GPS EM PROJETO DE GPS EM PROJETO DE LINHA DE TRANSMISSÃOLINHA DE TRANSMISSÃO

ALUNOS: ALUNOS: CARLOS SPIEKERMANNCARLOS SPIEKERMANN

EDUARDO DA SILVA BORGESEDUARDO DA SILVA BORGESJOSÉ FLÁVIO NUNES VITÓRIAJOSÉ FLÁVIO NUNES VITÓRIA

UTILIZAÇÃO DO GPS PARA UTILIZAÇÃO DO GPS PARA PROJETOS DE LINHAS DE PROJETOS DE LINHAS DE

TRANSMISSÃOTRANSMISSÃO ( (GPS-SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL)GPS-SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL)

► GPS SERA UTILIZADO NO LEVANTAMENTO DE CAMPO GPS SERA UTILIZADO NO LEVANTAMENTO DE CAMPO PARA A ESCOLHA E IMPLANTAÇÃO DO TRAÇADO DA PARA A ESCOLHA E IMPLANTAÇÃO DO TRAÇADO DA LINHA DE TRANSMISSÃO;LINHA DE TRANSMISSÃO;

► DURANTE LOCALIZAÇÃO DAS ESTRUTURAS PARA DURANTE LOCALIZAÇÃO DAS ESTRUTURAS PARA MANUTENÇÃO EM LINHAS DE TRANSMISSÃO; MANUTENÇÃO EM LINHAS DE TRANSMISSÃO;

► EM EMPRESAS DE ENERGIA ELÉTRICA EM EMPRESAS DE ENERGIA ELÉTRICA (DISTRIBUIÇÃO) SÃO UTILIZADOS PARA CRIAR (DISTRIBUIÇÃO) SÃO UTILIZADOS PARA CRIAR MAPAS E GEOREFERENCIAR EQUIPAMENTOS AFIM DE MAPAS E GEOREFERENCIAR EQUIPAMENTOS AFIM DE QUE POSSAM SER LOCALIZADOS COM PRECISÃO E QUE POSSAM SER LOCALIZADOS COM PRECISÃO E RAPIDEZ; RAPIDEZ;

► A ELABORAÇÃO DE BANCO DE DADOS A ELABORAÇÃO DE BANCO DE DADOS (DISTRIBUIÇÃO);(DISTRIBUIÇÃO);

► REPRESENTAÇÃO GRÁFICA PELA COMPANHIA DE REPRESENTAÇÃO GRÁFICA PELA COMPANHIA DE ENERGIA ELÉTRICA(AUTOCADMAP OU DFX).ENERGIA ELÉTRICA(AUTOCADMAP OU DFX).

O SISTEMA GPSO SISTEMA GPS

►É DIVIDIDO EM TRÊS SEGMENTOS É DIVIDIDO EM TRÊS SEGMENTOS PRINCIPAIS:PRINCIPAIS:

►SEGMENTO ESPACIALSEGMENTO ESPACIAL►SEGMENTO DE CONTROLESEGMENTO DE CONTROLE►SEGMENTO DO USUÁRIOSEGMENTO DO USUÁRIO

O SISTEMA GPSO SISTEMA GPS

►SEGMENTO ESPACIAL: CONSTITUÍDO SEGMENTO ESPACIAL: CONSTITUÍDO PELOS SATÉLITES QUE TRANSMITEM OS PELOS SATÉLITES QUE TRANSMITEM OS SINAIS USADOS NO POSICIONAMENTO SINAIS USADOS NO POSICIONAMENTO GPS.GPS.

►SEGMENTO DE CONTROLE:RESPONSÁVEL SEGMENTO DE CONTROLE:RESPONSÁVEL PELA MANUTENÇÃO DO SISTEMA.PELA MANUTENÇÃO DO SISTEMA.

►SEGMENTO DE USUÁRIOS:CONTEM SEGMENTO DE USUÁRIOS:CONTEM TODAS AS APLICAÇÕES E TIPOS DE TODAS AS APLICAÇÕES E TIPOS DE RECEPTORESRECEPTORES

O SISTEMA GPSO SISTEMA GPS

O SEGMENTO ESPACIALO SEGMENTO ESPACIAL

►FORMADO PELOS SATÉLITES QUE FORMADO PELOS SATÉLITES QUE ESTÃO EM ÓRBITA.ESTÃO EM ÓRBITA.

