medio computadorizada e equipada com

um interfermetro laser situada no interior de uma cmara

climatizada a uma temperatura de 20 C. O grfico resultante

do controle final da preciso se entrega junto com cada

transdutor Fagor.

A qual idade da medio se determina

principalmente por:

A qualidade da gravao

A qualidade do processo de escaneado

A qualidade da eletrnica para processar os sinais.

O sistema TDMSTMest disponvel exclusivamente noscodificadores lineares das sries G e S.

Sistema de montagem de dilatao controlada (TDMS)


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ABSOLUTOS

INCREMENTAIS

Tecnologia ........................................................................................................................ 10 Sinais ......................................................................................................................................... 12 Gama ........................................................................................................................................ 14

L i n e a r e s Srie LA .......................................................................................................................... 16

Srie GA ........................................................................................................................ 18 Srie SA ......................................................................................................................... 20 Srie SVA ................................................................................................................... 22

A n g u l a r e s e r o t a t i v o s

Srie HA-D200............................................................................................. 24 Srie HA-D90 ................................................................................................... 25

Srie SA-D170 ............................................................................................. 26 Srie SA-D90 ................................................................................................... 27 Srie HAX .................................................................................................................. 28

Cabos e cabos de extenso ....................................................................... 30

Tecnologia ........................................................................................................................ 32 Sinais ......................................................................................................................................... 34 Gama ........................................................................................................................................ 36

L i n e a r e s Srie L ................................................................................................................................ 38 Srie G ............................................................................................................................... 40 Srie S ............................................................................................................................... 42 Srie SV ......................................................................................................................... 44

A n g u l a r e s e r o t a t i v o s Srie H-D200 ................................................................................................... 46 Srie H-D90 ......................................................................................................... 47 Srie D-D170 ................................................................................................... 48 Srie S1024-D90.................................................................................. 49 Srie S-D90 .......................................................................................................... 50 Srie H ............................................................................................................................... 52

Srie S

............................................................................................................................... 52

Cabos e cabos de extenso ....................................................................... 54

Acessrios........................................................................................................................... 56


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A B S O L U T O S

A medio absoluta uma medio digital,precisa, rpida e direta sem necessidadeda busca do zero mquina. A posioest disponvel desde a colocao em

funcionamento da mquina e pode sersolicitada em qualquer momento pelocontrolador ao que esteja conectado.

Estes transdutores medem a posio dos eixos diretamente,sem nenhum elemento mecnico intermedirio. Os errosproduzidos na mecnica da mquina se evitam porque otransdutor est unido guia da mquina e envia o dado realdo deslocamento ao controlador; algumas das fontes deerro potenciais, como as produzidas pelo comportamentotermal da mquina ou os erros de passo do fuso, podem serminimizados com o uso dos transdutores.

Transdutores l ineares

A Fagor Automation utiliza dois mtodos de medio nosseus transdutores absolutos lineares:

Cristal graduado: Para transdutores lineares at3 040 mm de curso de medio se utiliza o mtodo detransmisso tica. O feixe de luz dos LEDs atravessa ocristal gravado e a retcula antes de alcanar as clulassolares de silcio. O perodo dos sinais eltricos gerados igual ao passo de gravao.

Ao graduado: Para transdutores lineares superioresa 3 040 mm de curso de medio se utiliza o principiode auto-imagem por meio de iluminao com luz difusa,refletida sobre a escala de ao graduado. O sistemade leitura est constitudo por um LED, como fonte deiluminao da escala, uma rede, que forma a imagem; e

um elemento fotodetetor monoltico situado no plano daimagem, especialmente projetado e patenteado por FagorAutomation.

Ambos os mtodos de medio dispem de duas gravaesdiferentes:

Graduao incremental: Utilizada para gerar os sinaisincrementais, que no caso dos sistemas que utilizam sinaispuramente digitais se contam internamente na cabealeitora e em outro caso, geram os sinais de sada analgicade 1 Vpp.

Graduao absoluta: um cdigo binrio com umadeterminada seqncia especial que evita a repetio aolongo de todo o percurso do codificador.

Nos transdutores absolutos FAGOR, a posio absoluta calculada utilizando a informao desse cdigo, lidamediante um detetor tico de alta preciso e uns dispositivosespecficos .

Transdutor de cristal graduado

Transdutor de ao graduado

retcula

LEDincremental

LED absoluto

graduao incremental

graduao absoluta

cursor

sensor absoluto

sada digitalabsoluta

sada analgicaincrementalregla de cristal

fotodiodosreceptores

LED incremental

LED absoluto

graduaoincremental

graduao absoluta

sensor incremental

sensor absoluto

sada digitalabsoluta

sada analgica

incremental

Escala de ao

cabea leitora

cabea leitora

controladorCNC /PC /Regulador

controladorCNC /PC /Regulador

Tecnologia

Desenho fechadoO desenho fechado protege a escala graduada medianteum perfil de alumnio. As borrachas de vedao a protegemdo p e da projeo de lquidos medida que o transdutorse desloca ao longo do perfil. A cabea leitora e a escalagraduada formam um tandem equilibrado que permitetransmitir o movimento da mquina e captar a sua posiode forma precisa. O deslocamento do transdutor sobre aescala graduada se realiza com baixa frico.

As opes de entrada de ar pelos extremos do transdutor epela cabea leitora aumentam o grau de proteo frente aop e lquidos.


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Transdutoresangu lares rotat ivosOs transdutores angulares se empregam como sensores demovimento angular em mquinas onde sejam necessriasuma alta resoluo e uma alta preciso.

Os transdutores angulares Fagor alcanam uma resoluoangular de 23 e 27 bit que equivalem a 8 388 608 e134 217 728 posies respectivamente, e uns graus depreciso de 5, 2,5,2 e 1 segundo modelo. Neles odisco graduado do sistema de medida se une diretamentecom o eixo. Dispem de rolamentos e acoplamentos, queservem de guia e ajuste.

Os acoplamentos, ademais de minimizar os desvios estticose dinmicos, compensam os movimentos axiais do eixo,

oferecendo uma maior simplicidade na montagem, umtamanho reduzido e a possibilidade de eixos vazados.

A Fagor Automation utiliza o mtodo de medio de cristalgraduadoem seus transdutores absolutos angulares erotativos. A medio se realiza graas ao passo determinadopelo nmero de impulsos por volta. Ao igual que ostransdutores lineares de cristal graduado, operam portransmisso tica.

Este mtodo de medio dispem de duas gravaesdiferentes: Graduao incrementale graduao absoluta,ao igual que os transdutores lineares como se explica napgina anterior.

Disco de cristal graduado

retcula

LEDincremental

LED absoluto

graduaoincremental

graduaoabsoluta

lentes planasconvexas

sensor absoluto

disco de cristal graduado

graduao absolu ta graduao incremen tal

fotodiodos receptores

Entrada de ar na cabea leitora

Cabea leitora

Bordes de estanqueidade

Perfil de alumnio

Escala graduada

Cursor

Sistema de montagem de dilatao controlada

(TDMS)

Entrada de ar em ambos os lados


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t1 t2

1 2 3 n-1 n

MSB LSB

T

T=360

V1

V2

Vpp

Vpp

A

B

A B S O L U T O S

Sistemas FAGOREstes sistemas sincronizam a interface SSI com os sinaissenoidais de 1 Vpp. Uma vez adquirida a posio absolutamediante a interface SSI, os transdutores continuamoperando com sinais incrementais de 1 Vpp.

Sinais ABSOLUTAS

Transmisso SSI transferncia srie sncrona via RS 485

Nveis EIA RS 485

Freqncia relgio 100 kHz - 500 kHz

Mx bits (n) 32

T 1 s + 10 s

t1 > 1 s

t2 20 s - 35 s

SSI Binrio

Paridade No

Os sinais eltricas de sada vm definidos em funo do protocolo de comunicao. Os protocolos so linguagens especficos queos transdutores lineares ou angulares utilizam para se comunicar com o controlador da mquina (CNC, regulador, PLC...). Existemdiferentes protocolos de comunicao em funo do fabricante do CNC. Fagor Automation dispem de transdutores absolutos com

distintos protocolos de comunicao compatveis com os principais fabricantes de CNC do mercado como so FAGOR, FANUC,MITSUBISHI, SIEMENS, PANASONIC, etc.

1 Vpp Sinais DIFERENCIAIS

Sinais A, /A, B, /B

VApp 1 V +20%, -40%

VBpp 1 V +20%, -40%

DC offset 2,5 V 0,5 V

Periodo do sinal 40 m

Alimentao V 5 V 10%

Mx. comprimento do cabo 150 metros

Centralizao A,B: |V1-V2| / 2 Vpp < 0,065

Relao A&B: VApp/ VBpp 0,81,25

Defasagem A&B 9010

abso lutas 1 Vpp d i fe re ncia is

Sinais eltricos de sada

Frequncia do relgio


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Sistemas SIEMENS

Estes sistemas sincronizam a interface SSI com os sinais

senoidales de 1 Vpp. Uma vez adquirida a posio absolutamediante a interface SSI, os transdutores continuamoperando com sinais incrementais de 1 Vpp. Estestransdutores s so vlidos para conectar aos mdulosSME 25 ou SMC 20 da famlia Solution Line.

