forças coplanares modificado

download forças coplanares modificado

of 17

Transcript of forças coplanares modificado

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    1/17

    UNIVERSIDADE ESTADUAL DE SANTA CRUZ

    DEPARTAMENTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

    ENGENHARIA CIVIL

    FORAS COPLANARES

    PEDRO ANTNIO GALVO COSTA (201120217)RODRIGO CUNHA DOS SANTOS (201120219)

    RUAN FONTANA LIMA (201120240)

    ILHUSBAHIA

    2011

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    2/17

    PEDRO ANTNIO GALVO COSTA (201120217)

    RODRIGO CUNHA DOS SANTOS (201120219)

    RUAN FONTANA LIMA (201120240)

    FORAS COPLANARES

    Relatrio apresentado como parte dos critrios de

    avaliao da disciplina CET788 FSICA

    EXPERIMENTAL I. Turma P06. Dia da

    execuo do experimento: 12 de dezembro de

    2011.

    Professora: Fabiane de Jesus

    ILHUSBAHIA

    2011

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    3/17

    Sumrio

    1 INTRODUO .............................................................................................................................. 4

    2 OBJETIVO...................................................................................................................................... 5

    3 MATERIAIS E MTODOS ........................................................................................................... 5

    3.1 Materiais.................................................................................................................................. 5

    3.2 Mtodos................................................................................................................................... 5

    4 RESULTADOS E DISCUSSO .................................................................................................... 6

    4.1 30 GRAUS30 GRAUS........................................................................................................ 6

    4.2 45 GRAUS45 GRAUS........................................................................................................ 8

    4.3 60 GRAUS60 GRAUS........................................................................................................ 9

    4.4 30 GRAUS60 GRAUS...................................................................................................... 11

    4.5 30 GRAUS45 GRAUS...................................................................................................... 13

    4.6 45 GRAUS60 GRAUS...................................................................................................... 14

    5 CONCLUSO .............................................................................................................................. 16

    REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................................. 17

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    4/17

    4

    1 INTRODUO

    Define-se fora como uma interao entre dois corpos ou entre o corpo e seu

    ambiente. A fora uma grandeza vetorial e um dos instrumentos utilizados para medir

    mdulos de fora o dinammetro. Nesse instrumento, o valor da deformao proporcional

    fora aplicada. Sendo assim, como existe a possibilidade de mais uma fora estar atuando no

    mesmo corpo, segue abaixo a eq.(1) que determina a fora resultante aplicada no corpo.

    Onde o vetor soma das foras.As foras tambm podem ser decompostas em componentes dependendo da dimenso

    em anlise. Nesse caso, como trabalhamos com foras coplanares elas se limitam ao R,

    portanto s podem ser decompostas nas componentes x e y.

    Sendo assim, pode-se escrever a eq.(1) em termos das componentes de cada fora,representada num sistema de coordenadas cartesianas. Desse modo, teremos:

    ( ) ( )

    Na eq.(2), e so as componentes da fora resultante nos respectivos eixos x, ye z. O representa o componente no eixo y da i-nsima fora aplicada no corpo.No experimento, o corpo utilizado estar em equilbrio mecnico, o que significa dizerque a fora resultante sobre ele nula.

    A partir disso, adotamos como objetivo verificar a validade da eq.(3).

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    5/17

    5

    2 OBJETIVO

    Obter a resultante do conjunto de foras que atuam na argola; Calcular e ; Verificar a validade da equao 3; Realizar a confeco de diagramas de fora iniciais e decompostas.

    3 MATERIAIS E MTODOS

    3.1 Materiais

    Painel de foras; Transferidor; 3 dinammetros; Fios; Argola; Fita adesiva.

