8/7/2019 Estudo do Timer e Interrupção

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Estudo do Timer e Interrupção

TIMER 0

O Timer 0 é um contador interno e pode contar estímulos externos oucontar internamente, utilizando o oscilador. Ele possui um prescaler de até1:256 e tem 8 bits, ou seja, para um prescaler de 1:1, haverá um overflow(estouro) a cada 256 contagens (0 à 255). Mas este tipo de PIC o prescaler começa em 1:2. Para o controle do Timer 0, vamos utilizar os registrosespeciais OPTION_REG e INTCON, como segue:

OPTION_REG

Nome /RBPU INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PS0

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

/RBPU = 0: Habilita os pull-ups nos pinos do PORTB configurados comoentrada./RBPU = 1: Desabilita pull-ups.

INTEDG = 0: A interrupção externa (RB0) ocorrerá na borda de descidaINTEDG = 1: A interrupção externa (RB0) ocorrerá na borda de subida.

TOCS = 1: Incremento a cada transição no pino RA4/T0CKI.TOCS = 0: Incremento a cada ciclo de máquina.

TOSE = 1: Incremento na borda de descida.TOSE = 0: Incremento na borda de subida.

PSA = 1: Prescaler (divisor de freqüência) aplicado ao WDT.PSA = 0: Prescaler (divisor de freqüência) aplicado ao TMR0.

PS2 PS1 PS0 TMR0 WDT

0 0 0 1:2 1:1

0 0 1 1:4 1:2

0 1 0 1:8 1:40 1 1 1:16 1:8

1 0 0 1:32 1:16

1 0 1 1:64 1:32

1 1 0 1:128 1:64

1 1 1 1:256 1:128

Para utilizarmos a interrupção TMR0, devemos configurar o registroINTCON.T0IE e também o registro INTCON.GIE (interrupção geral). Destemodo, toda vez que houver um estouro do TMR0, o sinalizador (flag)

INTCON.T0IF será configurado, devendo ser limpo.

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INTCON

INTCON, geralmente, é o registrador que controla as interrupções.

Nome GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

GIE (Global Interrupt Enable – Habilitação Global de Interrupções), éresponsável pelo controle geral das interrupções. Se o bit GIE estiver em nívellógico “1”, podem ocorrer interrupções. Se o bit GIE estiver em nível lógico “0”,não podem ocorrer interrupções.

T0IE é responsável pela autorização de retorno a zero do timer. Se o bitT0IE estiver em nível lógico “1”, habilita a interrupção que deixa o timer ser zerado. Se o bit T0IE estiver em nível lógico “0”, o timer não pode ser zerado.

T0IF é o flag de sinalização que faz o timer retornar a zero. Para zerar otimer, coloque nível lógico “0” no bit T0IF.

Contando um tempo com o Timer 0

Vamos supor que queremos contar um tempo com o timer0, tempo seráde 100us e o prescaler (divisor de freqüência) será de 1:2.

Neste caso, só teremos a opção 1:2, no prescaler, quandoconfigurarmos zero no PS2, PS1 e PS0.

Quando fazemos o prescaler igual a 1:1, estamos fazendo com que oTMR0 incremente seu valor em 1 a cada ciclo de máquina, ou seja, para umcristal de 4MHz, o incremento se dará a cada 1us. Mas como neste PIC o valor mínimo de prescaler é de 1:2, deve-se multiplicar este tempo por 2.

O estouro do timer0 ocorre quando o TMR0 chega a contagem 256,portanto, no nosso caso, haverá um estouro a cada 256us, mas o quequeremos é 100us.

Basta, então inicializarmos o TMR0 com o valor de 255 – 100 = 155.

ExemploPROJETO 23 – Façamos um LED piscar a cada 1 segundo utilizando o

Timer 0.

Com o TMR0 começando a contar do 155 até o 255. Lembrando que oprescaler é de 1:2, então o calculo fica assim:

Valor inicial do TMR0 = 255 – 100 = 155

Calculandoè tempo do timer0 x prescaler = tempo do estouro do timer0

Tempo do timer0 = 100prescaler = 2

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Tempo do estouro do timer0 = 100 x 2 = 200usValor do cont = (1s/ 200us) = (1000000us/200us) = 5000cont = 5000

int cont = 0; //criando uma variável de tipo inteira chamada cont de valor zero

void interrupt ( ) //rotina de interrupção{

cont++; //incrementa o valor de cont a cada interrupção

TMR0 = 155; //Valor inicial para o Timer0, conta de 155 a 255INTCON = 0xA0; //Configura T0IE e limpa T0IF, em bin 0b10100000

}

void main ( ){

OPTION_REG = 0x80; //Atribui prescaler de 1:2 ao TMR0, em bin 0b10000000

TMR0 = 155; //Valor inicial para o Timer0INTCON = 0xA0; //Habilita a interrupção do TMR0, configura os registros GIE e T0IE

//0b10100000TRISB = 0b0; //configura o pino B0 como saídaPORTB = 0b0; //desliga o pino D0, LED apagado

 cont = 0;

while(1){

if(cont >= 5000) //se cont for maior ou igual a 5000{

portb.f0 = ~ portb.f0; //inverte o estado do pino B0cont = 0; //zera a variável

}}

}

Ajustando alguns valores:Seguindo o exemplo acima, vamos ajustar os valores para um prescaler de1:32, então ficará assim:

Valor inicial do TMR0 = 255 – 156 = 99

Calculandoè tempo do timer0 x prescaler = tempo do estouro do timer0

Tempo do timer0 = 156prescaler = 32Tempo do estouro do timer0 = 156 x 32 = 4992usTempo do estouro do timer0 = 4992us

Valor do cont = (1s/ 4992us) = (1000000us/4992us) = aproximadamente 200cont deve ser igual a 200

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int cont = 0;

void interrupt ( ){

cont++; //incrementa o valor de cont a cada interrupçãoTMR0 = 99; //Valor inicial para o Timer0, conta de 156 a 255INTCON = 0xA0; //Configura T0IE e limpa T0IF

}

void main ( ){

OPTION_REG = 0x84; //Atribui prescaler de 1:32 ao TMR0TMR0 = 99; //Valor inicial para o Timer0INTCON = 0xA0; //Habilita a interrupção do TMR0, configura os registros GIE e T0IE

TRISB = 0b0; //configura o pino B0 como saídaPORTB = 0b0; //desliga o pino D0, LED apagado

 cont = 0;

while(1){

if(cont == 200){

portb.f0 = ~ portb.f0; //inverte o estado do pino B0cont = 0;

}}

}