Sinais ABSOLUTAS

Transmisso SSI transferncia srie sncrona via RS 485

Nveis EIA RS 485

Frequncia relgio 100 kHz - 500 kHz

Mx bits (n) 26

T 1 s + 10 s

t1 > 1 s

t2 20 s - 35 sSSI Grey

Paridade SIM

Sistemas FANUC

Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexodo transdutor absoluto se realiza a travs do dispositivoSDU ( separate detector unit ) e vlido para as verses doprotocolo de comunicao FANUC01 e 02 serial interface

Sistemas MITSUBISHI

Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexodo codificador absoluto se realiza a travs do reguladorMDS Sries e vlido para as verses do protocolo decomunicao MITSUBISHIHigh-speed serial interface.

Sistemas PANASONIC

Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexo

do transdutor absoluto se realiza a travs do reguladorMINAS Sries n Lineares

Como exemplo, ilustrado na foto e as caractersticas doregulador MINAS A5L da Panasonic.

1 Vpp Sinais DIFERENCIAIS

Sinais A, /A, B, /B

VApp 1 V +20%, -40%

VBpp 1 V +20%, -40%


Periodo do sinal 40 m

Alimentao V 5 V 10%

Mx. comprimento do cabo 150 metrosCentralizao A,B: |V1-V2| / 2 Vpp < 0,065


Defasagem A&B 9010

Estes sistemas utilizam sinais analgicos / digitais.

Estes sistemas podem ser conectados a motores lineares,

servomotores e motores DD.

Possui um software de ajuste automtico regulador / motor.

Dispem de ltros de supresso de vibrao e ressonncia que

podem ser ajustados automaticamente ou manualmente.

Range de reguladores entre 50 W e 15 kW a 100 / 200 / 400 VAC.

Dispem da prestao de segurana de cancelamento de

torque.Sistemas PANASONICA5L


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A B S O L U T O S

Gama

necessrio avaliar a aplicao paragarantir que se instalou o transdutorapropriado na mquina.

Para isso, tm que considerar os seguintes pontos:

n L ineares

InstalaoEste ponto considera o comprimento fsico da instalao e oespao disponvel para isso.

Estes aspectos so fundamentais para determinar o tipo detransdutor linear a utilizar (tipo de perfil).

PrecisoCada transdutor linear fornecido com um grfico quemostra a preciso do transdutor linear ao longo do seupercurso de medio.

SinalA seleo do sinal considera os protocolos de comunicaocompatveis com os principais fabricantes de controlesnumricos.

ResoluoA resoluo do controle das Mquinas - Ferramenta sedetermina a partir do transdutor linear.

Comprimento do caboO comprimento do cabo depende do tipo do sinal.

Compatibilidade

O sinal deve ser compatvel com o sistema de controleVelocidadeOs requisitos de velocidade para a aplicao deveriamavaliar-se antes de escolher o transdutor linear.

Golpe e vibraoOs transdutores lineares Fagor suportam vibraes at 20 ge pancadas at 30 g.

n Angu lares

InstalaoEste ponto considera as dimenses fsicas da instalao e o

espao disponvel para isso. fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ousaliente.

PrecisoCada transdutor fornecido com um grfico que mostra apreciso do transdutor angular ao longo do seu percurso demedio.

n Rotat ivos

InstalaoEste ponto considera as dimenses fsicas da instalao e oespao disponvel para isso.

fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ousaliente.

Lineares

Srie Seo Percursos de medio

LA 440 mm at 30 mLongos

GA 140 mm at 3040 mmLarguras

SA 70 mm at 1240 mmReduzidos

SVA 70 mm at 2040 mmReduzidos

Angu lares

Srie Seo Tipo de eixo

HA-D200 Eixo Vazado

HA-D90 Eixo Vazado

SA-D170 Eixo Saliente

SA-D90 Eixo Saliente

Rotat ivos


HAX Eixo Vazado


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Preciso SinaisPassos de medidaResoluo at Modelo Pgina

5 mSSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*FANUC/MITSUBISHI/PANASONIC

0,1 mLA

16 e 17

LAF / LAM / LAS / LAP

5 m e 3 m

SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*FANUC/MITSUBISHI/PANASONIC

0,1 m GA 18 e 19

0,05 m GAF / GAM / GAS / GAP

5 m e 3 m


0,1 m SA 20 e 21

0,05 m SAF / SAM / SAS / SAP

5 m e 3 m


0,1 m SVA 22 e 23

0,05 mSVAF / SVAMSVAS / SVAP

Preciso Sinais Modelo

2 e 1SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*FANUC/ MITSUBISHI/ PANASONIC

HA-D200

HAF-D200 / HAM-D200 /HAP-D200

24

5 e 2,5SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*FANUC/ MITSUBISHI/ PANASONIC

HA-D90

HAF-D90 / HAM-D90 /

HAP-D90

25

2SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*FANUC/ MITSUBISHI/ PANASONIC

SA-D170

SAF-D170 / SAM-D170 /SAP-D170

26

5 e 2,5SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS*FANUC/ MITSUBISHI/ PANASONIC

SA-D90

SAF-D90 / SAM-D90 /SAP-D90

27

Preciso SinaisPassos de medidaResoluo at Modelo

1/10 de passo SSI +1 Vpp25 bits multivolta

2 048 pulsosHAX-12342-2048 28

* SIEMENS: vlido para familia Solution Line.


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A B S O L U T O SA B S O L U T O S

Especialmente adequadas para mquinas em ambientes

com padres altos de velocidade e vibrao.Seu sistema especial de montagem assegura umcomportamento trmico idntico ao de bancada onde semonta o encoder linear. Isto feito por meio das fixaesflutuantes das extremidades com a base da mquina e como tensionamento da fita metlica.

Este sistema elimina os erros produzidos por alteraesde temperatura e garante a preciso e a repitibilidade dostransdutores lineares.

O passo da graduao da fita de metal de 0,04 mm. Oscursos de medio superiores a 4 040 mm se conseguempor meio de mdulos.

Descrio de modelos:

LA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,para FAGOR e outros.

LAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS(Solution Line).

LAF: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloFANUC(01 e 02).

LAM: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloMITSUBISHICNC (high speed serial interface).

LAP: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloPANASONIC(Matsushita)

Curso de medio em milmetros.

Cursos de medio desde 440 mm at 30 m em

incrementos de 200 mm. Para comprimentos superiores,

consultar a Fagor Automation.

Caractersticas especficas

LA LAS LAF LAM LAP

Resoluo da medio 0,1 m

Medio da posio absoluta Leitura tica de um cdigo binrio seqencial

Sinais de sada

Perodo do sinal incremental 40 m

Frequncia limite < 50 kHz para 1 Vpp -

Comprimento do cabo permitido 100 m 30 m

Tenso de alimentao 5V 10%, 250 mA (sem carga)

srie LAL I N E A R E S

Caractersticas geraisMedio

Por meio de escala de ao inoxidvel,de 40 m de passo de marca

Preciso da fita 5 m

Velocidade mxima 120 m/min.

Vibrao mxima 10 g

Fora dedeslocamento

< 5 N

Temperaturaambiente de trabalho

0 C...50 C

Temperatura dearmazenagem

-20 C...70 C

Peso 1,50 kg + 4 kg/m

Umidade relativa 20...80%

Proteo

IP 53 (padro)

IP64 ( DIN40050) mediante a pressurizao

dos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar

Cabea leitora Com conector incorporado

1 Vpp


17/6017

CM

G

P

30,5 CM+ 240

CM+ 301

767

25

4,75

4,75

0,050,1G

30,5

10 0,15

621,5

79

85+2,5

-0,5

2,51,5

+2,5

-0,5

25

78,5

200 0,15 200 0,15

n x 200 0,15

9,5

2551,5

4025

90

CM

0,3G

33 45 37

0,3 A

A

86,5

P=40

CM

G

P

1268,5-1468,5-1668,5-1868,5

2068,5-2268,5-2468,5

L

25

4,7

5

0,05

0,1 G

30,5 CM+ 240

CM+ 301

7674,7

5

1411,5 m x 1400

30,5

10 1,5

62

1,5

79

+2,5

-0,5

85

+2,5

-0,5

2,5

1,5

P=40

25

78,5 n x 200 0,15

9,5

2551,5

4025

90

CM

0,3G

33 45 37

200 0,15 200 0,15 200 0,15 A

0,3 A

86,5

l i n e a r e s

Identificao para Pedidos

Exemplo Transdutor Linear: LAF - 102 - A

L A F 102 A

Tipo de perfilpara espaoslongos

Letra identificativade transdutorabsoluto

Tipo de Protocolo de comunicao:

Espao vazio: Protocolo SSI (FAGOR)

S: Protocolo SIEMENS

(SL) F: Protocolo FANUC(01 e 02) M: Protocolo MITSUBISHICNC (high speed serial interface) P: Protocolo PANASONIC(Matsushita)

Cdigo decomprimento parapedidos:

No exemplo(102) = 10240 mm

Entrada de ar nacabea:

Espao vazio: Sementrada A: Com entrada

Mdulo nico

Mdulos mltiplos

Dimenses em mm

Percurso de medio

Guia da mquina

Posio absoluta

Percurso de medio

Guia da mquina

Posio absoluta

Absoluta

Absoluta


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A B S O L U T O S

srie GA

Especialmente adequadas em ambientes com padres altosde velocidade e vibrao.

Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutorlinear (TDMSTM), reduz drasticamente os erros e garante apreciso e a repetitividade dos transdutores lineares.

Descrio de modelos:

GA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,para FAGOR e outros.

GAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS(Solution Line).

GAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo

FANUC

(01 e 02).GAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo

MITSUBISHICNC (high speed serial interface).

GAP: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloPANASONIC(Matsushita)

Cursos de medio em milmetros.

140 240 340 440 540 640 740 840 940

1040 1140 1240 1340 1440 1540 16401740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040

Caractersticas gerais

MedioPor meio de escala de cristal graduado,

de 20 m de passo de marca

Coeficiente deexpanso trmica dovidro

therm= 8 ppm/K

Preciso 5 m 3 m


Vibrao mxima 20 g

Fora dedeslocamento

< 5 N


0 C...50 C


-20 C...70 C

Peso 0,25 kg + 2,25 kg/m


ProteoIP 53 (padro)IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizaodos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar



GA GAS GAF GAM GAP

Resoluo da medio 0,1 m 0,05 m

Medio da posio absoluta Leitura tica de um cdigo binrio sequencial

Sinais de sada


Frequncia limite < 100 kHz para 1 Vpp -



L I N E A R E S

1 Vpp


19/6019

CM

G

P

37

35

85

25

1,50,3

M5

0,030,1G

0,1 G

0,1

0,2 G

40

14,5

85

CM+100

CM+121

100,3

90

CM/2+65

Nx10010,5

25

5

7 76

2

35

8,5 25

24,5

100 100

P=20

l i n e a r e s

Dimenses em mm


Exemplo Transdutor Linear: GAM- 1640-5-A

G A M 1640 5 A

Tipo de perfilpara espaoslargos

Letraidentificativadetransdutorabsoluto


Espao vazio: Protocolo SSI (FAGOR) S: Protocolo SIEMENS(SL)

F: Protocolo FANUC

(01 e 02) M: Protocolo MITSUBISHICNC (highspeed serial interface)

P: Protocolo PANASONIC (Matsushita)

Percurso deMedio em mm.

No exemplo

(1640) = 1

640 mm

Preciso dotrasndutor linear:

5: 5 m

3: 3 m


Espao vazio: Sem

entrada A: Com entrada

Mdulo nico

Percurso de medio

Guia da mquina

Posio absolutaAbsoluta


20/6020

A B S O L U T O S

srie SA

Especialmente adequadas em ambientes com padres altos

de velocidade, vibrao e espaos reduzidos.

Descrio de modelos:

SA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,para FAGOR e outros.

SAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS(Solution Line).

SAF: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloFANUC(01 e 02)

SAM: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloMITSUBISHICNC (high speed serial interface).

SAP: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloPANASONIC(Matsushita)

Cursos de medio em milmetros

70 120 170 220 270 320 370 420 470 520570 620 720 770 820 920 1 020 1 140 1 240


Por meio de escala de cristal graduado,



therm= 8 ppm/K

Preciso 5 m 3 m


Vibrao mxima 10 g sem platina de montagem

Fora dedeslocamento

< 4 N


0 C...50 C


-20 C...70 C

Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m


Proteo IP 53 (padro)IP64 ( DIN40050 ) mediante a pressurizaodos transdutores lineares a 0,8 0,2 bar



SA SAS SAF SAM SA P


Medio da posio absoluta Leitura ptica de um cdigo binrio seqencial

Sinais de sada


Freqncia limite < 100 kHz para 1 Vpp -



L I N E A R E S

1 Vpp


21/6021

CM

G

P

CM> 620

20 20G0,1

0,1

56

4

0,

5

4,5

4

CM+140

54,

2

CM+136

10

13,5

12

28,7

0,5

10,5 CM+115

13

15,5 2

93

0,03

2xM4

G0,1

7433

12

54,

2

61,

7

18

1

0,

5

18

P=20

l i n e a r e s


Exemplo Transdutor Linear: SAF - 420 - 5 - A

S A F 420 5 A

Tipo de perfilpara espaosreduzidos:

S: Fixao padropara vibraes at

10 g.

Letraidentificativade transdutorabsoluto


Espao vazio: Protocolo SSI

(FAGOR) S: Protocolo SIEMENS(SL) F: Protocolo FANUC(01 e 02) M: Protocolo MITSUBISHICNC

(high speed serial interface) P: Protocolo PANASONIC

(Matsushita)

Percurso deMedio em mm:


Preciso dotransdutor linear:

5: 5 m 3: 3 m


Espao vazio: Sementrada

A: Com entrada

Mdulo nico Dimenses em mm

Percurso de medio

Guia da mquina



22/6022

A B S O L U T O S

srie SVA

Especialmente adequadas em ambientes com padres altos

de velocidade, vibrao e espaos reduzidos.Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutorlinear (TDMSTM), reduz drasticamente os erros e garante apreciso e a repetitividade dos transdutores lineares.

Descrio de modelos:

SVA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI,para FAGOR e outros.

SVAS: Transdutores Lineares Absolutos para SIEMENS(Solution Line).

SVAF: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloFANUC(01 e 02)

SVAM: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloMITSUBISHICNC (high speed serial interface).

SVAP: Transdutores Lineares Absolutos com ProtocoloPANASONIC(Matsushita)


620 720 770 820 920 1 020 1 140 1 240 1 340 1 440 1 540 1 640 1 740 1 840 2 040


Por meio de escala de cristal graduado,



therm= 8 ppm/K

Preciso 5 m 3 m


Vibrao mxima 20 g com platina de montagem

Fora dedeslocamento

< 4 N


0 C...50 C


-20 C...70 C

Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m





SVA SVAS SVAF SVAM SVAP


Medio da posio absoluta Leitura ptica de um cdigo binrio seqencial

Sinais de sada


Freqncia limite < 100 kHz para 1 Vpp -



L I N E A R E S

1 Vpp


23/6023

L B1

70 - 520

570 - 920 200

1020 - 1340

1440 - 1740

1840 - 2040

200

200

200

B2

400

B3

600

B4

800

400

400 600

CM

G

P

0,03G0,1

5,8

10

28

16

38,2

(CM/2+52,5)

16

CM+105

(CM/2+15) 0,5

(B1,B2,B3,B4) 0,5

(CM/2+15) 0,5

(B1,B2,B3,B4) 0,5

10,5

21

60,2

10

18

2xM474

12

3

3

3030

0,1

0,1 G

4

10

93

60,2

13 56

48,20,5

12

P=20

l i n e a r e s


Exemplo Transdutor Linear: SVAF - 420 - 5 - B - A

SV A F 420 5 B A


Fixao aosuporte paravibraes at20 g.

Letraidentificativadetransdutorabsoluto

Tipo de Protocolo decomunicao:

Espao vazio: Protocolo SSI(FAGOR)

S: Protocolo SIEMENS(SL) F: Protocolo FANUC(01 e 02) M: Protocolo MITSUBISHICNC

(high speed serial interface) P: Protocolo PANASONIC

(Matsushita)

Curso deMedio emmm:

No exemplo(420) = 420mm

Preciso dotransdutorlinear:

5: 5 m 3: 3 m

Transdutor linearcom suporteincorporado:

B: Com suporteincorporado paravibraes at 20 g

Entrada de arna cabea:

Espao vazio:Sem entrada

A: Com

entrada

Percurso de medio

Guia da mquina


Dimenses em mmMdulo nico


24/6024

B

C

188

60H7

70

180g6

200

72H6

66

31,70.05

17

40

5

10,5

3,5 36,5

0,3 C

M4 - 4x90

79

14,5

25

0,25 B

5.75 - 4x90

srie HA-D200

Caractersticas geraisMedio Mediante disco de cristal graduado

Preciso 2 e 1

Nmero de pulsos/revoluo23 bits (8388608 posies)27 bits (134217728 posies)1 Vpp (32768 Pul./revoluo)

Vibrao 100 m/seg2 (55 2000 Hz)IEC 60068-2-6

Freqncia natural 1000 Hz

Impacto 1000 m/seg2 (6 ms)IEC 60068-2-27

Momento de Inrcia 10000 gr.cm2

Velocidade mxima 1 000 rpm

Conjugado de rotao 0,5 Nm

Peso 3,2 kg

Caractersticas ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento

0 C+50 C-30 C+80 C

ProteoIP64 (DIN 40050) padro> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizadoa 0,8 0,2 bar

Frequncia mxima 180 kHz para sinal 1 Vpp1 MHz para sinal TTL

Consumo sem carga Mximo 150 mA

Tenso de alimentao 5 V 5% (TTL); 5V 10% (1 Vpp)

Sinais de sada1 Vpp (32768 Pul./revoluo)TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422

