GMC-SG001X-PT-P, Controle de movimento Kinetix, Guia de seleção

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Guia de seleção Controle de movimento Kinetix Servo-motores rotativos Servo-drives Motores lineares Módulos de controle de movimento Logix5000 Atuadores lineares Acessórios de controle de movimento Sistema de acionamento Kinetix 5500 Sistemas de acionamento Kinetix 6000 e Kinetix 6200/6500 Sistema de acionamento Kinetix 300/350 Sistema de acionamento Kinetix 3 Controle de movimento rotativo Kinetix Controle de movimento linear Kinetix Servo-drives Kinetix Acessórios de controle de movimento Kinetix Especificações do produto Guias de projeto

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  • Guia de seleo

    Controle de movimento KinetixServo-motores rotativos Servo-drivesMotores lineares Mdulos de controle de movimento Logix5000Atuadores lineares Acessrios de controle de movimento

    Sistema de acionamento Kinetix 5500Sistemas de acionamento Kinetix 6000 e Kinetix 6200/6500Sistema de acionamento Kinetix 300/350Sistema de acionamento Kinetix 3

    Controle de movimento rotativo KinetixControle de movimento linear KinetixServo-drives KinetixAcessrios de controle de movimento Kinetix

    Especificaes do produto

    Guias de projeto

    http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm009_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm009_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm004_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td004_-en-p.pdf

  • Controle de movimento KinetixContedos

    A Rockwell Automation oferece produtos adicionais e opes que no esto descritas neste guia de seleo. Para mais informaes sobre produtos, consulte os links de documentao fornecidos na cobertura frontal, o resumo da sute de seleo na pgina 3, e os links em Recursos adicionais na pgina 19 e ao longo deste guia de seleo.

    Os produtos de controle de movimento Kinetix no includos neste guia de seleo, mas suportados com especificaes de produto, exemplos de seleo e curvas de desempenho de sistema incluem os seguintes:

    Servo-drives de eixos mltiplos Kinetix 2000 Servo-drives de alta potncia Kinetix 7000 Servo-drives digitais Ultra 3000

    Para assistncia e validao para fazer selees de produtos finais, considere o uso da ferramenta Integrated Architecture Builder que est disponvel em http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools/configuration.html

    Opes adicionais de produtos esto disponveis em Encompass, nosso programa de referncia de produtos de terceiros. Para mais informaes sobre o programa Encompass, consulte http://www.rockwellautomation.com/encompass.

    Tpico Sumrio Pgina

    Controle de movimento Kinetix Uma introduo para o controle de movimento integrado Kinetix, fluxo de trabalho para uso deste guia de seleo, e informaes em recursos adicionais para seleo de produto e especificaes. 5

    Comparao de funes do produto Tabelas de comparao de produto para controle de movimento rotativo, motores lineares, atuadores lineares e servo-drives. 21

    Servo-drives Kinetix 5500

    Controle de movimento integrado de eixo simples, multieixo com compartilhamento de barramento, na famlia de servo-drives de rede EtherNet/IP e acessrios do inversor cd. cat. 2198. Oferece controle Safe Torque-off (STO). Servo-drives 2198-Hxxx-ERS: Controle fisicamente conectado STO, PLd, Categoria 3 (EN ISO 13849) e SIL CL2 (IEC 61508, EN 61800-5-2 e

    EN 62061) Servo-drives 2198-Hxxx-ERS2: Controle integrado STO, PLe, Categoria 3 (EN ISO 13849) e SIL CL3 (IEC 61508, EN 61800-5-2 e EN 62061)

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    Servo-drives modulares Kinetix 6200

    Controle de movimento integrado modular, de eixo mltiplo, na famlia de inversores de interface SERCOS. O sistema de acionamento inclui mdulos de potncia de cd. cat. 2094 e conta com mdulos de controle de velocidade segura ou safe torque-off.Compatvel com sistema integrado de inversor-motor (IDM) Kinetix 6000M. O controle de movimento integrado multieixo na famlia IDM de interface SERCOS inclui o mdulo de interface de potncia IDM (IPIM) e at 16 unidades em uma nica ligao em cadeia. Oferece controle Safe Torque-off.

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    Servo-drives modulares Kinetix 6500

    Controle de movimento integrado modular, de eixo mltiplo, na famlia de inversores de rede EtherNet/IP. O sistema de acionamento inclui mdulos de potncia de cd. cat. 2094 e conta com mdulos de controle de velocidade segura ou safe torque-off.

    Servo-drives de eixos mltiplos Kinetix 6000

    Controle de movimento integrado de eixo mltiplo, na famlia de inversores em interface SERCOS inclui mdulos IAM (conversores) e mdulos AM (inversores) e oferece controle safe-off.Compatvel com sistema integrado de inversor-motor (IDM) Kinetix 6000M. O controle de movimento integrado multieixo na famlia IDM de interface SERCOS inclui o mdulo de interface de potncia IDM (IPIM) e at 16 unidades em uma nica ligao em cadeia. Oferece controle Safe Torque-off.

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    Servo-drives de indexao Kinetix 300 EtherNet/IP Famlia de inversores de indexao de eixo simples, rede EtherNet/IP e acessrios de inversores cd. cat. 2097. Oferece controle Safe Torque-off.

    127Servo-drives EtherNet/IP de eixo simples Kinetix 350

    Controle de movimento integrado de eixo simples, na famlia de inversores de rede EtherNet/IP e acessrios do inversor cd. cat. 2097. Oferece controle Safe Torque-off.

    Servo-drives de componente Kinetix 3 Famlia de inversor de componente de indexao de eixo simples e acessrios de inversor cd. cat. 2071. 1572 Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014

    http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools/configuration.htmlhttp://www.rockwellautomation.com/encompass

  • Controle de movimento KinetixSute de seleo de controle de movimento KinetixCada publicao nesta sute projetada para atender a uma necessidade especfica. Use este guia de seleo para ajudar a tomar as decises iniciais em relao aos produtos de controle de movimento que melhor cumprem as necessidades do seu sistema. Esta publicao oferece uma viso geral dos servo-drives Kinetix, motores, atuadores e acessrios de controle de movimento. Consulte as informaes abaixo para encontrar as publicaes que oferecem especificaes detalhadas de produtos, exemplos de sistemas, combinaes de cabos e curvas de desempenho para o seu sistema de controle de movimento.

    Especificaes do produto?

    Estas publicaes de dados tcnicos fornecem dimenses, certificaes e especificaes eltricas, ambientais e de peso.

    Cdigos de catlogo com enfoque em sistemas, exemplos e curvas de desempenho?

    Publicaes de guia de projeto de sistema o ajudam a selecionar o mdulo de inversor necessrio (especfico para inversor), acessrios de potncia, kit de conector, cabo de motor e cdigos de catlogo de cabo de interface para o seu inversor e sistema de controle de movimento motor/atuador. Esto includas especificaes de desempenho de sistema e curvas de torque/velocidade (controle de movimento rotativo) e curvas de fora/velocidade (controle de movimento linear).

    Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data, publicao GMC-TD001 Servo-motores Kinetix VP (cd. cat. VPL, VPF e VPS) Servo-motores MP-Series (cd. cat. MPL, MPM, MPF e MPS) Sistemas integrados inversor-motor Kinetix 6000M (cd. cat.

    MDF) Servo-motores DirectDrive RDD-Series Servo-motores assncronos HPK-Series Servo-motores TL-Series

    Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data, publicao GMC-TD003 Servo-drives Kinetix 5500 Servo-drives modulares Kinetix 6200 e Kinetix 6500 Servo-drives de eixos mltiplos Kinetix 6000 Servo-drives Kinetix 300 e Kinetix 350 EtherNet/IP Servo-drives de componente Kinetix 3 Servo-drives de eixos mltiplos Kinetix 2000 Servo-drives de alta potncia Kinetix 7000 Servo-drives digitais Ultra3000

    Kinetix Linear Motion Specifications Technical Data, publicao GMC-TD002 Impulsores lineares integrados LDAT-Series Etapas lineares MP-Series (cd. cat. MPAS e MPMA) Cilindros eltricos MP-Series (cd. cat. MPAR e TLAR) MP-Sries (cd. cat. MPAI)Cilindros eltricos para aplicao

    pesada Motores lineares com ncleo de ferro LDC-Series Motores lineares sem ferro LDC-Series

    Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data, publicao GMC-TD004 Cabos de interface e motor Combinaes de cabo para inversor e motor/atuador Componentes de kits de conectores e rompimento Componentes de potncia

    Publicaes de guias de projeto do sistema de famlias de inversores Kinetix 5500 Drive Systems Design Guide, publicao GMC-RM009 Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide, publicao GMC-RM003

    Inclui os sistemas integrados de inversor-motor Kinetix 6000M Kinetix 300/350 Drive Systems Design Guide, publicao GMC-RM004 Kinetix 3 Drive Systems Design Guide, publicao GMC-RM005 Kinetix 2000 Drive Systems Design Guide, publicao GMC-RM006 Kinetix 7000 Drive Systems Design Guide, publicao GMC-RM007 Ultra3000 Drive Systems Design Guide, publicao GMC-RM008

    O que h em cada publicao Determine o que necessrio (cdigos de catlogo)

    Componentes do inversor Acessrios necessrios Acessrios opcionais

    Exemplos de sistemas de acionamento Combinaes de cabos motor/atuador Dados de desempenho do inversor e motor/atuador Curvas de desempenho rotativo e linearPublicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014 3

    http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm009_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm004_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm006_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm007_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm008_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td004_-en-p.pdf

  • Controle de movimento KinetixObservaes:4 Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014

  • Controle de movimento Kinetix

    Controle de movimento integrado KinetixOs itens de controle de movimento integrado Kinetix so parte do sistema de Arquitetura Integrada Rockwell Automation. O sistema de Arquitetura Integrada une uma ampla faixa de produtos de alto desempenho que so integrados no software RSLogix 5000 e na aplicao Studio 5000 Logix Designer para um projeto de mquina, operao e manuteno simplicado e aprimorado.

    O controle de movimento integrado na rede EtherNet/IP usa a tecnologia de controle de movimento CIP e CIP Sync da ODVA, todas do protocolo industrial de ponto comum (CIP). As normais globais ajudam a garantir a consistncia e interoperabilidade. A rede Ethernet padro no modificada permite que voc gerencie efetivamente o controle de tempo real e o fluxo de informaes para uma otimizao em toda a planta, tomada de decises mais informada e melhor desempenho de negcios. A sincronizao de tempo dos inversores, E/S e outros dispositivos Ethernet/IP compatveis fornece o desempenho para ajudar a resolver as aplicaes mais complicadas.

    O controle de movimento integrado em SERCOS (Sistema de comunicao serial em tempo real) uma interface de controlador/inversor que usa cabos de fibra ptica imunes a rudos. Um nico anel de fibra ptica serve como nica interface entre controle e inversor. Ele susbtitui um comando custoso e fiao de realimentao, reduzindo tanto o tempo de instalao quanto os custos de fiao. Diagnstico avanado e relatrio de processo so fornecidos atravs da interface SERCOS.