    3.2 Mtodos

    Durante a experincia laboratorial de Fsica Experimental, fomos orientados sobre

    quais materiais estvamos utilizando e qual a maneira correta de manuse-los. Diante da

    bancada encontrava-se um painel de foras que j possua um transferidor e trs

    dinammetros, alguns fios e uma argola. A partir disso, mantemos um dos dinammetros

    sempre em uma posio fixa (representando F1), enquanto os outros dois poderiam ser

    movimentados de acordo com os ngulos solicitados. Como um de nossos dinammetros noera imantado, necessitou-se do auxilio de uma fita adesiva para que pudssemos deix-lo fixo

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    6/17

    6

    por certo intervalo de tempo. Sendo F2 e F3 as outras duas foras que representam os outros

    dinammetros, as combinaes de ngulos propostas em sala de aula, que esto atribudas as

    foras F2 e F3 respectivamente, foram 30 - 30, 45 - 45, 60 - 60, 30 - 60, 30 - 45 e 60 -

    45. Depois da obteno dos dados, os mesmos foram organizados em tabelas de modo que

    facilite a compreenso e torne a explicao mais objetiva.

    4 RESULTADOS E DISCUSSO

    De acordo com os procedimentos executados no item anterior, obtivemos as medidas e

    calculamos o que foi necessrio para chegar aos objetivos propostos. Estes dados esto

    representados nas Tabelas 1 30 de modo a ser mais claro e sucinto.

    Dividimos esta parte do relatrio em sees relacionadas s combinaes angulares

    realizadas em laboratrio.

    4.1 30 GRAUS30 GRAUS

    Depois de realizadas as medidas das trs foras existentes (, e ) por trs vezes,com os ngulos de 30 para e , organizamos os dados obtidos, j com a mdia de cadafora, na Tabela 1 que segue abaixo.

    Tabela 1representa os valores encontrados de cada uma das foras e suas respectivas mdias.

    30/30 Graus Medida 1 0,32 0,33 0,62

    Medida 2 0,3 0,32 0,64

    Medida 3 0,42 0,36 0,65

    Mdia 0,346667 0,336667 0,636667

    A seguir, com os conhecimentos adquiridos provenientes dos relatrios passados,

    calculamos o desvio padro, o desvio padro do valor mdio e a incerteza da mdia de , e , sabendo-se que a incerteza do instrumento 0,01 N.

    Tabela 2

    representa o desvio padro, o desvio padro do valor mdio e a incerteza da mdia de , e .30/30 Graus Desv. Padro 0,064291 0,020817 0,015275

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    7/17

    7

    Desv.V. Md 0,037118 0,012019 0,008819

    Inc. Mdia 0,038442 0,015635 0,013333

    De acordo com os conceitos existentes sobre foras em geral, sabemos que qualquerfora pode ser decomposta em componentes que esto associadas aos eixos cartesianos. Desse

    modo, atravs da eq.4 e eq.5 calcularemos as componentes horizontais (eixo x) e verticais

    (eixo y) de , e .

    Onde o ngulo pertencente ao vetor, que nesse caso equivale a 30.A partir das duas equaes anteriores encontramos o valor das componentes de cada

    fora e arrumamos as informaes na Tabela 3.

    Tabela 3representa os valores das componentes de , e .30/30 Graus 0 0,291553 0,551353 0,346667 -0,16833 -0,31833

    Agora devemos obter a propagao da incerteza de e de , e . Como e so grandezas que no foram mensuradas recorremos ao artifcio da derivao paraencontrar a propagao da incerteza. Os valores obtidos esto representados na Tabela 4.

    Tabela 4representa os valores da propagao da incerteza das componentes de , e .30/30 Graus De. DFx/DF 0 41,60129 56,69301

    De. DFy/DF 2,884615 1,485149 0,78534

    Prop Incerteza Fx. 0 0,650425 0,755907

    Prop Incerteza Fy. 0,11089 0,02322 0,010471

    Diante das informaes que possumos, calculamos a fora resultante das

    componentes horizontais e verticais atravs da eq.(1), repetimos os mesmos processos

    relacionados derivao pelo mesmo motivo anterior, encontramos a propagao da incerteza

    de cada fora resultante e organizamos os dados obtidos na Tabela 5.

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    8/17

    8

    Tabela 5 - representa os valores das foras resultantes ( e ) e a propagao da incerteza de cada uma.30/30 Graus

    0,842906667 -0,14De. DFRx/DFx 1 1 1

    De. DFRy/DFy 1 1 1

    Prop. Inc. FRx 2,609043849

    Prop. Inc. FRy 1,817170225

    4.2 45 GRAUS45 GRAUSDepois de realizadas as medidas das trs foras existentes (, e ) por trs vezes,

    com os ngulos de 45 para e , organizamos os dados obtidos, j com a mdia de cadafora, na Tabela 6 que segue abaixo.

