Exercicios Estruturas I [FCTUNL]

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  • 1 Deformadas elsticas e deslocamentos

  • 1 Deformadas elsticas e deslocamentos 1

    Problema 1.1 Para a estrutura representada na figura:

    MPa

    m

    m

    kN

    cm

    a) Calcule os esforos nas barras;b) Determine as componentes do deslocamento do n B.

    Problema 1.2 Para a estrutura mista representada na figura:

    m

    m

    m

    kN

    kN/m

    !#" $%

    a) Determine os diagramas de esforos & , ' e ( ;b) Calcule os seguintes deslocamentos: )+*,- )+.,/-0213-0 *4%576 ;c) Trace a deformada aproximada.

    Nota: para efeitos de deformabilidade, despreze a contribuio do esforotransverso.

  • 1 Deformadas elsticas e deslocamentos 2

    Problema 1.3 Para a estrutura representada na figura:

    98

    :;

  • 1 Deformadas elsticas e deslocamentos 3

    Problema 1.5 Para a estrutura representada na figura:

    kN/m

    E

    m

    m

    m

    L

    kN

    ; !#" $%

    H

  • 1 Deformadas elsticas e deslocamentos 4

    Problema 1.7 A barra de alumnio ( [ Tkja` GPa e g Tl`_^Nm ) de seco circularde raio n

    T]\Z`

    mm, encastrada em A sujeito a uma fora inclinada, assim comose mostra na figura.

    o

    p

    1 m

    1 m

    1.2 m

    0.7 kN

    q

    Determine o deslocamento do ponto C na direco da fora de `i^sr kN. Para osefeitos de deformabilidade, considere os efeitos do momento flector, esforo axial,esforo de corte e momento torsor.

    Problema 1.8 A estrutura representada sujeito a uma carga distribuda de10 kN/m e uma variao de temperatura t%u

    Th\Z`av

    C e t 5Txwy`av

    C.

    0.1 m

    3 m

    0.6 m

    10 kN/m${z$}|

    $

    |

    2 m0.4

    Desprezando o esforo de corte para os efeitos de deformabilidade, calcule odeslocamento do ponto A.Considere o mdulo de elasticidade [

    T~\HbcdM`2

    MPa e o coeficiente de dilataotrmica

    TdM`#

    f

    W2v

    C.

  • 1 Deformadas elsticas e deslocamentos 5

    Solues

    Problema 1.1

    b.))+

    ,

    Th`_^s\2wyV

    mm

    )+

    >

    Th`i^K`y\2w

    mm

    Problema 1.2

    b.))

    *

    ,

    TYyW

    [

    m

    )

    .

    ,

    TmyW

    [

    m

    0

    1

    T]Ya`yW

    [

    rad (rotao horria)0

    *

    4%576

    Twami^N`ZYaYyW

    [

    rad (abrir o ngulo relativo entre as barras) Problema 1.3

    a.))

    *

    >

    Thmamami^KmyW

    [

    m

    0

    1

    4%576

    TkdMV_da^dadW

    [

    rad (abrir o ngulo relativo entre as barras)0

    *

    4%576

    TkdMVZYi^dadW

    [

    rad (fechar o ngulo relativo entre as barras) Problema 1.4

    )2,

    T]ma`i^NV2ZW

    [

    m

    0

    *

    TdJw^N\ZidMr2aW

    [

    rad (rotao anti-horria) Problema 1.5

    a.))+

    >

    ThaYa`yW

    [

    m

    0

    *

    4%576

    TkdJjaaji^KmamyW

    [

    rad (rotao anti-horria da barra C B ))

    *

    ,

    T]\2wrZm_^NmamaW

    [

    m

    Problema 1.6

    b.))+

    ,

    Th`_^srar#d

    mm

    )

    .

    ,

    T`i^K`amyV

    mm

    0

    *

    T`i^dZdadbedM`##

    rad (rotao anti-horria) d.)

    )

    ,

    Th`_^srZjZm

    mm

  • 1 Deformadas elsticas e deslocamentos 6

    )

    .

    ,

    T`i^K`amid

    mm

    0

    *

    T`i^dZdMmcbedM` #

    rad (rotao anti-horria) Problema 1.7

    )*

    Th`i^dadM

    m

    Problema 1.8

    )1

    ,

    T]`i^N`_dV

    m

    )1

    >

    T]`_^N`a`a\

    m

  • 2 Simetria e anti-simetria - Problemas Propostos

    Problema 2.1 Considere as estruturas e as respectivas solicitaesrepresentadas nas figuras P1 P4. Considere constantes a EA e EIpara todas as barras. Para cada caso decomponha a solicitao indicadanum carregamento simtrico e anti-simtrico. Defina, para cada uma dasparcelas a subestrutura obtida por consideraes de simetria que reproduz ocomportamento da estrutura global.