Comprimento do cabo

permitido

100 m (FAGOR / SIEMENS)30 m (FANUC, MITSUBISHI,PANASONIC)

A N G U L A R E S

Dimenses em mm

A B S O L U T O S

Identificao para PedidosExemplo Transdutor Angular: HAF-23-D200-2

H A F 23 D200 2

Tipo de eixo:

H: Eixo Vazado



Espao vazio: FAGOR / SIEMENS(SL)

F: Protocolo FANUC(01 e 02) M: Protocolo MITSUBISHICNC (high

speed serial interface) P: Protocolo PANASONIC(Matsushita)

Posies absolutas porvolta:

23 bits (8 388608posies)

27 bits (134217728posies)

Dimetroexterior:

D200: 200 mm

Preciso:

2: 2 segundos de

arco 1: 1 segundos de

arco


25/6025

33,5

16,5

R10

4,5

10

10

00,2

0

-0,5

11

0

92,5

0-1

M3-4x900,3A

6,75

5,8

46 0,1

A

D1

D2

35

89,6

85f7

3,3-4x90

55

52

103 0,1

angulares

e

rotativos

A N G U L A R E S

srie HA-D90

Dimenses em mm


Preciso 5 e 2,5

Nmero de pulsos/revoluo23 bits (8388608 posies)27 bits (134217728 posies)1 Vpp (16384 Pul./revoluo)




Momento de Inrcia 650 gr/cm2

Velocidade mxima 3000 rpm


Peso 1 kg


-20 C... +70 C (5), 0 C...+50 C (2,5)-30 C+80 C





Sinais de sada1 Vpp (16384 Pul./revoluo)TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422

Comprimento do cabo

permitido


A B S O L U T O S

Identificao para PedidosExemplo Transdutor Angular: HAF-23-D90-2

H A F 23 D90 2

Tipo de eixo:

H: Eixo Vazado









Dimetroexterior:

D90: 90 mm

Preciso

Espao vazio: 5

segundos de arco 2: 2,5 segundos

de arco

Preciso 2,5 5

D1 20 H6 20 H7

D2 30 H6 30 H7


26/6026

90

45

54

7,5

39,539,1

5,5

160

170h7

140h6

AC

0,1 A

10

150

6

144

3

0,025

A

14h6

M6x8

0,1 A

50

0,06

A

0,06

A

srie SA-D170

Dimenses em mm


Preciso 2

Nmero de pulsos/revoluo23 bits (8388608 posies)27 bits (134217728 posies)1 Vpp (16384 pulsos/revoluo)


Impacto 1000 m/seg2 (6 ms)

IEC 60068-2-27


Velocidade mxima 3000 rpmConjugado de rotao 0,01 Nm

Carga no eixo Axial: 1 kgRadial: 1 kg

Peso 2,65 kg


0 C+50 C-30 C+80 C

ProteoIP64 (DIN 40050) padro> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado a0,8 0,2 bar




Sinais de sada1 Vpp (16 384 Pul./revoluo)TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422

Comprimento do cabo

permitido


A N G U L A R E S

A B S O L U T O S

Identificao para PedidosExemplo Transdutor Angular: SAF-23-D170

S A F 23 D170

Tipo de eixo:

S: Eixo Saliente

Letra identificativade transdutorabsoluto





Posies absolutas por volta:

23 bits ( 8 388 608 posies)

27 bits ( 134 217 728 posies)

Dimetro exterior:

D170: 170 mm


27/6027

0-0,5

0-1

16,5

110

100 0,2

5

54,5

33,5

45

R10

92,5

0-1

+10

0-1

0,08 A

5,8

6,75

AB

0,01 A

20

8

0h7

10h6

13

3 0,2 0,08 B

42

90

angulares

e

rotativos

srie SA-D90

Dimenses em mm


Preciso 5 e 2,5

Nmero de pulsos/revoluo23 bits (8388608 posies)27 bits (134217728 posies)1 Vpp (16384 pulsos/revoluo)




Velocidade mxima 10 000 rpmConjugado de rotao 0,01 Nm


Peso 0,8 kg


-20 C... +70 C (5), 0 C...+50 C (2,5)-30 C+80 C

ProteoIP64 (DIN 40050) padro> IP64 ( DIN40050 ) com ar pressurizado a0,8 0,2 bar




Sinais de sada 1 Vpp (16384 Pul./revoluo)TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422

Comprimento do cabo

permitido


A N G U L A R E S

A B S O L U T O S

Identificao para PedidosExemplo Transdutor Angular: SAF-23-D90-2

S A F 23 D90 2

Tipo de eixo:

S: Eixo Saliente




F: Protocolo FANUC(01 e 02)

M: Protocolo MITSUBISHICNC(high speed serial interface)

P: Protocolo PANASONIC(Matsushita)


23 bits (8388608

posies)


Dimetroexterior:

D90: 90 mm

Preciso:

Espao vazio: 5segundos de arco

2: 2,5 segundos

de arco


28/6028

78

4

3

3

58

52

50g7

30

12H7

0,5

6,5

34 15

60

M4 x 8 a 120

15

42

DIN912 M3 X 12

srie HAX

Caractersticas geraisMedio Mediante disco de cristal gravado

Preciso 1/10 de passo

N mximo de posies porvolta

8192 posies (13 bits)

N mximo de voltas 4096 voltas (12 bits)

Vibrao 100 m/s2

Impacto 1000 m/s2

Momento de Inrcia 30 gcm2


Conjugado de rotao 2 Ncm

Peso 0.,5 kg.

Temperatura de funcionamento 0 C 70 C

Proteo IP 65

Consumo sem carga 150 mA

Tenso de alimentao 5 V 5%

Sinais de sada SSI + 1 Vpp

R O T A T I V O S

A B S O L U T O S

Identificao para Pedidos - modelo HAXExemplo Transdutor Absoluto: HAX-12141-2048

HAX 1 2 1 4 1 2048

Em todosos casos

Tipo de braadeira:1: Braadeira

frontal

Tamanho doeixo vazado(A):

2: 12 mm

Sinais de sada: 1: SSI + Vpp

Tipo de Conexo: 4: Conector de 17 pinos

em carapua

Tenso dealimentao:

1: 5 V

N pulsos/revoluo:

2 048

parafuso3 furos com rosca


29/6029

angulares

e

rotativos


30/6030

Pino Sinal Cor

15 A Verde

16 /A Amarelo

12 B Azul

13 /B Vermelho

14 Data Cinza

17 /Data Rosa

8 Clock Preto

9 /Clock Violeta

7 +5 V Marrom

1 +5 Vsensor

Verde claro

10 0 V Branco

4 0 Vsensor

Laranja

11 Terra Malha Interna

Carcaa Terra Malha externa

ECB-C9Comprimentos:1 e 3 metros(outras consultar Fagor Automation)

cabo de extenso XC-C8-...F-C9Comprimentos:5, 10, 15, 20, e 25 metros

Conector CIRCULAR 17 (Pino fmea )

Conector CIRCULAR 17 (Pino macho )

P ino P ino Sinal Cor

15 15 A Verde-Preto

16 16 /A Amarelo-Preto

12 12 B Azul-Preto

13 13 /B Vermelho-Preto

14 14 Data Cinza

17 17 /Data Rosa

8 8 Clock Violeta

9 9 /Clock Amarelo

7 7 +5 V Marrom/Verde

1 1 +5 Vsensor

Azul

10 10 0 V Branco/Verde

4 4 0 Vsensor

Branco

11 11 Terra Malha Interna

Carcaa Carcaa Terra Malha externa

Conexo com CNC FAGOR

Pino Sinal Cor

1 A Verde

2 /A Amarelo

3 B Azul

4 /B Vermelho

5 Data Cinza

6 /Data Rosa

7 Clock Preto

8 /Clock Violeta

9 +5 V Marrom

10 +5 Vsensor

Verde claro

11 0 V Branco

12 0 Vsensor

Laranja

15 Terra Malha Interna

Carcaa Terra Malha externa

ECB-DComprimentos:1, 3, 6 e 9 metros

Conector SUB D 15 HD (Pino macho )

AT 9 METROS

cabo de extenso XC-C8-...F-DComprimentos:5, 10, 15, 20, e 25 metros


Conector SUB D 15 HD (Pino macho )

P ino P ino Sinal Cor

15 1 A Verde-Preto

16 2 /A Amarelo-Preto

12 3 B Azul-Preto

13 4 /B Vermelho-Preto

14 5 Data Cinza

17 6 /Data Rosa

8 7 Clock Violeta

9 8 /Clock Amarelo


1 10 +5 Vsensor

Azul


4 12 0 Vsensor

Branco

11 15 Terra Malha Interna

Carcaa Carcaa Terra Malha externa

A PARTIR DE 9 METROS

Cabo EC-...B-C9 + cabo de extenso XC-C8 F - D

A B S O L U T O S

cabos de conexo direta


31/6031

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

angulares

e

rotativos

Pino Sinal Cor

14 Data Cinza

17 /Data Rosa

8 Request Preto

9 /Request Violeta

7 +5 V Marrom

1 +5 Vsensor

Verde claro

10 0 V Branco

4 0 Vsensor

Laranja

Carcaa Terra Malha

cabo de extenso XC-C8 FNComprimentos:5, 10, 15, 20, e 25 metros


Conector HONDA / HIROSE (Pino fmea )

cabo de extenso XC-C8 MBComprimentos:5, 10, 15, 20, e 25 metros


Conector retangular 10-pinos MOLEX/3M (Pino fmea )