    Com o controle de movimento integrado Kinetix, voc ter o benefcio da integrao transparente dos controladores Logix5000 da Allen-Bradley (ControlLogix, GuardLogix e CompactLogix), redes de alto desempenho (EtherNet/IP e SERCOS) e uma ampla faixa de opes de CA Allen-Bradley e servo-drives, motores lineares e rotativos, e atuadores lineares. O software RSLogix 5000 e a aplicao Logix Designer oferecem um conjunto extenso de ferramentas de controle de movimento avanadas para programao, configurao, comissionamento, diagnstico e suporte de manuteno. A configurao conduzida pelo cdigo de catlogo faz com que o comissionamento do sistema de controle de movimento seja rpido e simples, e uma extensa biblioteca de instrues de controle de movimento fornea a funcionalidade correta para cada aplicao.

    O controle de movimento integrado Kinetix oferece uma veridade de famlias de servo-drives, motores, e atuadores para aplicaes de eixo simples ou mltiplo. Estes sistemas oferecem o seguinte:

    Faixas de alimentao de servo-drive de 50 W a 149 kW Famlia de servo-drives Kinetix 5500 Famlia de servo-drives EtherNet/IP de eixo simples Kinetix 350 Famlias de servo-drives multieixos Kinetix 6000 e Kinetix 6200 (interface SERCOS) e Kinetix 6500 (rede EtherNet/IP) Sistemas integrados de inversor-motor Kinetix 6000M

    Escolha de interface SERCOS ou rede EtherNet/IP Ampla faixa de motores rotativos, motores direct drive rotativos, motores lineares e atuadores/etapas lineares.

    Os motores oferecem um torque contnuo to baixo quanto 0,10 Nm (0,85 lbpol) e at 955 Nm (8452 lbpol) Os atuadores lineares oferecem uma fora de pico de at 14.679 N (3300 lb)

    A tecnologia de motor inteligente fornece uma identificao automtica do motor para configurao e comissionamento fceis e rpidos

    Uso de um pacote nico de software, RSLogix 5000 ou ambiente Studio 5000, para um suporte completo de configurao de inversor, programao, comissionamento, diagnstico e manuteno

    Ferramentas de controle de movimento online poderosas incluindo uma tendncia de dados em tempo real, editor de perfil grfico PCAM e TCA, profile editor, ajuste de inversor automtico e manual, e diagnstico avanado do inversor

    Suporte de substituio automtica de dispositivo (ADR) inversor plug-and-run/motor/atuador Software Motion Analyzer para dimenses de aplicao de controle de movimento abrangente e anlise, otimizao,

    seleo e validao do seus sistema de controle de movimento KinetixPublicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014 5

  • Controle de movimento KinetixPlataforma de componentes conectadosParte das solues de mquinas da Rockwell Automation ofertadas, os componentes conectados so uma soluo de controle para fabricantes de mquinas que fornecem mquinas independentes a baixo custo. Os componentes conectados fornecem o controle suficiente para cumprir as necessidades do usurio final enquanto ajudam a aprimorar a eficincia de operao. Os conjuntos de ferramentas de engenharia e aplicao permitem um projeto e instalao fcis com interoperabilidade da ampla faixa de produtos de componentes.

    O servo-drive de componente Kinetix 3 fornece uma soluo de controle de movimento para fabricantes de mquinas que produzem um equipamento de baixo custo a altos volumes. O servo-drive componente pode aplicar o nvel apropriado de controle da aplicao sem a complexidade adicional. Os sistemas podem incluir comandos seriais de controladores MicroLogix ou Micro800, uma fiao diretamente ao sensor ou controlador com motores de baixa inrcia TL-Series.

    O que h de novo?Os novos produtos de controle de movimento Kinetix incluem o seguinte.

    Produtos de controle de movimento Descrio Consulte

    Os servo-drives Kinetix 5500 e os servo-motores de baixa inrcia Kinetix VP oferecem uma soluo de controle de movimento com custo otimizado que entrega um alto desempenho e grande expansibilidade com enrolamentos do motor correspondendo s classificaes do inversor para dimenses otimizadas do sistema. Um cabo entre o motor e o inversor proporciona simplificao e reduz o custo. Alto desempenho em uma dimenso menor e densidade de potncia otimizada Operao de eixo simples para simplicidade de baixo custo Conectividade de potncia flexvel em configuraes de compartilhamento de barramento multieixo

    CA compartilhada CC compartilhada CA/CC compartilhada e configuraes hbridas

    Controle de movimento integrado e segurana integrada em rede EtherNet/IP Servo-drives 2198-Hxxx-ERS: Controle safe torque-off fisicamente conectado, PLd, Categoria 3; SIL CL2 Servo-drives 2198-Hxxx-ERS2: Controle safe torque-off integrado, PLe, Categoria 3; SIL CL3

    pgina 10 para as caractersitcas gerais dos motores Kinetix VP (cd. cat. VPL, VPF e VPS).

    pgina 31 para as caractersticas gerais dos servo-drives Kinetix 5500.

    pgina 44 para as especificaes de desempenho de motor dos inversores Kinetix 5500 e Kinetix VP (cd. cat. VPL).

    Os motores de categoria alimentcia Kinetix VP (cd. cat. VPF) combinam as caractersticas dos servo-motores de baixa inrcia cd. cat. VPL com funes especificamente projetadas para atender s necessidades nicas de muitas aplicaes de alimentos e bebidas. Opes configurveis de enrolamento, freios e realimentao do encoder IP66/IP67 com selo de eixo (padro) e uso de conector de cabo selado hermeticamente Com cobertura de epxi de categoria alimentcia

    pgina 10 para as caractersticas gerais dos motores de categoria alimentcia cd. cat. VPF.

    pgina 47 para as especificaes de desempenho de motor dos inversores Kinetix 5500 e Kinetix VP (cd. cat. VPF).

    Os servo-motores de ao inoxidvel Kinetix VP (cd. cat. VPS) se baseiam na tecnologia comprovada MP-Series para uso em ambientes de jato de lquido, como os de equipamentos de fabricao de alimentos, bebidas, cervejaria, de laticnios, farmacuticos e de sade e beleza. Especificamente projetado para ambientes higinicos para o uso com aplicaes de jatos de lquido

    altamente corrosivo de alta presso IP69K para jato de lquido de motor 1200 psi, selo de eixo IP66/IP67 e conector selado ambientalmente Exterior cilndrico de ao inoxidvel liso, passivado, de srie 300

    pgina 10 para as caractersticas gerais dos motores de ao inoxidvel cd. cat. VPS.

    pgina 50 para as especificaes de desempenho de motor dos inversores Kinetix 5500 e Kinetix VP (cd. cat. VPS).

    O kit de realimentao 2198-H2DCK Hiperface-para-DSL converte os sinais de realimentao do encoder Hiperface de 15 pinos em sinais de realimentao DSL de 2 pinos. Use este kit conversor para novas instalaes com os servo-drives Kinetix 5500 e motores e atuadores compatveis ou instalaes j existentes de motor/atuador quando se atualizar com os servo-drives Kinetix 5500.Os impulsores lineares LDAT-Series e os motores e atuadores MP-Series (classe de 200 V) exigem o kit conversor 2198-H2DCK (srie B ou posterior).

    pgina 44 para especificaes de desempenho de motor rotativo de inversores Kinetix 5500 com MP-Series.

    pgina 55 para especificaes de desempenho de atuador linear de inversores Kinetix 5500 com MP-Series e LDAT-Series.

    Servo-drives Kinetix 5500e servo-motores Kinetix VP

    Kinetix VP (cd. cat. VPF) Servo-motores de categoria

    alimentcia

    Kinetix VP (cd. cat. VPS) Servo-motores de ao inoxidvel

    Kit conversor de realimentao Hiperface-para-DSL6 Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014

  • Controle de movimento KinetixSelecione um sistema de controle de movimento KinetixOs sistemas de controle de movimento tpicos necessitam de selees de vrias categorias de produtos de controle de movimento Allen-Bradley.

    Use o software Motion Analyzer

    O software Motion Analyzer uma ferramenta de dimensionamento abrangente usada para anlise, otimizao, seleo e validao do seu sistema de controle de movimento Kinetix. Dados qualquer inversor e motor/atuador compatvel, o software Motion Analyzer fornece a voc os dados para determinar a melhor combinao motor/atuador para a sua aplicao.

    Voc tambm pode usar o software Motion Analyzer para fazer a sua lista de materiais e receber uma lista de componentes de sistema com cdigos de catlogo e descries de produto.

    Para fazer o download do software, visite http://www.ab.rockwellautomation.com/motion-control/motion-analyzer-software.

    Cabos de motor,cabos de interface, kits

    conectores e outros acessrios do inversor

    Servo-drives Kinetix

    Controle de movimento rotativo

    Controle de movimento linear

    Sistemas integradosde inversor-motor

    Kinetix 6000M

    Curva de desempenhotorque/velocidade

    Motor selecionado

    Inversorselecionado

    Motor e inversorEspecificaes

    Lista de materiais gerada (BOM)Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014 7

    http://ab.rockwellautomation.com/Motion-Control/Motion-Analyzer-Software

  • Controle de movimento KinetixFunes do software Motion Analyzer

    O software Motion Analyzer facilita o projeto de mquina e processo de investigao tornando-o rpido, simples e preciso. O software Motion Analyzer oferece um caminho de deciso baseada em fatos e uma abordagem de otimizao de projeto que habilita os construtores de mquinas a:

    reduzir o risco de projeto do sistema de controle de movimento. reduzir o tempo de projeto da mquina at o embarque. otimizar o sistema de controle de movimento e dimenses. aumentar o desempenho e confiabilidade da mquina. criar uma lista de materiais.

    O software Motion Analyzer inclui a faixa completa de produtos de controle de movimento Kinetix e funes.

    Os cilindros eltricos MP-Series conduzem controle de movimento linear fora da estante sem a necessidade de pesquisa nos catlogos para parafusos esfricos, cintas de temporizao, polias e mancais adequados. No h dados mecnicos para inserir, apenas a informao de carga e perfil de controle de movimento. A produo at inclui uma estimativa de vida L10

    Simulao de ajuste uma ferramenta para ajudar a prever como a sua mquina ir se desempenhar sob condies reais. Simula o ajuste de um eixo no software RSLogix 5000 ou na aplicao Logix Designer (incluindo autoajuste) e ento simula o comportamento da carga, motor e inversor. Inclui a compatibilidade mecnica ou folga para dar uma simulao real.

    Anlise de suprimento de meios variveis til especialmente para fabricantes de mquinas que iro exportar a mquina para o exterior.

    Realimentao de velocidade do motor (Mtr Revs/s)Realimentao de velocidade de carga (Mtr Revs/s)

    Realimentao de torque %RMS = 48,4%8 Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014

  • Controle de movimento KinetixA predio de desempenho trmico do motor leva em considerao a temperatura ambiente do motor para verificar o desempenho em condies de calor extremo.

    Anlise de eficincia fornece um entendimento de onde o torque produzido pelo motor consumido.

    O software Motion Analyzer tambm ajuda a gerar uma lista de materiais (BOM). Com esta abordagem baseada em regras, a seleo do inversor, motor, cabos, conectores E/S, e outros itens acessrios corretos rpida e sem erros.

    Voc pode ter um sistema especificado como BOM ou ter selees baseadas nos resultados de motor/atuador ou dimensionamento de inversor calculados pelo software Motion Analyzer.

