Guia Avanado Uso do Programa GPS TrackMaker com os Rastreadores T3 e T4Verso do Firmware dos Mdulos: 3.2 ltima atualizao: Maio de 2011 www.trackmaker.com www.geostudio.com.br www.rastreadorfacil.com.br

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Prezado Usurio, Este manual destinado a usurios avanados, que possuem conhecimento de computadores e sistemas de rede. Para usurios que no querem ou no precisam das ferramentas avanadas do programa GPS TrackMaker, a Geo Studio oferece um sistema de rastreamento fcil e simplificado que pode ser acessado pelo site: www.rastreadorfacil.com.br Para obter suporte tcnico para questes relativas ao uso do programa GPS TrackMaker, contrate um dos planos de suporte disponveis no site: www.geostudio.com.br

Os mdulos rastreadores TrackMaker introduzem uma nova modalidade de localizao e rastreamento veicular, permitindo que o prprio usurio rastreie seu veculo diretamente de seu computador. O uso do mdulo para desligamento do veculo deve ser realizado com extrema cautela e somente quando o veculo estiver em baixas velocidades. Em alguns casos, o desligamento remoto do veculo pode trazer riscos no s para o condutor quanto para outros veculos que trafegam prximos. Portanto, apelase para o bom senso do usurio no sentido de utilizar as ferramentas de rastreamento do programa GPS TrackMaker para decidir o momento correto do desligamento do veculo em uma eventual emergncia. Lembre-se que qualquer dano causado por uma atitude precipitada no desligamento do veculo ser de total responsabilidade do usurio do sistema. A utilizao do mdulo instalado no veculo no exime, no descarta e no substitui a necessidade da Aplice de Seguro para garantia de sua propriedade.

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1.ndice2. Introduo..................................................................................................................................................... 5 1.1 Caractersticas do programa GPS TrackMaker para rastreamento: ...................................................5 1.2 O programa indicado para pessoas e empresas que.........................................................................5 1.3 O que necessrio para rastrear seu veculo com o GPS TrackMaker..............................................5 3. Como Funciona............................................................................................................................................ 6 4. CABO DE CONEXO................................................................................................................................... 6 5. Configurando a Conexo com a Internet no Windows..............................................................................7 5.1 Windows XP....................................................................................................................................... 7 5.1 Windows 7 e Vista ............................................................................................................................. 7 5.2 Teste de Porta........................................................................................................................................ 8 6. Configurando o GPS TrackMaker.............................................................................................................. 9 6.1 Configurando a Hora Local ................................................................................................................... 9 6.2 Criando a Lista de Telefones............................................................................................................... 10 6.3 Opes de cones de Evento............................................................................................................... 10 7. Configurao Bsica do Mdulo................................................................................................................. 11 7.1 Configurao por tons DTMF............................................................................................................... 11 7.2 Configurao Fcil por SMS................................................................................................................ 11 7.3 Se o led verde permanecer aceso, sem piscar....................................................................................11 7.4 Configurao da banda por cabo......................................................................................................... 11 8. Rastreamento Ponto a Ponto pela Internet.................................................................................................12 8.1 Exemplo de Ativao Automtica do Rastreamento pela Internet por SMS ........................................13 8.2 Exemplo de Ativao manual por SMS com comando AT...................................................................14 8.3 Exemplo de Ativao de Rastreamento pela Internet com Tons de Discagem....................................15 8.4 Rastreamento Ponto a Ponto Ativado por Website de Redirecionamento...........................................16 8.5 Rastreamento Ponto a Ponto Ativado pela Ignio..............................................................................17 9. Abrindo a Navegao em Tempo Real........................................................................................................ 18 10.Navegao em Tempo Real por Cabo....................................................................................................... 20 11.Descrio da Janela de Rastreamento pela Internet.................................................................................21 12. Configuraes Avanadas do Mdulo....................................................................................................... 22 12.1 Configuraes Gerais........................................................................................................................ 23 12.2 Configurando Eventos dos Sensores Digitais e Sensor de Movimento.............................................24 12.3 Configurando os Sensores para o modo Alarme Veicular..................................................................25 12.4 Sensores Analgico-Digitais (ADC) Somente T4............................................................................26 12.5 Eventos.............................................................................................................................................. 27 12.6 Alarme de Velocidade........................................................................................................................ 28 12.7 Configurando os Telefones e as Mensagens.....................................................................................29 12.8 Descrio da Janela de Comandos Gerais........................................................................................ 30 12.9 Configurando o APN por Cabo.......................................................................................................... 31 12.10 Configurando o APN Remotamente por SMS..................................................................................32 12.11 Configurando o APN manualmente por SMS ..................................................................................32

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12.12 Odmetro, Hormetro e Contadores................................................................................................. 33 13. Rastreamento por Website....................................................................................................................... 34 13.1 Mtodo GET e Mtodo POST............................................................................................................ 35 13.2 Solues Website disponveis para os mdulos T3/T4......................................................................35 14. Enviando Comandos por Tons de Discagem............................................................................................36 14.1 Lista de Comandos............................................................................................................................ 36 14.2 Exemplo: Ativando o Viva-Voz........................................................................................................... 37 15. Comandos Genricos por SMS................................................................................................................ 37 15.1 Enviando Comandos #....................................................................................................................... 37 15.2 Enviando Comandos AT por SMS...................................................................................................... 37 16. Baixando o Caminho Percorrido pelo Veculo e Outros Registros............................................................38 17. Configurando Pontos de Interesse........................................................................................................... 39 17.1 Criando POIs..................................................................................................................................... 39 17.2 cones Especiais de Direo.............................................................................................................. 40 17.3 cone de Envio de SMS..................................................................................................................... 40 17.4 Etiquetas de Configurao (tags)...................................................................................................... 41 17.5 Enviando POIs ao mdulo................................................................................................................. 41 18. Relatrios Detalhados no GPS TrackMaker PRO .................................................................................42 19. Uso do Mdulo Somente como Data Logger ........................................................................................... 43 20. Comandos Avanados de Configurao................................................................................................... 44 20.1 Conexo por cabo ao Hyperterminal................................................................................................. 44 20.2 Lista de Comandos ........................................................................................................................... 45

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2. Introduo1.1 Caractersticas do programa GPS TrackMaker para rastreamento: Voc mesmo rastreia seu veculo, em tempo real de segundo a segundo. Os mapas das cidades e rodovias so instalados no seu computador. Todas as configuraes do mdulo podem ser realizadas pelo programa. Emisso de relatrios detalhados na verso profissional. Permite rastreamento ponto a ponto. Possibilita baixar dados do Data logger do mdulo. 1.2 O programa indicado para pessoas e empresas que... Desejam rastrear seus veculos por conta prpria. Tenham conhecimento tcnico no uso de computadores. Desejam economia de manuteno com o sistema de rastreamento. Desejam monitorar em tempo real sua frota de carros, nibus, caminhes, embarcaes, etc. Buscam por um sistema moderno e confivel de rastreamento 1.3 O que necessrio para rastrear seu veculo com o GPS TrackMaker Mdulos T3 ou T4 instalados no veculo com um chip GSM habilitado. Computador conectado internet. Programa GPS TrackMaker instalado com mapas. Aconselhvel ter modem GSM conectado ao computador para ativao do rastreamento por SMS. O programa GPS TrackMaker possui duas verses: Gratuito: permite o rastreamento simultneo de at dois veculos pela Internet. Professional: permite o rastreamento simultneo de mltiplos veculos pela Internet e relatrios detalhados por onde o veculo passou. Para adquirir a licena, contate diretamente o seu revendedor.

Para baixar o programa GPS TrackMaker, visite www.trackmaker.com

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3. Como Funciona

Os satlites GPS (1) enviam os sinais de posicionamento global antena GPS (2) do mdulo (3). A antena GSM (4) transmite os dados para a operadora GSM via GPRS que os repassa para a Internet. O computador (5) mostra o veculo em tempo real no programa GPS TrackMaker.

4. CABO DE CONEXO

Utilize o cabo serial do T3 ou o cabo USB do mdulo T4 para usar todos os recursos do programa GPS TrackMaker bem como utilizar o Hyperterminal. O cabo opcional e vendido separadamente. Lembre-se que algumas configuraes somente via cabo. so possveis

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5. Configurando a Conexo com a Internet no Windows5.1 Windows XPO rastreamento ponto a ponto em tempo real com o programa GPS TrackMaker requer a abertura de uma porta no protocolo TCP para a conexo direta com o mdulo. Se voc utilizar um roteador de rede, siga os passos abaixo para habilitar a abertura automtica de portas no Windows XP: 1) Clique em Iniciar > Configuraes > Painel de Controle 2) Clique no cone Adicionar e Remover Programas 3) Clique na opo Adicionar/Remover componentes do Windows

4) Role a lista de componentes e clique em cima da opo Servios de Rede para deix-la em destaque. 5) Clique no boto Detalhes...