A PARTIR DE 9 METROS

Para conexo com Controladores FANUCCabo EC... B-C9 + cabo de extenso XC-C8... FNPara conexo com MITSUBISHI: Cabo EC... B-C9 + cabo de extenso XC-C8 MB

ECB-C9Comprimentos:1 e 3 metros(outras consultar Fagor Automation)

Pino Pino Sinal Cor

14 1 Data Cinza

17 2 /Data Rosa

8 5 Request Violeta

9 6 /Request Amarelo


1 18-20 +5 Vsensor

Azul


4 14 0 Vsensor

Branco

Carcaa 16 Terra Malha

Pino Pino Sinal Cor

8 7 SD (MD) Violeta

9 8 /SD (MD) Amarelo

14 3 RQ (MR) Cinza

17 4 /RQ (MR) Rosa

7 1 +5 V Marrom/ verde

1 -+5 V

sensorAzul

10 2 GND Branco/Verde

4 -0 V

sensorBranco

Carcaa Carcaa Terra Malha

Conexo a outros CNC's

Conector para conexo direta com FANUC

ECPA-FNComprimentos:1, 3, 6 e 9 metros

AT 9 METROS

Pino Sinal Cor

1 Data Verde

2 /Data Amarelo

5 Request Azul

6 /Request Vermelho

9 +5 V Marrom

18-20 +5 Vsensor

Cinza

12 0 V Branco

14 0 Vsensor

Rosa

16 Terra Malha

Pino Sinal Cor

7 SD (MD) Verde

8 /SD (MD) Amarelo

3 RQ (MR) Cinza

4 /RQ (MR) Rosa

1 +5 V Marrom +

violeta

2 0 V Branco +preto + azul

Carcaa Terra Malha

Conector para conexo direta com MITSUBISHI

EC...AM-MBComprimentos1, 3, 6, e 9 metros


32/6032

I N C R E M E N T A I S

Metodologia de medioA Fagor Automation utiliza dois mtodos de medio nos

seus transdutores incrementais: Cristal graduado: Para transdutores lineares at

3 040 mm de curso de medio se utiliza o mtodo detransmisso tica. O feixe de luz dos LEDs atravessa ocristal gravado e a retcula antes de alcanar as clulassolares de silcio. O perodo dos sinais eltricos gerados igual ao passo de gravao.

Ao graduado: Para transdutores lineares superioresa 3 040 mm de curso de medio se utiliza o principiode auto-imagem por meio de iluminao com luz difusa,refletida sobre a escala de ao graduado. O sistemade leitura est constitudo por um LED, como fonte deiluminao da escala, uma rede, que forma a imagem; eum elemento fotodetetor monoltico situado no plano daimagem, especialmente projetado e patenteado pela FagorAutomation.

Tipologia dos transdutores incrementais Transdutor linear:Apropriados para aplicaes em

fresadoras, mandriladoras, tornos e retificadoras comvelocidades de deslocamento de at 120 m./min. e nveisde vibraes de at 20 g.

Transdutor Angular:Empregam-se como sensores demovimento angular em mquinas onde sejam necessriasuma alta resoluo e uma alta preciso. Os transdutoresangulares Fagor alcanam de 18 000 a 360 000 impulsospor volta e uma preciso de 5, 2,5, 2 e 1segundo modelo.

Transdutor Rotativo: Se empregam como sensores demedio para movimentos giratrios, velocidade angulare tambm em movimentos lineares quando so usadosem conjunto com dispositivos mecnicos como podemser os fusos. Se utilizam em Mquinas-Ferramenta, para ausinagem de madeira, robs, manipuladores, etc.

Estes transdutores medem a posiodos eixos diretamente, sem nenhumelemento mecnico intermedirio. Os errosproduzidos na mecnica da mquina se

evitam porque o transdutor est unido guia da mquina e envia o dado real dodeslocamento ao controlador; algumasdas fontes de erro potenciais, como asproduzidas pelo comportamento termalda mquina ou os erros de passo do fuso,podem ser minimizados com o uso dostransdutores.

Tecnologia

Acero graduado Retcula

Retcula

LEDS

Graduao

Fotodiodos receptores

Lente plana convexa

Marcas de Referncia

Marcas de Referncia



LEDS Cristal graduadoRetcula

Graduao Marcas de Referncia


LED

Transdutor de cristal graduado

Transdutor de ao graduado


O desenho fechadoO desenho fechado protege a escala graduada medianteum perfil de alumnio. As borrachas de vedao a protegemdo p e da projeo de lquidos medida que o transdutorse desloca ao longo do perfil. A cabea leitora e a escalagraduada formam um tandem equilibrado que permitetransmitir o movimento da mquina e captar a sua posiode forma precisa. O deslocamento do transdutor sobre aescala graduada se realiza com baixa frico.

As opes de entrada de ar pelas extremidades dotransdutor e pela cabea leitora aumentam o grau deproteo frente ao p e lquidos.


33/6033

50

d

a b c

d d

50

Os sinais de referencia (I0)Um sinal de referncia consiste numa gravao especial que

ao ser percorrida pelo sistema de medio provoca um sinalem forma de pulso. Os sinais de referncia se utilizam pararestabelecer a posio de zero mquina e principalmentepara evitar que sur jam erros devido ao deslocamentoacidental dos eixos da mquina enquanto permaneceudesconectado o controlador ao qual esto conectados.

Os transdutores da Fagor Automation dispem de sinais dereferncia I0em trs verses:

Incrementais: O sinal de referncia obtido estsincronizado com os sinais de contagem, para garantir aperfeita repetio da medida.

Lineares: uma cada 50 mm de curso.

Angulares e rotativos: um sinal por cada revoluo.

Codicadas:Tanto nos transdutores lineares como nos

angulares, cada sinal de referencia codificado est afastadodo seguinte sinal por uma distncia distinta, segundouma funo matemtica definida. O valor de posiose restabelece atravessando dois sinais de refernciaconsecutivos. Com estes sinais, o deslocamento que necessrio efetuar para conhecer a posio absoluta, sempre muito pequeno, o que evita a perda de temposmortos no restabelecimento da posio zero de mquina.

Selecionveis: Com os transdutores lineares selecionveisse permite selecionar ao cliente uma ou vrias refernciase ignorar o resto, colocando um elemento magntico noponto ou pontos escolhidos..

Passos

Transdutor linear

Codificado

Selecionvei

Transdutor angulares e rotativo

Cotas

Sries a b c d

L 40,04 40,08 40,12 80G e S 10,02 10,04 10,06 20

I0incremental

Incrementais

Entrada de ar na cabea leitora

Cabea leitora

Perfil de alumnio

Escala graduada

Cursor

Sistema de montagem de dilatao controlada

(TDMS)

Entrada de ar em ambos os lados

Posio zero


34/6034

A

B

Io

T/4

T

VL

VH

t+ t-


Sinais Eltricos de Sada

So sinais complementares de acordo norma EIA StandardRS-422. Esta caracterstica junto com uma terminao delinha de 120, os sinais complementares entrelaados e umablindagem global, aportam uma maior imunidade a rudoselectromagnticos provocados pelo ambiente no qual tmque conviver.

Caractersticas

Sinais A, /A, B, /B, I0,/I0

Nvel de Sinal VH 2,5V IH= 20mAVL 0,5V IL= 20mAcom 1 m de cabo

Referncia I0 de 90 Sincronizada com A e B

Tempo de comutao t+/t-< 30ns

Com 1 m de caboTenso de alimentaoe consumo 5 V 5%, 100 mA

Periodo T 4 m


Impedncia de Carga Zo= 120 entre diferenciais

Perdas de tenso no cabo provocadaspelo consumo do transdutorA alimentao requerida para um transdutor TTL deve ser5V5%. Por meio de uma expresso simples podemos verqual deveria ser o comprimento mximo do cabo em funoda seo dos cabos de alimentao:

Lmax= (VCC-4,5)* 500 / (ZCABLE/Km* IMAX)

Exemplo

Vcc = 5V, IMAX = 0,2 Amp (Com carga de 120 )

Z (1 mm2) = 16,6 /Km (Lmax= 75 m)

Z (0,5 mm2) = 32 /Km (Lmax= 39 m)Z (0,25 mm2) = 66 /Km (Lmax=19 m)

Z (0,14 mm2) = 132 /Km (Lmax= 9 m)

TTL d iferencia is

Comprimento do cabo

metros


35/6035

T=360

V1

V2

Vpp

Vpp

A

B

I0 min

I0 max

L R

V I0

So sinais senoidais complementares cujo valor diferencialentre eles 1 Vpp centrado sobre Vcc/2. Esta caractersticajunto com uma terminao de linha de 120 , os sinaiscomplementares entrelaados e uma blindagem global,aportam uma maior imunidade a rudos electromagnticosprovocados pelo ambiente no qual tm que conviver.