    P3

    30 kN

    40 kNm

    te=20 C

    ti=+10 C1cm

    2cm4 m

    1.5m

    3m

    3m

    1.5m

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    5 5 10 10 5 5

    8m

    4m

    2m

    P4

    50 kN

    20 kN

    50 kN/m

    k

    A

    B C

    D

    E F G

    JI

    H

    2m 2m 4m

    A B C

    4cm ti=10 C

    100kN te=+20 C

    ti=5 C

    20 kN/m

    P220 kNm

    2 kN/m20 kN

    10 kN

    10 kN/m

    2m 2m 2m 2m

    3m

    1.5m

    1.5mA B C

    D

    E F G

    H I J

    P1

  • 2 Mtodo das ForasNota: para efeitos de deformabilidade, despreze a contribuio do esforotransverso, excepto quando expressamente indicado.

  • 2 Mtodo das Foras 1

    Problema 2.1 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine adistribuio de esforos e trace a deformada aproximada:

    kN/m

    m

    m

    m

    kN

    "!#

    m $

    m

    Nota: necessria a resoluo do Problema 1.5.

    Problema 2.2 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine:

    % %

    % %&

    &

    ' '

    ' '(

    (

    ) )

    ) )

    ) )

    *

    *

    *

    + kN/m

    ,-

    .

    m

    /

    -

    -

    m

    m

    m

    -

    01 kN

    a) a distribuio de esforos em todas as barras.b) os deslocamentos verticais em B e C e a rotao em A.

    Nota: Para efeitos de deformabilidade considere a barra AD axialmenteindeformvel.

  • 2 Mtodo das Foras 2

    Problema 2.3 Considere a estrutura representadas na figura:

    2

    2

    2

    3

    3

    3

    4 4 4

    5 5 +

    .

    m

    AB:

    678 -

    kNm $

    9

    BC:

    :

    6 -

    kNm $

    6#

    .,

    -

    kN

    b) ; 1,<

    .1

    m

    .

    m

    a) =

    c) > ? cm

    @

    +"ACB

    a) BC: >6X <

    m

    Determine os diagramas de esforos na estrutura devido:

    a) a uma variao da temperatura na barra BC constante ao longo do eixo dabarra e variao linear na altura da seco como mostra na figura a)

    b) a um assentamento do apoio E horizontal igual a GJY , figura b);c) a um assentamento do apoio E vertical igual a GJY , figura c)

    Nota 1: Resolver o problema tomando em conta a simetria.

  • 2 Mtodo das Foras 4

    Problema 2.6 Considere a estrutura atirantada e o carregamento representadana figura:

    Z Z Z

    Z Z Z

    [ [ [

    [ [ [

    +

    m+

    m+

    m+

    m

    , kN/m

    ?

    m

    K

    m

    $

    $

    ]\\

    ^`_bac_

    ^Cdfegd

    m $

    Admita que os cabos esto pr-esforados com um valor suficiente, de modo queo seu esforo total nunca seja de compresso. Admita ainda que desprezvel adeformabilidade axial do tabuleiro e da torre.

    a) Determine a parcela simtrica e anti-simtrica do carregamentob) Trace os diagramas de momento flector e de esforo axial para a parcela

    assimtrica do carregamento indicado.

  • 2 Mtodo das Foras 5

    Solues

    h Problema 2.1 Deslocamentos na deformada aproximada:

    ikjl

    EmGknpoqGkngrJsQt m u

    i jv

    EmGJIgrksQt m w

    ikxl

    Ezy{oq|C}JrJsQt m u

    ikxv

    E~"IC|CG{o|JgrJst m w

    h Problema 2.2

    i jv

    E~"CI{ong|JrJsQt m w

    i xv

    EHG{~yponC|CrJsQt m w

    k#EzJ`rJsQt rad (rotao horria)h Problema 2.3

    a) i jv EHGoqGC|JrJsQt m w i j

    l

    EmI m

    kjEHG{o|JgrksQt rad (rotao anti-horria)b) i jv Em{onJJ~"I m w

    i jl

    EmCI~"I m u

    j Ez`Gon~"I` rad (rotao horria)c) i

    j

    v

    EH}oq}C}~I m w

    ij

    l

    EmI m

    j EHG{oIgG~"I` rad (rotao horria)h Problema 2.4

    c) ikxv Empo`G mm wh Problema 2.5 Esforo normal na barra BD:

    a) j

    EIpo~|CG~"IYsQt kN (traco)b)

    j

    Enpo|CG~"IY

    l

    st kN (traco)c)

    j

    EI kNh Problema 2.6 Esforo normal nos cabos (AS):

    cb EmC}{oq}kn kN (compresso) cb Emg}{o}Jn kN (traco)

  • 3 Mtodo das Foras - Problemas 1

    3 Mtodo das Foras - ProblemasNota: para efeitos de deformabilidade, despreze a contribuio do esforotransverso, excepto quando expressamente indicado.