►CONSISTE DE 24 SATÉLITES, EM 6 CONSISTE DE 24 SATÉLITES, EM 6 ÓRBITAS DIFERENTES COM 4 ÓRBITAS DIFERENTES COM 4 SATÉLITES EM CADA ÓRBITA.SATÉLITES EM CADA ÓRBITA.

►PERCORREM A ÓRBITA EM TORNO DA PERCORREM A ÓRBITA EM TORNO DA TERRA A CADA 12 HORAS, A UMA TERRA A CADA 12 HORAS, A UMA ALTITUDE DE APROXIMADAMENTE ALTITUDE DE APROXIMADAMENTE 20.000KM COM INCLINAÇÃO DE 55°.20.000KM COM INCLINAÇÃO DE 55°.

FUNÇÃO DO SEGMENTO FUNÇÃO DO SEGMENTO ESPACIALESPACIAL

►GERAR E TRANSMITIR OS SINAIS GPS GERAR E TRANSMITIR OS SINAIS GPS (CÓDIGOS, PORTADORAS E (CÓDIGOS, PORTADORAS E MENSAGENS DE NAVEGAÇÃO).MENSAGENS DE NAVEGAÇÃO).

CARACTERÍSTICAS DO SINAL CARACTERÍSTICAS DO SINAL GPSGPS

►HÁ TRÊS TIPOS DE SINAIS ENVOLVIDOS NO HÁ TRÊS TIPOS DE SINAIS ENVOLVIDOS NO GPS: A PORTADORA, OS CÓDIGOS E OS GPS: A PORTADORA, OS CÓDIGOS E OS DADOS (NAVEGAÇÃO, RELÓGIO).DADOS (NAVEGAÇÃO, RELÓGIO).

► COMUNICAÇÃO COM OS USUÁRIOSCOMUNICAÇÃO COM OS USUÁRIOS TODOS OS SATÉLITES DA CONSTELAÇÃO TODOS OS SATÉLITES DA CONSTELAÇÃO

GPS TRANSMITEM SINAIS EM DUAS GPS TRANSMITEM SINAIS EM DUAS FREQUÊNCIAS NA FAIXA DE UHF FREQUÊNCIAS NA FAIXA DE UHF DENOMINADAS L1 E L2 QUE SÃO OBTIDAS A DENOMINADAS L1 E L2 QUE SÃO OBTIDAS A PARTIR DA FREQUÊNCIA FUNDAMENTAL DE PARTIR DA FREQUÊNCIA FUNDAMENTAL DE 10,23MHZ.10,23MHZ.

CARACTERÍSTICAS DO SINAL CARACTERÍSTICAS DO SINAL GPSGPS

►LINK 1: CÁLCULO DA PORTADORALINK 1: CÁLCULO DA PORTADORA

154 x 10,23MHZ = 1575,42MHZ154 x 10,23MHZ = 1575,42MHZ- POTÊNCIA:NÍVEIS DE -160 A -163dbwPOTÊNCIA:NÍVEIS DE -160 A -163dbw- COMPRIMENTO DE ONDA DE 19cmCOMPRIMENTO DE ONDA DE 19cm- MODULAÇÃO EM FASE.MODULAÇÃO EM FASE.

CARACTERÍSTICAS DO SINAL CARACTERÍSTICAS DO SINAL GPSGPS

►LINK 2: CÁLCULO DA PORTADORALINK 2: CÁLCULO DA PORTADORA

120 x 10,23MHZ = 1227,60MHZ120 x 10,23MHZ = 1227,60MHZ- POTÊNCIA: NÍVEIS DE -166dbwPOTÊNCIA: NÍVEIS DE -166dbw- COMPRIMENTO DE ONDA DE 24cmCOMPRIMENTO DE ONDA DE 24cm- MODULAÇÃO EM FASE.MODULAÇÃO EM FASE.

CARACTERÍSTICA DO SISTEMA CARACTERÍSTICA DO SISTEMA GPS: CÓDIGOSGPS: CÓDIGOS

►CÓDIGO DE PRECISÃO: UTILIZA AS CÓDIGO DE PRECISÃO: UTILIZA AS DUAS FREQUÊNCIAS (L1 E L2) E É DUAS FREQUÊNCIAS (L1 E L2) E É RESTRITO APENAS PARA USO MILITAR RESTRITO APENAS PARA USO MILITAR E USUÁRIOS AUTORIZADOS.E USUÁRIOS AUTORIZADOS.

