Fabricação, montagem e componentes mecânicos para máquinas ?· mecânicos para máquinas CNC...

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  • PMR2450 - Projeto de Mquinas

    Mecatrnica - EPUSP

    Fabricao, montagem e componentes mecnicos para mquinas CNC

    Julio Cezar Adamowski

    setembro/2005

  • Cuidado com usinagens desnecessrias!

    Usar rebaixo para apoiar uniformemente a cabea do parafuso

    Consideraes sobre a fabricao

  • Perfis de alumnio

    Usar tarugos, perfis ou chapas na medida correta para minimizar usinagens

    Consideraes sobre a fabricao

  • Usinar detalhes nas peas menores e de custo mais baixo

    Consideraes sobre a fabricao

  • Evitar usinagens que necessitem mudar a pea de posio na mquina

    Consideraes sobre a fabricao

  • Montagem

    fixao por solda

    fixao por parafuso

  • Acoplamento elstico

    Ausncia de folga

    Elevada rididez torsional

  • Fuso com castalha de esferas recirculantes

    Transmisses lineares

  • Rotao crtica e flambagem

  • Transmisso linear com correia sincronizadora

    Rigidez do acionamento

    Pr-tenso: Ti

    Tenso efetiva: Te = T1 T2, com T2 = 10 a 30 % de Te

  • Correia fixa nas extremidades

  • Tipos de correias

  • Filamentos de reforo

    Ao

    Kevlar

    Fibra de vidro

    Poliester

    Rigidez e capacidade de carga

  • Tipo de perfil de dente

  • Passo L reforada com fios de ao

    Rigidez especfica: 17200 N por mm de largura

    Rigidez:

    K = 17200*largura/comprimento sob tenso

    Caractersticas mecnicas

  • 7017500AT5

    307500HTD 5M

    338250XL

    Mxima tensoN/1mm

    RigidezN/1mm

    correia

    Caractersticas mecnicas

  • Redutor planetrio

    sunring

    sun

    DDD

    TR+

    =

    Taxa de reduo:

    folga ~ 3 minutos de arco (redutor de preciso)

    folga ~ 15 minutos de arco (redutor normal)

    taxa de reduo: 3 (um estgio) a 200 (trs estgios)

    rendimento: 90 a 95%

  • Mancais de rolamento Coeficiente de atrito ~ 0.001 0.01 Rigidez Preciso: classes (nmero ABEC)

    ABEC 1: mquinas e equipamento em geral ABEC 5: mquinas ferramentas ABEC 7 e 9: eixo rvore de precisao

    Capacidade de carga: radial, axial Vida Pr-carga Rotao: valor DN (dimetro em mm x rotao em rpm)

    Radial de uma carreira ABEC 1, graxa: 200000 Contato angular ABEC 7, nvoa de leo: 750000

  • Rolamentos de esferas

    Folga axial

    Tipos de montages

    costa com costa face com face

  • Exemplo de montagem