6) Marque as duas primeiras opes: Cliente de descoberta/contr. de disp de gateway da internet e Interface de Usurio Plug and Play Universal 7) Clique no boto OK 8) Clique no boto Avanar> 9) Aguarde o Windows instalar os componentes

5.1 Windows 7 e VistaTanto o Windows 7 quanto o Vista j tm habilitado o Cliente de descoberta de dispositivo de gateway da Internet, no sendo necessrio instal-lo. Entretanto, certifique-se que o Firewall do Windows esteja configurado para liberar a comunicao do programa GPS TrackMaker com a Internet. Programas antivrus como o Avast podem fechar todas as portas e comunicao, impedindo o rastreamento.

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5.2 Teste de PortaO programa GPS TrackMaker possui uma ferramenta de teste que permite saber se a porta TCP est aberta. Para acess-la, abra o programa e aperte F9:

Espere o programa detectar o IP externo ao roteador e aperte o boto Testar. Se a porta estiver aberta uma janela mostrar que a porta est OK. Se a mensagem Comunicao Abortada aparecer, a porta est fechada e dever ser aberta internamente no roteado ou no servidor de rede.

Lembre-se: o programa GPS TrackMaker capaz de abrir a porta TCP automaticamente na maioria dos roteadores modernos, entretanto se voc utiliza um roteador antigo ou usa a Internet em redes corporativas fechadas com proteo por firewall, ser necessrio a ajuda de um tcnico para configurar internamente o roteador ou o servidor. Como padro o programa GPS TrackMaker utiliza a porta 56000 no protocolo TCP mas outras portas podero ser utilizadas. O tcnico dever criar uma regra NAT ou fazer um Port Fowarding redirecionando tudo que chegar pela porta 56000 no protocolo TCP para o endereo IP interno da mquina onde estiver instalado o programa. A opo Capturar IP Externo ao Iniciar dever ser marcada aps a abertura da porta no roteador ou no servidor. Se estiver utilizando um cable modem ligado a um roteador, talvez seja necessrio configurar o cable modem para o modo bridge e os parmetros PPPoE do roteador para a provedora de servios de internet. Consulte o tcnico de rede para mais informaes. Os IPs iniciados com a numerao 10, 127, 192 e 172 so reservados para a rede interna e no so IPs externos vlidos. Assim, se na janela do rastreamento pela Internet aparecer, por exemplo, o IP 192.168.0.xxx, voc deve habilitar a captura do IP externo.

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6. Configurando o GPS TrackMaker6.1 Configurando a Hora LocalO primeiro passo aps instalar a verso grtis ou a verso Professional, configurar o programa para a hora local. Clique em Ferramentas -> Opes para abrir a janela de configurao. Clique na aba Unidades. Configure a diferena horria do Brasil para -3.00h se estiver em horrio normal e -2.00h se estiver em horrio de vero. Aperte OK.

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6.2 Criando a Lista de TelefonesO primeiro passo antes de fazer o rastreamento criar a lista com os nmeros dos chips instalados nos mdulos de cada veculo. Clique no menu Rastreamento -> Rastreamento por Tons e habilite os botes Adicionar, Modificar e Remover, marcando a caixa acima dos botes.

Em seguida, digite um nome para a conexo, o nmero do telefone, a senha e o nmero serial do do Mdulo Rastreador. Para adicionar os dados lista de telefones, pressione Adicionar. Para realizar qualquer modificao dos dados da lista telefnica, necessrio pressionar o boto Modificar aps efetuar as modificaes nos campos nenhuma alterao ser registrada se o boto Modificar no for pressionado. Para apagar um registro, selecione-o na lista de telefones e pressione o boto Remover.

6.3 Opes de cones de Evento

Pressione os botes dos cones para escolher os cones que sero mostrados na tela quando o veculo estiver sendo rastreado. possvel definir um cone especial para eventos de ignio, sensor 1 e sensor 2. Quando a ignio for ligada ou um dos sensores estiver ativado, o cone aparecer na tela no lugar do cone padro.

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7. Configurao Bsica do MduloUma vez que o mdulo esteja instalado no veculo, com um chip GSM vlido e o led verde esteja piscando, necessrio fazer a configurao bsica da operadora.

7.1 Configurao por tons DTMF Utilize qualquer telefone fixo ou celular para fazer a chamada. Tecle o nmero do chip do mdulo e aguarde o mdulo atender. Voc ouvir dois tons indicando que o mdulo atendeu a ligao. Tecle pausadamente a senha padro de fbrica que 123456. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que a senha foi recebida com sucesso. Se retornar dois tons, tecle novamente a senha. So permitidas at trs tentativas. Se errar a senha, tecle-a novamente. Tecle pausadamente o cdigo da operadora GSM do chip que o mdulo esteja usado: Configurao Bsica#7000 - TIM #7001 Telemig Celular #7002 Amazonia Celular #7003 Brasil Telecom #7004 Claro #7005 CTBC #7006 OI #7007 Sercomtel #7008 - Vivo WAP (Padro) #7009 Vivo ZAP (Empresas) #7010 Claro Generica #7011 Claro GPRS

Configurao Website ###7100 - TIM #7101 Telemig Celular (Vivo) #7102 Amazonia Celular (OI) #7103 Brasil Telecom #7104 Claro #7105 CTBC #7106 OI #7107 Sercomtel #7108 Vivo WAP (Padro) #7109 Vivo ZAP (Empresas) #7110 Claro Generica #7111 Claro GPRS Indicada para quem deseja utilizar o website www.rastreadorfacil.com.br com ativao por ##

Configurao Website Ignio#7200 - TIM #7201 Telemig Celular (Vivo) #7202 Amazonia Celular (OI) #7203 Brasil Telecom #7204 Claro #7205 CTBC #7206 OI #7207 Sercomtel #7208 Vivo WAP (Padro) #7209 Vivo ZAP (Empresas) #7210 Claro Generica #7211 Claro GPRS Indicada para quem deseja utilizar o website www.rastreadorfacil.com.br com ativao por pela Ignio.

Se errar o cdigo, basta tecl-lo novamente. Assim que voc ouvir trs tons, o mdulo j estar configurado e pronto para o rastreamento pela Internet.

7.2 Configurao Fcil por SMSEnvie um SMS ao mdulo contendo a senha e o comando de configurao. Exemplo: 123456 #7101 O mdulo retornar um SMS com as coordenadas e a indicao que o comando foi executado.

7.3 Se o led verde permanecer aceso, sem piscarSe o led verde no estiver piscando em at 2 minutos, pressione o boto de pnico por 10 segundos. O mdulo ser inicializado e o led verde comear a piscar em at 3 minutos.

7.4 Configurao da banda por caboSiga as instrues abaixo para modificar manualmente a banda GSM: Conecte o cabo ao mdulo e ao computador, abra o programa GPS TrackMaker e clique em Rastreamento -> Conexo Direta por Cabo. Em seguida, clique no boto Identificar. Na aba Configurar, marque a opo Configurar Banda e escolha a banda GSM da operadora do chip. Se voc no souber qual a banda, teste as duas bandas disponveis e aguarde o led comear a piscar. Para modificar a banda, aperte o boto Enviar.

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8. Rastreamento Ponto a Ponto pela InternetO rastreamento ponto a ponto utiliza o programa GPS TrackMaker para mostrar os veculos na tela. Tratase de uma exclusividade dos mdulos T3 e T4, permitindo rastreamento em tempo real com taxas de transmisso de at 1 segundo, rpida atualizao na tela e possibilidade de enviar comandos ao mdulo de forma imediata. Para o mdulo fazer o rastreamento ponto a ponto pela Internet utilizando a tecnologia GPRS, necessrio enviar o endereo IP e porta do computador conectado Internet. Assim que esta informao recebida, o mdulo se conecta Internet e realiza a conexo direta ponto a ponto com o computador, mostrando a posio do veculo em tempo real no programa GPS TrackMaker. O envio do endereo IP e da porta pode ser realizado de diversas maneiras. A ativao por SMS e a ativao manual por tons de discagem de um telefone convencional fixo so as maneiras mais eficientes de se iniciar o rastreamento ponto a ponto. Seguem abaixo os modos de ativao por ordem de eficincia: Ativao pelo website Rastreador Fcil Se o seu veculo estiver cadastrado no site www.rastreadorfacil.com.br, e estiver transmitindo para o website seja pela ignio ou pelo comando ##, basta enviar um comando de conexo ao GPS TrackMaker atravs do site. O mdulo se conectar automaticamente ao programa instalado no seu computador assim que receber o comando. Ativao automtica por SMS outro modo eficiente de ativar o rastreamento pela Internet. necessrio ter modem GSM ou mesmo um T3 ou T4 conectado ao computador fazendo o papel de modem. O programa GPS TrackMaker envia atravs do modem GSM um SMS ao mdulo rastreador e o veculo aparece na tela em tempo real em poucos segundos. Ativao manual por SMS atravs do Website da operadora GSM Se a operadora GSM oferecer o servio de envio de SMS pela internet, o programa GPS TrackMaker fornecer a sentena de ativao que dever ser colada ao texto da mensagem. Assim que o SMS for enviado, o veculo aparecer na tela do programa GPS TrackMaker em poucos segundos. Ativao manual por Telefone Fixo ou Celular Utilizando um telefone fixo ligado linha telefnica normal, siga as instrues de discagem fornecidas pelo programa GPS TrackMaker. Assim que o mdulo receber as instrues de ativao pelos tons de discagem, a ligao interrompida e o veculo aparecer na tela em tempo real em 30 segundos. possvel utilizar tambm um telefone celular para realizar a chamada.