    Uma vez terminado, voc pode imprimir o BOM ou exportar o arquivo para arquivos de aplicao de Microsoft Word ou Excel.

    Para fazer o download do software Motion Analyzer, visite http://www.ab.rockwellautomation.com/motion-control/motion-analyzer-software.

    Shows most losses herePublicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014 9

    http://ab.rockwellautomation.com/Motion-Control/Motion-Analyzer-Softwarehttp://ab.rockwellautomation.com/Motion-Control/Motion-Analyzer-Software

  • Controle de movimento KinetixSelecione uma famlia de controle de movimento rotativo

    Desenvolvidos para combinar com as taxas do inversor Kinetix 5500 para otimizar o tamanho do sistema

    Tecnologia de cabo simples Motores de 200 V e 400 V Furo com rosca da extremidade do eixo Encoder de posio absoluto de alta resoluo multivoltas e de volta nica

    Servo-motores Kinetix VP

    Motores de 200 V e 400 V Furo com rosca da extremidade do eixo Encoder de posio absoluto de alta resoluo

    multivoltas e de volta nica

    Servo Motores MP-Series

    ms de terras raras de alta energia IP66 com selo de eixo opcional e conectores selados ecologicamente Torque de travamento contnuo de 0,26 a 163 Nm (de 2,3 a 1440 lbpol)

    Motores de baixa inrcia MP-Series (cd. cat. MPL) oferecem um tamanho de motor reduzido de baixa inrcia enquanto entrega um torque significantemente maior para cumprir as necessidades exigentes de sistema de controle de movimento de alto desempenho.

    Opes configurveis de enrolamento, freios e realimentao do encoder Cobertura de epxi de categoria alimentcia IP66/IP67 com selo de eixo (padro) e uso de conectores de cabo selados

    hermeticamente Torque de travamento contnuo de 1,6 a 19,4 Nm (de 14 a 172 lbpol)

    Os motores de categoria alimentcia MP-Series (cd. cat. MPF) abordam os desafios de ambientes alimentares incorporando tinta de categoria alimentcia e um selo de eixo, alm de fechos no corrosivos e um eixo de ao inoxidvel.

    Motores de inrcia mdia MP-Series (cd. cat. MPM) para aplicaes de alta inrcia.

    Opes de velocidade de mltiplos enrolamentos ms de terras raras de alta energia IP67 com selo de eixo opcional e conectores selados ecologicamente Torque de travamento contnuo de 2,18 a 62,8 Nm (de 19,3 a 556 lbpol)

    Motores de ao inoxidvel MP-Series (cd. cat. MPS) para ambientes de jato de lquido de alta presso . Especificamente projetados para ambientes higinicos para o uso com aplicaes de jatos de lquido altamente corrosivo de alta presso Exterior cilndrico de ao inoxidvel liso, passivado, de srie 300 Certificado e listado na norma 169 de padro NSF/ANSI Extenses de cabo, 3 m (9,8 ps) IP69K para jato de lquido de motor 1200 psi, selo de eixo IP66/IP67 (padro) e conectores selados ambientalmente Torque de travamento contnuo de 3,6 a 21,5 Nm (de 32 a 190 lbpol)

    ms de terras raras de alta energia Conectores SpeedTec DIN, com deslocamento de 325 IP66 com selo de eixo opcional e conector selado ecologicamente Torque de travamento contnuo de 0,46 a 33 Nm (de 4 a 292 lbpol)

    Os servo-motores de baixa inrcia Kinetix VP (cd. cat. VPL) se baseiam na tecnologia comprovada MP-Series para desempenho dinmico, confiabilidade aumentada e alavanca a produo de alto volume.

    Motores de ao inoxidvel Kinetix VP (cd. cat. VPS) para ambientes de jato de lquido de alta presso. Especificamente projetados para ambientes higinicos para o uso com aplicaes de jatos de lquido altamente corrosivo de alta presso Exterior cilndrico de ao inoxidvel liso, passivado, de srie 300 Em conformidade com a norma NSF/ANSI 169 Extenses de cabo, 5 m (16,4 ps) IP69K para jato de lquido de motor 1200 psi, selo de eixo IP66/IP67 (padro) e conector selado ambientalmente Torque de travamento contnuo de 8,1 e 21,0 Nm (72 e 186 lbpol)

    Opes configurveis de enrolamento, freios e realimentao do encoder Cobertura de epxi de categoria alimentcia IP66/IP67 com selo de eixo (padro) e uso de conector de cabo selado

    hermeticamente Torque de travamento contnuo de 0,93 a 19 Nm (de 8 a 172 lbpol)

    Os servo-motores de categoria alimentcia Kinetix VP (cd. cat. VPF) abordam os desafios de ambientes alimentares incorporando tinta de categoria alimentcia e um selo de eixo, alm de fechos no corrosivos e um eixo de ao inoxidvel.10 Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014

  • Controle de movimento KinetixPara comparar funes ao longo das famlias de motores, consulte Servo-motores rotativos on pgina 21. Consulte os dados tcnicos de controle de movimento rotativo Kinetix, publicao GMC-TD001, para especificaes de produto.

    Servo-motores DirectDrive RDD-SeriesOs motores direct drive cd. cat. RDB fornecem um acoplamento direto carga, eliminando dispositivos de transmisso mecnica e aprimorando o desempenho e eficincia do sistema.

    Acoplamento direto carga Configuraes alojadas sem rolamentos Enrolamentos de 460 V, opes de velocidade de enrolamentos mltiplos IP65 com uso de conectores de cabo selados ecologicamente Torque de travamento contnuo de 32,7 a 426 Nm (de 289 a 3770 lbpol) Encoders Heidenhain EnDat 2.2 de alta resoluo de voltas mltiplas e nicas

    Servo-motores TL-SeriesServo-motores de alto desempenho TL-Series e TLY combinam um tamanho compacto com alta densidade de torque para fornecer uma potncia substancial em uma dimenso pequena.

    Tamanho compacto, alta densidade de torque, mas (terras raras) de alta energia. Enrolamentos de 230 V em tamanhos de carcaa mtrica e NEMA IP65 com selo de eixo opcional Torque de travamento contnuo de 0,086 a 5,42 Nm (de 0,76 a 48 lbpol) Posio absoluta multivoltas, de alta resoluo (energia de apoio por bateria) ou opes de encoder incremental

    Sistemas integrados de inversor-motor Kinetix 6000MOs sistemas integrados inversor-motor Kinetix 6000M combinam as tecnologias do servo-motor de categoria alimentar confivel de alto desempenho MP-Series e do servo-drive Kinetix 6000 em um nico pacote compacto.

    Tinta de categoria alimentcia em conformidade com USDA, selo de eixo IP66 e os mesmos conectores selados ambientalmente dos motores de categoria alimentcia MP-Series

    Dimenses padronizadas do eixo e do flange MP-Series (do mesmo tamanho de frame) para atualizaes facilitadas Cabos hbridos e de rede se conectam a at 16 unidades integradas inversor-motor Kinetix 6000M Enrolamentos de 460 V Torque de travamento contnuo de 3,0 a 7,5 Nm (de 26,5 a 64,2 lbpol) Encoders de posio absoluta multivoltas, de alta resoluoPublicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014 11

    http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td001_-en-p.pdf

  • Controle de movimento KinetixSelecione uma famlia de controle de movimento linear

    Para comparar funes ao longo das famlias de motores, consulte Atuadores lineares on pgina 26.

    Para comparar funes ao longo das famlias de cilindros eltricos, consulte Atuadores lineares on pgina 26.

    Etapas lineares integradas MP-SeriesAs etapas lineares integradas cd. cat. MPAS estendem o desempenho e confiabilidade de tecnologia de servo-motores MP-Series para atuadores lineares de dispositivos corredios direct drive e de parafusos esfricos.

    As etapas lineares integradas de eixos mltiplos cd. cat. MPMA estendem o portfoloio do atuador Allen-Bradley em configuraes de eixos mltiplos pr-definidos e pr-montados para cumprir uma variedade de necessidades de produo.

    Operao 200/230 V e 400/460 V (200/230 V apenas para tamanho de carcaa direct drive para 150 mm) ms (terras raras) de alta energia Carro e projeto de montagem permite o tamanho de carcaa de 200 mm e 250 mm para ser empilhado Classificao IP30 com sistema de selamento de tira nico e de longa vida Fora de travamento contnua de 83 a 521 N (de 19 a 117 lb)

    Impulsores lineares integrados LDAT-SeriesO impulsor linear LDAT-Series um atuador linear confivel de alta velocidade com uma guia linear integrada que capaz de empurrar, puxar ou carregar uma carga.

    Confiabilidade aumentada por causa da tecnologia de inversor direto com guia linear simples, item de desgaste simples, mancais selados lineares e eliminao de itens de desgaste com a converso do movimento linear a rotativo

    Mancal linear integrado oferece a possibilidade de carregar uma carga sem precisar montar e alinhar mancais externos Mltiplas superfcies e mtodos de montagem para facilidade de montagem em sua mquina Acopla-se diretamente ao item que precisa ser movido Altas velocidades, at 5 m/s (16 ps/s), e acelerao de 49 m/s2 (160 ps/s2) padro Foras de pico variando de 168 a 5469 N (de 38 a 1229 lb)

    Cilindros eltricos MP-Series e TL-SeriesCom cilindros eltricos cd. cat. MPAR e TLAR, as suas aplicaes iro experimentar um controle de servo-motor flexvel ideal para solues que necessitam de foras que conduzam rapidamente e posies que precisem ser adquiridas com preciso. Disponvel em trs tamanhos de frames classe pneumtica ISO 15552 (32, 40, e 63 mm), estes atuadores de rolete de pisto de ao inoxidvel sem rotao, durveis, silenciosos e com energia eficiente so um timo upgrade para sistemas pneumticos.

    Operao de 200/230 V (cd. cat. TLAR) Operao de 200/230 V e 400/460 V (cd. cat. MPAR) Construo de parafusos esfricos de funes de projeto de alta tecnologia conduzida por motores de MP-Series (cd. cat. MPL) e TL-Series (cd. cat. TLY) Cilindros completamente instalados ou prontos para instalar contribuem para redues em engenharia de projeto mecnico, fiao e tempo comissionamento Unidade completa IP40 (cd. cat. MPAR e TLAR), IP66 (cd. cat. MPAR) para componentes eletrnicos com o uso de conectores de cabos selados ecologicamente (cd. cat. 2090) Fora de travamento contnua de 2402.000 N (54450 lb)

    Operao de 200/230 V e 400/460 V Construo de parafusos esfricos e de rolos de funes de projeto de alta tecnologia conduzida por motores de MP-Series (cd. cat. MPL) Cilindros completamente instalados ou prontos para instalar contribuem para redues em engenharia de projeto mecnico, fiao e tempo comissionamento Disponveis em montagens padro (face frontal e munho frontal) e configuraes de montagem de pintura de grau alimentcio (face frontal e manilha traseira) Classificao IP67 com o uso de conectores de cabos selados ecologicamente (cd. cat. 2090) Disponvel em tamanhos de frame de 64, 83, 110 e 144 mm com fora de travamento contnua de 706 a 13.122 N (de 159 a 2950 lb)

    Cilindros eltricos para aplicao pesada MP-Series (pintura de grau alimentcio)Os cilindros eltricos para aplicao pesada cd. cat. MPAI so atuadores compactos, leves, que servem como uma alternativa de custo otimizado para solues de potncia de fluido alternativas.12 Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014

  • Controle de movimento KinetixPara comparar funes ao longo das famlias de motores, consulte Servo-motores lineares on pgina 25. Consulte Kinetix Linear Motion Technical Data, publicao GMC-TD002, para especificaes de produto.