    Problema 3.1 Determine, pelo Mtodo das Foras, os diagramas de esforosna estrutura indicada. Despreze a deformabilidade das barras por esforotransverso. Considere EA = 3.6 106 kN e EI = 48 103 kNm2.

    10 kN/m

    4 m2 m

    2 m

    3 m

    16 kN

    C D

    B

    A

    E

    Problema 3.2 Recorrendo ao Mtodo das Foras calcule a rotao relativaem C para o carregamento indicado na figura. Admita que desprezvel adeformabilidade axial das barras e que todas as barras tm a mesma inrcia flexo EI = 105 kNm2.

    2 m1 m 1 m3 m 3 mA B

    4 m

    4 kN/m

    C

    10 kNm5 kN

    D10 kNm

    5 kN

  • 3 Mtodo das Foras - Problemas 2

    Problema 3.3 Considere a estrutura representada na figura em que a rigidez flexo, EI , constante para todas as barras excepto a da barra CD de rigidezinfinita. Para as deformaes axiais adopte a rigidez EA = 10EI . RecorrendoaoMtodo das Foras determine a distribuio de esforos devido a aco isoladade cada uma das solicitaes indicadas:

    10 kN

    5 kN/m

    3 m

    4 m

    A

    C

    D

    B

    a) solicitao representada na figura;b) variao da temperatura na barra CD constante na altura da barra e

    com variao linear ao longo do eixo da barra, sendo o valor mximoem tC = +10

    C e tD = 0C. Adopte um coeficiente de dilatao

    trmica = 105/C.

    c) assentamento vertical (para baixo) no apoio A de 5 cm.

    Problema 3.4 Considere a estrutura representada na figura. Aplicando oMtodo das Foras determine os diagramas de esforos. Todas as barras tma mesma inrcia flexo EI = 4.0 102 kNm2 e k = 5EI kNm. Considereapenas as deformaes por flexo.

  • 3 Mtodo das Foras - Problemas 3

    3 m 3 m

    CD

    F

    E

    G

    B

    3 m

    3 m

    Ak

    8 kN/m8 kN/m

    Problema 3.5 Considera a estrutura representada na figura, em que todas asbarras tm as mesmas caractersticas: seco rectangular de 0.4 m de altura,inrcia flexo EI e deformao axial EA = 10EI constantes.

    3 m

    3 m20 kN/m

    AB

    C D

    Determine:

    a) os diagramas de esforos e o deslocamento do n C para o carregamentorepresentado.

    b) os diagramas de esforos para uma variao de temperatura uniformeao longo da barra CD e variao linear na seco sendo a temperaturainterior ti = 10C e exterior te = +5C. Adopte um coeficiente dedilatao trmica = 105/C.

  • 3 Mtodo das Foras - Problemas 4

    Problemas Propostos - Mtodo das Foras

    Problema 3.6 Considere a estrutura representadas na figura:

    !!

    !

    !

    !

    !!

    !!

    4 m 3 m

    a) 20 kN/m

    D

    A

    4 m

    B

    EI = const.

    AC axialmente indeformavelI/A = 0.1 m2

    b) = 3 cm

    C

    c) = 2

    Determine a distribuio de esforos na estrutura e o deslocamento do ponto Bdevido a:

    a) uma carga uniformemente distribuda p = 20 kN/m;b) assentamento vertical no apoio D de 3 cm.b) uma rotao de = 2 em C representada na figura.

    Problema 3.7 Considere a estrutura representada na figura:

    +

    0.20 m

    tBim

    = +20C

    tBem = 20C

    Seco B:

    4 m

    C

    6 m 3 m

    D

    A

    30

    B10 kN/m

    k

    ABC:

    = 105 /Ch = 0.2 m

    BD: EA = 10EI0 kNk = 4EI0 kN/m

    EI = EI0 kNm2EA

    Determine a distribuio dos esforos na estrutura devido ao momento aplicadono n B e a variao de temperatura na barra AB, crescente ao longo de eixoda barra e diferencial na altura da seco com valor mximo na seco B deti = +20

    C e te = 20 C (como mostra na figura).

  • 3 Mtodo das Foras - Problemas 5

    Problema 3.8 Para a estrutura representada na figura, determine a distribuiode esforos na estrutura e os deslocamentos de ponto A, B e a rotao em Ddevido a:

    4 m 2 m 2 m

    B

    CA

    4 m

    4 m

    D

    C

    b) = 5 cm

    = 105 /CBD: A = 10I0 m2AC,BC: EAEI0 = const.