►CÓDIGO STANDARD: UTILIZA APENAS CÓDIGO STANDARD: UTILIZA APENAS UMA FREQUÊNCIA (L1)UMA FREQUÊNCIA (L1)

ASPECTOS TÉCNICOS DO GPSASPECTOS TÉCNICOS DO GPS

►RASTREAMENTO DO SATÉLITERASTREAMENTO DO SATÉLITE- UM RECEPTOR (GPS) RASTREIA UM UM RECEPTOR (GPS) RASTREIA UM

SATÉLITE PELA RECEPÇÃO DE SEU SINAL.SATÉLITE PELA RECEPÇÃO DE SEU SINAL.- SINAIS DE APENAS 4 SATÉLITES SÃO SINAIS DE APENAS 4 SATÉLITES SÃO

NECESSÁRIOS PARA A OBTENÇÃO DE UMA NECESSÁRIOS PARA A OBTENÇÃO DE UMA POSIÇÃO FIXA TRIDIMENSIONAL.POSIÇÃO FIXA TRIDIMENSIONAL.

- DESEJÁVEL QUE UM RECEPTOR RASTREIE DESEJÁVEL QUE UM RECEPTOR RASTREIE MAIS DE QUATRO SATÉLITES DEVIDO A MAIS DE QUATRO SATÉLITES DEVIDO A PRESENÇA DE POSSÍVEIS OBSTÁCULOS.PRESENÇA DE POSSÍVEIS OBSTÁCULOS.

ASPECTOS TÉCNICOS DO GPSASPECTOS TÉCNICOS DO GPS

►ANTENAANTENA- A ANTENA RECEBE OS SINAIS DOS A ANTENA RECEBE OS SINAIS DOS

SATÉLITES. SATÉLITES. - COMO OS SINAIS SÃO DE BAIXA COMO OS SINAIS SÃO DE BAIXA

INTENSIDADE, AS DIMENSÕES DA INTENSIDADE, AS DIMENSÕES DA ANTENA PODEM SER REDUZIDAS.ANTENA PODEM SER REDUZIDAS.

ASPECTOS TÉCNICOS DO GPSASPECTOS TÉCNICOS DO GPS

►CANAISCANAIS

- OS SINAIS CAPTADOS PELA ANTENA, - OS SINAIS CAPTADOS PELA ANTENA, SÃO DIRECIONADOS PARA UM CIRCUITO SÃO DIRECIONADOS PARA UM CIRCUITO ELETRÔNICO CHAMADO CANAL.ELETRÔNICO CHAMADO CANAL.

- UM RECEPTOR COM UM CANAL LÊ O - UM RECEPTOR COM UM CANAL LÊ O SINAL DE CADA SATÉLITE SINAL DE CADA SATÉLITE SUCESSIVAMENTE, ATÉ RECEBER OS SUCESSIVAMENTE, ATÉ RECEBER OS SINAIS DE TODOS OS SATÉLITES SINAIS DE TODOS OS SATÉLITES RASTREADOS.RASTREADOS.

ASPECTOS TÉCNICOS DO GPSASPECTOS TÉCNICOS DO GPS► CALCULANDO O ESPAÇOCALCULANDO O ESPAÇO - UMA VEZ QUE O RECEPTOR ESTIVER - UMA VEZ QUE O RECEPTOR ESTIVER

SINCRONIZADO AO SINAL DO SATÉLITE, ELE SINCRONIZADO AO SINAL DO SATÉLITE, ELE ENTÃO PODE CALCULAR O LAPSO DE TEMPO ENTÃO PODE CALCULAR O LAPSO DE TEMPO DESDE A TRANSMISSÃO ATÉ A SUA DESDE A TRANSMISSÃO ATÉ A SUA RECEPÇÃO. O TEMPO GASTO DE SUA RECEPÇÃO. O TEMPO GASTO DE SUA TRANSMISSÃO VEZES A VELOCIDADE DA TRANSMISSÃO VEZES A VELOCIDADE DA LUZ, NOS DARÁ A DISTÂNCIA PERCORRIDA LUZ, NOS DARÁ A DISTÂNCIA PERCORRIDA PELO SINAL E CONSEQUÊNTEMENTE A PELO SINAL E CONSEQUÊNTEMENTE A DISTÃNCIA QUE ESTAMOS EM RELAÇÃO AO DISTÃNCIA QUE ESTAMOS EM RELAÇÃO AO SATÉLITE.SATÉLITE.

