IST Taguspark 26/1/2004

Moisés PiedadeDEEC - IST

http://lee.tagus.ist.utl.pt/

Licenciatura em Engenharia Electrónica

SUBAExperiência Pedagógica

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SUBA

Experiência pedag. interdisciplinar Ligar teoria à práticaCriar, projectar, fazerCumprir objectivos da LEE

Sistemas Electrónicos evolutivos sobre modelode carro de ralis SUBAru à escala 1:10

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Objectivos da LEE

Ensinar com espectro largoEstimular a criatividade Ensinar tecnologias avançadasEstimular a realização materialInteragir com o mercadoFormar engenheiros excelentes

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Objectivos da LEE

Ensinar a estudarEnsinar a criarEnsinar a cooperarEnsinar a escrever e a expor as ideiasEnsinar a não ter medo de fazerCultivar a excelência

Fazer profissionais excelentes

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SUBAPorquê?

A brincar também se aprendeInterligar conhecimentos já adquiridos com os das disciplinas do mesmo semestreMobilizar e estimular trabalho em equipa e individualIntroduzir espírito criativo e competitivoTrazer realidade prática para o ensinoRealizar os TROFÉUS SUBA

SUBA = Seja Um Bom Aluno

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Modelo básico muito pouco sofisticadoModificação do modelo– Engenharia inversa– Introdução de barramento de controlo

compatível com funcionamento normal– Sistema de alimentação protecção e

controlo– Visor e sistema de faróis

SUBA

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SUBA03-I

– Consolida conhecimentos adquiridos na disciplina de Sistemas Digitais –último trabalho para alunos da LEE

– Realização de caixa de velocidades sequencial e programa de demo. usando todas as mudanças durante mais de 30 s.

– Planear percurso em malha aberta

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O que se fez:– Usar circuitos lógicos convenc. (TTL)– Ensaiar o carro e projectar percurso do

carro em lógica

SUBA03-I

Sistema complicado (malha aberta)Escorregamento e diferenças entre carros / baterias

Última parte deveria usar lógica programável

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O que se ganhou– Aprender a usar funções e circuitos lógicos– Aprender controlo PWM digital– Sensibilidade para estudar mecânica na Física– Sensibilidade para necessidade da lógica

programável e microprocessadores– Controlar ambições– Capacidade de empreender e criar

O que se perdeu– Dias e Noites– Estudo de outras disciplinas!!!!!!!!

SUBA03-I

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SUBA03-IRealizações:

-Percursos variados (LEE)-Arquitecturas diversas

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Apoia– Física (mecânica e ondas)– Algor. e Estrut. Dados e– Arq. Comp.

Usa Microprocessador ARMTem sensores de velocidade aceleração 3D, sensores ópticos e de distância por ultra sons desenvolvidos no ISTSUBA será inteligente:– seguimento, velocidade, posição, escolha de

percursos, etc.

SUBA03-II

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A todos os alunos da LEE que participaramAo DEEC que desde o início apoiou esta iniciativaAos docentes das disciplinas envolvidasAo Prof. Guilherme Arroz vice-pres. do ISTA todas as empresas que desejarem apoiar e contribuir financeiramente para o fundo

Amigos do SUBA

Agradecimentos

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Agradecimento especial à empresa Fatrónica que ofereceu este brinquedo (robô) ao IST Taguspark e que iremos tornar muito inteligente

Amigos do SUBA

Agradecimentos

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Na cave entrada pela escada centralJúri:– Prof. Afonso Barbosa (presidente do DEEC)– Prof. Carlos Serro (resp. Sist. Digitais)– Prof. José Franca (admin. Chipidea)

Compreensão para a exibição pois apesar dos trabalhos estarem a funcionar, hoje podem não estar.Regressar para atribuir prémios

Demonstração

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O PROGRAMA DO TROFEU11h 30 m - Abertura11h 30m - Especificações do SUBA03-I e antevisão do SUBA03-II11h 40m - Início das provas12h 20m - Conclusão das provas12h 30m - Entrega dos prémios e encerramento do trofeu.

Demonstração