    30

    a) um aumento de temperatura uniforme ao longo das barras e na seco de+20 C nas barras BC e BD e variao uniforme ao longo da barra ediferencial na seco da barra AB (hAB = 0.40 m) de +30 C na fibrasuperior e de 30 C na fibra inferior;

    b) um assentamento vertical de = 5 cm no apoio C;

    Problema 3.9 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine adistribuio de esforos e trace a deformada aproximada:

    !!

    !!

    !!

    10 kN/m

    B D

    C

    4 m 1 m 1 m

    20 kN

    EA = const.EI = const.

    I/A = 0.1 m2

    4 m

    A

  • 3 Mtodo das Foras - Problemas 6

    Problema 3.10 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine:

    !

    !

    !

    !

    !

    !!

    !!

    !!

    10 kN/m

    EA = 4EI0

    A

    3 m

    D

    Bk = EI0

    CEI0

    2 m 2 m 4 m

    EI0

    50 kN

    a) a distribuio de esforos em todas as barras.b) os deslocamentos verticais em B e C e a rotao em A.

    Nota: Para efeitos de deformabilidade considere a barra AD axialmenteindeformvel.Problema 3.11 Considere a estrutura representadas na figura:

    !

    !

    !

    !!!

    +

    3 m

    AB: EI = 4EI0 kNm2EA =

    BC: EI = 2EI0 kNm2EA = 30EI0 kN

    b) +20C

    0.30 m

    3 m

    A

    B

    C

    a) p

    c) = 6 cm

    = 105 /C

    Determine a distribuio de esforos na estrutura e os deslocamentos do ponto Bdevido a:

    a) uma carga uniformemente distribuda p = 20 kN/m;b) uma variao de temperatura na barra AB, constante ao longo do eixo da

    barra e com variao linear na altura da barra, representada na figura b)c) assentamento vertical no apoio C de 6 cm.

  • 3 Mtodo das Foras - Problemas 7

    Problema 3.12 A viga do caminho de rolamento de uma grua de um caismartimo construda por vrios troos de 4 tramos apoiados em 5 estacasde beto trabalhando por resistncia de ponta. Utilizando o modelo declculo representada na figura e considerando um carregamento uniformementedistribudo nos 2 tramos centrais, determine os esforos finais na estrutura.

    8 m 8 m 8 m 8 m

    200 kN/m

    A B C D E

    E = 30.5 GPa

    k

    EI

    I = 25 106 cm4

    k = 16 105 N/cm

    a) Resolver o problema tomando em conta a simetria;b) Resolver o mesmo problema substituindo as molas por 4 apoios simples e

    um apoio fixo e comparar os resultados;c) Nas condies da alnea a) qual o deslocamento do ponto C?

    Problema 3.13 Considere o prtico representada na figura:

    !!!

    !!!

    !!!

    +

    3 m 3 m5 m 5 m

    2 m

    4 m

    ABCDE: EI = const kNm2EA = = 105 /Ch = 0.40 m

    BD: EA = 10EI kNB

    C

    D

    EAc) 2

    b) 2

    a) BC: 2C

    0.40 m

    Determine os diagramas de esforos na estrutura devido:a) a uma variao da temperatura na barra BC constante ao longo do eixo da

    barra e variao linear na altura da seco como mostra na figura a)b) a um assentamento do apoio E horizontal igual a 2, figura b);c) a um assentamento do apoio E vertical igual a 2, figura c)

  • 3 Mtodo das Foras - Problemas 8

    Nota 1: Resolver o problema tomando em conta a simetria.

    Problema 3.14 Considere a estrutura atirantada e o carregamento representadana figura:

    !!!

    !!!

    12 m 12 m 12 m 12 m

    100 kN/m16 m

    8 m

    E2A2

    E1I1

    E1I1

    E2A2= 2 m2

    Admita que os cabos esto pr-esforados com um valor suficiente, de modo queo seu esforo total nunca seja de compresso. Admita ainda que desprezvel adeformabilidade axial do tabuleiro e da torre.

    a) Determine a parcela simtrica e anti-simtrica do carregamentob) Trace os diagramas de momento flector e de esforo axial para a parcela

    anti-simtrica do carregamento indicado.

  • 3 Mtodos EnergticosNota: para efeitos de deformabilidade, despreze a contribuio do esforotransverso, excepto quando expressamente indicado.

  • 3 Mtodos Energticos 1

    Problema 3.1 Sabe-se que, para uma viga simplesmente apoiada de rigidez ,sujeita a um momento concentrado aplicado na uma das extremidades,o deslocamento e a rotao so dados por:

    M=6EI

    x

    yL

    !"