DISTÂNCIA = TEMPO DECORRIDO X VEL. DA REMDISTÂNCIA = TEMPO DECORRIDO X VEL. DA REM VELOCIDADE DA RADIAÇÃO ELETROMAGNÉTICA= VELOCIDADE DA RADIAÇÃO ELETROMAGNÉTICA=

300.000KM300.000KM

FATORES QUE AFETAM A FATORES QUE AFETAM A PRECISÃO DO SISTEMAPRECISÃO DO SISTEMA

►GEOMETRIA DOS SATÉLITESGEOMETRIA DOS SATÉLITES► INTERFERÊNCIA RESULTANTE DA INTERFERÊNCIA RESULTANTE DA

REFLEXÃO DO SINAL EM ALGUM REFLEXÃO DO SINAL EM ALGUM OBJETOOBJETO

►ATRASO NA PROPAGAÇÃO DOS SINAIS ATRASO NA PROPAGAÇÃO DOS SINAIS DEVIDO AOS EFEITOS ATMOSFÉRICOS DEVIDO AOS EFEITOS ATMOSFÉRICOS E ALTERAÇÃO DO RELÓGIO INTERNO.E ALTERAÇÃO DO RELÓGIO INTERNO.

LIMITAÇÕESLIMITAÇÕES

► OS SINAIS DOS SATÉLITES NÃO OS SINAIS DOS SATÉLITES NÃO PENETRAM EM VEGETAÇÃO DENSA, PENETRAM EM VEGETAÇÃO DENSA, VALES ESTREITOS, CAVERNAS OU NA VALES ESTREITOS, CAVERNAS OU NA ÁGUA. MONTANHAS ALTAS OU ÁGUA. MONTANHAS ALTAS OU EDIFÍCIOS PRÓXIMOS TAMBÉM AFETAM EDIFÍCIOS PRÓXIMOS TAMBÉM AFETAM SUA PRECISÃO.SUA PRECISÃO.

ENTRADA DE DADOS ENTRADA DE DADOS

►O RECEPTOR GPS ENVIA O RECEPTOR GPS ENVIA CONTINUAMENTE OS DADOS PARA O CONTINUAMENTE OS DADOS PARA O EQUIPAMNETO ACOPLADO, QUE OS EQUIPAMNETO ACOPLADO, QUE OS UTILIZA PARA OUTRAS FINALIDADES, UTILIZA PARA OUTRAS FINALIDADES, TAIS COMO:TAIS COMO:

►- MAPA DINÂMICO- MAPA DINÂMICO►- PILOTO AUTOMÁTICO- PILOTO AUTOMÁTICO►- REGISTRO AUTOMÁTICO DE DADOS- REGISTRO AUTOMÁTICO DE DADOS

Esquema de funcionamento Esquema de funcionamento do DGPS. do DGPS.

DGPS – GPS diferencialDGPS – GPS diferencial

►O GPS DIFERENCIAL (DGPS) – É UMA TÉCNICA O GPS DIFERENCIAL (DGPS) – É UMA TÉCNICA USADA PARA MELHORAR A PRECISÃO DO USADA PARA MELHORAR A PRECISÃO DO SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL PELO SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL PELO PROCESSAMENTO CONTÍNUO DE CORREÇÕES PROCESSAMENTO CONTÍNUO DE CORREÇÕES NOS SINAIS, QUE PODEM SER TRANSMITIDAS NOS SINAIS, QUE PODEM SER TRANSMITIDAS EM FREQÜÊNCIA MODULADA OU VIA EM FREQÜÊNCIA MODULADA OU VIA SATÉLITE E SÃO DISPONIBILIZADAS EM SATÉLITE E SÃO DISPONIBILIZADAS EM ALGUNS PAÍSES ATRAVÉS DE SERVIÇOS DE ALGUNS PAÍSES ATRAVÉS DE SERVIÇOS DE SUBSCRIÇÃO TAXADOS. O DGPS REDUZ OS SUBSCRIÇÃO TAXADOS. O DGPS REDUZ OS EFEITOS DAS VARIAÇÕES IONOSFÉRICAS E EFEITOS DAS VARIAÇÕES IONOSFÉRICAS E PERMITE PRECISÃO DE 1 A 5 METROS.PERMITE PRECISÃO DE 1 A 5 METROS.