Espaço Programação e Eletrónica - Sessão5
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Programação
Eletrónica+Espaço
2015/2016
Circuitos com RGB e Saídas PWM
O RGB
O RGB
Aquele que utilizaremos neste trabalho
Arduíno Controlo de servo motores em S4A
Saídas PWM
S4A – Arduíno e ScratchEn
trad
as a
naló
gica
sEn
trad
as
digi
tais
Saídas digitais Saídas analógicas Controlo de motores
Test
ando
o R
GB
#1
Testando o RGB #1
S4A – Agora Experimenta #1
S4A – Saídas PWM
Controlo de uma “saída analógica” (PWM) através de um entrada analógica:
Ligando o RGB #2 (controlo de uma saída PMW através da um
entrada analógica)
Liga
ndo
o RG
B #
2 (c
ontr
olo
de u
ma
saíd
a PM
W a
trav
és d
a um
en
trad
a an
alóg
ica)
S4A – Agora Experimenta #3
O que observas quando alteras o valor do potenciómetro?
S4A – Agora Tenta
Ligar os três LED do RGB e:• Com um interruptor de pressão
determinar qual a cor que está a ser controlada;
• Indicar a cor que está a ser controlada com um 3 LED vulgares;
• Controlar a cor do LED RGB com um potenciómetro;
S4A – Agora TentaSugestão. Dividir a tarefa em pequenas partes:1. Ligar três LED (vermelho, verde e
azul) a três saídas digitais e um interruptor de pressão a um entrada digital;
2. Ligar cada um dos LED cada vez que o interruptor é premido;
3. Quando um dos LED está aceso, fazer corresponder à saída PWM correspondente o valor analógico determinado pelo potenciómetro.
Uma Solução Possível...
Um
a So
luçã
o Po
ssív
el
(con
t.).
..
Um
a So
luçã
o Po
ssív
el
(fim
)