    #$%&'

    onde (

    Utilizando o Teorema de Betti, determine os momentos de fixao para:a.) a viga bi-encastrada sujeita a uma carga concentrada, representada;

    P

    a b

    L

    A B

    b.) a mesma viga bi-encastrada sujeita a uma carga uniformementedistribuda, ) .

    c.) utilizando os resultados obtidos na alnea * e + determine os esforosproduzidos na viga contnua:

    D

    100 kN 20 kN/m

    2 m 2 m 4 m 4 m

    ACB

    Determine os momentos de fixao para alnea * e + por aplicao do Teoremade Manabrea.

    Problema 3.2 Considere as duas estruturas representadas sujeitas a um sistemade foras ,.- . Admite que a deformada das estruturas, quando retirada a mola

  • 3 Mtodos Energticos 2

    e sujeitadas a uma fora / que provoca um deslocamento unitrio segunda adireco da mola, dada por uma funo conhecida, 0 "

    . Utilizando o Teoremade Betti, mostre que, a reaco 1 que aparece na mola devida a carga aplicadapode ser calculada por:

    a.)P1 P2 Pn

    F

    1

    1 2n

    k

    132 ,.-.450#-

    b.)P1 P2 Pn

    F

    1

    1 2n

    k

    16

    2

    ,.-7480#-

    9

    / :

    Problema 3.3 Determine a energia potencial de deformao acumulada na vigade rigidez ; representada. Utilizando os teoremas de Castigliano, determinetambm o deslocamento segundo a direco da fora concentrada.

    P

    L/2 L/2

    Problema 3.4 Considerando as incgnitas hiperestticas indicadas na figura,

    X1

    X2

    X3

    L

    A, I

    (a)

    X1

    X3X2

    L

    A, I

    (b)

    determine os coeficientes da matriz de flexibilidade utilizando:

  • 3 Mtodos Energticos 3

    1. os teoremas de Castigliano;

    2. o princpio dos trabalhos virtuais;

    Problema 3.5 Para a barra bi-encastrada representada, determine:

    L

    2

    13 6

    5

    4

    A, I

    a.) a expresso analtica da deformada;b.) a energia potencial de deformao acumulada na barra;c.) a rigidez segundo a direco 2;

    provocadas por um deslocamento segundo a direco 3.

    Problema 3.7 Para a barra bi-encastrada representada, determine:

    L

    2

    13 6

    5

    4

    A, I

    a.) a expresso analtica da deformada;b.) a energia potencial de deformao acumulada na barra;c.) a rigidez segundo a direco 2 e 5;

    provocadas pelos deslocamentos e =?C segundo as direces 3 e 6, respectivamente.Representa tambm o diagrama de momento flector.

    Problema 3.9 Para a barra bi-encastrada representada, determine:

    L

    2

    13 6

    5

    4

    A, I

    a.) a expresso analtica da deformada;b.) a energia potencial de deformao acumulada na barra;c.) a rigidez segundo todas as direces.

    Com os elementos calculados, construa a matriz de rigidez deste tipo de barra.

    Problema 3.10 Para a barra encastrada-rotulada representada, determine:

    L

    2

    13

    5

    4

    A, I

    a.) a expresso analtica da deformada;b.) a energia potencial de deformao acumulada na barra;c.) a rigidez segundo a direco 2;

    provocadas por um deslocamento segundo a direco 3.

    Problema 3.12 Determine a matriz de rigidez para a barra encastrada-rotuladarepresentada.

    L

    2

    13

    5

    4

    A, I

  • 3 Mtodos Energticos 7

    Solues

    D Problema 3.1

    a.) FEGH',*I+J

    ; LKMN',*

    +

    J

    b.) FEGLK5H%)A J

    9

    D Problema 3.3O

    6,

    >

    J

    QP

    ; RS6, >J

    "TVU

    ;

    D Problema 3.4

    a.) W

    XY

    J

    Z

    [ [

    [

    >

    J

    ;

    J

    [

    J

    ;

    J

    \]

    b.) W

    X

    Y

    J

    ;Z

    [ [

    [

    J

    ;

    J

    [

    J

    ;

    J

    \

    ]

    D Problema 3.5

    a.) < "

    6

    J

    >

    b.) O 6

    c.):

    `

    9

    J

    >

    D Problema 3.6

    a.) < "

    =?> "

    J

    8

    >

    J

    b.) O =

    >

    J

    c.):

    `

    T

    J

    >

    D Problema 3.7

    a.) < "

    6

    `n

    b.) O 6

    c.):

    `

    6

    J

    >

    D Problema 3.11

    a.) < "

    =?>m

    &

    J

    >

    J

    an

    b.) O 6 =

    >

    J

    c.):

    >`>h6

    J

    D Problema 3.12

    i

    X

    j

    j

    j

    j

    j

    j

    j

    j

    j

    j

    j

    j

    j

    j

    j

    j

    j

    j

    j

    Y

    ;Z

    [ [

    ;Z

    [

    [

    ;

    >

    [

    >

    [

    ;

    [

    Z

    [ [

    Z

    [

    [

    >

    [

    >

    \

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    k

    ]

  • 1 Mtodos Energticos

    Problema 1.1 Para a estrutura representada na figura, determine ascomponentes do deslocamento do n C e B pelo PTV. Trace a deformadaaproximada da estrutura.