No rastreamento ponto a ponto pela Internet, se a janela da interface ou o programa GPS TrackMaker forem fechados, o mdulo continuar tentando se conectar ao computador por mais 3 minutos. Se no obtiver sucesso, a conexo ser finalizada. Para restabelecer a conexo neste perodo, basta abrir novamente a janela de rastreamento pela Internet.

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8.1 Exemplo de Ativao Automtica do Rastreamento pela Internet por SMS Conecte o modem GSM ao computador. Os mdulos T3 e T4 podem servir de modem GSM. Abra o programa GPS TrackMaker e clique em Rastreamento > Rastreamento pela Internet ou aperte a tecla F9. Voc pode tambm apertar o boto O boto do rastreamento muda de amarelo para verde se a conexo estiver aberta. - Indica conexo Internet fechada. - Indica conexo Internet aberta com janela visvel ou ocultada.

Certifique-se de estar conectado Internet. A janela de rastreamento mostrar o seu IP. Caso seja apresentado um IP de uma rede interna, aperte o boto Capturar IP Externo. As seguintes faixas de IP so destinadas a redes internas (IP reservados ou no vlidos na Internet): 10.x.x.x, 172.16.x.x at 172.31.x.x e 192.168.0.x at 192.168.255.x. Se sua conexo Internet utilizar um modem ADSL ou um roteador, normalmente estes equipamentos possuem um firewall interno que podem eventualmente bloquear a comunicao externa do programa GPS TrackMaker pela porta 56000. Veja o tpico Configurando a Conexo com a Internet deste manual para mais informaes sobre como liberar a porta.

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Aperte o boto SMS e preencha os dados (Nome, Telefone, Senha e Nmero Serial) conforme a figura abaixo:

Aperte o boto Adicionar para incluir o veculo lista. Este procedimento deve ser feito somente uma vez para cada veculo. Uma vez cadastrado, basta clicar sobre o veculo da lista para efetuar a conexo. Escolha a porta serial onde o telefone celular GSM est conectado. Aperte o boto Enviar SMS e aguarde a conexo pela Internet. Se a operadora GSM oferecer o servio de envio de SMS pela Internet, clique no boto Conexo Manual para obter a sentena de ativao que dever ser colada no corpo da mensagem. A mensagem dever ser enviada ao mdulo diretamente do website da operadora. Dica: Se o nmero do telefone for utilizado somente para envio de SMS, no coloque o cdigo da operadora de longa distncia. Indique antes do nmero somente o cdigo do pas e o cdigo de rea onde o nmero est registrado. O cdigo do Brasil 0055. Exemplo de um nmero de telefone especfico para envio de SMS: 0055 31 92222222 (Cdigo do Pas + Cdigo de rea + Nmero do Telefone)

8.2 Exemplo de Ativao manual por SMS com comando ATVoc pode enviar um SMS ao mdulo com a senha e o comando AT+GSTART para ativar o rastreamento ponto a ponto. Para mais detalhe sobre o comando AT+GSTART, veja a lista de comandos AT no final deste manual. Exemplo do Texto do SMS com o IP e a porta: 123456 AT+GSTART=200.168.0.1,56000

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8.3 Exemplo de Ativao de Rastreamento pela Internet com Tons de Discagem Certifique-se de estar conectado a Internet. A janela de rastreamento mostrar o seu IP atual. Aperte o boto Tons da janela de rastreamento. Clique sobre o veculo que deseja rastrear ou crie um novo veculo apertando o boto Adicionar. Clique no boto Conexo Manual

Siga as instrues dadas pelo programa, digitando o nmero e aguardando o mdulo atender. Tecle pausadamente a sua senha. A senha padro de fbrica 123456. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que a senha foi recebida com sucesso. Se retornar dois tons, tecle novamente a senha. So permitidas at trs tentativas. Se errar a senha, tecle-a novamente. Tecle pausadamente o cdigo de ativao do rastreamento comeando por #65. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que o comando foi recebido. Assim que o mdulo receber a sequencia correta, automaticamente a ligao ser finalizada e o mdulo iniciar o rastreamento pela Internet. Importante: Quando se faz uma chamada para enviar comandos por tons de discagem, o mdulo emite as seguintes indicaes sonoras: Dois tons: indica que o mdulo est aguardando o comando por tons. Trs tons: indica que o mdulo recebeu com sucesso o comando.

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8.4 Rastreamento Ponto a Ponto Ativado por Website de Redirecionamento

possvel utilizar websites de redirecionamento ao estilo www.noip.com para iniciar uma conexo ponto a ponto de forma mais fcil, atravs de tons DTMF. Se voc j possui um endereo de redirecionamento, basta configurar o mdulo para o endereo e depois utilizar o comando #68 para ativar a conexo.

Veja abaixo os passos para configurar o mdulo: Inicie uma conexo ponto a ponto ou conecte o mdulo via cabo. Abra a janela Ferramentas e clique na aba IP. Marque a opo Configurar IP e Ativao Manual. No campo IP, digite a URL de redirecionamento. Aperte o boto Enviar para finalizar a configurao.

Iniciando uma conexo com o comando #68 Abra a janela de rastreamento pela Internet no programa GPS TrackMaker. Disque para o mdulo, utilizando qualquer telefone. Tecle pausadamente a sua senha. A senha padro de fbrica 123456. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que a senha foi recebida com sucesso. Se retornar dois tons, tecle novamente a senha. So permitidas at trs tentativas. Se errar a senha, tecle-a novamente. Tecle pausadamente o cdigo #68. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que o comando foi recebido.A ligao ser finalizada e o mdulo iniciar o rastreamento ponto a ponto pela Internet.

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8.5 Rastreamento Ponto a Ponto Ativado pela Ignio

Ateno: no aconselhamos a configurao deste recurso, tendo em vista que atualmente h maneiras mais eficazes de rastreamento em tempo integral, utilizando websites de rastreamento ao invs do GPS TrackMaker. O programa deve ser utilizado somente como ferramenta auxiliar, quando se quer um relatrio mais detalhado, uma navegao em tempo real a cada segundo, ou para efetuar configuraes do mdulo. O rastreamento ponto a ponto ativado pela ignio utilizado geralmente por empresas com vrios veculos que desejam visualiz-los em tempo real assim que o veculo ligado. Para isso, o programa GPS TrackMaker deve permanecer aberto no computador da empresa. necessrio que a conexo com a internet tenha IP fixo ou o usurio tenha contratado servios de redirecionamento ao estilo No-IP. Configurando o mdulo via cabo Conecte o cabo ao mdulo e ao computador, abra o programa GPS TrackMaker e clique em Rastreamento -> Conexo Direta por Cabo. Em seguida, clique no boto Identificar. Configurando o mdulo via Internet Ative o rastreamento ponto a ponto pela Intetrnet. Assim que o veculo aparecer na lista da janela de rastreamento, clique no boto Ferramentas.

Na janela de configurao do mdulo, marque a opo Configurar IP e Ativao Automtica por Evento. Configure o IP e a porta e aperte o boto Enviar. Para rastrear o veculo, basta abrir o programa GPS TrackMaker e apertar o boto Rastreamento pela Internet. Se o veculo estiver com a ignio ligada, ele parecer na tela do programa em tempo real.

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9. Abrindo a Navegao em Tempo RealAssim que a conexo pela Internet estabelecida com o mdulo, o veculo aparecer na janela de rastreamento e um cone ser mostrado sobre o mapa.

Para ativar a navegao em tempo real, clique no boto RTN (Real-Time Navigation).

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Se o programa Google Earth estiver instalado em seu computador, ser possvel visualizar o veculo sobre fotos de satlites em 3D. Para isso, aperte o boto

Lembre-se que as fotos podem no ser recentes e podem no demonstrar a real situao da regio onde o veculo se encontra naquele momento. Dicas de Navegao no Programa GPS TrackMaker Para dar zoom na tela, pressione as teclas + e do teclado. Para arrastar a tela, clique no boto direito do mouse e arraste-o sobre a tela. Clique uma vez com o boto esquerdo sobre a tela para sair do modo de arraste. Para sair da navegao em tempo real, aperte a tecla ESC do teclado. No modo navegao em tempo real, o veculo envia a posio a cada 3 segundos.

