Etep

62
Uso e especificação de Motoredutores Training made by SEW-EURODRIVE Daniel Paganini Consultoria Técnica

Transcript of Etep

Page 1: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Training made by SEW-EURODRIVETraining made by SEW-EURODRIVE

Uso e especificação de Motoredutores

Training made by SEW-EURODRIVE

Daniel PaganiniConsultoria Técnica

Page 2: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

2

Page 3: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

3

Page 4: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

A roda

4

Page 5: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

5

China ~2600 a.C.

Da Vinci ~1500 d.C.

Origem das engrenagens

Page 6: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

6

Atualmente

Page 7: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

7

Princípio de Arquimedes

Page 8: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Revolução Industrial

8

Page 9: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Da transmissão por correia até o motoredutor

9

1764 James Watt inventou a máquina a vapor

1850 Pittler constrói o primeiro torno de torreta

1867 Siemens constrói o primeiro dínamo

1872 F. v. Hefi-ter-Alteneck constrói o primeiro

motor CC

1880 Siemens constrói o primeiro elevador elétrico.

1887 N. Tesla inventa o motor AC

1889 J. H. Northop inventa o tear automático

... Início da Era industrial

Page 10: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Acionamentos Centrais

10

Page 11: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Tear 1779

Acionamentos Individuais

11

Page 12: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

SEW EURODRIVE

Solução em Movimento

Vida moderna

12

Page 13: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Motores Elétricos

13

Page 14: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Motor CC Excitação compound

Excitação independente

Excitação série

Imãs permanentes

Excitação paralela Motor universal

Motor CA

Monofásico

Linear

Trifásico

Assíncrono

Síncrono

Gaiola de

esquilo

Rotor

Bobinado

Imãs permanentes

Relutância

Pólos Salientes

Pólos magnéticos

Família de motores elétricos

14

Page 15: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Motor CC Excitação compound

Excitação independente

Excitação série

Imãs permanentes

Excitação paralela Motor universal

Motor CA

Monofásico

Linear

Trifásico

Assíncrono

Síncrono

Gaiola de

esquilo

Rotor

Bobinado

Imãs permanentes

Relutância

Pólos Salientes

Pólos magnéticos

Família de motores elétricos

15

Page 16: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Princípio de funcionamento do motor de indução

16

Page 17: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Características do motor de indução

17

Rotação fixa

[ rpm ]

Escorregamento

Torque

[ Nm ]

Page 18: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

C, I

n

CP

Cmáx

CN

nsnN

IP

IN

Curva característica

18

Page 19: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

19

Motoredutores

Page 20: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Funções principais do Redutor

Reduzir a Rotação

n1n2

i , η

M1 M2

n1 n2

Multiplicar o Torque

M1M2

i

n = n 1

2

iMM 12 =

20

Page 21: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Princípio de funcionamento do Redutor

21

1750rpm

19,344

167,270

32,611

197,479

38,202

211,384

Saída

Page 22: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Conceito Modular

R87

R77

R67

R57

R47

R37

DR.80

R87

DR.80

DR.90

DR.100

DR.112

DR.132

DR.160

DR.180

Tamanho variável Motor de potência fixa

Tamanho fixo Motor de potência variável

22

Page 23: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Linhas de redutores

23

Linha K

Linha S

Linha R

Linha W

Linha F

Page 24: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Linha R

24

Faixa de torque: de 50 até 18.000 Nm

Reduções: de 1,3 até 289,74

Fixação por pés, flange ou pés e flange

Page 25: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Linha R

25

Page 26: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Linha F

26

Faixa de torque: de 130 até 18.000 Nm

Reduções: de 3,77 até 281,71

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,

eixo maciço, braço de torção etc

Page 27: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Linha F

27

Page 28: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Linha K

28

Faixa de torque: de 200 até 50.000 Nm

Reduções: de 3,98 até 197,37

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,

eixo maciço, braço de torção etc

Page 29: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Linha K

29

Page 30: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Linha S

30

Faixa de torque: de 92 até 4.000 Nm

Reduções: de 3,97 até 288

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,

eixo maciço, braço de torção etc

Page 31: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Linha S

31

Page 32: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Linha W

32

Faixa de torque: de 25 até 110 Nm

Reduções: de 3,2 até 75

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,

eixo maciço, braço de torção etc

Page 33: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Linha W

33

Page 34: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Forma construtiva

34

Page 35: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Posição da caixa de ligação

35

Page 36: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Lado do eixo e flange

36

Page 37: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Sentido de giro do contra recuo

37

Page 38: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

38

Contra recuo

Page 39: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Forma construtiva

39

Nível de

óleo

Dreno de

óleo

Válvula de

respiro

Page 40: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Fator de serviço

40

Page 41: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Força radial e axial

41

Fr Fr

Fa Fa

Fa Força Axial Fr Força Radial

Page 42: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Exemplo de falha

42

Page 43: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Lubrificação

Impedir o contato direto entre duas superfícies com movimento relativo

Reduzir o atrito

Reduzir o desgaste

Dissipar calor

Prevenir corrosão

43

Page 44: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Tipos de Lubrificação

Salpico

Banho

Forçada

Nível de óleo

Nível de óleo

Nível de óleo Nível

mínimo

Nível

possível

Bomba

44

Page 45: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Exemplo de falha de lubrificação

45

Page 46: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Vedações

Manter o lubrificante dentro do redutor

Evitar a contaminação do lubrificante

46

Page 47: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Exemplo de falha de vedação

47

Page 48: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Aplicações

48

Page 49: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Acionamento de Guincho Hillo

49

Page 50: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Exemplo de aplicação

50

Page 51: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Exemplo de aplicação

51

Usina São José

Page 52: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Especificação

52

Como especificar um motoredutor?

Page 53: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Dados necessários para seleção

53

Rotação

Potência

Fator de serviço

Forma Construtiva

Posição da caixa de ligação

Lado de saída do flange/eixo

Tensão do motor (freio)

Torque de frenagem

Grau de proteção

Page 54: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Especificação

54

Page 55: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

55

Page 56: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Especificação

Elevador de carga:

Carga: 1200 kg

Carro: 1000 kg

v = 30 m/min

Tambor: 200 mm

(Tambor apoiado em rolamentos)

56

Page 57: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Cálculo da Potência Requerida

57

Page 58: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Cálculo da RotaçãoD = 0,2 m

v = 30 m/min

58

Page 59: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Especificação

Considerando fator de serviço ≥ 1,8 e

utilizando o catálogo de motoredutores,

teremos:

FAF107 DRE160MC4 BE20 HR

nA = 47 rpm

fB = 2,5

M1

220/380 V

59

Page 60: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Catálogo de Motoredutor

60

Page 62: Etep

Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Julho 2009

Agradecemos sua presença.

Muito Obrigado!

62