8/17/2019 Estructura Del Plc

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• ESTRUCTURA DEL PLC

Un Controlador Lógico Programable es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la

base de una lógica, definida a través de un programa.

Un controlador lógico programable está constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los

cuales están ubicados componentes electrónicos.

El controlador Programable tiene la estructura tpica de muc!os sistemas programables, como por ejemplo

una microcomputadora.

La estructura básica del !ard"are de un consolador Programable propiamente dic!o está constituido por#

• a. $uente de alimentación

• b. Unidad de procesamiento central %CPU&

• c. 'ódulos de interfaces de entradas(salidas %E()&

• d. 'odulo de memorias

• e. Unidad de programación

En algunos casos cuando el trabajo *ue debe realizar el controlador es más e+igente, se incluen 'ódulos

-nteligentes.

• A. Fuente De Alimentación

La función de la fuente de alimentación en un controlador, es suministrar la energa ala CPU demás tarjetas

segn la configuración del PLC.

/ 0 1 para alimentar a todas las tarjetas

/ 0.2 1 para alimentar al programador / 23 1 para los canales de lazo de corriente 24 m5.

• B. Unidad De Procesamiento Central (C.P.U.)

Es la parte más compleja e imprescindible del controlador programable, *ue en otros términos podra

considerarse el cerebro del controlador.La unidad central está dise6ada a base de microprocesadores  memorias7 contiene una unidad de control, la

memoria interna del programador  85', temporizadores, contadores, memorias internas tipo

relé, imágenes del proceso entradas(salidas, etc. )u misión es leer los estados de las se6ales de las

entradas, ejecutar el programa de control gobernar las salidas, el procesamiento es permanente a

gran velocidad.

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• C. ódulos o !nter"aces DE Entrada # Salida (E$S)

)on los *ue proporciona el vnculo entre la CPU del controlador los dispositivos de campo del sistema. 5

través de ellos se origina el intercambio de información a sea para la ad*uisición de datos o la del mando

para el control de ma*uinas del proceso.

Tipos de Módulos de Entrada y Salida

9ebido a *ue e+isten gran variedad de dispositivos e+teriores %captadores, actuadores&, encontramos

diferentes tipos de módulos de entrada salidas, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo dese6al %discreta o análoga& a determinado valor  de tensión o de corriente en 9C o 5C.

• 'ódulos de entradas discretas

• 'ódulos de salidas discretas

• 'ódulos de entrada analógica

• 'ódulos de salida analógica

• D. ódulos de emorias

)on dispositivos destinados a guardar información de manera provisional o permanente

)e cuenta con dos tipos de memorias#

  1olátiles %RA&  :o volátiles %EPR% # EEPR%&

• E. Unidad de Pro&ramación

Los terminales de programación, son el medio de comunicación entre el !ombre  la má*uina7 estos aparatos

están constituidos por teclados dispositivos de visualizaciónE+isten tres tipos de programadores los manuales %'and 'eld& tipo de calculadora, Los de video tipo %PC&, la %comutadora&.Funcionamiento del CPU 

 5l comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. 5 continuación ejecuta la aplicación empleando el

ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnóstico 

comunicación. 5l final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tama6o del programa,

del nmero de E() de la cantidad de comunicación re*uerida.

Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en relé o sistemas electromecánicos son#

•   Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de un tablero o de un circuito impreso de

un sistema electrónico, mediante un programa *ue corre en un PLC.

•   Tiempo:  5!orro de tiempo de trabajo en las cone+iones a realizar, en la puesta en marc!a en el

ajuste del sistema.

•   Cambios: $acilidad para realizar cambios durante la operación del sistema.

•   Confiabilidad 

http://www.monografias.com/trabajos7/sisinf/sisinf.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/sisinf/sisinf.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/basda/basda.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/basda/basda.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/basda/basda.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/nuevmicro/nuevmicro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/nuevmicro/nuevmicro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/fundamento-ontologico/fundamento-ontologico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/fundamento-ontologico/fundamento-ontologico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/fundamento-ontologico/fundamento-ontologico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/maca/maca.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/maca/maca.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/maca/maca.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/vire/vire.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/vire/vire.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elorigest/elorigest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elorigest/elorigest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elorigest/elorigest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elorigest/elorigest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/diagn-estrategico/diagn-estrategico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/diagn-estrategico/diagn-estrategico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/ahorro-inversion/ahorro-inversion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/ahorro-inversion/ahorro-inversion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/ahorro-inversion/ahorro-inversion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/sisinf/sisinf.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/basda/basda.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/nuevmicro/nuevmicro.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/fundamento-ontologico/fundamento-ontologico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/maca/maca.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/vire/vire.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elorigest/elorigest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elorigest/elorigest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/diagn-estrategico/diagn-estrategico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/ahorro-inversion/ahorro-inversion.shtml

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•   Espacio

•   Modularidad 

•   Estandarización

• PARTES DE U PLC

Cada Controlador Lógico Programable se compone de dos partes básicas#

• )ección operativa %);&

•

)ección de comando %)C&SECC!% %PERAT!*A (S%).Es la *ue opera la materia prima  el producto en general. )e compone de#

Los medios  !erramientas necesarias para transformar la materia prima, por ejemplo# bombas, utensilios,

taladros, etc.