    Tabela 6representa os valores encontrados de cada uma das foras e suas respectivas mdias.

    45/45 Graus Medida 1 0,32 0,33 0,62

    Medida 2 0,3 0,32 0,64

    Medida 3 0,42 0,36 0,65

    Mdia 0,346666667 0,336666667 0,636667

    A seguir, com os conhecimentos adquiridos provenientes dos relatrios passados,

    calculamos o desvio padro, o desvio padro do valor mdio e a incerteza da mdia de , e , sabendo-se que a incerteza do instrumento 0,01 N.Tabela 7representa o desvio padro, o desvio padro do valor mdio e a incerteza da mdia de , e .

    45/45 Graus Desv. Padro 0,064291005 0,02081666 0,015275

    Desv.V. Md 0,037118429 0,012018504 0,008819

    Inc. Mdia 0,038441875 0,015634719 0,013333

    De acordo com os conceitos existentes sobre foras em geral, sabemos que qualquer

    fora pode ser decomposta em componentes que esto associadas aos eixos cartesianos. Desse

    modo, atravs da eq.4 e eq.5, j citadas, calcularemos as componentes horizontais (eixo x) e

    verticais (eixo y) de , e .Sendo assim, arrumamos as informaes na Tabela 8.

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    9/17

    9

    Tabela 8representa os valores das componentes de , e .45/45 Graus

    0 0,238023333 0,450123 0,346666667 -0,23802333 -0,45012Agora devemos obter a propagao da incerteza de e de , e . Como e

    so grandezas que no foram mensuradas recorremos ao artifcio da derivao paraencontrar a propagao da incerteza. Os valores obtidos esto representados na Tabela 9.

    Tabela 9representa os valores da propagao da incerteza das componentes de

    ,

    e

    .

    45/45 Graus De. DFx/DF 0 33,96318142 46,28401

    De. DFy/DF 2,884615385 2,1 1,110471

    Prop Incerteza

    Fx.0 0,531004805 0,61712

    Prop Incerteza

    Fy.0,110890025 0,03283291 0,014806

    Diante das informaes que possumos, calculamos a fora resultante das

    componentes horizontais e verticais atravs da eq.(1), repetimos os mesmos processos

    relacionados derivao pelo mesmo motivo anterior, encontramos a propagao da incerteza

    de cada fora resultante e organizamos os dados obtidos na Tabela 10.

    Tabela 10 - representa os valores das foras resultantes ( e ) e a propagao da incerteza de cada uma.45/45 Graus 0,688146667

    -0,34148

    De. DFRx/DFx 1 1 1

    De. DFRy/DFy 1 1 1

    Prop. Inc. FRx 2,441117251

    Prop. Inc. FRy 1,825007468

    4.3 60 GRAUS60 GRAUS

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    10/17

    10

    Depois de realizadas as medidas das trs foras existentes (, e ) por trs vezes,com os ngulos de 60 para e , organizamos os dados obtidos, j com a mdia de cadafora, na Tabela 11 que segue abaixo.

    Tabela 11representa os valores encontrados de cada uma das foras e suas respectivas mdias.

    60/60 Graus Medida 1 0,32 0,33 0,62

    Medida 2 0,3 0,32 0,64

    Medida 3 0,42 0,36 0,65

    Mdia 0,346667 0,336667 0,636667

    A seguir, com os conhecimentos adquiridos provenientes dos relatrios passados,

    calculamos o desvio padro, o desvio padro do valor mdio e a incerteza da mdia de , e , sabendo-se que a incerteza do instrumento 0,01 N.Tabela 12representa o desvio padro, o desvio padro do valor mdio e a incerteza da mdia de , e .