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10. Navegao em Tempo Real por Cabo possvel utilizar o mdulo como um GPS normal conectado ao computador, permitindo sair com um notebook dentro do veculo com os mapas na tela. Siga as instrues abaixo para ativar a Navegao em Tempo Real por cabo: Conecte o cabo ao mdulo e ao notebook. Abra o programa GPS TrackMaker. Na barra de ferramentas do GPS TrackMaker selecione Rastreamento > Conexo Direta por Cabo. Aperte o boto Identificar e aguarde o reconhecimento do mdulo. Aperte o boto RTN (Real-Time Navigation) para iniciar a navegao.

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11. Descrio da Janela de Rastreamento pela Internet

Botes e Caixas Tons SMS Terminal Garmin Ferramentas RTN Desconectar Taxa de Transmisso Pacotes Tela Contadores Lista de Veculos IP Capturar IP Externo Modificar Porta Ocultar Janela ao se conectar Apagar Veculos desconectados Ocultar Fechar

Descrio Abre a janela da interface de tons DTMF para ativao do rastreamento. Abre a janela da interface de mensagens SMS (torpedos) para ativao do rastreamento. Abre o console de comunicao a navegadores Garmin conectados ao mdulo. Possibilita utilizar os navegadores como terminais de dados. Abre a janela de configurao do mdulo. Abre o Painel da Navegao em Tempo Real. Encerra o enlace de transmisso de dados com o mdulo selecionado na lista de veculos. Estabelece a frequncia com que as mensagens de posicionamento ou pacotes so transmitidas pelo mdulo. Identificao dos pacotes recebidos do mdulo. Estabelece a taxa de atualizao dos dados apresentados na janela no modo normal. O boto Reset zera a contagem de trfego de dados apresentado no rodap da janela de rastreamento. Mostra a lista de todos os veculos rastreados no momento. Apresenta o endereo IP do computador. Caso o computador faa parte de uma rede interna, necessrio capturar o IP externo para que o mdulo possa se conectar ao computador. Porta padro: 56000. Somente modifique este parmetro se houver conflito com outros programas instalados em seu computador. Oculta a janela de rastreamento toda a vez que um veculo novo se conecta ao computador. Esta opo apaga o cone do veculo na tela caso a conexo Internet seja perdida. Oculta a janela de rastreamento, mantendo a conexo ativa. Interrompe a conexo com o mdulo. Procure sempre terminar todas as conexes antes de fechar a janela de rastreamento.

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12. Configuraes Avanadas do MduloO mdulo possui na parte frontal trs leds com as seguintes indicaes: Memory: indica o acesso memria principal do mdulo. GPS: indica que o receptor GPS est ligado e recebendo dados de posicionamento dos satlites. GSM: indica que o modem GSM interno foi reconhecido pela operadora GSM e est em operao. Porta de Comunicao A porta de comunicao possibilita a conexo do mdulo ao computador por meio do cabo serial (T3) ou cabo especial USB (T4), permitindo fazer as configuraes avanadas, o download e o upload dos dados armazenados no mdulo e navegao em tempo real com um notebook conectado. A velocidade de comunicao padro de 115200 bps. possvel tambm, por meio do programa HyperTerminal realizar configuraes avanadas do mdulo. Para mais detalhes, veja o tpico Comandos Avanados de Configurao deste manual. Rels O Mdulo T3 possui 4 rels internos e o mdulo T4 dispe de quatro sadas em dreno aberto para rels, com capacidade de chaveamento para rels automotivos de 40A. Consulte o Manual de Instalao do mdulo para saber como efetuar as ligaes. Sada 1 2 3 4 Aplicao Desligar o veculo Acionar Sirene Acionar Luzes de emergncia Destravar portas Tempo Permanente Permanente Intermitente Temporrio: 1s

possvel modificar a temporizao dos rels para se adequar a aplicaes especificas. Para mais detalhes, consulte o comando AT+RELAYCONF no tpico Comandos Avanados de Configurao deste manual. Sensores O mdulo T3 possui 2 sensores e o mdulo T4 possui 7 sensores de entrada que so ativados quando mudam de tenso negativa para positiva ou vice-versa (veja comando AT+SENSOR). Os sensores possibilitam enviar mensagens SMS para telefones celulares cadastrados, mensagens on-line na tela do programa GPS TrackMaker, desligar rels e ativar o data logger. O Boto de Pnico conectado ao Sensor 1 e ao positivo, tendo a funo extra de desativar os rels se permanecer pressionado por mais de 6 segundos. Esta configurao pode ser modificada atravs do programa GPS TrackMaker.

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12.1 Configuraes Gerais

Data logger : A Taxa de Aquisio em segundos representa a frequncia com que os dados do GPS so registrados na memria do Data Logger. O valor recomendado 3 segundos. O boto Apagar Memria apaga toda a memria e zera o ponteiro indexador do Data Logger. Os Pontos de Interesse no sero apagados. Senha: Utilize o boto Modificar Senha para modificar a senha de seis dgitos. A Senha padro de fbrica 123456. Taxa de Transmisso na Navegao em tempo real: configura a frequncia com que os dados so enviados ao programa GPS TrackMaker quando est na navegao em tempo real (RTN). Este modo de rastreamento ativado atravs do boto RTN na janela de rastreamento. Banda: Efetua o travamento da banda de frequncia da operadora. Auto-Desligamento: Opo disponvel somente nos mdulos T4. Configura o auto-desligamento do mdulo. Se nenhum sensor for acionado, incluindo o sensor de movimento interno, o mdulo entra no modo de repouso, consumindo menos de 10 mA. Para reativar o mdulo, basta balan-lo ou atuar em qualquer dos 7 sensores. Dispositivo Externo: Somente deve ser marcado se houver algum dispositivo externo conectado porta de comunicao do mdulo. Chave de Motorista: Indica o nmero da chave do motorista que foi conectada ao mdulo T4 naquele momento. Se nenhuma chave estiver sido conectada, o nmero zero ser mostrado.

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12.2 Configurando Eventos dos Sensores Digitais e Sensor de MovimentoOs sensores digitais permitem enviar mensagens pr-programadas para telefones celulares e para o programa GPS TrackMaker se estiver on-line. Para configur-los, clique na aba Sensores. Enviar SMS ao ser acionado: Envia um SMS a uma lista de telefones registrados. Enviar SMS no modo alarme veicular: Simula funes de um alarme de veculo. Ser explicado detalhadamente no prximo tpico.

Enviar Notificao online: Se o mdulo estive on-line com o programa GPS TrackMaker, a mensagem ser mostrada na tela em tempo real. Desligar rels se ativado por 5 segundos: Esta opo permite que o boto de pnico (sensor 1) tenha uma funo extra de desligamento dos rels e ativao do veculo em caso de emergncia. Basta pression-lo por mais de 5 segundos para desativar todos os rels e reativar o veculo. Este procedimento til quando se deseja ativar o veculo no local, sem estar conectado ao mdulo. No deve ser marcada se o boto de pnico no for utilizado junto ao Sensor 1. Ativar GPS e rastreamento website ao modificar status: toda vez que o sensor mudar de status, tanto o GPS quanto a conexo com um website podero ser acionados com durao especificada no quadro Ativar GPS e Rastreamento Website. Acionamento Invertido: Normalmente o sensor acionado pela transio do negativo para o positivo. Com esta opo marcada, o sensor ser acionado somente na transio do positivo para o negativo. Gravar Status no data logger: registra no data logger do mdulo todos os eventos de mudana de status do sensor. Este eventos podem depois ser baixados com o programa GPS TrackMaker. Emitir um bip quando ativado: o buzzer emitir um bip rpido assim que o sensor for ativado. Lembre-se: para utilizar o Sensor 1 de modo genrico, sem boto de pnico, desabilite a opo Desligar rels se ativado por 5 segundos. Para registrar as configuraes, aperte o boto Enviar.

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12.3 Configurando os Sensores para o modo Alarme VeicularTodos os sensores digitais e o sensor interno de movimento (T4) podem ser configurados para funcionarem como sensores de alarme, enviando um SMS ao usurio 30 segundos aps serem ativados caso a ignio no esteja ativada. Voc ainda ter 60 segundos para deixar o veculo aps deligar a ignio. Para configur-los, clique na aba Sensores e marque a opo Enviar SMS no modo alarme veicular.

Exemplo 1 Sensor 2 como alarme em automveis e caminhes- Conecte o sensor 2 porta do veculo. - Configure a opo de acionamento normal ou invertido compatvel com o interruptor da porta. - Marque a opo Enviar SMS no modo alarme veicular. - Aperte o boto Enviar para efetuar a configurao. - Clique na aba SMS e configure a mensagem SMS que desejar para o sensor 2. - Aperte o boto Enviar para efetuar a configurao da mensagem. Com esta configurao, enquanto a ignio estiver ligada, nenhum SMS ser enviado, mesmo se a porta estiver aberta. Assim que a ignio desligada, voc ter 60 segundos para sair do veculo e fechar a porta. Ao retornar ao veculo, voc ter 30 segundos para ligar a ignio aps abrir a porta. Se porventura a porta for aberta e a ignio no for ligada, voc receber o SMS de notificao.

