Este exercício está alicerçado na teoria apresentada na aula 02 de
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prof. Brasílio
Este exercício está alicerçado na teoria apresentada na aula 02 decinemática do Sólido e trata de Movimento Plano.
Este exercício é equivalente ao exercício 15.50, página 431,do livro indicado:
Mecânica Vetorial para Engenheiros Vol. 02Beer & Johnston
prof. Brasílio
As barras AB, BC e CD, são articuladasentre si conforme ilustrado. A barra ABgira com velocidade angular constante AB rad/s, no sentido horário.Pedem-se:a) a velocidade angular da barra BC;b) a velocidade angular da barra CD.
0,20
0,30
0,60
A
B
C
D
O movimento
prof. Brasílio
0,50
C
D
Como o problema pede apenas velocidade,pode-se resolve-lo apenas de forma geométricaatravés do CIR.
0,30
A
B
CIR
Bv
A barra AB:
BAv ABB .
s
mvB 5,1
A barra CD:
CIR
Cv
CDv CDC .
50,0.CDCv 0,5 30,0
prof. Brasílio
A barra BC:
ortogonais às velocidades...
determinando o CIR desta barra:
CIR !??
ôps!! não há interseção das ortogonais,desta forma o CIR não é definido,ou seja, a barra BC, no instante considerado, apresenta ato translatorio:”todos os pontos tem a mesmavelocidade”
s
mvv BC 5,1
!zeroBC
50,0.CDCv retomando..
s
radCD 0,3
B
C
0,20
0,30
0,60
A D
Bv
Cv