    60/60 Graus Desv. Padro 0,064291 0,020817 0,015275

    Desv.V. Md 0,037118 0,012019 0,008819

    Inc. Mdia 0,038442 0,015635 0,013333

    De acordo com os conceitos existentes sobre foras em geral, sabemos que qualquer

    fora pode ser decomposta em componentes que esto associadas aos eixos cartesianos. Desse

    modo, atravs da eq.4 e eq.5, j citadas, calcularemos as componentes horizontais (eixo x) e

    verticais (eixo y) de , e .Sendo assim, arrumamos as informaes na Tabela 13.Tabela 13representa os valores das componentes de , e .

    60/60 Graus

    0 0,168333 0,318333 0,346667 -0,29155 -0,55135Agora devemos obter a propagao da incerteza de e de , e . Como e

    so grandezas que no foram mensuradas recorremos ao artifcio da derivao paraencontrar a propagao da incerteza. Os valores obtidos esto representados na Tabela 14.

    Tabela 14representa os valores da propagao da incerteza das componentes de , e .60/60 Graus

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    11/17

    11

    De. DFx/DF 0 24,01922 32,73268

    De. DFy/DF 2,884615 2,572277 1,360209

    Prop Incerteza Fx. 0 0,375534 0,436436

    Prop Incerteza Fy. 0,11089 0,040217 0,018136

    Diante das informaes que possumos, calculamos a fora resultante das

    componentes horizontais e verticais atravs da eq.(1), repetimos os mesmos processos

    relacionados derivao pelo mesmo motivo anterior, encontramos a propagao da incerteza

    de cada fora resultante e organizamos os dados obtidos na Tabela 15.

    Tabela 15 - representa os valores das foras resultantes ( e ) e a propagao da incerteza de cada uma.60/60 Graus 0,486666667 -0,49624

    De. DFRx/DFx 1 1 1

    De. DFRy/DFy 1 1 1

    Prop. Inc. FRx 2,226081986

    Prop. Inc. FRy 1,831045842

    4.4 30 GRAUS60 GRAUS

    Depois de realizadas as medidas das trs foras existentes (, e ) por trs vezes,com os ngulos de 30 para e 60 , organizamos os dados obtidos, j com a mdia decada fora, na Tabela 16 que segue abaixo.

    Tabela 16representa os valores encontrados de cada uma das foras e suas respectivas mdias.

    30/60 Graus

    Medida 1 0,32 0,33 0,62

    Medida 2 0,3 0,32 0,64

    Medida 3 0,42 0,36 0,65

    Mdia 0,346666667 0,336666667 0,636667

    A seguir, com os conhecimentos adquiridos provenientes dos relatrios passados,

    calculamos o desvio padro, o desvio padro do valor mdio e a incerteza da mdia de , e

    , sabendo-se que a incerteza do instrumento 0,01 N.

    Tabela 17representa o desvio padro, o desvio padro do valor mdio e a incerteza da mdia de , e .

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    12/17

    12

    30/60 Graus Desv. Padro 0,064291005 0,02081666 0,015275

    Desv.V. Md 0,037118429 0,012018504 0,008819

    Inc. Mdia 0,038441875 0,015634719 0,013333

    De acordo com os conceitos existentes sobre foras em geral, sabemos que qualquer

    fora pode ser decomposta em componentes que esto associadas aos eixos cartesianos. Desse

    modo, atravs da eq.4 e eq.5, j citadas, calcularemos as componentes horizontais (eixo x) e

    verticais (eixo y) de , e .Sendo assim, arrumamos as informaes na Tabela 18.Tabela 18representa os valores das componentes de , e .

    30/60 Graus 0 0,291553333 0,318333 0,346666667 -0,16833333 -0,55135Agora devemos obter a propagao da incerteza de e de , e . Como e

    so grandezas que no foram mensuradas recorremos ao artifcio da derivao paraencontrar a propagao da incerteza. Os valores obtidos esto representados na Tabela 19.

    Tabela 19representa os valores da propagao da incerteza das componentes de , e .30/60 Graus De. DFx/DF 0 41,60129436 32,73268

    De. DFy/DF 2,884615385 1,485148515 1,360209

    Prop Incerteza Fx. 0 0,650424556 0,436436

    Prop Incerteza Fy. 0,110890025 0,02321988 0,018136

    Diante das informaes que possumos, calculamos a fora resultante das

    componentes horizontais e verticais atravs da eq.(1), repetimos os mesmos processosrelacionados derivao pelo mesmo motivo anterior, encontramos a propagao da incerteza

    de cada fora resultante e organizamos os dados obtidos na Tabela 20.