Exemplo 2 Sensor de movimento como alarme em motocicletas (somente T4)- Instale o T4 em uma motocicleta. - Clique na aba Sensores Sensor de Movimento. - Marque a opo Enviar SMS no modo alarme veicular. - Aperte o boto Enviar para efetuar a configurao. - Clique na aba SMS e configure a mensagem que desejar na aba Outros Sensores. - Aperte o boto Enviar para efetuar a configurao da mensagem. Assim, enquanto a ignio estiver ligada, a moto poder balanar sem enviar qualquer SMS. Depois que a moto for imobilizada e a ignio desligada, voc ter 60 segundos para deix-la. Se algum balanar a moto e no ligar a ignio em at 30 segundos, voc receber um SMS notificando que algum est mexendo na moto. Enquanto ela continuar balanando, um novo SMS ser enviado a cada 30 segundos at o limite de SMS dirio configurado na aba SMS.

Exemplo 3 Sensor 2 para notificar que a bateria principal do veculo foi desligada- Instale o mdulo juntamente com a bateria auxiliar de backup. - Conecte o sensor 2 ao positivo da bateria principal do veculo, junto alimentao do mdulo. - Configure o acionamento invertido para o sensor 2. - Marque a opo Enviar SMS ao ser acionado. Ateno para no marcar a opo do modo alarme. - Aperte o boto Enviar para efetuar a configurao. - Clique na aba SMS e configure a mensagem SMS que desejar para o sensor 2. - Aperte o boto Enviar para efetuar a configurao da mensagem. Observe que esta configurao requer o uso da bateria de backup auxiliar. Assim que a bateria principal do veculo for desligada, o sensor 2 ser ativado e enviar um SMS notificando o evento. Desta forma voc saber de forma imediata quando algum desligar a bateria do veculo, inclusive obtendo as coordenadas do local que podem ser configuradas na mensagem.

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12.4 Sensores Analgico-Digitais (ADC) Somente T4Os mdulos T4 podem vir configurados de fbrica opcionalmente com os sensores ADC1 e ADC2 para medies de grandezas analgicas. Ao contrrio dos sensores digitais que registram somente a opo ligado e desligado, os sensores analgicos so capazes de medir variaes de tenso entre 0 a 24 Volts. Trata-se basicamente de um voltmetro digital. Assim, eles podem ser ligados a qualquer dispositivo do veculo que apresente variao de tenso (voltagem) como por exemplo os sensores do tanque de combustvel e de temperatura. As medies podem ser enviadas ao website bem como registradas no data logger do mdulo para serem baixadas posteriormente pelo programa GPS TrackMaker. possvel tambm ver os valores em tempo real na tela do programa ao ativar a navegao em tempo real. Para habilitar o registro dos ADCs no data logger, clique na aba Sensores e habilite o perodo em segundos que os valores do ADC sero registrados no data logger. A preciso dos valores registrados no data logger ser de 0.1 Volt, enquanto que a preciso dos valores enviados diretamente ao website e ao programa GPS TrackMaker ser de 0.01 Volt. Muitas vezes voc no est interessado na tenso medida dos ADCs, mas em outras grandezas como litros de combustvel no tanque ou temperatura em C do ba frigorfico do caminho. Para resolver este problema, clique no boto Configurar... para determinar uma relao direta entre a tenso medida e a grandeza desejada.

Por exemplo, imagine que voc conectou o sensor ADC1 ao sensor do tanque de combustvel que apresenta a tenso de 2 Volts quando vazio e 10 Volts quando cheio, com 100 litros de combustvel. Basta voc configurar o programa para fazer a converso automtica conforme a janela de configurao ao lado. Os dados sero mostrados no programa como litros de combustvel ao invs de Volts.

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12.5 Eventos

Na aba Eventos possvel definir quais eventos ativaro o GPS e o rastreamento pela Internet para o website. Mesmo que no haja configurao website no mdulo, o GPS ser ativado e registrar os dados no data logger. Ignio: esta opo recomendada pois o mtodo bsico de ativao do GPS e transmisso das posies do veculo. Toda vez que a ignio for ligada, o mdulo ligar o GPS e enviar as posies ao website. Por comando ##: Ativa o GPS e o rastreamento pela Internet para o website www.rastreadorfacil.com.br ao receber o comando ## por SMS ou por tons DTMF. Este comando no requer senha. Periodicamente a cada...: mesmo com a ignio desligada, voc poder definir uma ativao peridica nesta opo. O tempo definido em minutos. Aps o comando AT+USERVAR: trata-se de uma opo de aplicao somente para desenvolvedores de hardware que desejam utilizar os mdulos T3/T4 em conjunto com dispositivos customizados. O mdulo ativar o GPS e a rastreamento pela Internet assim que receber o comando AT+USERVAR pela porta serial.

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12.6 Alarme de Velocidade

O alarme de velocidade permite disparar eventos assim que a velocidade do veculo ultrapassar o limite estabelecido pelo usurio. A configurao feita na aba Eventos. As opes de evento so: Acionar o buzzer por um perodo de at 1 minuto dentro do veculo. Enviar um SMS de notificao para os telefones configurados na aba SMS. Gravar o evento de alarme no data logger, podendo depois ser baixado pelo programa GPS TrackMaker. As configuraes do alarme de velocidade so: Velocidade mxima: limite de velocidade para a ativao dos eventos. Tempo de Tolerncia: tempo em segundos que o veculo poder permanecer acima da velocidade mxima antes de disparar o alarme. Tempo de Recorrncia: se o veculo permanecer acima da velocidade mxima, o evento de alarme ser disparado periodicamente.

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12.7 Configurando os Telefones e as MensagensNo caso de ativao dos sensores, o mdulo enviar um SMS para os telefones cadastrados. Para cadastr-los, clique na aba SMS e na caixa Configurar SMS. Os nmeros dos telefones devem ser separados por vrgulas. Indique antes do nmero, o cdigo do pas e o cdigo de rea onde o nmero est registrado. Para envio de SMS, no utilizado o cdigo da operadora de longa distncia. O cdigo do Brasil 0055. Como medida de segurana, o mdulo limita o nmero mximo de SMS enviados por dia. O valor padro de fbrica 25 mas pode ser modificado As mensagens enviadas podem conter at 140 letras. possvel inserir etiquetas (tags) que so substitudas pelo mdulo com valores de latitude, longitude, hora, etc. Para obter a lista completa de etiquetas, veja o tpico Lista de Etiquetas (tags) disponveis no mdulo rastreador. Utilize os respectivos botes Enviar para registrar as modificaes no mdulo.

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12.8 Descrio da Janela de Comandos Gerais

Botes e Caixas Identificar Data Logger

Descrio Faz o download das configuraes do mdulo. Mostra o status do ponteiro da memria do Data Logger e apresenta opes de download por ltimos pontos registrados ou por intervalo de datas. Botes para atuao sobre os rels do mdulo. A caixa na lateral esquerda deve ser marcada para mostrar os rels. Parada Segura: Desliga o motor se a ignio for desligada. No possvel lig-lo novamente. O mdulo l o sinal GPS com preciso HDOP pelo menos inferior a 2.0 para ter certeza que a velocidade est correta. Somente se o GPS marcar velocidade inferior a 10 KM/H o motor desligado Se o mdulo no pegar o sinal GPS com boa preciso, ele no aplica a parada segura em movimento. Reativar Veculo: Desliga todos os rels e reativa o veculo. Permite transferir Pontos de Interesse para o mdulo. Quando o veculo se aproximar das coordenadas do ponto, o mdulo dispara o sinal sonoro do buzzer. Para mais detalhes, consulte o tpico Configurando Pontos de Interesse.

Rels

Pontos de Interesse

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Ligar GPS e Buzzer Reset

Botes para ligar o GPS e disparar o sinal sonoro do buzzer. Inicializa o mdulo, mas no apaga as configuraes. O reset necessrio somente quando se deseja forar uma reconexo Internet depois de modificaes nos parmetros do website.

