Fabricação, montagem e componentes mecânicos para máquinas...

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PMR2450 - Projeto de Máquinas Mecatrônica - EPUSP Fabricação, montagem e componentes mecânicos para máquinas CNC Julio Cezar Adamowski setembro/2005

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PMR2450 - Projeto de Máquinas

Mecatrônica - EPUSP

Fabricação, montagem e componentes mecânicos para máquinas CNC

Julio Cezar Adamowski

setembro/2005

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Cuidado com usinagens desnecessárias!

Usar rebaixo para apoiar uniformemente a cabeça do parafuso

Considerações sobre a fabricação

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Perfis de alumínio

Usar tarugos, perfis ou chapas na medida correta para minimizar usinagens

Considerações sobre a fabricação

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Usinar detalhes nas peças menores e de custo mais baixo

Considerações sobre a fabricação

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Evitar usinagens que necessitem mudar a peça de posição na máquina

Considerações sobre a fabricação

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Montagem

fixação por solda

fixação por parafuso

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Acoplamento elástico

•Ausência de folga

•Elevada rididez torsional

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Fuso com castalha de esferas recirculantes

Transmissões lineares

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Rotação crítica e flambagem

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Transmissão linear com correia sincronizadora

Rigidez do acionamento

Pré-tensão: Ti

Tensão efetiva: Te = T1 – T2, com T2 = 10 a 30 % de Te

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Correia fixa nas extremidades

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Tipos de correias

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Filamentos de reforço

Aço

Kevlar

Fibra de vidro

Poliester

Rigidez e capacidade de carga

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Tipo de perfil de dente

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Passo L reforçada com fios de aço

Rigidez específica: 17200 N por mm de largura

Rigidez:

K = 17200*largura/comprimento sob tensão

Características mecânicas

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7017500AT5

307500HTD 5M

338250XL

Máxima tensãoN/1mm

RigidezN/1mm

correia

Características mecânicas

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Redutor planetário

sunring

sun

DDD

TR+

=

Taxa de redução:

folga ~ 3 minutos de arco (redutor de precisão)

folga ~ 15 minutos de arco (redutor normal)

taxa de redução: 3 (um estágio) a 200 (três estágios)

rendimento: 90 a 95%

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Mancais de rolamento• Coeficiente de atrito ~ 0.001 – 0.01• Rigidez• Precisão: classes (número ABEC)

– ABEC 1: máquinas e equipamento em geral– ABEC 5: máquinas ferramentas– ABEC 7 e 9: eixo árvore de precisao

• Capacidade de carga: radial, axial• Vida• Pré-carga• Rotação: valor DN (diâmetro em mm x rotação em rpm)

– Radial de uma carreira ABEC 1, graxa: 200000 – Contato angular ABEC 7, névoa de óleo: 750000

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Rolamentos de esferas

Folga axial

Tipos de montages

costa com costa face com face

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Exemplo de montagem