Caractersticas

Sinais A, /A, B, /B, I0,/I0

VApp 1 V +20%, -40%

VBpp 1 V +20%, -40%


Periodo do sinal 20 m, 40 m

Alimentao V 5 V 10%


A, B centralizao: |V1-V2| / 2 Vpp 0,065


Defasagem A&B: 9010

Amplitude I0: VI0 0,20,8 V

Largura I0: L+R I0_min: 180

I0_typ: 360

I0_max: 540

Sincronismo I0: L, R 18090

Perdas de tenso no cabo provocadaspelo consumo do transdutorA alimentao requerida para um transdutor TTL deve ser5 V 10%. Por meio de uma expresso simples podemos verqual deveria ser o comprimento mximo do cabo em funoda seo dos cabos de alimentao:

Lmax= (VCC-4,5)* 500 / (ZCABLE/Km* IMAX)

Exemplo

Vcc = 5 V, IMAX= 0,1 Amp

Z (1 mm2) = 16,6 /Km (Lmax= 150 m)

Z (0,5 mm2) = 32 /Km (Lmax= 78 m)Z (0,25 mm2) = 66 /Km (Lmax= 37 m)

Z (0,14 mm2) = 132 / Km (Lmax= 18 m)

Atenuao dos sinais de 1 Vpp,originada pela seo dos cabosAlm da atenuao originada pela freqncia de trabalho,existe outra atenuao nos sinais, originada pela seo docabo que se conecta ao transdutor.

1 Vpp d iferencia is

Comprimento do cabo

Comprimento do cabo

metros

metros


36/6036


Lineares

Srie Seo Percursos de medi

L 400 mm at 60 mLongos

G140 mm at 3 040 mm

Larguras

S70 mm at 1 240 mm

Reduzidos

SV70 mm at 2 040 mm

Reduzidos

Angu lares


H-D200 Eixo Vazado

H-D90 Eixo Vazado

S-D170 Eixo Saliente

S-1024-D90 Eixo Saliente

S-D90 Eixo Saliente

Rotat ivos


H Eixo Vazado

S Eixo Saliente

Gama

necessrio avaliar a aplicao paragarantir que se instalou o transdutorapropriado na mquina.

Para isso, tm que considerar os seguintes pontos:

n LinearesInstalaoEste ponto considera o comprimento fsico da instalao e oespao disponvel para isso.

Estes aspectos so fundamentais para determinar o tipo detransdutor linear a utilizar (tipo de perfil).

PrecisoCada transdutor linear fornecido com um grfico quemostra a preciso do transdutor linear ao longo do seu cursode medio.

SinalA seleo do sinal considera as seguintes variveis:Resoluo, comprimento de cabo e compatibilidade.

ResoluoA resoluo do controle das mquinas - ferramenta sedetermina a partir do transdutor linear.

Comprimento do caboO comprimento do cabo depende do tipo do sinal.

VelocidadeOs requisitos de velocidade para a aplicao deveriamavaliar-se antes de escolher o transdutor linear.

Golpe e vibraoOs transdutores lineares Fagor suportam vibraes at 20 ge pancadas at 30 g.

Sinal de alarmeOs modelos SW/SOW/SSW e GW/GOW/GSW possuemsinal de alarme /AL.

n Angu laresInstalaoEste ponto considera a dimenso fsica da instalao e oespao disponvel para isso.

fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ou

saliente.

PrecisoCada transdutor fornecido com um grfico que mostra apreciso do transdutor angular ao longo do seu percurso demedio

Sinal de alarmeOs modelos H-D200, H-D90, S-D170, S-1024-D90 e S-D90com sinais TTL dispem de sinal de alarma AL.

n Rotat ivosInstalaoEste ponto considera a dimenso fsica da instalao e o

espao disponvel para isso. fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ousaliente.


37/6037

Preciso SinaisPassos de medioResoluo at Modelo Pgina

5 m1 Vpp 0,1 m LP / LOP

38 e 39

TTL 1 m LX / LOX

5 m e 3 m

1 Vpp 0,1 m GP / GOP / GSP

40 e 41TTL 1 m GX / GOX / GSX

TTL 0,5 m GY / GOY / GSY

TTL 0,1 m GW / GOW / GSW

5 m e 3 m

1 Vpp 0,1 m SP / SOP / SSP

42 e 43TTL 1 m SX / SOX / SSX

TTL 0,5 m SY / SOY / SSY

TTL 0,1 m SW / SOW / SSW

5 m e 3 m

1 Vpp 0,1 m SVP / SVOP / SVSP

44 e 45TTL 1 m SVX / SVOX / SVSX

TTL 0,5 m SVY / SVOY / SVSY

TTL 0,1 m SVW / SVOW / SVSW


2(segundos de arco)

1 Vpp HP-D200 / HOP-D20046

TTL H-D200 / HO-D200

5, 2,5(segundos de arco)

1 Vpp HP-D90 / HOP-D9047

TTL H-D90 / HO-D90


1 Vpp SP-D170 / SOP-D17048

TTL S-D170 / SO-D170

5(segundos de arco)

1 Vpp (dupla captao) SP/SOP 18000-1024-D90

49TTL (dupla captao) S/SO 90000-1024-D90


1 Vpp SP-D90 / SOP-D9050

TTL S-D90 / SO-D90


1/10 de passo1 Vpp HP

52 e 53TTL H / HA

1/10 de passo1 Vpp SP

52 e 53TTL S


38/6038


Especialmente adequados para mquinas em ambientescom padres altos de velocidade e vibrao.

Seu sistema especial de montagem assegura umcomportamento trmico idntico ao de bancada onde semonta o encoder linear. Isto feito por meio das fixaesflutuantes das extremidades com a base da mquina e como tensionamento da fita metlica.

Este sistema elimina os erros produzidos por alteraesde temperatura e garante a preciso e a repitibilidade dostransdutores lineares.

O passo da graduao da cinta de 40 m. Os cursos demedio superiores a 4 040 mm se conseguem por meio demdulos.

Cursos de medio

Cursos de medio desde 440 mm at 60 m em

incrementos de 200 mm. Para comprimentos superiores,consultar a Fagor Automation..


MedioPor meio de escala de ao inoxidvel,de 40 m de passo de marca.

Preciso da fita 5 m


Vibrao mxima 10 g

Fora dedeslocamento

< 5 N


0 C...50 C

Temperatura de

armazenagem

-20 C...70 C

Peso 1,50 kg + 4 kg/m



Cabea leitora com conector incorporado

Caractersticas especficasLX

LO XLP

LOP

Resoluo 1 m At 0,1 m

Sinais de sadaTTL diferencial 1 Vpp

Perodo do sinal incremental 4 m 40 m

Frequncia limite 500 kHz 50 kHz


Marcas de Referncia I0 LX e LP: cada 50 mmLOX e LOP: I0codificado

Tenso de alimentao 5 V 5%,150 mA (sem carga)

5 V 10%,


39/6039

CM

GI0

I0

30,5 CM+ 240

CM+ 301

767

25

4,75

4,7

5

0,05

0,1G

30,5

10 0,15

621,5

79

85+2,5

-0,5

2,51,5

+2,5

-0,5

25

78,5

200 0,15 200 0,15

n x 200 0,15

9,5

2551,5

20 50 50 50

40,04 40,08

q x 50

5 80 80

4025

90

CM

0,3G

80

40,12

r x 80

33 45 37

0,3 A

A

86,5

1 I0

1 I0

I0

I0

CM

G

1268,5-1468,5-1668,5-1868,5

2068,5-2268,5-2468,5

25

4,

75

0,050,1 G

30,5 CM+ 240

CM+ 301

7674,7

5

1411,5 m x 1400

30,5

10 1,5

62

1,5

79

+2,5

-0,5

85

+2,5

-0,5

2,5

1,

5

20

5

25

78,5 n x 200 0,15

9,

5

2551,5

50 50 50

40,04 40,08

q x 50

80 80

4025

90

CM

0,3G

80

40,12

r x 80

33 45 37

1 I0

1 I0

200 0,15 200 0,15 200 0,15 A

0,3 A

86,5

L

l i n e a r e s


Exemplo Transdutor Linear:LOP - 102 - A

L O P 102 A

Tipo de perfilpara espaos

longos

Tipo de marca de referncia I0:

Espao vazio: Incremental, umamarca cada 50 mm O: Marcas codificadas

Tipo de sinal:

X: TTL diferencial de resoluo 1 m P: Senoidal de 1 Vpp

Cdigo decomprimento para

pedidos.


Entrada de ar na cabea:

Espao vazio: Sementrada A: Com entrada

Mdulo nico

Multi modular

Dimenses em mm

Percurso de medio

Guia da mquina

Percurso de medio

Guia da mquina

No codificado

Codificado

No codificado

Codificado


40/6040

Especialmente adequados para mquinas em ambientescom padres altos de velocidade e vibrao.

Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutorlinear (TDMSTM), reduz drasticamente os erros produzidospelas trocas de temperatura e garante a preciso e arepetitividade dos transdutores lineares.