12.9 Configurando o APN por CaboO APN o cdigo que cada operadora utiliza para acessar a Internet. Se o chip for modificado para outra operadora, um novo cdigo APN dever ser configurado. Abra o programa GPS TrackMaker Na barra de ferramentas do GPS TrackMaker selecione Rastreamento > Conexo por Cabo para abrir a janela Conexo direta por cabo. Escolha a porta serial onde o mdulo se encontra conectado e pressione o boto Identificar. Observe que no quadro preto surgir a identificao do mdulo e a verso. Havendo problema verifique a porta serial selecionada, se o rastreador est ligado e se o cabo est conectado corretamente. Na janela Conexo direta por cabo selecione a guia Chip e estabelea as configuraes de acordo com sua operadora: APNBrasilTelecom Claro Claro Generica Claro GPRS CTBC Oi Sercomtel Tim Telemig Celular Vivo (Padro Antigo) Vivo brt.br claro.com.br generica.claro.com.br gprs.claro.com.br wap.ctbc.br gprs.oi.com.br sercomtel.com.br tim.br gprs.telemigcelular.com.br wap.vivo.com.br zap.vivo.com.br oi sercomtel tim celular vivo vivo oi sercomtel tim celular vivo vivo brt claro claro claro

Usuriobrt claro claro claro

Senha

Clique no boto Enviar depois de realizadas as modificaes. Cdigo PIN: O cdigo PIN um recurso opcional que o chip GSM possui para proteg-lo de utilizao indevida. Se este recurso estiver habilitado no chip, necessrio informar ao mdulo rastreador o cdigo para que o GSM seja habilitado. Marque a opo Usar Chip com PIN Ativado e tecle o cdigo PIN de 4 dgitos. Em seguida aperte o boto Enviar.

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12.10 Configurando o APN Remotamente por SMS necessrio ter um modem GSM conectado ao computador. Voc tambm poder utilizar um T3 ou T4 como modem. Siga os passos abaixo para fazer a configurao: Dentro do programa GPS TrackMaker, pressione F9 para abrir a janela de rastreamento pela Internet. Pressione o boto SMS. Escolha a porta serial onde o modem GSM est conectado e clique sobre o veculo na lista. Para abrir a aba de configurao da Internet, pressione o boto Configure o APN, Usurio e Senha e aperte o boto Enviar SMS localizado ao lado das caixas de configurao.

12.11 Configurando o APN manualmente por SMSUma maneira fcil de configurar o cdigo APN utilizar o comando #7xxx por SMS de qualquer telefone celular. Basta digitar no corpo do SMS a senha do mdulo e logo em seguida o comando #7xxx com o cdigo de acordo com a tabela do item 7.1. Assim que o mdulo receber o SMS, o APN ser configurado e retornar um SMS com as coordenadas e a mensagem de confirmao de recebimento do comando. Veja os exemplos de SMS de configurao: Configurao para Claro: 123456 #7004 Configurao para TIM: 123456 #7000

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12.12 Odmetro, Hormetro e ContadoresA aba Contadores mostra os contadores acumulados no mdulo, permitindo modific-los para qualquer valor.

O Odmetro mostra a distncia percorrida de acordo com o GPS do mdulo. O valor pode ser modificado e enviado ao mdulo com o boto Enviar. O hormetro mostra o tempo em horas-minutos-segundos em que a ignio permaneceu ligada. O Contador mostra quantas vezes a ignio foi ativada. Aperte o boto Enviar se quiser modificar os valores no mdulo. Os contadores dos sensores mostram o nmero de vezes que cada sensor foi acionado.

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13. Rastreamento por WebsiteO rastreamento por website deve ser configurado somente por desenvolvedores que desejam manter pginas de rastreamento com dados fornecidos pelo mdulo rastreador. A configurao feita pela aba Website da janela de configurao do mdulo.

Configurando o Website Marque a opo Configurar Website de Rastreamento Marque Website Ativado Escolha mtodo GET ou mtodo POST com suporte a envio de dados de reas de sombra GSM Aperte o boto Enviar para configurar o mtodo Escolha a taxa de transmisso em segundos. O campo Servidor deve conter somente o endereo principal sem complementos. Lembre-se que a configurao do servidor NO permite diretrios aps o nome do domnio. Pode ser utilizado IP ou nome de domnio j que o mdulo faz a resoluo da DNS. Por exemplo, possvel utilizar o IP 200.200.200.200 ou o endereo www.seusite.com.br mas no permitido o endereo www.seusite.com.br/meusite. O campo URL deve iniciar com / e ser preenchido com a URL completa que ser acessada pelo mdulo atravs do mtodo GET ou mtodo POST. Utilize a caixa de listagem para inserir os dados a serem enviados pgina. As etiquetas sero substitudas pelas respectivas informaes no momento que a pgina chamada pelo mdulo. Website Ativado com Suporte a Comandos Esta opo ativa a leitura do retorno do website em cada requisio, permitindo ao website enviar comandos ao mdulo por XML. Website Ativado por Comando ## Utilize esta opo para configurar um website especial que ser ativado pelo comando ## atravs de tons DTMF ou por SMS. Assim que o mdulo receber este comando, ele comear a enviar dados ao website.

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13.1 Mtodo GET e Mtodo POSTA verso 3.0 ou superior do firmware dos mdulos T3/ T4 trouxe a possibilidade de envio de dados ao website tanto pelo mtodo GET quanto pelo mtodo POST. GET: trata-se de um mtodo mais simples e fcil de implementar, onde os dados so enviados em formato texto na prpria URL e com variveis com nomes definidos pelo prprio usurio. Pelo mtodo GET, o mdulo enviar somente os dados atuais ao website. POST: o mtodo mais complexo, pois envia ao website sentenas de dados binrios que seguem um protocolo pr-definido. Com o mtodo POST possvel receber os dados atuais do mdulo bem como dados do data logger do veculo possibilitando criar bancos de dados mais completos. Via mtodo POST, quando o veculo perder o sinal GSM, ele guardar na memria os dados de localizao e de sensores do veculo e assim que se conectar novamente, enviar os dados ao website. Lembre-se que o envio de comandos do website para o mdulo pode ser efetuado em ambos os mtodos. Basta configurar o mdulo para a opo Website Ativado com Suporte a Comandos.

Ateno: No configure a opo de rastreamento por website se no tiver certeza do que esteja fazendo. Se voc desejar criar seu prprio website de rastreamento, consulte a Geo Studio para saber como conseguir documentao complementar.

13.2 Solues Website disponveis para os mdulos T3/T4A Geo Studio oferece a voc vrias possibilidades para ter o rastreamento website: Documentao para voc desenvolver seu prprio website Se voc adquiriu mdulos T3/T4 e deseja criar sua prpria soluo website, contate a Geo Studio e obtenha o documento descritivo do protocolo de comunicao dos mdulos. Com ele possvel desenvolver sua prpria soluo customizada utilizando os protocolos GET e POST. Website com cdigo-fonte aberto Se voc no tem experincia em desenvolvimento ou no quer gastar tempo no desenvolvimento de uma soluo de rastreamento, a Geo Studio poder lhe fornecer um web site operacional completo na linguagem PHP com cdigo-fonte aberto. Este tipo de soluo adequado a empresas com frota de veculos. Website gratuito Rastreador Fcil Visite o website www.rastreadorfacil.com.br e cadastre gratuitamente o seu rastreador para visualiz-lo em um ambiente web. O site indicado para pessoas fsicas e empresas com poucos veculos.

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14. Enviando Comandos por Tons de Discagem possvel comandar o mdulo atravs de qualquer telefone fixo ou celular atravs de tons de discagem (DTMF). Para enviar os comandos, siga a sequencia abaixo: Disque o nmero do chip GSM contido no mdulo. Aguarde o mdulo atender. Voc ouvir uma sequencia de dois tons. Digite a senha de 6 nmeros. Se a senha estiver correta, voc ouvir trs tons. Se estiver errada, voc continuar escutando dois tons. Assim que a senha for digitada corretamente, o mdulo estar apto para receber os comandos abaixo. Uma sequencia de trs tons ser ouvida sempre que um comando for enviado com sucesso. Lembre-se que todos os comandos comeam com #. Ateno: se os comandos DTMF forem enviados de um telefone GSM, os tons normalmente so gerados pela operadora local GSM e no pelo prprio telefone. Em alguns casos, a operadora local pode gerar tons diversos do padro reconhecido pelo mdulo rastreador. Se isso ocorrer, utilize um telefone fixo normal ligado linha telefnica convencional para enviar os comandos.

