Esttica dos corpos rgidos

Corpos RgidosO corpo rgido corresponde a um conceito limite ideal, de um corpo indeformvel constitudo por um sistema de muitas partcula, cujas posies relativas permanecem fixas, independentemente de quais as foras aplicadas. Nenhum corpo real perfeitamente rgido. Desta forma, duas bolas de bilhar que colidem deformam-se ao entrar em contato. Entretanto, na maioria das aplicaes, as deformaes so em geral suficientemente pequenas para que possam ser desprezadas, em primeira aproximao

Momento de uma foraQuando estudamos as translaes de um corpo, no levamos em considerao o ponto do corpo onde a fora aplicada. No entanto, quando se trata do movimento de rotao, esse aspecto influi no movimento.

Observe a figura acima

Em que ponto mais fcil abrir o porto?

Ao fechar ou abrir uma porta mais fcil faz-lo empurrando a longe da dobradia (no caso, eixo de rotao da porta) que perto. O efeito de uma fora no movimento de rotao determinado pelo efeito conjunto de duas grandezas:

a intensidade da fora (F) e a distncia (d) entre a linha suporte da fora e o eixo de rotao.

O efeito de uma fora na rotao de um corpo dado pelo produto Fd. Esse produto chamado de MOMENTO DE UMA FORA F EM RELAO AO PONTO O, e representado por M.

M = +-FxdOs sinais + / - so empregados para diferenciar os casos em que a fora tende a girar o corpo no sentido horrio ou anti horrio. SI = Newton X metros

Sentidos possveis Conveno de Sinais

Condies de Equilbrio de rotaoConsideremos um corpo sobre vrias foras. A condio para que o corpo no sofra rotao, ou seja, esteja em equilbrio de rotao : Em relao a um polo escolhido, ou seja, cada momento depende de um ponto escolhido.

Se a soma dos momentos nula em relao a um polo, ser tambm nula em relao a qualquer outro polo.

Centro de GravidadeO centro de gravidade de um corpo o ponto onde podemos supor aplicado o seu peso do ponto de vista dos efeitos de rotao. Se o corpo for homogneo e suas dimenses forem pequenas em comparao com o tamanho da terra, pode-se demonstrar que o centro da gravidade est no centro de simetria do corpo.

Em um corpo de forma irregular, como a chave de fenda (figura 2) - com uma extremidade fina e outra maior e mais pesada - o centro de gravidade est mais prximo da extremidade mais pesada.

Nem sempre o centro de gravidade est localizado no corpo do objeto. Se tiver a forma de uma ferradura (figura 3), seu centro de gravidade ser encontrado fora dele.

Determinao do centro de gravidade por simetria de trs corpos homogneos:Coincide com seu centro: Cruzamento das diagonais:

Ponto Mdio