    20 kN

    AB

    C

    1 m

    2 m

    A = 10 cm2

    E = 2.06 105 MPa

    Problema 1.2 Para a estrutura representada na figura:

    D

    4 m

    EA = const.EI = const.

    I/A = 0.1 m2

    4 m

    A

    B

    5 kN/m

    C

    20 kN

    2 m

    a) Determine o deslocamento horizontal do ponto D, a rotao relativa em Be as componentes do deslocamento do n C, pelo mtodo de PTV.

    b) Trace a deformada aproximada.Nota: para efeitos de deformabilidade, despreze a contribuio do esforotransverso.

    Problema 1.3 Considere estrutura representada na figura a) em que todas asbarras so deformveis axialmente e por flexo, sendo EI = const., EA = 5EI .Para P = 30 kN , responda as seguintes questes:

  • a) Determine o deslocamento vertical do ponto B utilizando os Teoremas deCastigliano.

    b) Calcule a rotao em A utilizando o princpio dos trabalhos virtuais e osTeoremas de Castigliano;

    c) Considere agora a estrutura representada na figura b). Obtenha osdiagramas de esforo normal e do momento flector na estrutura utilizandoo Teorema de Menabrea;

    1.5 m 3 m1.5 m

    A

    D

    C

    2 m

    P

    B

    1.5 m 3 m1.5 m

    A

    D

    C

    2 m

    P

    B

    Problema 1.4 Sabe-se que, para uma viga simplesmente apoiada de rigidez EI ,sujeita a um momento concentradoM = 6EI aplicado na uma das extremidades,o deslocamento e a rotao so dados por:

    M=6EI

    x

    yL

    y(x) = L2(2 3 + 2); y(x) = L(32 6 + 2); onde xL

    Determine, utilizando o Teorema de Betti, os momentos de fixao para a vigabi-encastrada sujeito a uma carga concentrada, representada.

    6 m

    4 m 2 m

    20 kN

    Problema 1.5 Para as vigas representadas e aplicando os Teoremas deCastigliano determine as flexibilidades para uma aco simultnea das forasX1, X2 e X3:

    2

  • X1

    X2

    X3

    L

    A, I

    (a)

    X1

    X3X2

    L

    A, I

    (b)

    Problema 1.6 Para a barra bi-encastrada representada e recorrendo aosteoremas de Castigliano determine os coeficientes de rigidez segundo as direces3 e 5 provocadas pelos deslocamentos 3 e u5:

    L

    2

    13 6

    5

    4

    A, I

    Problema 1.7 Determine os ceficientes de rigidez k11, k12, k15, k21, k22, k25,k51, k52 e k55 para a barra encastrada-rotulada representada provocadas pelosdeslocamentos u1, u2 e u5 utilizando os teoremas de Castigliano. Considereu2 > u5

    L

    2

    13

    5

    4

    A, I

    3

  • Problemas Propostos

    Problema 1.8 Considere as duas estruturas representadas sujeitas a um sistemade foras Pi. Admite que a deformada das estruturas, quando retirada a molae sujeitadas a uma fora F que provoca um deslocamento unitrio segunda adireco da mola, dada por uma funo conhecida, (x). Utilizando o Teoremade Betti, mostre que, a reaco R que aparece na mola devida a carga aplicadapode ser calculada por:

    a.)P1 P2 Pn

    F

    1

    1 2n

    k

    R =

    Pi i

    b.)P1 P2 Pn

    F

    1

    1 2n

    k

    R =

    Pi i

    1 +F

    k

    4

  • 4 Mtodo dos DeslocamentosProblema 4.1 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine a

    distribuio de esforos:

    EI

    2EI

    C 2EI D

    20kNm10 kN/m

    A

    B

    E

    EA

    8 m 3 m

    5 m

    2 m

    Problema 4.2 Considere a estrutura representada na figura em que EI constante em todas as barras e as deformaes devidas ao esforo axial sodesprezveis.

    6m 5m

    4m

    B

    5 kN/m

    5m

    20kN

    C

    4m

    DA

    80kN

    Determine a distribuio de esforos na estrutura o deslocamento do ponto Bdevido a aco isolada das seguintes solicitaes:

    a) solicitao representada na figura;b) assentamento vertical (para baixo) no apoio D de 4 cm.c) uma rotao do apoio A no sentido horrio = 3.