Cursos de medio

140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 16401740 1840 2040 2240 2440 2640 28403040





therm= 8 ppm/K

Preciso 5 m 3 m


Vibrao mxima 20 g

Fora dedeslocamento

< 5 N


0 C...50 C


-20 C...70 C

Peso 0,25 kg + 2,25 kg/m




Caractersticas especficasGX

GO XGS X

GYGO YGS Y

GWGO WGS W

GPGO PGS P

Resoluo 1 m 0,5 m 0,1 m At 0,1 m

Sinais de sada TTL diferencial 1 Vpp

Perodo do sinal incremental 4 m 2 m 0,4 m 20 m

Freqncia limite 500 kHz 1 MHz 1,5 MHz 100 kHz


Marcas de Referncia I0 GX, GY, GW e GP: cada 50 mm

GOX, GOY, GOW e GOP: I0codificadoGSX, GSY, GSW e GSP: I0selecionveis


5 V 10%,


41/6041

I0

I0

CM

G

37

35

85

25

1,50,3

M5

0,030,1G

0,1 G

0,1

0,2G

20 50 50 Nx50

5 20 20 20 20 Nx20

10,02 10,04 10,06 10,08

40

14,5

85

CM+100

CM+121

100,3

90

CM/2+65

Nx10010,5

25

5

7 76

2

35

8,5 25

24,5

100 100

l i n e a r e s


Exemplo Transdutor Linear:GOX - 1640 - 5 - A

G O X 1640 5 A

Tipo deperfil paraespaos

padro


Espao vazio: Incremental, uma

marca cada 50 mm O: Marcas codificadas S: Marcas de referncia

selecionveis

Tipo de sinal:

X: TTL diferencial de Resoluo 1 m

Y: TTL diferencial de Resoluo 0,5 m W: TTL diferencial de Resoluo 0,1 m

P: Senoidal de 1 Vpp

Percurso demedio.


Preciso dotransdutorlinear:

5: 5 m

3: 3 m


Espao vazio:

Sem entrada A: Com entrada


Percurso de medio

Guia da mquina

No codificado

Codificado


42/6042

srie S

Especialmente adequados em ambientes com padres altosde velocidade, vibrao e espaos reduzidos.

Percursos de medio em milmetros

70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 720 770 820 920 1 020 1140 1240





therm= 8 ppm/K

Preciso 5 m 3 m


Vibrao mxima 10 g sem platina de montagem

Fora de

deslocamento < 5 N


0 C...50 C


-20 C...70 C

Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m




Caractersticas especficasSX

SO XSS X

SYSO YSS Y

SWSO WSS W

SPSO PSS P






Marcas de Referncia I0 SX, SY, SW e SP: cada 50 mm

SOX, SOY, SOW e SOP: I0codificadoSSX, SSY, SSW e SSP: I0selecionveis


5 V 10%,


43/6043

CM A

70 - 1020 35

1140 - 2040 45

I0

I0

CM

G

CM> 620

20 20G0,1

0,1

Nx50

Nx20

56

40,5 4,5

4

CM+140

54,2

CM+136

10

10,0210,04

10,0610,08

10,10

13,5

12

28,7

0,5

10,5 CM+115

13

15,5 2

93

A 5050

5 2020202020

0,03

2xM4

G0,1

7433

12

54,2

61,7

18

10,5

18

l i n e a r e s


Exemplo Transdutor Linear:SOP - 420 - 5 -A

S O P 420 5 A

Tipo de perfilpara espaosreduzidos

S: Fixaopadro paravibraes at10 g


Espao vazio: Incremental, umamarca cada 50 mm

O: Marcas codificadas S: Marcas de referncia

selecionveis

Tipo de sinal:

X: TTL diferencial de resoluo 1 m Y: TTL diferencial de resoluo 0,5 m

W: TTL diferencial de resoluo 0,1 m P: Senoidal de 1 Vpp

Percurso demedio.

No exemplo

(420) = 420 mm

Preciso docodificadorlinear:

5: 5 m 3: 3 m


Espao vazio:

Sem entrada A: Comentrada

Mdulo S Dimenses em mm

Percurso de medio

Guia da mquina

No codificado

Codificado


44/6044


srie SV

Especialmente adequados em ambientes com padres altosde velocidade, vibrao e espaos reduzidos.

Seu especial desenho dos pontos de amarre do codificadorlinear (TDMSTM), reduze drasticamente os erros produzidospelas trocas de temperatura e garante a preciso e arepetitividade dos codificadores lineares.


70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 720 770 820 920 1 020 1 140 1 2401 340 1 440 1 540 1 640 1 740 1 840 2 040





therm= 8 ppm/K

Preciso 5 m 3 m


Vibrao mxima 20 g com platina de montagem

Fora de

deslocamento < 5 N


0 C...50 C


-20 C...70 C

Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m




Caractersticas especficasSV X

SVOXSVSX

SV YSVOYSVSY

SV WSVOWSVSW

SV PSVOPSVSP






Marcas de Referncia I0 SVX, SVY, SVW e SVP: cada 50 mm

SVOX, SVOY, SVOW e SVOP: I0codificadoSVSX, SVSY, SVSW e SVSP: I0selecionveis


5 V 10%,


45/6045

L B1

70 - 520

570 - 920 200

1020 - 1340

1440 - 1740

1840 - 2040

200

200

200

B2

400

B3

600

B4

800

400

400 600

I0

I0

CM A

70 - 1020 35

1140 - 2040 45

CM

G

0,03

G0,1

5,8

10

28

16

38,2

(CM/2+52,5)

16

CM+105

(CM/2+15) 0,5

(B1,B2,B3,B4) 0,5

(CM/2+15) 0,5

(B1,B2,B3,B4) 0,5

2xM474

12

3

3

Nx20

Nx50

3030

0,1

0,1 G

10,10

10,08

10,06

10,04

10,02

20

4

1

0

93

60,2

5 20202020

A 5050

13 56

48,20,5

12

10,5

21

60,2

10

18

l i n e a r e s


Exemplo Transdutor Linear:SVOP - 420 - 5 - B - A

SV O P 420 5 B A


SV: Fixao ao

suporte paravibraes at20 g.

Tipo de marca de

referncia I0:

Espao vazio:incremental,

uma marca cada 50 mm O: Marcas codificadas S: Marcas de referncia

selecionveis

Tipo de sinal:

X: TTL diferencial deresoluo 1 m

Y: TTL diferencial de

resoluo 0,5 m W: TTL diferencial deresoluo 0,1 m

P: Senoidal 1 Vpp

Percurso demedio:


Preciso docodificadorlinear:

5: 5 m

3: 3 m

Transdutor linearcom suporteincorporado:

B: Com suporte

incorporado paravibraes at 20 g


Espao vazio:Sem entrada

A: Comentrada


Percurso de medio

Guia da mquina

No codificado

Codificado


46/6046

B

C

188

60H7

70

180g6

200

72H6

66

31,70.05

17

40

5

10,5

3,5 36,5

0,3 C

M4 - 4x90

79

14,5

25

0,25 B

5.75 - 4x90

srie H-D200


Preciso 2

Nmero de pulsos/revoluo 18000, 36000, 90000, 180000 e 360000

Vibrao100 m/seg2 (55 2000 Hz)IEC 60068-2-6






Peso 3,2 kg


0 C+50 C-30 C+80 C





Sinal de referncia I0 Um sinal de referncia por volta docodificador ou I0codificado

Sinais de sada

TTL diferencial

(18000, 36000, 90000, 180000e 360000 Pul./revoluo)

1 Vpp (18000 e 36000 Pul./revoluo)

Comprimento do cabo

permitidoSinais TTL: 50 m1 Vpp: 150 m

A N G U L A R E S


Dimenses em mm


Exemplo Transdutor Angular:HOP - 18000 - D200-2

H O P 18000 D200 2

Tipo deeixo:

H: EixoVazado

Tipo de marca de

referncia I0:

Espao vazio: incremental,uma marca por revoluo

O: Marcas codicadas

Tipo de sinal:

Espao vazio:

TTL diferencial P: Senoidal 1Vpp)

Nmero de pulsos/revoluo da primeira medio:

18000: em modelos de 1 Vpp e TTL

36

000: em modelos de 1 Vpp e TTL 90000: somente em modelos TTL 180000: somente em modelos TTL 360000: somente em modelos TTL

Dimetro:

D200: 200 mm

Preciso:

2: 2segundosde arco


47/6047

33,5

16,5

R10

4,5

10

10

00,2

0-0,5

11

0

92,5

0-1

M3-4x90,3

6,75

5,8

46 0,1

A

D1

D2

35

89,6

85f7

3,3-4x90

55

52

103 0,1

angu

lares

e

rotativos

A N G U L A R E S

srie H-D90

Dimenses em mm


Preciso 5 e 2,5

Nmero de pulsos/revoluo 18000, 90000 e 180000





Velocidade mxima 3

000 rpmConjugado de rotao 0,08 Nm

Peso 1 kg


-20 C+70 C-30 C+80 C




Tenso de alimentao 5 V 5% (TTL); 5 V 10% (1 Vpp)

Sinal de referncia I0 Um sinal de referncia por volta dotransdutorr ou I0codificado