    CAT. NO

    . LDC-M

    075500

    SERIAL

    NO. XX

    XX X X

    XXX

    SERIES

    A

    www.a

    b.com

    MADE

    IN USA

    Motores lineares com ncleo de ferro LDC-SeriesA tecnologia de motores lineares LDC-Series fornece opes de custo otimizado para ajud-lo a aprimorar o rendimento da mquina enquanto reduz a manuteno e o tempo parado.

    Operao de 200/400 V e 460 VCA (LDC-Series) Torque de encaixe < 5% da fora contnua (LDC-Series) Recursos de velocidade de 10 m/s (32,8 ps/s) para aumentar a produtividade da mquina Compatvel com classificao IP65 e RoHS Fora de travamento contnua de 742.882 N (17648 lb) (LDC-Series)

    Motores lineares sem ferro LDC-SeriesA tecnologia de motores lineares LDL-Series fornece opes de custo otimizado para ajud-lo a aprimorar o rendimento da mquina enquanto reduz a manuteno e o tempo parado.

    Operao 230 VCA (LDL-Series) Tecnologia de no encaixe para controle de movimento super liso (LDL-Series) Recursos de velocidade de 10 m/s (32,8 ps/s) para aumentar a produtividade da mquina Compatvel com classificao IP65 e RoHS Fora de travamento contnua de 63 a 596 N (de 14 a 134 lb) (LDL-Series)Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014 13

    http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td002_-en-p.pdf

  • Controle de movimento KinetixSelecione um sistema servo-drive

    Para comparar as funes atravs de famlias de servo-drives, consulte Servo drives iniciando em pgina 28. Consulte os dados tcnicos de controle de movimento de servo-drive Kinetix, publicao GMC-TD003, para especificaes de produto.

    Para produtos compatveis de controle de movimento linear e rotativo, consulte Motores e atuadores compatveis na pgina 16.

    350

    pgina 127

    pgina 31

    Voc precisa de controle de

    movimento integrado?

    Sim

    NoIncio

    Biblioteca extensa de instrues de controle de movimento fornecem controle de inversor coordenado

    Came eletrnico de tempo e posio (TCAM, PCAM) Interpolao linear e circular

    Controle de movimento integrado com software RSLogix 5000, verso 18.00 ou posterior, ouAplicao Logix Designer,verso 21.00 ou posterior

    Qual a contagem deeixo para o seu sistema de

    servo-drive?

    Contagem de eixo baixa

    Inversores Kinetix 350 De eixo simples, expansibilidade de

    controle de movimento Controle de movimento integrado em

    rede EtherNet/IP Safe Torque-off (fisicamente conectado) 120/240/480 V operao monofsica e

    trifsica

    Quais funes so necessrias para a

    sua aplicao?

    Inversores Kinetix 5500 Eixo simples Controle de movimento integrado e

    segurana integrada em rede EtherNet/IP Controle Safe Torque-off Operao monofsica e trifsica de 240 V Operao trifsica de 480 V

    Plataforma do controla-dor CompactLogix (PAC)Controlador 1756-L7x ou 1756-L7xS com 1756-EN2T 1756-EN2TR 1756-EN3TR

    Plataforma do controla-dor CompactLogix (PAC)Controladores 5370 com suporte de controle de movimento embutido

    Alto desempenho em uma dimensomenor com os motores Kinetix VP

    e outros motores e atuadores Allen-Bradleycompatveis.

    Visite Servo-drives componentes e de

    indexao na pgina 16.

    Simplicidade de baixo custocom uma ampla gama de motores eatuadores Allen-Bradley compatveis (no inclui os motores Kinetix VP).

    Contagem de eixo alta

    Visite Contagem de eixo alta na pgina 15.

    Para uma rpida descrio das plataformas de controle e links para publicaes com informaes completas, consulte Selecione uma plataforma de controlador na pgina 17.

    Plataforma do controla-dor GuardLogix (PAC)Controlador 1756-L7xS com 1756-EN2T 1756-EN2TR 1756-EN3TR

    Safe Torque-off integrado

    Safe Torque-off fisicamente conectado14 Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014

    http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdf

  • Controle de movimento KinetixPara comparar as funes atravs de famlias de servo-drives, consulte Servo drives iniciando em pgina 28. Consulte os dados tcnicos de controle de movimento de servo-drive Kinetix, publicao GMC-TD003, para especificaes de produto.

    Inversores Kinetix 6500 Eixos mltiplos Controle de movimento integrado

    na rede EtherNet/IP Monitorao Safe-speed Safe Torque-off (fisicamente

    conectado) Operao trifsica de classe de 400 V Suporte de vias de ponto comum CC

    Inversores Kinetix 6200 Eixos mltiplos Controle de movimento integrado em

    interface SERCOS Monitorao Safe-speed Safe Torque-off (fisicamente conectado) Operao trifsica de classe de 400 V Suporte de barramento de ponto

    comum CC

    De que rede voc precisa?

    Contagem de eixo alta

    pgina 91

    pgina 67

    Plataforma do controla-dor CompactLogix (PAC)Controlador 1756-L7x ou 1756-L7xS com 1756-EN2T 1756-EN2TR 1756-EN3TR

    Plataforma do controlador CompactLogix (PAC)Controlador 1756-L7x ou 1756-L7xS com 1756-M03SE 1756-M08SE 1756-M16SE

    Para uma rpida descrio das plataformas de controle e links para publicaes com informaes completas, consulte Selecione uma plataforma de controlador na pgina 17.

    Plataforma do controla-dor CompactLogix (PAC)Controladores 5370 com suporte de controle de movimento embutido

    Plataforma do controlador CompactLogix (PAC)Controlador 1768-L4x ou 1768-L4xS com 1768-M04SE

    Inversores Kinetix 6000 Eixos mltiplos Controle de movimento integrado

    em interface SERCOS Safe Torque-off (fisicamente

    conectado) CA de classe 200/400 V, trifsica Suporte de barramento de ponto

    comum CC

    Sistema integrado de inversor-motor Kinetix 6000M Compatvel com as famlias de inversores Kinetix 6000 e Kinetix 6200

    da classe de 400 V Mdulo de interface de potncia IDM (instalado no barramento

    de alimentao) Suporta at 16 unidades integradas inversor-motor

    (de classe de 400 V, operao trifsica) Suporte de barramento de ponto comum CC Safe Torque-off (fisicamente conectado)Para as especificaes do produto Kinetix 6000M IDM, consulte Kinetix Rotary Motion Technical Data, publicao GMC-TD001.

    Controle de movimento integrado

    em EtherNet/IP

    Controle de movimento integrado em interface SERCOS

    De que funes de segurana

    voc precisa?

    SafeTorque-off

    Safe Speed Monitoring ou Safe Torque-off

    Inversores Kinetix 5500 Eixos mltiplos Controle de movimento integrado e

    segurana integrada em rede EtherNet/IP Controle Safe Torque-off Operao monofsica e trifsica de 240 V Operao trifsica de 480 V Compartilhamento de barramento CA/CC

    pgina 31

    pgina 67

    Voc precisa de On-MachineServo Drives?

    Sim

    No

    De que funes de segurana voc

    precisa?

    Safe Speed Monitoring ou Controle Safe Torque-off

    Safe Torque-off

    Plataforma do controla-dor GuardLogix (PAC)Controlador 1756-L7xS com 1756-EN2T 1756-EN2TR 1756-EN3TR

    Safe Torque-off integrado

    Safe Torque-off fisicamente conectadoPublicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014 15

    http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td001_-en-p.pdf

  • Controle de movimento KinetixPara comparar as funes atravs de famlias de servo-drives, consulte Servo drives iniciando em pgina 28. Consulte Kinetix Servo Drives Technical Data, publicao GMC-TD003, para especificaes de produto.

    Motores e atuadores compatveis

    Controle de movimento rotativo

    Kine

    tix 55

    00

    Kine

    tix 65

    00

    Kine

    tix 35

    0

    Kine

    tix 60

    00

    Kine

    tix 62

    00

    Kine

    tix 30

    0

    Kine

    tix 3 Controle de movimento

    linear

    Kine

    tix 55

    00

    Kine

    tix 65

    00

    Kine

    tix 35

    0

    Kine

    tix 60

    00

    Kine

    tix 62

    00

    Kine

    tix 30

    0

    Kine

    tix 3

    Kinetix VP (cd. cat. VPL) X LDAT-Series X (1) (6)

    (1) Somente impulsores lineares LDAT-Sxxxxxx-xDx (encoders absolutos de alta resoluo).

    X (2)

    (2) Somente impulsores lineares LDAT-Sxxxxxx-xBx (encoders incrementais).

    X (2) X (2) X (3)

    (3) Impulsores lineares LDAT-Sxxxxxx-xBx (incremental) ou LDAT-Sxxxxxx-xDx (absoluto de alta resoluo).

    X (2)

    Kinetix VP (cd. cat. VPF) X MP-Series (cd. cat. MPAS) X (4) (6) X X (4)

    (4) Etapas lineares apenas MP-Series (parafuso esfrico).

    X X X X (5)

    (5) Etapas lineares apenas MP-Series (direct drive).

    Kinetix VP (cd. cat. VPS) X MP-Series (cd. cat. MPMA) X (4) (6) X X (4) X X X

    MP-Series (cd. cat. MPL) X (6)

    (6) Exige o kit conversor de realimentao 2198-H2DCK Hiperface-para-DSL. Os motores e atuadores LDAT-Series e MP-Series (classe de 200 V) exigem o kit conversor 2198-H2DCK (srie B ou posterior).

    X X X X X MP-Series (cd. cat. MPAR) X (6) X X X X X

    MP-Series (cd. cat. MPM) X (6) X X X X X MP-Series (cd. cat. MPAI) X (6) X X X X X

    MP-Series (cd. cat. MPF) X (6) X X X X X TL-Series (cd. cat. TLAR) X X X

    MP-Series (cd. cat. MPS) X (6) X X X X X Ncleo de ferro LDC-Series X X X X X

    Kinetix 6000M (cd. cat. MDF) X X LDL-Series sem ferro X X X X X

    RDD-Series (cd. cat. RDB) X X X

    TL-Series (cd. cat. TLY) X X (7)

    (7) Somente motores rotativos TLY-Axxxx-H (encoders incrementais).

    X X X

    TL-Series (cd. cat. TL) X (8)

    (8) Somente motores rotativos TL-Axxxx-B (encoders de alta resoluo).

    300

    pgina 157

    pgina 127

    Inversores Kinetix 300 Indexao de eixo simples Rede EtherNet/IP Safe Torque-off (fisicamente

    conectado) Operao de 120/240/480 V

    monofsica e trifsica

    Inversores Kinetix 3 Componente de eixo simples Controle E/S ou Modbus-RTU Operao monofsica e trifsica

    de classe 200 V

    Voc precisa de rede

    EtherNet/IP?