    Tabela 20 - representa os valores das foras resultantes ( e ) e a propagao da incerteza de cada uma.30/60 Graus 0,609886667

    -0,37302

    De. DFRx/DFx 1 1 1

    De. DFRy/DFy 1 1 1

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    13/17

    13

    Prop. Inc. FRx 2,40567017

    Prop. Inc. FRy 1,821443587

    4.5 30 GRAUS45 GRAUS

    Depois de realizadas as medidas das trs foras existentes (, e ) por trs vezes,com os ngulos de 30 para e 45 , organizamos os dados obtidos, j com a mdia decada fora, na Tabela 21 que segue abaixo.

    Tabela 21representa os valores encontrados de cada uma das foras e suas respectivas mdias.

    30/45 Graus Medida 1 0,32 0,33 0,62

    Medida 2 0,3 0,32 0,64

    Medida 3 0,42 0,36 0,65

    Mdia 0,346667 0,336667 0,636667

    A seguir, com os conhecimentos adquiridos provenientes dos relatrios passados,

    calculamos o desvio padro, o desvio padro do valor mdio e a incerteza da mdia de , e , sabendo-se que a incerteza do instrumento 0,01 N.Tabela 22representa o desvio padro, o desvio padro do valor mdio e a incerteza da mdia de , e .

    30/45 Graus Desv. Padro 0,064291 0,020817 0,015275

    Desv.V. Md 0,037118 0,012019 0,008819

    Inc. Mdia 0,038442 0,015635 0,013333

    De acordo com os conceitos existentes sobre foras em geral, sabemos que qualquerfora pode ser decomposta em componentes que esto associadas aos eixos cartesianos. Desse

    modo, atravs da eq.4 e eq.5, j citadas, calcularemos as componentes horizontais (eixo x) e

    verticais (eixo y) de , e .Sendo assim, arrumamos as informaes na Tabela 23.Tabela 23representa os valores das componentes de , e .

    30/45 Graus

    0 0,291553 0,450123

    0,346667 -0,16833 -0,45012

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    14/17

    14

    Agora devemos obter a propagao da incerteza de e de , e . Como e so grandezas que no foram mensuradas recorremos ao artifcio da derivao paraencontrar a propagao da incerteza. Os valores obtidos esto representados na Tabela 24.

    Tabela 24representa os valores da propagao da incerteza das componentes de , e .30/45 Graus De. DFx/DF 0 41,60129 46,28401

    De. DFy/DF 2,884615 1,485149 1,110471

    Prop Incerteza Fx. 0 0,650425 0,61712

    Prop Incerteza Fy. 0,11089 0,02322 0,014806

    Diante das informaes que possumos, calculamos a fora resultante dascomponentes horizontais e verticais atravs da eq.(1), repetimos os mesmos processos

    relacionados derivao pelo mesmo motivo anterior, encontramos a propagao da incerteza

    de cada fora resultante e organizamos os dados obtidos na Tabela 25.

    Tabela 25 - representa os valores das foras resultantes ( e ) e a propagao da incerteza de cada uma.30/45 Graus

    0,741676667

    -0,27179De. DFRx/DFx 1 1 1

    De. DFRy/DFy 1 1 1

    Prop. Inc. FRx 2,517732896

    Prop. Inc. FRy 1,819584393

    4.6 45 GRAUS60 GRAUS

    Depois de realizadas as medidas das trs foras existentes (, e ) por trs vezes,com os ngulos de 45 para e 60 , organizamos os dados obtidos, j com a mdia decada fora, na Tabela 26 que segue abaixo.

    Tabela 26representa os valores encontrados de cada uma das foras e suas respectivas mdias.

    45/60 Graus Medida 1 0,32 0,33 0,62

    Medida 2 0,3 0,32 0,64

    Medida 3 0,42 0,36 0,65

    Mdia 0,34666667 0,336666667 0,636666667

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    15/17

    15

    A seguir, com os conhecimentos adquiridos provenientes dos relatrios passados,

    calculamos o desvio padro, o desvio padro do valor mdio e a incerteza da mdia de

    ,

    e , sabendo-se que a incerteza do instrumento 0,01 N.Tabela 27representa o desvio padro, o desvio padro do valor mdio e a incerteza da mdia de , e .