14.1 Lista de ComandosRels #00 Comando Reativar Veculo - desliga todos os rels #10 Comando Parada Segura #01 Reativar Motor #02 Desligar Sirene #03 Desligar Luzes de Advertncia #11 Desligar Motor #12 Ligar Sirene #13 Ligar Luzes de Advertncia #14 Destravar Portas

Buzzer #15 Toca o buzzer por 4 segundos SMS #20 Envia texto do SMS do Sensor1 a telefones cadastrados #21 Envia texto do SMS do Sensor2 a telefones cadastrados #22 Envia texto do SMS do POI a telefones cadastrados #23 Envia texto do SMS dos Sensores3-7 a telefones cadastrados udio #30 Desliga o udio #31 Liga microfone e fone de ouvido com volume baixo #32 Liga microfone e fone de ouvido com volume mdio #33 Liga microfone e fone de ouvido com volume alto #40 Desliga microfone #41 Liga microfone com volume baixo #42 Liga microfone com volume mdio #43 Liga microfone com volume alto #50 Desliga fone de ouvido #51 Liga fone de ouvido com volume baixo #52 Liga fone de ouvido com volume mdio #53 Liga fone de ouvido com volume alto

Ativao do rastreamento pela Internet #65 Ativa rastreamento Descrio: #65 [IP com 12 tons] [Porta TCP/IP com 5 tons] [Checksum] #66 Ativa rastreamento Internet com o ltimo IP/Porta vlidos #68 Ativa o rastreamento ponto a ponto com o IP ou a URL de redirecionamento armazenados no mdulo

Configurao da Operadora GSM Ver tabela do item 7.1 deste manual. Reset Geral do Mdulo #99 Reset geral do mdulo sem perda das configuraes

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14.2 Exemplo: Ativando o Viva-Voz Utilize qualquer telefone fixo ou telefone GSM para fazer a chamada. Tecle o nmero do chip do mdulo e aguarde o mdulo atender. Tecle pausadamente a sua senha. A senha padro de fbrica 123456. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que a senha foi recebida com sucesso. Se retornar dois tons, tecle novamente a senha. So permitidas at trs tentativas. Se errar a senha, tecle-a novamente. Tecle pausadamente o cdigo #31 de ativao do microfone e do fone de ouvido. Se errar o cdigo tecle novamente #31. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que o comando foi recebido. Imediatamente o mdulo abrir o canal de voz. Dica: os conectores do microfone e do fone de ouvido do mdulo rastreador so estreo, compatveis com microfones e fones normais utilizados em computadores com placa de som.

Ateno: enquanto o mdulo estiver recebendo uma chamada de voz, a comunicao GPRS ser abortada, sendo restabelecida logo aps o trmino da chamada.

15. Comandos Genricos por SMSVoc pode utilizar qualquer telefone celular para enviar comandos SMS aos mdulos T3 e T4. Exceto pelo comando ##, todos outros comandos necessitam a senha do mdulo para serem executados. Toda vez que o mdulo receber a senha, ele retornar ao telefone que enviou o SMS informaes sobre posio, status dos sensores e rels e nmero de comandos executados.

15.1 Enviando Comandos #Os mesmos comandos enviados por tons de discagem DTMF podem ser enviados tambm por SMS. Basta digitar no corpo da mensagem SMS a senha do mdulo e logo aps a lista de comandos #. Por exemplo, para ligar as luzes de advertncia e a sirene do veculo, com a senha padro 123456, envie um SMS com o texto: 123456 #13 #12 Para ativar o rastreamento pelo website www.rastreadorfacil.com.br, envie um SMS com o cdigo ##. Se quiser ativar o website e ainda receber uma notificao com a posio e outras informaes do mdulo, tecle a senha antes do comando ##. Exemplo: 123456 ## Comandos de udio no so suportador por SMS.

15.2 Enviando Comandos AT por SMSAlm dos comandos #, possvel enviar comandos AT para o mdulo via SMS. Basta digitar a senha no corpo do SMS seguida do comando AT desejado. Somente 1 comando AT suportado em cada mensagem. Assim, para ligar o rel 2 de ativao da sirene, envie um SMS com o seguinte texto: 123456 AT+RELAY=2,1 A lista completa de comandos AT pode ser vista no tpico Comandos Avanados de Configurao.

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16. Baixando o Caminho Percorrido pelo Veculo e Outros RegistrosO mdulos rastreadores possuem um datalogger com centenas de milhares de pontos que registram: Posio Data Velocidade Status da ignio Pontos de parada Status dos sensores digitais Valores dos sensores analgicos Eventos do alarme de velocidade Identificao do motorista

Os dados podem ser baixados para o programa GPS TrackMaker atravs da Internet ou cabo. Assim que a memria preenchida, o mdulo comea a apagar os primeiros pontos registrados. Desta forma, sempre ser possvel baixar os ltimos pontos registrados. Para baixar o histrico percorrido pelo veculo, siga os passos abaixo: Conecte-se ao mdulo pela Internet ou cabo. Abra a janela Ferramentas e aperte o boto Configuraes ou Identificar se estiver usando o cabo. Na opo Data Logger, possvel escolher fazer o download dos ltimos pontos registrados ou fazer o download por datas. Para baixar registros de telemetria dos sensores digitais, analgicos, eventos do alarme de velocidade e identificao do motorista, marque a opo Baixar Waypoints de Eventos. Cada evento ser registrado em um Waypoint com cone prprio e os respectivos valores registrados no campo Comentrio. Se quiser visualizar os pontos de parada do veculo com o motor ligado, como por exemplo paradas em semforos, marque a opo Registrar Pontos de Parada. Aperte o boto Download para baixar os dados. Os pontos de parada so baixados como Waypoints e possuem no campo Comentrio a indicao do tempo de parada. O caminho percorrido pelo veculo baixado como Trilhas. Cada vez que a ignio do veculo for desligada e ligada novamente, uma nova Trilha de cor diferente ser criada. Desta forma, possvel identificar de forma grfica todos os pontos onde o veculo parou ou foi desligado.

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17. Configurando Pontos de InteressePontos de Interesse ou POIs so pontos registrados na memria do mdulo que acionam o buzzer quando o veculo se aproxima das coordenadas onde ele foi marcado. So teis para avisar ao condutor sobre pontos perigosos da estrada, trevos, quebra-molas, pontes e demais pontos de especial interesse. Podem tambm ser usados para avisar sobre a proximidade de pontos de vendas, clientes e pontos de destino.

17.1 Criando POIsPara criar um POI manualmente no programa GPS TrackMaker, siga os passos abaixo: Abra o programa e clique em Para criar um Waypoint, clique em Clique com o boto esquerdo do mouse onde deseja marcar o Waypoint Clique na aba TrackMaker e escolha o cone Edite os comentrios do Waypoint, colocando as etiquetas (tags) desejadas. Aperte OK.

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17.2 cones Especiais de Direo

Utilize os cones especiais de direo quando desejar que o buzzer toque somente quando o veculo estiver se aproximando em uma direo especfica. Os demais cones tocam o buzzer quando o veculo se aproxima em qualquer direo.

17.3 cone de Envio de SMSUtilize o cone Correios ( ) quando desejar enviar um SMS assim que o veculo se aproximar do ponto de interesse. Para identificar o POI, utilize a etiqueta com o nmero identificador do ponto. Para configurar a mensagem a ser enviada, escolha a aba SMS dentro da Janela Ferramentas e clique em POI dentro dentro da caixa de mensagem.

A etiqueta na mensagem ser substituda pelo nmero identificador do ponto assim que a mensagem for enviada.

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17.4 Etiquetas de Configurao (tags)As etiquetas de configurao determinam o comportamento do mdulo ao se aproximar do ponto. Elas devem ser inseridas no campo Comentrio do Waypoint. Velocidade mxima: ou Determina a velocidade limite em quilmetros ou milhas por hora do ponto. Se o veculo estiver abaixo desta velocidade, o buzzer no tocar . Se estiver acima, o buzzer tocar rapidamente. Ex: : Se o veculo se aproximar do ponto com velocidade acima de 40 Km/h, o buzzer tocar rpido. Se a velocidade mxima no for especificada ou possuir valor nulo, o buzzer tocar lentamente assim que o veculo se aproximar do POI, independente da velocidade. Raio de deteco: ou Determina o tamanho do raio em metros ou ps, onde o buzzer comea a tocar. Enquanto o veculo estiver dentro deste raio, o buzzer permanecer tocando. Ex: : O buzzer permanecer tocando enquanto o veculo estivar a um raio de 1000 metros do POI. Se o raio de deteco no for especificado ou possuir valor nulo, o mdulo determinar o raio de acordo com a velocidade do veculo. Quanto mais rpido estiver o veculo, maior ser o raio de deteco. Nmero Identificador: Identificao numrica do ponto de interesse especial Correios ( cones. ). No possui funo para outros

Ex: : O mdulo enviar um SMS com a informao que o veculo se aproximou do ponto 12345.

17.5 Enviando POIs ao mdulo

Certifique-se que a lista de POIs esteja carregada no GPS TrackMaker Conecte-se ao mdulo pela Internet ou cabo. Abra a janela de configurao do mdulo e pressione Upload

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18. Relatrios Detalhados no GPS TrackMaker PRO

Se voc possui o programa GPS TrackMaker PRO, alm de ter mltiplos veculos na tela ao mesmo tempo, poder ainda emitir relatrios completos por onde o veculo passou. Nos relatrios possvel ver dados como latitude e longitude, velocidade, data e hora, nome da rua ou avenida, nome do mapa e distncia do veculo ao eixo da rua ou avenida.

Os relatrios podem ser exportados para Microsoft Excel, copiados e colados no Microsoft Word ou em outros programas de edio de texto. Para criar um relatrio detalhado, siga os passos abaixo: Capture os dados do Data Logger do mdulo seguindo as instrues do tpico Baixando o Caminho Percorrido pelo Veculo. Clique no boto ou aperte CTRL Y para abrir a planilha de dados.