    SimNo

    Plataforma de contro-lador Micro800 (CLP) Micro830 Micro850

    Plataforma do controlador CompactLogix (PAC) Controladores 5370 com

    porta dupla embutida Controladores 1769-L3x

    com porta simples embutida

    Controladores 1768-L4x e 1768-L4xS com1768-ENBT

    Para uma rpida descrio das plataformas de controle e links para publicaes com informaes completas,

    consulte Selecione uma plataforma de controlador na pgina 17.Plataforma de contro-

    lador MicroLogix (CLP) MicroLogix 1000 MicroLogix 1100 MicroLogix 1200 MicroLogix 1400 MicroLogix 1500

    Plataforma de controla-dor MicroLogix (CLP) MicroLogix 1100 MicroLogix 1400

    Servo-drives componentes

    e de indexaoPlataforma do controla-dor CompactLogix (PAC)Controlador 1756-L7x ou 1756-L7xS com 1756-ENxT

    Plataforma de contro-lador Micro800 (CLP)Controlador Micro85016 Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014

    http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdf

  • Controle de movimento KinetixSelecione uma plataforma de controlador

    Controladores ControlLogix, GuardLogix ou CompactLogix so necessrios para controle de movimento coordenado.

    Controladores de automao programvel

    Controladores lgicos programveis

    Para mais informaes em plataformas de controladores e mdulos de interface/rede necessrios para aplicaes de controle de posicionamento, consulte as publicaes listadas na tabela abaixo.

    Para mais informaes sobre publicaes tcnicas disponveis para os produtos de arquitetura integrada, consulte o manual de referncia de literatura recomendada de arquitetura integrada, publicao IASIMP-RM001.

    Plataforma do controlador Recursos

    ControlLogix ControlLogix Selection Guide, publicao 1756-SG001

    Mdulos de comunicao EtherNet/IP 1756 ControlLogix Communication Modules Specifications, publicao 1756-TD003

    Mdulos de interface SERCOS1756 ControlLogix Integrated Motion Modules Specifications, publicao 1756-TD004

    Mdulos servo analgicos

    CompactLogix CompactLogix Selection Guide, publicao 1769-SG001

    Mdulos de interface SERCOS 1768 CompactLogix Integrated Motion Module Specifications, publicao 1768-TD001

    MicroLogix MicroLogix Programmable Controllers Selection Guide, publicao 1761-SG001

    Micro800 Micro800 Programmable Controllers Selection Guide, publicao 2080-SG001

    1 (Front)2 (Rear)

    00:00:BC:2E:69:F6

    LNK1LNK2NET OK

    EtherNet/IP

    1

    2

    Os controladores de automao programveis (PAC) ControlLogix e GuardLogix so um sistema modular capaz de lidar com as suas aplicaes mais intensas. Os mdulos so inseridos em slots no chassi ControlLogix. Chassi ControlLogix Controle de movimento integrado em rede EtherNet/IP Controladores de segurana integrados Controle de movimento integrado em interface SERCOS Indexao em rede EtherNet/IP

    O controlador de automao programvel CompactLogix (PAC) um sistema modular que fornece um controle de custo otimizado para aplicaes menores. Os mdulos fecham lado-a-lado em um trilho DIN. Trilho DIN CompactLogix Controle de movimento integrado em rede EtherNet/IP Controladores de segurana integrados Controle de movimento integrado em interface SERCOS Indexao em rede EtherNet/IP

    Plataforma de controlador CompactLogixPlataforma do controlador ControlLogix

    ESC

    OK

    Os controladores lgicos programveis MicroLogix (PLC) com sinais Modbus-RTU ou PTO fornecem solues de controle de movimento simples com base em PLC. Indexao em rede EtherNet/IP Produo de trem de pulso (PTO)

    Plataforma de controlador MicroLogix

    Os controladores lgicos programveis Micro800 (PLC) com sinais de controle E/S ou Modbus-RTU fornecem solues de posicionamento com base em PLC com o servo-drive de componente Kinetix 3. Indexao em rede EtherNet/IP Produo de trem de pulso (PTO)

    Plataforma de controlador Micro800Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014 17

    http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1756-sg001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1756-td003_-en-e.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1756-td004_-en-e.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1769-sg001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1768-td001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1761-sg001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/2080-sg001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/iasimp-rm001_-en-e.pdf

  • Controle de movimento KinetixAcessrios de seleo de Servo-Drive

    Para mais informaes em acessrios, consulte Motion Control Accessories Technical Data, publicao GMC-TD004.

    Verifique as combinaes dos sistemas e acessrios

    Cada uma destas publicaes se concentra em uma famlia de inversores e fornece os cd. cat. de acessrios de inversores necessrios para um sistema tpico. As tabelas e exemplos includos listam os cabos motor/atuador, cabos de interface, e kits de conectores necessrios para o sistema. Tambm esto includas as tabelas de especificao de desempenho e curvas de torque/velocidade (controle de movimento rotativo) e curvas de fora/velocidade (controle de movimento linear) para uma combinao otimizada de inversor/motor ou inversor/atuador. Use a publicao de sistemas de acionamento e a publicao de acessrios de posicionamento para completar a sua lista de materiais.

    Recursos Publicao

    Guia de projeto de sistemas de acionamento Kinetix 5500 GMC-RM009

    Guias de projeto de sistemas de acionamento Kinetix 6000 e Kinetix 6200/6500 GMC-RM003

    Guias de projeto de sistemas de acionamento Kinetix 300 e Kinetix 350 GMC-RM004

    Guia de projeto de sistemas de acionamento Kinetix 3 GMC-RM005

    Guia de projeto de sistemas de acionamento Kinetix 2000 GMC-RM006

    Guia de projeto de sistemas de acionamento Kinetix 7000 GMC-RM007

    Guia de projeto de sistema de acionamento Ultra3000 GMC-RM008

    Dados tcnicos de acessrios de controle de movimento Kinetix GMC-TD004

    MAIN VAC

    Tecnologia de cabo nico para motores rotativos Kinetix VP Potncia de motor e cabos de realimentao para o seu motor/atuador Cabos de interface para SERCOS e mdulos de comunicao Ethernet Cabos de interface par controle E/S e sinais de cascata safe-off de

    inversor-a-inversor

    Cabos de interface e motor Componentes de kits de conectores, kits de conversores e ruptura

    Componentes de potncia Barramento de alimentao cd. cat. 2094, mdulo shunt, ou mdulo cego para

    inversores Kinetix 6000, Kinetix 6200, Kinetix 6500 Mdulos de interface de linha cd. cat. 2094, projetado para substituir muitos

    dos dispositivos de potncia de entrada comum necessria para o seu sistema de servo-drive

    Filtros de linha cd. cat. 2090 CA Mdulos shunt externos cd. cat. 2090 e 1394

    Kits de conectores para realimentao do motor, E/S, e sinais de segurana

    Kit conversores de realimentao para Hiperface-para-DSL e EnDat para Hiperface

    Componentes de ruptura para realimentao do motor e sinais de E/S

    Componentes Safe-off para sinais safe-off em cascata de inversor-a-inversor18 Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014

    http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm009_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm004_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm006_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm007_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm008_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td004_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td004_-en-p.pdf

  • Controle de movimento KinetixRecursos adicionaisEstes documentos contm informaes adicionais com relao a produtos relacionados da Rockwell Automation.

    Voc pode visualizar ou fazer o download das publicaes em http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para pedir cpias impressas da documentao tcnica, entre em contato com o seu distribuidor local Allen-Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation.

    Recursos Descrio

    Kinetix Rotary Motion Specifications, publicao GMC-TD001 Especificaes de produto para MP-Series (cd. cat. MPL, MPM, MPF, MPS), Kinetix 6000M (cd. cat. MDF), motores rotativos TL-Series, RDD-Series, e HPK-Series.

    Kinetix Linear Motion Specifications, publicao GMC-TD002 Especificaes de produto para etapas lineares cd. cat. MPAS e MPMA, cilindros eltricos cd. cat. MPAR, MPAI, e TLAR, e motores lineares LDC-Series e LDL.

    Kinetix Servo Drives Specifications, publicao GMC-TD003 As especificaes de produto para controle de movimento integrado Kinetix na rede EtherNet/IP, controle de movimento integrado em interface SERCOS, rede EtherNet/IP, e famlias de servo-drives de componentes.

    Kinetix Motion Accessories Specifications, publicao GMC-TD004 Especificaes de produto para motor cd. cat. 2090 e cabos de interface, kits de conectores de baixo perfil, componentes de potncia de inversor, e outros itens de acessrios servo-drive.

    Kinetix 5500 Drive Systems, publicao GMC-RM009

    Guia de projeto de sistema para determinar e selecionar o mdulo de inversor (especfico para inversor), acessrios de potncia, kit de conector, cabo de motor, e cdigos de catlogo de cabo de interface para o seu inversor e sistema de controle de movimento motor/atuador. Tambm esto includas as tabelas de especificao de desempenho e curvas de torque/velocidade (controle de movimento rotativo) e curvas de fora/velocidade (controle de movimento linear) para sua aplicao de controle de movimento.

    Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide, publicao GMC-RM003

    Kinetix 300/350 Drive Systems Design Guide, publicao GMC-RM004

    Kinetix 3 Drive Systems Design Guide, publicao GMC-RM005

    Kinetix 2000 Drive Systems Design Guide, publicao GMC-RM006

    Kinetix 7000 Drive Systems Design Guide, publicao GMC-RM007

    Ultra3000 Drive Systems Design Guide, publicao GMC-RM008

    Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Speed Monitoring Servo Drives Safety Reference Manual, publicao 2094-RM001

    Informaes em fiao, configurao, e localizao de falhas nas funes safe-speed dos seus inversores Kinetix 6200 e Kinetix 6500.

    Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Torque-off Servo Drives Safety Reference Manual, publicao 2094-RM002

    Informaes em fiao, configurao, e localizao de falhas nas funes safe-torque-off dos seus inversores Kinetix 6200 e Kinetix 6500.

    Kinetix Safe-off Feature Safety Reference Manual, publicao GMC-RM002 Informaes em fiao, e localizao de falhas nos servo-drives Kinetix 6000 e Kinetix 7000 com a funo safe-off.

    System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicao GMC-RM001 Informaes, exemplos, e tcnicas projetadas para minimizar falhas no sistema causadas por rudos eltricos.DVD de gesto de rudos EMC, publicao GMC-SP004

    ControlLogix Selection Guide, publicao 1756-SG001Informaes para determinar quais controladores ControlLogix so adequados para a sua aplicao e as especificaes de produto para ajudar a projetar um sistema ControlLogix e selecionar os componentes apropriados.

    CompactLogix Selection Guide, publicao 1769-SG001Informaes para determinar quais controladores CompactLogix so adequados para a sua aplicao e as especificaes de produto para ajudar a projetar um sistema CompactLogix e selecionar os componentes apropriados.

    MicroLogix Programmable Controllers Selection Guide, publicao 1761-SG001 Informaes para determinar quais controladores MicroLogix so adequados para a sua aplicao e as especificaes de produto para ajudar a selecionar os componentes apropriados.

    Micro800 Programmable Controllers Selection Guide, publicao 2080-SG001 Informaes para determinar quais controladores Micro800 so adequados para a sua aplicao e as especificaes de produto para ajudar a selecionar os componentes apropriados.