    45/60 Graus Desv. Padro 0,06429101 0,02081666 0,015275252

    Desv.V. Md 0,03711843 0,012018504 0,008819171

    Inc. Mdia 0,03844188 0,015634719 0,013333333

    De acordo com os conceitos existentes sobre foras em geral, sabemos que qualquer

    fora pode ser decomposta em componentes que esto associadas aos eixos cartesianos. Desse

    modo, atravs da eq.4 e eq.5, j citadas, calcularemos as componentes horizontais (eixo x) e

    verticais (eixo y) de , e .Sendo assim, arrumamos as informaes na Tabela 28.Tabela 28representa os valores das componentes de , e .

    45/60 Graus 0 0,168333333 0,450123333 0,34666667 -0,291553333 -0,45012333Agora devemos obter a propagao da incerteza de e de , e . Como e

    so grandezas que no foram mensuradas recorremos ao artifcio da derivao paraencontrar a propagao da incerteza. Os valores obtidos esto representados na Tabela 29.

    Tabela 29representa os valores da propagao da incerteza das componentes de

    ,

    e

    .

    45/60 Graus De. DFx/DF 0 24,01922307 46,28401452

    De. DFy/DF 2,88461538 2,572277228 1,110471204

    Prop Incerteza Fx. 0 0,375533808 0,617120194

    Prop Incerteza Fy. 0,11089002 0,040216832 0,014806283

    Diante das informaes que possumos, calculamos a fora resultante das

    componentes horizontais e verticais atravs da eq.(1), repetimos os mesmos processos

    relacionados derivao pelo mesmo motivo anterior, encontramos a propagao da incertezade cada fora resultante e organizamos os dados obtidos na Tabela 30.

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    16/17

    16

    Tabela 30 - representa os valores das foras resultantes ( e ) e a propagao da incerteza de cada uma.45/60 Graus

    0,618456667 -0,39501De. DFRx/DFx 1 1 1

    De. DFRy/DFy 1 1 1

    Prop. Inc. FRx 2,346736239

    Prop. Inc. FRy 1,829196407

    Durante o decorrer do trabalho, podemos perceber que o existem recursos matemticos

    (mdia, desvio padro, desvio padro mdio e incerteza da mdia) que nos auxiliaram na

    obteno dos resultados das incertezas das grandezas mensuradas. Alm disso, a derivao,

    foco principal desse relatrio, permitiu que o grupo encontra-se os valores das incertezas dos

    objetos que no formaram mensurados, isso atravs dos mensurados anteriormente. Com isso,

    os resultados encontrados sobre o volume e a densidade com suas respectivas incertezas dos

    corpos em estudos esto expostos na Tabela 11. Posteriormente, com os clculos das

    propagaes aferidas podemos analisar que a propagao da incerteza do volume resultou em

    nmeros muito pequenos j a da densidade em nmeros muito grandes.

    5 CONCLUSO

    Podemos concluir que atravs das equaes referentes propagao da incertezaobtemos os valores das incertezas das grandezas no mensuradas (volume e densidade), a

    partir do raciocnio de derivada. O intuito desses clculos foi descobrir qual o intervalo

    aproximado que se encontra o valor do volume e da densidade de cada objeto utilizado e

    aprimorar a habilidade em derivar incertezas que no foram possveis serem medidas, nesse

    caso por falta de aparelhagem especfica.

  • 7/28/2019 foras coplanares modificado

    17/17

    17

    REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

    GUIA LABORATORIALPROPAGAO DA INCERTEZA, Fabiane de Jesus

    FREEDMAN, R. A.; YOUNG, H. D. Fsica I: mecnica. 12 Edio. So Paulo: Prentice

    Hall, 2008. 424p.

    TIPLER, Paul A.; MOSCA, Gene. Fsica Para Cientistas e Engenheiros Volume 1. 6 edio.

    So Paulo: LTC, 2009. 824p.