Este exercício está alicerçado na teoria apresentada na aula 02 de

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prof. Brasílio rcício está alicerçado na teoria apresentada na aul ca do Sólido e trata de Movimento Plano. rcício é equivalente ao exercício 15.50, página 431 indicado: ânica Vetorial para Engenheiros Vol. 02 r & Johnston

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Este exercício está alicerçado na teoria apresentada na aula 02 de cinemática do Sólido e trata de Movimento Plano . Este exercício é equivalente ao exercício 15.50, página 431, do livro indicado: Mecânica Vetorial para Engenheiros Vol. 02 Beer & Johnston. C. 0,20. B. 0,30. A. D. - PowerPoint PPT Presentation

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Este exercício está alicerçado na teoria apresentada na aula 02 decinemática do Sólido e trata de Movimento Plano.

Este exercício é equivalente ao exercício 15.50, página 431,do livro indicado:

Mecânica Vetorial para Engenheiros Vol. 02Beer & Johnston

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As barras AB, BC e CD, são articuladasentre si conforme ilustrado. A barra ABgira com velocidade angular constante AB rad/s, no sentido horário.Pedem-se:a) a velocidade angular da barra BC;b) a velocidade angular da barra CD.

0,20

0,30

0,60

A

B

C

D

O movimento

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0,50

C

D

Como o problema pede apenas velocidade,pode-se resolve-lo apenas de forma geométricaatravés do CIR.

0,30

A

B

CIR

Bv

A barra AB:

BAv ABB .

s

mvB 5,1

A barra CD:

CIR

Cv

CDv CDC .

50,0.CDCv 0,5 30,0

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A barra BC:

ortogonais às velocidades...

determinando o CIR desta barra:

CIR !??

ôps!! não há interseção das ortogonais,desta forma o CIR não é definido,ou seja, a barra BC, no instante considerado, apresenta ato translatorio:”todos os pontos tem a mesmavelocidade”

s

mvv BC 5,1

!zeroBC

50,0.CDCv retomando..

s

radCD 0,3

B

C

0,20

0,30

0,60

A D

Bv

Cv