  • 4 Mtodo dos Deslocamentos 2

    Problema 4.3 Considere a estrutura representada na figura com barras deseco transversal rectangular de dimenses 0.4 0.6 m, sujeita a acosimultnea das solicitaes indicadas. A variao da temperatura nas barrasBC e GF constante ao longo do eixo e na altura da seco.Desprezando a deformabilidade axial de todas as barras com excepo das barrasAB e FH , determine os diagramas de esforos e a deformada aproximada daestrutura. Adopte E = 25 GPa e = 105/C.

    4 kN/m4 kN/m6kNm

    10 kN

    t0 = +30C

    t0 = 30C

    A

    B

    C

    D

    EG H

    F

    3 m 3 m4 m 4 m

    4 m

    10 kN = 8 cm

    Problema 4.4 Considere a estrutura representadas na figura em que asdeformaes devidas ao esforo normal so desprezveis e todas as barras tmrigidez flexo EI constante.

    3 m

    20 kN/m

    D

    B

    C

    A

    3 m

    Determine a distribuio de esforos na estrutura devido a aco isolada dasseguintes solicitaes:

    a) a carregamento representado. Determine ainda a rotao relativa em C ;

  • 4 Mtodo dos Deslocamentos 3

    b) um aumento de temperatura de 40C na barra AB (uniforme aolongo da barra e na seco). Considere um coeficiente de dilataotrmica = 105/C;

    Problema 4.5 Determine a distribuio de esforos na estrutura e acesrepresentadas na figura. Considere a rigidez da mola k = 5EI , a rigidez flexo EI para todas as barras e a deformabilidade axial desprezvel paratodas as barras excepto a da barra AB de rigidez EA = 10EI .

    10 kN

    50 kND

    4m

    C

    B

    A

    2m

    3m 2m 2m

    k

    Problema 4.6 Considere a estrutura representada na figura:

    +

    tim = 40C

    tem = +20C

    Seco A:

    0.2 m4 m

    C

    6 m 3 m

    D

    ABC:

    = 105 /Ch = 0.2 m

    BD: EA = 10EI0 kNk = 4EI0 kN/m

    EA20 kN EI = EI0 kNm2

    k

    B

    10 kN/m30A

    Determine a distribuio dos esforos na estrutura devido a aco isolada dasseguintes solicitaes:

    a) solicitao representvel por foras;b) variao de temperatura na barra AB, decrescente ao longo de eixo da

    barra e diferencial na altura da seco com valor mximo na seco Ade ti = 40 C na face inferior e te = +20C na face superior daviga (como mostra na figura b). Considere um coeficiente de dilataotrmica = 105/C.

  • 4 Mtodo dos Deslocamentos 4

    Problema 4.7 Considere o prtico de pisos rgidos representada na figura emque deformabilidade axial de todas barras desprezvel e os pilar tm rigidez aflexo EI constante.

    4m

    4m

    3m 3m

    B

    A

    E

    F

    DC

    Determine o deslocamento horizontal do n D para a aco isolada das seguintessolicitaes:

    a) um assentamento vertical (para baixo) do apoio A de = 8cm;b) um aumento da temperatura (uniforme ao longo do eixo e na altura da

    seco) de t0 = +30C em todas as barras. Considere um coeficiente dedilatao trmica = 105/C.

    Problema 4.8 Considere a estrutura representada na figura, em que todas asbarras so de seco transversal rectangular de 0.4 0.6 m e k = 5EI kN/m.

    A

    CB

    ti

    te

    k

    A

    CB

    10kNm

    k

    1 m

    2 m

    2 m

    1.5 m 1.5 m

    b)a)

    20 kN10 kN

  • 4 Mtodo dos Deslocamentos 5

    Desprezando a deformabilidade axial das barras e considerando EI constante,determine a distribuio dos esforos na estrutura devido a aco isolada dasseguintes solicitaes:

    a) solicitao representvel por foras (figura a);b) variao de temperatura na barra AB, decrescente ao longo de eixo da

    barra e diferencial na altura da seco com valor mximo na seco Ade ti = +20 C e te = 20C (como mostra na figura b). Considere umcoeficiente de dilatao trmica = 105/C.

    Problema 4.9 Considere a estrutura atirantada e o carregamento representadana figura:

    12 m 12 m 12 m 12 m

    100 kN/m16 m

    8 m

    E2A2

    E1I1

    E1I1

    E2A2= 2 m2

    Admita que os cabos esto pr-esforados com um valor suficiente, de modo queo seu esforo total nunca seja de compresso. Admita ainda que desprezvel adeformabilidade axial do tabuleiro e da torre. Trace os diagramas de momentoflector e de esforo axial para a parcela simtrica do carregamento indicado.