Sinais de sadaTTL diferencial

(18000, 90000 e 180000 Pul./revoluo)1 Vpp (18000 Pul./revoluo)

Comprimento do cabo

permitidoSinais TTL: 50 m1 Vpp: 150 m


Identificao para PedidosExemplo Transdutor Angular:HOP - 18000 - D90-2

H O P 18000 D90 2

Tipo de eixo:

H: Eixo

Vazado

Tipo de marca de

referncia I0:

Espao vazio: incremental,

uma marca por revoluo O: Marcas codicadas

Tipo de sinal:

Espao vazio: TTL

diferencial P: Senoidal 1 Vpp

Nmero de pulsos/revoluo daprimeira medio:

18000: Em modelos de 1 Vpp

e TTL

90000: Somente em modelos TTL 180 000: Somente em modelos TTL

Dimetro:

D90: 90 mm

Preciso:

Espao vazio: 5segundos de arco

2: 2,5 segundos

de arco

Preciso 2,5 5

D1 20 H6 20 H7

D2 30 H6 30 H7


48/6048

90

45

54

7,5

39,539,1

5,5

160

170h7

140h6

AC

0,1 A

10

150

6

144

3

0,025

A

14h6

M6x8

0,1 A

50

0,06

A

0,06

A

srie S-D170


Preciso 2







Carga no eixoAxial: 1 kgRadial: 1 kg

Peso 2,65 kg


0 C+50 C-30 C+80 C





Sinal de referncia I0 Um sinal de referncia por volta do

codificador ou I0codificado

Sinais de sadaTTL diferencial

(18000, 90000 e 180000 Pul./revoluo)1 Vpp (18000 Pul./revoluo)

Comprimento do cabo

permitido

Sinais TTL: 50 m1 Vpp: 150 m

A N G U L A R E S



Exemplo Transdutor Angular:SOP - 18000 - D170-2

S O P 18000 D170 2

Tipo de eixo:

S: Eixo

Saliente


Espao vazio: incremental, uma

marca por revoluo O: Marcas codicadas

Tipo de sinal:

Espao vazio: TTL

diferencial P: Senoidales 1 Vpp


18

000: em modelos de 1 Vppe TTL

90000: somente em modelos TTL 180000: somente em modelos TTL

Dimetro:

D170: 170 mm

Preciso:

2: 2segundos dearco

Dimenses em mm


49/6049

0-1

205,8

6,75

0,08 A

BA

0,01 A

13

3 0,2B 0,08

0-1

90

+1042

80h7

10h6

16,7

4,2

R10

R2,25

45

5

5

5

13,51,25

33,5

0-1

92,5

0-1

11

0

100

0,2

angu

lares

e

rotativos

A N G U L A R E S

srie S-1024-D90


Preciso 5

Nmero de pulsos/revoluo 90000-1024 / 18000-1024




Velocidade mxima 10 000 rpm



Peso 0,8 kg


-20 C+70 C-30 C+80 C





Sinal de referncia I0 Um sinal de referncia por volta dotransdutor ou I0codificado

Sinais de sada 1 Medio

Sinais de sada 2 Medio

TTL diferencial(18000 e90000 Pul./revoluo)

1 Vpp (18000 Pul./revoluo)

TTL diferencial(1024 Pul./revoluo)1 Vpp (1024 Pul./revoluo)

Comprimento do cabo

permitido




Exemplo Transdutor Angular:SOP - 18000-1024 - D90

S O P 18000-1024 D90

Tipo de eixo:

S: Eixo

Saliente


Espao vazio: incremental, uma

marca por revoluo O: Marcas codicadas

Tipo de sinal:

Espao vazio: TTL diferencial

P: Senoidal 1 Vpp

Nmero de pulsos/revoluo:

18000-1024: Em modelos de 1 Vpp

e TTL

90000-1024: Somente em modelos TTL

Dimetro:

D90: 90 mm

Dimenses em mm


50/6050

0

-0,5

0-1

16,5

110

100 0,2

5

54,5

33,5

45

R10

92,5

0-1

+10

0-1

0,08 A

5,8

6,75

AB

0,01 A

20

80h7

10h6

13

3 0,2 0,08 B

42

90

srie S-D90

Dimenses em mm


Preciso 5 e 2,5








Peso 0,8 kg


-20 C... +70 C (5), 0 C...+50 C (2,5)-30 C+80 C





Sinal de referncia I0 Um sinal de referncia por volta docodificador ou I0codificado

Sinais de sada

TTL diferencial

(18000, 90000 e180000 Pul./revoluo)

1 Vpp (18000 Pul./revoluo)

Comprimento do cabo

permitido


A N G U L A R E S



Exemplo Transdutor Angular:SOP - 18000 - D90-2

S O P 18000 D90 2

Tipo de eixo:

S: Eixo

Saliente

Tipo de marca de

referncia I0:

Espao vazio: incremental,uma marca por revoluo

O: Marcas codicadas

Tipo de sinal:

Espao vazio: TTL

diferencial P: Senoidal 1 Vpp


18

000: Em modelos de 1 Vppe TTL

90000: Somente em TTL 180000: Somente em TTL

Dimetro:

D90: 90 mm

Preciso:

Espao vazio: 5

segundos de arco 2: 2,5 segundosde arco


51/6051

angu

lares

e

rotativos


52/6052

srie H, SR O T A T I V O S



S SP H / HA HP

MedioAt 625 pulsos / revoluo: Mediante disco metlico perfurado

A partir de 625 pulsos / revoluo:Mediante disco de cristal graduado

Preciso 1/10 de passo


Vibrao 100 m/seg2 (10 2000 Hz)

Impacto 300 m/seg2(11m/seg)

Momento de Inrcia 16 gr/cm2

Conjugado de rotao0,003 Nm (30 gr/cm)

mx. a 20 C

Tipo de eixo Eixo Saliente Eixo Vazado

Carga mxima no eixoAxial: 10 NRadial: 20 N

Peso 0,3 kg

Caractersticas ambientais:

Temperatura defuncionamento

0 C+70 C

Temperatura dearmazenamento

-30 C+80 C

Umidade relativa 98% sem condensar

Proteo IP 64 (DIN 40050). Em modelos S e SP: opcional IP 66

Fonte de luz IRED (Diodo emissor infravermelhos)

Frequncia mxima 200 kHz

Sinal de referncia I0 Um sinal de referncia por volta do codificador

Tenso de alimentao5 V

5% (TTL)5 V

10% (1 Vpp)5 V

5% (TTL)5 V

10% (1 Vpp)

Consumo 70 mA tpico, 100 mA mx. (sem carga)Sinais de sada TTL diferencial 1 Vpp TTL diferencial 1 Vpp

Comprimento do cabo

permitido50 m 150 m 50 m 150 m

Nmero de pulsos/revoluo

S SP H HA HP

100 100

200 200

250 250

400 400

500 500

600 600

635 635

1000 1000 1000 1000

1024 1024 1024 1024 1024

1250 1250 1250 1800 1250

1270 1270 1270 2000 1270

1

500 1

500 1

500 2

048 1

5002000 2000 2000 2500 2000

2500 2500 2500 3000 2500

3000 3000 3000 3600 3000

3600 4000

4320 4096

5000 5000 5000

10000


53/6053

42

13

3xM4 (r.u. 7,5)

13

3x 120

Bfl 0,05

A0,08

B

A

fl7

10 13

11

-0,008

-0,018

fl6

fl50

h7

fl58

3

60

10

7

R75

0,03 A

A

L

13

fl58

fl50h7

fl 7

60

11

3

7

10

R75

13

43

flD

Lmin. 9mmmax. 16mm

42

3 x 120a M4 x 5

200

,53 x

120

mx:12

4H7

60

50f18

15

A H7

0,5 14

0,539

42

48,5

A

A0,1

2,5

2

58

30

Allen M3 x 12

angu

lares

e

rotativos

Dimenses em mm

Identificao para Pedidos - modelos H, HP, S e SPExemplo Transdutor Rotativo:SP-1024-C5-R-12-IP 66

S P 1024 C5 R 12 IP 66

Modelo:

S: Eixo

Saliente

H: Eixo Vazado

Tipo de sinal:

Espao vazio:

sinal quadrado(TTL ou HTL)

P: sinal senoidal

1 Vpp

N pulsos/revoluo

(Ver tabela pag. 52)

Tipo de conector:

Espao vazio 1 m de

cabo sem conector C: conector no corpo

CONNEI 12 C5: cabo de 1m

com conector

CONNEI 12

Sada cabo:

R: Radial

Espao vazio:Axial

Voltagem:

Espao vazio:

Alimentaopadro de 5 V

12: Alimentao

opcional de 12

V (s para sinal

HTL)

Proteo:

Espao vazio:

Proteo padro(IP 64)

IP 66: Proteo

IP 66

Modelos S, SP

Modelos H, HP

Identificao para Pedidos - modelo HAExemplo Transdutor Rotativo:HA - 22132 - 2500

HA 2 2 1 3 2 2500

Em todosos casos

Tipo de braadeira:

Braadeira

posterior 2: Braadeira

f

Encoder Linear Fagor

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