Sumário: No âmbito do projecto FEUP realizamos uma pesquisa sobre projectos de investigação em curso no DEEC (Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores): 5DPO – Futebol Robótico, FASt – Veleiro Autónomo, Núcleo de Microelectrónica e Strapex - STRAtospheric PLatform EXperiment, através de uma pesquisa na internet, de uma visita aos mesmo e da realização de algumas questões sobre o projecto em curso, contudo restringimo-nos a dois , sendo eles: 5DPO e FASt.

PROJECTOS EM INVESTIGAÇÃO NO DEEC

5DPO: O projecto 5DPO foi fundado em 1997 pelo

seguinte grupo de docentes: António Paulo Moreira, Paulo Costa e Armando Sousa com o intuito de participar na competição RoboCup. Actualmente a equipa é formada por um vasto leque de alunos e docentes.

O futebol robótico inicialmente surgiu como forma de testar as novas criações ao nível da robótica em condições padrão, e para tal foi escolhido o futebol, não só pela sua popularidade mas pela sua complexidade enquanto jogo em equipa levando por vezes ao limite a

destreza dos robôs, levando à necessidade de desenvolver algoritmos extremamente avançados. Deste modo, o robô deve ter como características: percepção do ambiente, capacidade de locomoção, comunicação wireless, controlo de bola e mecanismo de chuto.

Os algoritmos complexos aqui desenvolvidos podem ser extrapolados para outras áreas como por exemplo o transporte de mercadorias e pessoas, a inspecção remota, sistemas de busca e salvamento, sistemas de videovigilância, patrulhas de vigilância remota, etc.

FASt: O veleiro autónomo teve como início da sua

criação o mês de Janeiro de 2007 com o objectivo de concorrer numa competição a nível mundial de embarcações autónomas e não tripuladas, designada de Microtransat. Actualmente este projecto é desenvolvido por uma equipa de professores e alunos da FEUP.

O veleiro foi construído a partir de materiais compósitos e tem a sua forma baseada no desenho típico de veleiros de competição oceânica. Foi construído por forma a ter a capacidade de viajar autonomamente, sendo controlado por um pequeno computador de bordo e actuadores eléctricos para o manobrar, tendo como fonte de energia um painel solar fotovoltaico.

Este projecto também apresenta diversas aplicações ao quotidiano como é exemplo a monitorização da vida marinha, sistemas de vigilância marinhos, etc.

Conclusão: Com este projecto descobrimos que é possível a qualquer aluno associar-se a alguns dos projectos actualmente existentes

como é o caso do núcleo de microelectrónica e também dos projectos acima enunciados, criando assim oportunidades de os alunos interessados alargarem os seus horizontes em diversas áreas.

A Faculdade de Engenharia abre as portas ao conhecimento e à formação do aluno, preparando-o para o mundo do trabalho, permitindo a este que adquira uma nova postura face a novos de desafios .

5DPO – Futebol Robótico FASt – Veleiro Autónomo

Grupo ELE325 Hugo Costa, Inês Carvalho, Nuno Simões, Pedro Pinto, Ricardo Bento

A equipa 5DPO ao longo dos seus anos de funcionamento tem ganho diversos prémios a nível mundial, sendo patrocinada pelo FTC e INESC Porto.