Los accionadores destinados a mover poner en funcionamiento estos medios, por ejemplo#

• 'otores eléctricos para accionar una bomba.

•

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asocia un registro de ?= bits a cada una de las entradas analógicas, con lo *ue se tiene una resolución de

2?=.

)egn el tipo de se6al eléctrica *ue reciban, las entradas también se clasifican en# de corriente de voltaje. 5

las entradas está asignado un espacio de memoria del PLC llamado imagen de entradas, el cual contiene la

información de todas las entradas en todo momento.

• B. Salidas

-nternamente son circuitos electrónicos *ue realizan el acople entre las se6ales digitales utilizadas por el PLC las se6ales analógicas o cuantizadas *ue utilizan los actuadores. E+ternamente lucen como una bornera

donde se realizan las cone+iones entre el PLC los actuadores.

Las salidas se clasifican, al igual *ue en el caso de las entradas, en digitales analógicas. Las salidas

digitales se aplican a actuadores como bobinas de contactores, electroválvulas, etc.

E+isten salidas digitales# de voltaje de relé. Las salidas de voltaje asignan una magnitud de voltaje, *ue

depende del fabricante, al estado ? lógico de 4 1 al estado 4 lógico. Las salidas de relé consisten en un

contacto seco *ue se cierra en el estado? se abre en el estado 4.

En el caso de salidas analógicas, los valores de salida están generalmente entre 4 1dc a ?4 1dc para las

salidas de voltaje de 3 m5 a ?4 m5 para las de corriente, aun*ue estos valores varan segn el fabricante.

Estas se6ales comandan actuadores como válvulas solenoides, servomotores, etc.

 5 las salidas se les asigna un espacio de memoria del PLC llamado imagen de salida, el cual contiene la

información de todas las salidas en todo momento.

• C. Unidad central de rocesoCPU por sus siglas en inglés. Es el elemento principal de procesamiento del PLC. Una vez digitalizadas, las

se6ales de entrada son pasadas al CPU, el cual les aplica el algoritmo de control para generar las salidas. El

algoritmo de control está almacenado en la memoria interna del PLC en forma de un programa, el cual es

creado almacenado por el usuario. 5demás de ejecutar el programa, el CPU realiza acciones como

verificación del sistema, actualización de las imágenes de entrada salida la medición del tiempo de

ejecución del programa.

• D. emoria del PLC

Es el lugar fsico donde residen el sistema operativo, el programa, los datos de ejecución las imágenes de

entrada salida. El sistema operativo es un programa *ue utiliza el PLC para iniciar su operación realizar las

configuraciones propias de su funcionamiento.

La memoria del PLC se clasifica en diferentes clases dependiendo de su modo de acceso volatibilidad.

• EEPR%# es una memoria de sólo lectura *ue puede ser escrita por medios electrónicos.

:o necesita de una fuente de poder para mantener sus datos. Por su caracterstica no volátil, se utiliza para

guardar datos esenciales, tal como el sistema operativo el programa.

• RA# es una memoria reescribible de acceso aleatorio *ue se utiliza para guardar los datos

generados mientras se ejecuta el programa. Es volátil, por lo *ue los datos almacenados se pierden si se le

suspende la alimentación.

• E. Fuente de oder 

Es el elemento *ue brinda la alimentación a todos los componentes del PLC.

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• Entradas salidas análogas

• 'ódulos contadores rápidos

• 'ódulos de comunicaciones

• -nterfaces de operador 

• E+pansiones de i(o

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos *ue conforman el controlador final, estos son#• 8ac@

• $uente de 5limentación

• CPU

• 'ódulos de -(;

9e estos tipos e+isten desde los denominados 'icroPLC *ue soportan gran cantidad de -(;, !asta los PLC de

grandes prestaciones *ue permiten manejar miles de -(;.

CAP2TUL% !!!

Funcionamiento del PLC• C!CL% DE %PERAC!3 DEL PR%CESAD%R

Para realizar las operaciones o instrucciones un microprocesador necesita sincronizar todas sus se6ales

internas e+ternas disponer, por tanto, de un patrón de tiempo. Es lo *ue se denomina# 8eloj del

microprocesador o Ciclo de ;peración del 'icroprocesador.• El reloj del microprocesador está constituido por un oscilador electrónico, en el caso del

microprocesador *ue mencionaremos de 2.3