    Integrated Architecture Recommended Literature Reference Manual, publicao IASIMP-RM001

    Este documento fornece listas de publicaes tcnicas para produtos de arquitetura integrada. Estas listas no so inclusivas, mas elas incluem as publicaes mais comumente acessadas para os produtos relacionados.

    Industrial Ethernet Media Brochure, publicao 1585-BR001 Informaes para determinar quais cabos Ethernet cd. cat. 1585 so adequados para a sua aplicao e as especificaes de produto para ajudar a selecionar os componentes apropriados.

    Download do software Motion Analyzer dehttp://www.ab.com/motion/software/analyzer.html

    Ferramenta de dimensionamento abrangente usada para anlise, otimizao, seleo e validao do seu sistema de controle de movimento Kinetix.

    Configurao Rockwell Automation e seleo de ferramentas,website http://www.ab.com Seleo de produtos online e ferramentas de configurao do sistema, incluindo diagramas AutoCad (DXF).Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014 19

    http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td004_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm009_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm004_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm006_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm007_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm008_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/2094-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/2094-rm002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1756-sg001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1769-sg001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1761-sg001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/2080-sg001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/iasimp-rm001_-en-e.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/1585-br001_-en-p.pdfhttp://www.ab.com/motion/software/analyzer.htmlhttp://www.ab.com/motion/softwarehttp://www.ab.comhttp://www.rockwellautomation.com/literature/

  • Controle de movimento KinetixObservaes:20 Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014

  • Comparao de funes do produto

    Servo-motores rotativos

    Motores rotativos (exceto TL-Series) so componentes UL reconhecidos a normas UL e CSA aplicveis. Identificados CE para todas as diretrizes aplicveis. Consulte http://www.ab.com para mais informaes.

    Servo-motores Kinetix VP

    Funes do motor Kinetix VP (cd. cat. VPL) Motores de baixa inrciaKinetix VP (cd. cat. VPF) Motores de categoria alimentcia

    Kinetix VP (cd. cat. VPS) Motores de ao inoxidvel

    Caractersticas principais

    Desenvolvidos para combinar com as taxas do inversor Kinetix 5500 para otimizar o tamanho do sistema

    Tecnologia de cabo simples Alto torque para relao de dimenses Inrcia de rotor baixa

    Opes configurveis de enrolamento, freios e realimentao do encoder

    Desenvolvidos para combinar com as taxas do inversor Kinetix 5500 para otimizar o tamanho do sistema

    Tecnologia de cabo simples Inrcia de rotor baixa

    Especificamente projetado para ambientes higinicos para o uso com aplicaes de jatos de lquido altamente corrosivo de alta presso

    Tecnologia de cabo simples Inrcia de rotor baixa

    Funes

    Enrolamentos da classe de 200 V e 400 V ms de terras raras de alta energia Furo com rosca na extremidade do eixo Conectores SpeedTec DIN, com deslocamento

    de 325 Dimenses de montagem padro IEC 72-1

    Cobertura de epxi de categoria alimentcia Enrolamentos da classe de 200 V e 400 V ms de terras raras de alta energia Furo com rosca na extremidade do eixo Conectores SpeedTec DIN, com deslocamento

    de 315 Dimenses de montagem padro IEC 72-1

    Exterior cilndrico de ao inoxidvel liso, passivado, de srie 300 Em conformidade com a norma NSF/ANSI 169 Enrolamentos da classe de 400 V Furo com rosca na extremidade do eixo Cabo estendido 5 m (16,4 ps) do motor para proteger o conector Dimenses de montagem padro IEC 72-1

    Tipo de motor Servo-motores sncronos CA sem escovas Servo-motores sncronos CA sem escovas Servo-motores sncronos CA sem escovas

    Classificaes ambientais Mnimo IP50, sem selo de eixo (padro) IP66 com selo de eixo opcional e uso de

    conector de cabo selado hermeticamente

    IP66/IP67 com selo de eixo (padro) e uso de conector de cabo selado hermeticamente

    Graxa de categoria alimentcia no selo do eixo

    IP66/IP67 com selo de eixo (padro) e uso de conector de cabo selado hermeticamente

    IP69K para jato de lquido do motor de 1.200 psi

    Torque de travamento contnuo 0,46 a 33 Nm (4 a 292 lbpol) 0,93 a 19 Nm (8 a 172 lbpol) 8,1 e 21,0 Nm (72 e 186 lbpol)

    Torque de travamento de pico 1,33 a 79 Nm (12 a 702 lbpol) 2,69 a 49 Nm (24 a 430 lbpol) 27,1 e 67,8 Nm (240 e 600 lbpol)

    Velocidade classificada At 8.000 rpm At 8.000 rpm 3.000 rpm

    Sada classificada de motor 0,19 a 5,55 kW (0,25 a 7,44 Hp) 0,34 a 4,18 kW (0,46 a 5,60 Hp) 1,4 a 3,3 kW (1,9 a 4,4 Hp)

    Opes de realimentao Posio absoluta multivoltas, de alta resoluo Posio absoluta de volta nica, de alta resoluo Posio absoluta multivoltas, de alta resoluo Posio absoluta de volta nica, de alta resoluo Posio absoluta multivoltas, de alta resoluo

    Opes de motor Freio de 24 Vcc Kit de selo de eixo Eixo sem chave (tamanho de carcaa limitado)

    Freio de 24 Vcc Kit de selo de eixo Kit de presso de ar positivo

    Kit de selo de eixo com retentor Kit de presso de ar positivo

    Inversores compatveis Kinetix 5500 Kinetix 5500 Kinetix 5500

    Aplicaes tpicas

    Empacotamento Converso Manuseio de materiais Montagem eletrnica Automotivo Conformao de metal

    Empacotamento de alimentos Preenchimento volumtrico Folha, preenchimento, selo Manuseio de alimentos Para aplicaes de carnes e aves, so recomendados

    os motores de ao inoxidvel Kinetix VP

    Carnes e aves Fatiamento de alimentos e preenchimento Manuseio de alimentos no processados Processamento Cincias biolgicas Produto de consumoPublicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014 21

    http://www.ab.com

  • Comparao de funes do produtoSistema integrado de inversor-motor Kinetix 6000M

    Funes do motor MDF-SB1003P MDF-SB1153H MDF-SB1304F

    Caractersticas principais

    Combina os servo-motores confiveis de alto desempenho MP-Series e os servo-drives Kinetix 6000 Compatvel com os sistemas de acionamento Kinetix 6000 e Kinetix 6200 da classe de 400 V Capacidade integrada SIL2/PLd de safe torque-off As dimenses do eixo e dos flanges de montagem do motor so as mesmas dos motores MP-Series Inrcia de rotor baixa

    Funes At 4 mdulos Kinetix 6000M IPIM em um nico barramento de alimentao 2094. At 16 unidades integradas inversor-motor (IDM) Kinetix 6000M se conectam a um nico mdulo IPIM Tinta de categoria alimentcia em conformidade com USDA Conectores de cabo hbridos com rotao de 180

    Tipo de motor Servo-motores sncronos CA sem escovas

    Classificao ambiental IP66 com selo de eixo (padro) e uso de conectores de cabo selados hermeticamente Graxa de categoria alimentcia no selo do eixo

    Entradas digitaisCada unidade IDM inclui estas entradas digitais: Incio, ultrapassagem Registro de alta velocidade (2/eixo)O mdulo IPIM inclui habilitao de entrada digital (para todas as unidades IDM conectadas ao mdulo IPIM)

    Torque contnuo 3,0 (26,5) 4,8 (42,5) 7,25 (64,2)

    Torque de pico 10,5 (92,9) 18,5 (164) 21,75 (192)

    Velocidade 3.000 rpm 3.500 rpm 5.000 rpm

    Sada classificada de motor 1,10 kW (sem freio) 1,02 kW (freio) 1,15 kW (sem freio) 1,0 kW (freio) 1,39 kW (sem freio) 1,24 kW (freio)

    Opo de realimentao Encoder de posio absoluta multivoltas de alta resoluo

    Opes de motor Freio de suporte Kit de selo de eixo Kit de presso de ar positivo

    Servo-drives compatveis Inversores Kinetix 6200 (classe de 400 V) Inversores Kinetix 6000 (classe de 400 V)

    Aplicaes tpicas

    Empacotamento de alimentos Preenchimento volumtrico Folha, preenchimento, selo Manuseio de alimentos Para aplicaes de carnes e aves, os motores de ao inoxidvel MP-Series so recomendados22 Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014

  • Comparao de funes do produtoServo-Motores MP-Series

    Funes do motor MP-Series (cd. cat. MPL)Motores de baixa inrciaMP-Series (cd. cat. MPM)Motores de mdia inrcia

    MP-Series (cd. cat. MPF)Motores de categoria alimentcia

    MP-Series (cd. cat. MPS)Motores de ao inoxidvel

    Caractersticas principais Alto torque para relao de dimenses Tecnologia de motor inteligente Inrcia de rotor baixa

    Alto torque para relao de dimenses Tecnologia de motor inteligente Inrcia de rotor mdia Migrao fcil de motores 1326AB

    Opes configurveis de enrolamento, freios e realimentao do encoder

    Inrcia de rotor baixa

    Especificamente projetado para ambientes higinicos para o uso com aplicaes de jatos de lquido altamente corrosivo de alta presso

    Inrcia de rotor baixa

    Funes

    Enrolamentos de 230 V e 460 V ms de terras raras de alta energia Furo com rosca na extremidade do eixo Conectores DIN, com deslocamento

    de 180 Dimenses de montagem padro IEC 72-1

    Enrolamentos de 230 V e 460 V Opes de velocidade de mltiplos

    enrolamentos ms de terras raras de alta energia Furo com rosca na extremidade do eixo Conectores DIN, com deslocamento

    de 180 Dimenses de montagem padro IEC 72-1

    Cobertura de epxi de categoria alimentcia

    Enrolamentos de 230 V e 460 V Furo com rosca na extremidade do eixo Conectores DIN com deslocamento de

    180 e prontos para SpeedTec Dimenses de montagem padro

    IEC 72-1

    Exterior cilndrico de ao inoxidvel liso, passivado, de srie 300

    Certificado e listado na norma 169 de padro NSF/ANSI

    Enrolamentos de 230 V e 460 V Furo com rosca da extremidade do

    eixo Extenses de cabo, 3 m (9,8 ps) Dimenses de montagem padro

    IEC 72-1

    Tipo de motor Servo-motores sncronos CA sem escovas

    Classificaes ambientais Mnimo IP50, sem selo de eixo (padro) IP66 com selo de eixo opcional e uso de

    conectores de cabo selados hermeticamente.

    Mnimo IP50, sem selo de eixo (padro). IP67 com selo de eixo opcional e uso de

    conectores de cabo selados hermeticamente.

    IP66/IP67 com selo de eixo (padro) e uso de conectores de cabo selados hermeticamente.

    Graxa de categoria alimentcia no selo do eixo

    IP66/IP67 com selo de eixo (padro) e uso de conectores de cabo selados hermeticamente.