    Problema 4.10 Para a estrutura representada na figura, determine a distribuiode esforos na estrutura e os deslocamentos de ponto A, B e a rotao em Ddevido a:

    4 m 2 m 2 m

    B

    CA

    4 m

    4 m

    D

    C

    b) = 5 cm

    = 105 /CBD: A = 10I0 m2AC,BC: EAEI0 = const.

    30

  • 4 Mtodo dos Deslocamentos 6

    a) um aumento de temperatura uniforme ao longo das barras e na seco de+20 C nas barras BC e BD e variao uniforme ao longo da barra ediferencial na seco da barra AB (hAB = 0.40 m) de +30 C na fibrasuperior e de 30 C na fibra inferior;

    b) um assentamento vertical de = 5 cm no apoio C;

    Problema 4.11 Considere a estrutura representada na figura em que todas asbarras so axialmente indeformveis:

    DA

    B

    2 m 2 m 2 m

    3 m

    C

    20 kN/m

    EI = const.EA

    = 105 /C

    Determine a distribuio de esforos na estrutura devido a:a) a carregamento uniformemente distribuda q = 20 kN/m na barra BC;b) um aumento de temperatura de 20 C em todas as barras (com variao

    uniforme ao longo da barra e na seco);Problema 4.12 Para a estrutura e aco representadas na figura, determine a

    distribuio de esforos. Despreze a deformabilidade axial de todas as barras.

    D

    B

    10 kN/m

    8 m 3 m3 m

    A

    4 m

    4 m

    20 kNm

    EC Caractersticas das barrasBarras EI[kNm2]AB 1.5EI0BC,CE 2EI0CD EI0

  • 4 Mtodo dos Deslocamentos 7

    Problema 4.13 Considere a estrutura representadas na figura:

    4 m 3 m

    a) 20 kN/m

    D

    A

    4 m

    B

    EI = const.

    AC axialmente indeformvelI/A = 0.1 m2

    b) = 3 cm

    C

    c) = 2

    Determine a distribuio de esforos na estrutura e os deslocamentos do ponto Bdevido a:

    a) uma carga uniformemente distribuda p = 20 kN/m;b) assentamento vertical no apoio D de 3 cm.c) uma rotao em apoio C = 2 representada na figura.

    Problema 4.14 Para a viga de inrcia constante, submetida ao carregamentoindicado na figura determine os diagramas de esforos na estrutura e odeslocamento do ponto B.

    20 kN/m

    B

    5 m

    20 kN

    5 m5 m

    AC D

    EI = 5 104 kNm2

    EAk = 5 103 kN/m

    Problema 4.15 Escreva a equao do Mtodo dos Deslocamentos para aestrutura e aco representadas na figura.

    Pilares: EI = EI0, EAVigas: EI = 2EI0, EA

    50 kN

    50 kN

    20 kNm

    20 kNm4 m

    4 m

    E

    A

    B

    C D

    3 m 3 m

    F

  • 4 Mtodo dos Deslocamentos 8

    Problema 4.16 Considere a estrutura representadas na figura:

    B

    C

    Da) 15 kN/ma) 30 kN

    60

    4545

    EI

    EI

    2EIlAC = lBC = lCD = 4 m

    a) 50 kNm

    EAA

    Determine a distribuio de esforos na estrutura devido a:a) a carregamento representado a) ;b) um aumento de temperatura de 40 C na barraCD (com variao uniforme

    ao longo da barra e na seco);

    Problema 4.17 Considere a estrutura representada na figura:

    +

    0.2 m

    tBim = +20C

    tBem = 20C

    Seco B:

    4 m

    C

    6 m 3 m

    D

    A

    30

    B10 kN/m

    k

    ABC:

    = 105 /Ch = 0.2 m

    BD: EA = 10EI0 kNk = 4EI0 kN/m

    EI = EI0 kNm2EA

    Determine a distribuio dos esforos na estrutura devido ao momento aplicadono n B e a variao de temperatura na barra AB, crescente ao longo de eixoda barra e diferencial na altura da seco com valor mximo na seco B deti = +20

    C e te = 20 C (como mostra na figura).

    Problema 4.18 Considere a estrutura representada na figura em que as barrastm rigidez flexo EI e a rigidez a esforo axial de 10EI .

  • 4 Mtodo dos Deslocamentos 9

    4.0 m

    a) 50 kN

    b) = 0.04 rad

    a) 10 kN

    2.0 m 2.0 m

    A C

    B

    D

    3.0 m

    3.0 m

    Determine a distribuio de esforos na estrutura a:a) a carregamento representado a) ;b) uma rotao de = 0.04 rad no apoio C;