    IP69K para jato de lquido do motor de 1.200 psi

    Torque contnuo 0,26 a 163 Nm (2,3 a 1440 lbpol) 2,18 a 62,8 Nm (19,3 a 556 lbpol) 1,6 a 19,4 Nm (14 a 172 lbpol) 3,6 a 21,5 Nm (32 a 190 lbpol)

    Torque de pico 0,74 a 278 Nm (6,6 a 2.460 lbpol) 6,6 a 154,2 Nm (58 a 1.365 lbpol) 3,61 a 48,6 Nm (32 a 430 lbpol) 11,1 a 98 Nm (67,8 a 600 lbpol)

    Velocidade At 8.000 rpm At 7.000 rpm At 5.000 rpm 3.000 e 5.000 rpm

    Sada classificada de motor 0,16 a 18,6 kW 0,75 a 7,50 kW 0,73 a 4,1 kW 1,3 a 3,5 kW

    Opes de realimentao Posio absoluta multivoltas,

    de alta resoluo Posio absoluta de volta nica,

    de alta resoluo

    Posio absoluta multivoltas, de alta resoluo

    Posio absoluta de volta nica, de alta resoluo

    Resolver

    Posio absoluta multivoltas, de alta resoluo Posio absoluta de volta nica, de alta resoluo

    Opes de motor Freio de 24 Vcc Kit de selo de eixo Eixo sem chave (tamanho de carcaa

    limitado)

    Freio de 24 Vcc Kit de selo de eixo Kit de presso de ar positivo

    Freio de 24 Vcc Kit de selo de eixo Kit de presso de ar positivo

    Freio de 24 Vcc Kit de selo de eixo com retentor Kit de presso de ar positivo

    Inversores compatveis (1) (2)

    (1) Para especificaes dos inversores Kinetix 2000 e Ultra3000, consulte Recursos adicionais na pgina 19 para links em publicaes de dados tcnicos e guias de projeto aplicveis.(2) Para especificaes do inversor PowerFlex 755, consulte o Guia de seleo de inversores de baixa tenso PowerFlex, publicao PFLEX-SG002.

    Kinetix 5500 (3) Kinetix 6200/Kinetix 6500 Kinetix 6000 Kinetix 7000 Kinetix 300/350 Kinetix 2000 Ultra3000 PowerFlex 755

    (3) Exige o kit conversor de realimentao 2198-H2DCK Hiperface-para-DSL. Os motores MP-Series (classe de 200 V) exigem o kit conversor 2198-H2DCK (srie B ou posterior).

    Kinetix 5500 (3) Kinetix 6200/Kinetix 6500 Kinetix 6000 Kinetix 300/350 Kinetix 2000 Ultra3000

    Aplicaes tpicas

    Empacotamento Converso Manuseio de materiais Montagem eletrnica Automotivo Conformao de metal

    Impresso Manuseio de rede Converso Automotivo Conformao de metal

    Empacotamento de alimentos Preenchimento volumtrico Folha, preenchimento, selo Manuseio de alimentos Para aplicaes de carnes e aves, os

    motores de ao inoxidvel MP-Series so recomendados

    Carnes e aves Fatiamento de alimentos e

    preenchimento Manuseio de alimentos no

    processados Processamento Cincias biolgicas Produto de consumoPublicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014 23

    http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/pflex-sg002_-en-p.pdf

  • Comparao de funes do produtoServo-motores DirectDrive RDD-Series

    Servo-motores de baixa inrcia TL-Series

    Funes do motor Motores RDD-Series

    Caractersticas principais Tecnologia de motor inteligente Acoplamento direto carga Configuraes alojadas sem rolamentos

    Funes Enrolamentos de 460 V Opes de velocidade de mltiplos

    enrolamentos

    Conectores DIN com deslocamento de 180 e prontos para SpeedTec

    Dimenses de montagem padro IEC 72-1

    Tipo de motor Servo-motor rotativo de inversor direto

    Classificao ambiental IP65 com uso de conectores de cabo selados hermeticamente

    Torque contnuo 32,7 a 426 Nm (289 a 3770 lbpol)

    Torque de pico 86,5 a 1.050 Nm (766 a 9293 lbpol)

    Velocidade Velocidade nominal entre 177 a 1.836 rpm

    Sada classificada de motor 1,97 a 8,69 kW

    Opes de realimentao Heidenhain EnDat 2.2 multivoltas de alta resoluo Heidenhain EnDat 2.2 de volta nica de alta resoluo

    Opes de motor N/A

    Inversores compatveis (1) (2)

    (1) Para especificaes de inversor Kinetix 7000, consulte Recursos adicionais na pgina 19 para links em publicaes de dados tcnicos e guias de projeto aplicveis.(2) Para especificaes do inversor PowerFlex 755, consulte o Guia de seleo de inversores de baixa tenso PowerFlex, publicao PFLEX-SG002.

    Kinetix 6200/6500 Kinetix 6000 Kinetix 7000 PowerFlex 755

    Aplicaes tpicas Use para recolocar reduo de engrenagem mecnica (caixas de engrenagem, correias e polias) Restries de espao apertadas Eixo com necessidades de alta-alimentao e alto desempenho

    Funes do motor Motores de TL-Series (cd. cat. TL e TLY)

    Caractersticas principais Tamanho compacto, alta densidade de torque Tamanhos de carcaa mtrica e NEMA Tecnologia de motor inteligente Inrcia de rotor baixa

    Funes Enrolamentos de 230 V ms de terras raras de alta energia Extenses de cabo, 1 m (3,2 ps) Comunicao serial de 17 bits

    Tipo de motor Servo-motores sncronos CA sem escovas

    Classificao ambiental IP65 com selo de eixo opcional

    Torque contnuo 0,086 a 5,42 Nm (0,76 a 48 lbpol)

    Torque de pico 0,22 a 13 Nm (1,94 a 115 lbpol)

    Velocidade 4.500, 5.000 e 6.000 rpm

    Sada classificada de motor 0,037 a 2,0 kW

    Opes de realimentao Posio absoluta multivoltas, de alta resoluo (energia de apoio por bateria) Adicionais (contagem 2000)

    Opes de motor Freio de 24 Vcc Kit de selo de eixo

    Inversores compatveis (1)

    (1) Para especificaes dos inversores Kinetix 2000 e Ultra3000, consulte Recursos adicionais na pgina 19 para links em publicaes de dados tcnicos e guias de projeto aplicveis.

    Kinetix 6000 (cd. cat. TLY) Kinetix 300/350 (cd. cat. TLY) Kinetix 3 (cd. cat. TL e TLY) Kinetix 2000 (cd. cat. TLY) Ultra3000 (cd. cat. TLY)

    Aplicaes tpicas Robtica Manuseio de materiais Tabelas X-Y Mquinas especializadas

    Produo de semicondutores Equipamento mdico/de laboratrio Mquinas de embalagem leves Mquinas de escritrio24 Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014

    http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/pflex-sg002_-en-p.pdf

  • Comparao de funes do produtoServo-motores linearesMotores lineares so componentes UL reconhecidos s normas UL e CSA aplicveis. Identificados CE para todas as diretrizes aplicveis. Consulte http://www.ab.com para mais informaes.

    Servo-motores lineares LDC-Series e LDL-Series

    Funes do motor linear Servo-motores lineares LDC-Series Servo-motores lineares LDC-Series

    Caractersticas principais Alta taxa entre fora de impulso e custo, para solues menos onerosas Torque de encaixe < 5% da fora contnua Operao 230/400 e 460 Vca

    Tecnologia de no encaixe para controle de movimento supersuave Atrao no magntica entre a bobina e o canal magntico permite o uso de

    mancais lineares menores, mais baratos Sem campo magntico externo para blindar em aplicaes sensveis ao

    magnetismo Operao 230 Vca

    Funes Recursos de velocidade de 10 m/s (32,8 ps/s) para aumentar a produtividade da mquina Tecnologia DirectDrive para receptividade servo extrema Sem peas de desgaste para aumentar a produtividade da mquina atravs de menos manuteno e substituio Conectores de motor padro MP-Series de alimentao e realimentao para combinar facilmente com extenses Allen-Bradley e cabos flex

    Tipo de motor Bobina de ncleo de ferro e trilha magntica Bobina sem ferro e canal magntico

    Classificao ambiental Compatvel com IP65 e RoHS

    Foras contnuas 74 a 2.882 N (17 a 648 lb) 63 a 596 N (14 a 134 lb)

    Foras de pico 188 a 5.246 N (42 a 1179 lb) 209 a 1.977 N (47 a 444 lb)

    Velocidade de pico 10 m/s (32,8 ps/s) 10 m/s (32,8 ps/s)

    Torque de encaixe < 5% da fora contnua Zero

    Acessrios instalveis no campo

    Pratos de resfriamento Kit de conexo de anteparo Kit de conexo do encoder Sensor Hall para bobina conectorizada Sensor Hall para bobina da sada

    Kit de conexo de anteparo Kit de conexo do encoder Sensor Hall para bobina conectorizada Sensor Hall para bobina da sada

    Inversores compatveis (1)

    (1) Para especificaes dos inversores Kinetix 2000 e Ultra3000, consulte Recursos adicionais na pgina 19 para links em publicaes de dados tcnicos e guias de projeto aplicveis.

    Kinetix 6200/6500 Kinetix 6000 Kinetix 300 Kinetix 3 Kinetix 2000 Ultra3000

    Kinetix 6000 Kinetix 300 Kinetix 3 Kinetix 2000 Ultra3000

    Aplicaes tpicas

    Mquinas de preenchimento de folha e de embalagem Suportes em formato grande (coleta e controle de movimento, traado e

    paletizao) Manuseio de materiais (porta-paletas e vidro laminado) Mquinas de corte a plasma, laser e jato de gua Mquinas ferramenta Mquina de remoo Mquinas de coordenao de medio Roteadores de formato grande Impressoras de formato grande (eixo de etapa)

    Corte, manuseio e identificao de wafer Mquina de impresso computador ao prato Impresso de formato grande(eixo de cabeote de impresso) Traado de painel solar e plano (eixo de traagem de cabeote) Eixo requerendo velocidade constante e suavePublicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014 25

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  • Comparao de funes do produtoAtuadores linearesAtuadores so componentes UL reconhecidos s normas UL e CSA aplicveis e identificados CE para todas as diretrizes aplicveis. Consulte http://www.ab.com para mais informaes.

    Atuadores lineares integrados

    Funes de atuador MP-Series (cd. cat. MPAS)Etapas lineares integradasMP-Series (cd. cat. MPMA)Etapas lineares com eixos mltiplos integrados

    LDAT-Series Impulsores lineares integrados

    Caractersticas principais

    Etapas lineares robustas com motor linear DirectDrive integrados ou parafuso esfrico com servo-motor MP-Series

    Disponvel em trs tamanhos de carcaa (largura da base) para acomodar uma variedade de especificaes de carga para automao geral

    Tecnologia de motor inteligente (parafuso esfrico)

    Velocidade linear muito alta (direct drive)

    Alinhamento fora da caixa de segundos de 30 arcos eltricos

    Gesto de cabo de troca rpida para substituio de campo para facilidade de manuteno

    Guias lineares tipo bola enclausurada que mantm a lubrificao para uma vida mais longa do mancal e fornecimento de nveis de rudo menores

    Encoders absolutos no eixo de parafuso eltrico e encoders incrementais em eixo de motor linear direct-drive

    Conectores de alimentao e realimentao do motor MP-Series para conexo a cabos e inversores de extenso Allen-Bradley

    Furos de acesso para fcil lubrificao

    Atuadores lineares de ncleo de ferro precisos e de alta velocidade com um guia linear incorporado. Como uma soluo pr-fabricada, os impulsores lineares integrados podem auxiliar: Na reduo do tempo de engenharia, projeto e

    documentao Na diminuio da quantidade de mecanismos e

    componentes necessrios para construir uma soluo customizada

    Na reduo do tempo para instalar o eixo em uma mquina No aumento da confiabilidade por causa da tecnologia de

    inversor direto com guia linear simples, item de desgaste simples, mancais selados lineares e eliminao de itens de desgaste com a converso do movimento linear a rotativo

    Funes

    Operao 200/230 V e 400/460 V (somente operao 230 V para tamanho de frame direct-drive 150 mm) ms de terras raras de alta energia Conectores para aplicao pesada Operao sem limite e chave de posio inicial Carro e projeto de montagem permite o tamanho de carcaa de 200 mm e 250 mm para ser empilhado Conectores de alimentao e realimentao do motor MP-Series Kit opcional de ar de purga para proteo adicional contra a entrada de substncias estranhas

    Mancal linear integrado oferece a possibilidade de carregar uma carga sem precisar montar e alinhar mancais externos

    Cobertura de tira otimizada para uma maior proteo do mancal em ambientes desfavorveis

    Mltiplas superfcies e mtodos de montagem para facilidade de montagem em sua mquina

    Acopla-se diretamente ao item que precisa ser movido

    Tipo de atuador Etapas linear direct-drive Etapas linear de inversor de parafuso esfrico Impulsores lineares direct-drive Tamanhos de frame de 30, 50, 75, 100 e 150 mm

    Classificao ambiental Sistema nico de selo de tira de vida longa, fornece classificao ambiental IP30 para prevenir que detritos, maiores que 2,5 mm (0,1 pol.) de dimetro, entrem no estgio linear IP30 (com opo de cobertura de tira)

    Foras contnuas 83 a 521 N (19 a 117 lb) 81 a 1997 N (18 a 449 lb)

    Foras de pico 312 a 1.212 N (70 a 273 lb) 168 a 5469 N (38 a 1229 lb)

    Velocidades de pico 200 a 5.000 mm/s (7,9 a 196,9 pol/s) At 5 m/s (16 ps/s), e acelerao de 49 m/s2 (160 ps/s2)

    padro.

    Comprimentos do lanamento (1)

    (1) Aplicvel aos estgios lineares de cd. cat. MPAS. Nem todos os comprimentos de lanamento cd. cat. MPAS (percursos) esto disponveis com os estgios lineares de eixos mltiplos cd. cat. MPMA.

    120 a 1.940 mm (4,7 a 76,4 pol.) 100 a 900 mm (4,0 a 35,0 pol.)

    Opes de realimentao Posio absoluta multivoltas, de alta resoluo (parafuso esfrico) Encoder linear magntico incremental com resoluo de 5 micron (direct drive) Resoluo de 5 m incremental, de escala magntica Escala magntica absoluta, Hiperface, compatvel somente

    com servo-drives Kinetix 300

    Acessrios instalveis no campo

    Kit de substituio de mdulo de trilha de cabo

    Kit de substituio de selo de tira Tampa superior Tampa lateral Acoplamento Kit de porca T (pacote com 10) Kit de clip Toe (pacote com 10) Kit de pistola de graxa Cartucho de substituio de graxa

    Kit de substituio de mdulo de trilha de cabo Kits de substituio de selo de tira Kits de tampas superiores (apenas para eixo Y ou Z) Kits de tampas laterais Kits de acoplamento (apenas para eixo Y ou Z) Kit de porca Tee (pacote com 10) Kit de barra de porca Tee Kit de pistola de graxa Cartucho de substituio de graxa Servo-motor rotativo (apenas para eixo Y ou Z)

    Anexos de montagem: Montagem do p Flange de manilha (macho) Flange de rotao de manilha (fmea)Anexos da extremidade com dispositivo corredio: Kit de olho de rolete Kit de manilha de rolete Kit de acoplador de rolete Suporte de fixao de carga til horizontal Kit de contrapeso

    Inversores compatveis (2)

    (2) Para especificaes dos inversores Kinetix 2000 e Ultra3000, consulte Recursos adicionais na pgina 19 para links em publicaes de dados tcnicos e guias de projeto aplicveis.

    Kinetix 5500 (somente parafuso de esferas) (3)

    Kinetix 6000 e Kinetix 6200/6500 Kinetix 300 (parafuso de esferas e direct-

    drive) Kinetix 350 (somente parafuso de esferas) Kinetix 3 (somente direct-drive) Kinetix 2000 Ultra3000

    (3) Exige o kit conversor de realimentao 2198-H2DCK Hiperface-para-DSL. Os impulsores lineares LDAT-Series exigem o kit conversor 2198-H2DCK (srie B ou posterior).

    Kinetix 5500 (somente parafuso de esferas) (3) Kinetix 6000 e Kinetix 6200/6500 Kinetix 300 (parafuso de esferas e direct-drive) Kinetix 350 (somente parafuso de esferas) Kinetix 2000 Ultra3000

    Kinetix 5500 (3) Kinetix 6000 e Kinetix 6200/6500 Kinetix 300 Kinetix 3 Kinetix 2000 Ultra3000

    Aplicaes tpicas

    Montagem eletrnica Coleta e controle de movimento Robs Inspeo Rotuladora Dispensador Micro-vetor

    Manuseio de materiais Coleta e controle de movimento Dispensador Varredura Contorno Contoning Remoo de formato Flying

    Aplicaes que atualmente usam um atuador de correia de projeto customizado ou dispositivo de ligao que converte o movimento rotativo em linear, inclusive encaixotadores, empilhadores, moldes de caixas e bandejas, abastecimentos dentro-fora, comutadores, ejetores, portas pendentes e transportadores horizontais.26 Publicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014

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  • Comparao de funes do produtoCilindros eltricos TL-Series e MP

    Funes de atuador TL-Series (cd. cat. TLAR)Cilindros eltricosMP-Series (cd. cat. MPAR)Cilindros eltricos

    MPSeries (cd. cat. MPAI)Cilindros eltricos para aplicao pesada

    Caractersticas principais

    Construo de parafuso de esferas de funes de projeto de alta tecnologia conduzida por servo-motores de TL-Series (cd. cat. TLY)

    Construo de parafuso de esferas de funes de projeto de alta tecnologia conduzida por servo-motores de MP-Series (cd. cat. MPL)

    Construo de parafuso de esferas e de rolos de funes de projeto de alta tecnologia conduzida por servo-motores de MP-Series (cd. cat. MPL)

    Instalao de flange frontal, de munho frontal, e cilindros de instalao de manilha traseira

    Opo de grau alimentcio (pintura) com cobertura epxi e torqumetros e acessrios de ao inoxidvel resistentes corroso

    Cilindros completamente instalados ou prontos para instalar contribuem para redues em engenharia de projeto mecnico, fiao e tempo comissionamento Tecnologia de motor inteligente Velocidades lineares muito altas

    Funes

    Operao de 200/230 V Opes de realimentao absoluta, de alta resoluo consistente

    com servo-motores de TL-Series (cd. cat. TLY) Conectores de alimentao e realimentao do motor TL-Series

    Operao de 200/230 V e 400/460 V Opes de realimentao absoluta, de alta resoluo consistente com servo-motores de MP-Series Conectores de alimentao e realimentao do motor MP-Series

    Classificado por 100% de ciclo de trabalho e projetado para desempenho repetvel e reprodutvel sobre a vida de operao do atuador A realimentao absoluta permite a operao sem limite e chave de posio inicial Sem necessidade de tubulao, sistema de vlvulas, suprimento de ar ou gua

    Tamanhos de carcaa de classe pneumtica ISO 15552 de 32, 40, e 63 mm Tamanhos de frame de 64, 83, 110 e 144 mm

    Tipo de atuador Cilindros eltricos conduzidos por parafuso de esferas Cilindros eltricos de parafuso de esferas e de rolo

    Classificao ambiental IP40 (unidade completa) inclui canal de selamento com extremidade de rolete e respirador

    IP40 (unidade completa) inclui canal de selamento com extremidade de rolete e respirador

    IP66 para componentes eletrnicos com o uso de conectores de cabo selados hermeticamente (cd. cat. 2090)

    IP66 e IP67 com o uso de conectores a cabo selados hermeticamente (cd. cat. 2090)

    Fora de travamento contnua 240 a 2.000 N (54 a 450 lb) 706 a 13.122 N (159 a 2950 lb)

    Fora de alimentao Mx 300 a 2.500 N (67 a 562 lb) 1446 a 14.679 N (325 a 3300 lb)

    Velocidades de pico 0,15 a 1,0 m/s (5,9 a 39,4 pol/s) 176 a 610 mm/s (6,9 a 24,0 pol/s)

    Comprimentos do lanamento (1)

    (1) Nem todos os comprimentos de lanamento (percursos) esto disponveis com todos os tamanhos de carcaa.

    100 a 800 mm (4,0 a 32,0 pol.) 076, 150, 300, 450 mm (3,0, 6,0, 12,0, 18,0 pol.)

    Equipamento opcional Freios de suporte de 24 Vcc Freios de suporte de 24 Vcc

    Acessrios instalveis no campo

    Montagem do p Montage da flange Kit de montagem do munho Suporte de munhes Anexos de montagem (p de manilha, p de manilha de ngulo reto) Anexos de rolete de pisto (olho de rolete, manilha de rolete, acoplador de rolete, pea de acoplamento) Rolete guia

    Pratos de montagem Montagem de flange frontal Montagem de manilha traseira Anexo de extremidade de rolete (olho de rolete,

    manilha de rolete) Opo anti-rotao

    Inversores compatveis (2)

    (2) Para especificaes dos inversores Kinetix 2000 e Ultra3000, consulte Recursos adicionais na pgina 19 para links em publicaes de dados tcnicos e guias de projeto aplicveis.

    Kinetix 300/350 Kinetix 3 Kinetix 2000

    Kinetix 5500 (3) Kinetix 6200/6500 Kinetix 6000 Kinetix 300/350 Kinetix 2000 Ultra3000

    (3) Exige o kit conversor de realimentao 2198-H2DCK Hiperface-para-DSL. Os cilindros eltricos MP-Series (classe de 200 V) exigem o kit conversor 2198-H2DCK (srie B ou posterior).

    Aplicaes tpicas

    Manuseio de materiais (carga, descarga, elevadores, coleta e controle de movimento, comutadores, transferncias, prticos)

    Preenchimento volumtrico e controle de processo (guias de rede, vlvula, bocal, carrinho e controle de movimento do gate)

    Fabricao (ajustes para recuo da mquina e ferramentas de remoo, alinhamento do trabalho)

    Peas de puxar, empurrar, ejetar, prensar ou grampear Empacotamento (produtos de consumo, automotivos, mdicos) Montagem eletrnica Sistemas de insero Equipamento de inspeo e testePublicao Rockwell Automation GMC-SG001X-PT-P Junho de 2014 27

  • Comparao de funes do produtoServo drivesServo-drives tm compatibilidade CE e so listados UL para as normas de segurana dos EUA e Canad. Consulte http://www.ab.com para mais informaes.

    Servo-drives com controle de movimento integrado na rede EtherNet/IP

    Funes do