Escolha a tabela de Waypoints ou da Trilha que deseja gerar o relatrio detalhado. Escolha a distncia mxima de pesquisa. Quanto maior a distncia mais demorada ser a pesquisa no banco de dados de mapas. Clique no boto ou aperte F6 para iniciar a pesquisa de endereos.

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19. Uso do Mdulo Somente como Data Logger possvel utilizar o mdulo sem chip GSM exclusivamente como data logger sem as funes de rastreamento por GSM (modo off-line). Antes de utilizar o mdulo off-line como data logger necessrio configur-lo para desconsiderar o chip GSM. Utilize o comando AT+LOGGERMODE ou siga os passos abaixo no GPS TrackMaker: Conecte o cabo ao mdulo e ao PC. Abra o programa GPS TrackMaker. Na barra de ferramentas do GPS TrackMaker selecione Rastreamento > Conexo por Cabo. Aperte o boto Identificar e aguarde o reconhecimento do mdulo. Clique na aba Chip. Marque a opo Usar mdulo como data logger sem chip. Aperte o boto Enviar para finalizar a configurao

No modo off-line, os dados do veculo so baixados via cabo para o programa GPS TrackMaker. Para ligar o GPS e comear a registrar os pontos, ligue o fio amarelo (ignio) ao positivo do mdulo.

Ateno: por segurana, o modo data logger ser automaticamente desligado assim que o mdulo rastreador fizer a primeira conexo pela Internet.

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20. Comandos Avanados de ConfiguraoAteno: Os comandos a seguir devem ser utilizados somente por usurios avanados ou empresas especializadas na instalao do mdulo. A utilizao inadequada de alguns comandos poder causar mau-funcionamento do mdulo e aumentar os custos com a conta telefnica junto operadora GSM.

20.1 Conexo por cabo ao HyperterminalAbra o programa Hyperterminal do Windows e crie uma nova conexo. Escolha uma porta de comunicao serial disponvel para conexo por cabo com o mdulo rastreador.

Configure a porta de comunicao com os seguintes parmetros: a. 115200 b. 8 c. Nenhum d. 1 e. Hardware Aperte OK.

Teste a conexo para saber se o mdulo est respondendo aos comandos. Digite o comando at e aperte Enter. O mdulo dever retornar a mensagem OK informando que est pronto para receber outros comandos.

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20.2 Lista de Comandos AT+VERSIONMostra o identificador do produto, a verso do software e o nome do mdulo. Exemplo: AT+VERSION O mdulo retornar +VERSION: 4,2.2,T4

AT+WPIN = [Mode], [PIN]Grava na memria do mdulo o nmero PIN do chip GSM. Se o chip GSM estiver protegido pelo nmero PIN necessrio informar ao mdulo qual o nmero correto para que o GSM seja ativado. Mode : 0-1 : Desabilita/Habilita a verificao do nmero PIN. PIN : Nmero PIN do chip GSM Exemplos: AT+WPIN=0 : a configurao padro de fbrica. O mdulo no faz a verificao do nmero PIN na primeira leitura do chip GSM. Desta forma somente chips GSM com PIN desabilitado funcionaro no mdulo. AT+WPIN=1,1010 : Grava na memria do mdulo o PIN 1010 e habilita a verificao do PIN na primeira leitura do chip.

AT+PASSWORD = [PASS]Modifica a senha numrica do mdulo. Ao contrrio do acesso remoto que sempre depende da senha atual, a modificao da senha via cabo no requer o conhecimento da senha atual. Trata-se de uma soluo de emergncia quando o Usurio esqueceu ou perdeu a senha atual. PASS: Nova senha numrica com 6 dgitos. Exemplo: AT+PASSWORD=123456 : Modifica a senha para 123456.

AT+RELAY = [Relay], [Status]Ativao e desligamento manual dos rels. Relay : 0: Comandos Especiais ; 1-4: Nmero do Rel Status : 0 Desligado ; 1 = Ligado Exemplos: AT+RELAY=0,0 : Comando especial Reativar Veculo AT+RELAY=0,1 : Comando especial Parada Segura AT+RELAY=1,1 : Liga Rel #1 AT+RELAY=1,0 : Desliga Rel #1 AT+RELAY=4,1 : Liga Rel #4 AT+RELAY=4,0 : Desliga Rel #4 Ateno: O Rel #4 configurado de fbrica como temporrio e o Rel #3 como intermitente.

AT+RELAYCONF = [Relay], [Time]Configura os rels para o modo permanente, temporrio ou intermitente. Relay : 1-4: Nmero do Rel. O valor zero utilizado para retornar a configurao de todos os rels ao padro de fbrica. Time : Tempo de desligamento em fraes de 0.25 segundos (1 segundo = 4). O valor zero define o rel como permanente e o valor 32767 define o rel como intermitente com perodos de 0.5 segundo. Exemplos: AT+RELAYCONF=0,0 : Configura todos os rels para o padro de fbrica AT+RELAYCONF=4,0 : Configura Rel #4 para permanente AT+RELAYCONF=4,6 : Configura Rel #4 para temporrio com desligamento em 1,5s AT+RELAYCONF=3,1200 : Configura Rel #3 para temporrio com desligamento em 5 minutos (5 x 60s x 4 = 1200). AT+RELAYCONF=3,32767 : Configura Rel #3 para intermitente. Padro de fbrica: Rel #1 : Permanente Rel #2 : Permanente Rel #3 : Intermitente Rel #4 : Temporrio 1 (Sirene) (Luzes de Advertncia) segundo (Destr. das Portas)

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AT+GSET = APN, Login, PasswordConfigura o modulo com os parmetros de Internet da operadora GSM. Estes dados so fornecidos pelas operadoras GSM e so prprios de cada uma. APN : Access Point Node da operadora. Login : Nome do usurio. Password : Senha. Exemplos: AT+GSET=tim.br,tim,tim AT+GSET=gprs.telemigcelular.com.br,celular,celular AT+GSET=claro.com.br,claro,claro AT+GSET= wap.ctbc.br,, AT+GSET? : Mostra a configurao atual.

AT+GMODE = [Mode], Fixed IP, [Fixed Port]Configura o rastreamento Internet para ser ativado manualmente ou pela ignio. O mdulo configurado de fbrica para ativao manual. A ativao pela ignio utilizada geralmente por empresas com muitos veculos que desejam rastreamento em tempo integral. Mode : 0:Manual (Recomendada) ; 1: Ativao pela ignio Fixed IP : Nmero IP Fixo ou URL de Redirecionamento Fixed Port : Porta TCP/IP Exemplos: AT+GMODE=0 : a configurao padro de fbrica. A ativao do rastreamento feita manualmente, atravs de SMS ou DTMF. AT+GMODE=1,200.133.10.0,56000 : Configura o mdulo para ativar o rastreamento Internet ponto a ponto pela ignio. Toda vez que a ignio do veculo for ligada, o mdulo enviar as posies para o computador com IP fixo 200.133.10.0 e a porta 56000. O programa GPS TrackMaker deve estar aberto neste computador para receber as posies. AT+GMODE=1,myname.redirectme.net,56000 : o mesmo resultado acima, porm utilizando um servio de redirecionamento de IP. AT+GMODE? : Mostra a configurao atual

AT+GMETHOD = [Mode], [MaxPoints], [Rate]Registra qual mtodo ser utilizado para enviar dados ao website. O mtodo GET o mais simples e envia os dados atuais em forma de texto ao website. O mtodo POST mais complexo e envia dados no formato binrio, incluindo os pontos recuperados do data logger. Mode: 0: Mtodo GET 1: Mtodo POST

MaxPoints: Define o nmero mximo de pontos que sero enviados ao website assim que a conexo Internet estabelecida. O valor limitado a 3.000 pontos e o padro de fbrica 600 pontos. Rate: Taxa de recuperao em segundos que corresponde ao perodo de tempo entre cada ponto recuperado do data logger. O padro de fbrica 10 segundos. Exemplos: AT+GMETHOD? : Mostra a configurao atual AT+GMETHOD=0 : Configura para mtodo GET AT+GMETHOD=1,600,10: Configura para mtodo POST com at 600 pontos de envio a cada 10 segundos

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AT+GWEB = [Mode], [Time], Server, URLConfigura o mdulo para um endereo de website destinado a receber as posies de enviadas. O rastreamento via website geralmente utilizado por empresas que desejam prestar servios de rastreamento ou desejam tratar elas prprias os dados enviados pelo mdulo rastreador. Mode : 0: Desativado ; 1: Rastreamento website ativado 2: Rastreamento com anlise de retorno do site 3: Mostra na porta serial do mdulo a requisio feita ao website e os dados retornados pelo website. um recurso til para auxiliar o desenvolvedor a criar o website de rastreamento. Deve ser desligado assim que o website estiver pronto para evitar aumento desnecessrio de trfego. Time : Perodo de tempo em que as posies so enviadas ao website em segundos. Server : Nome do servidor web que receber as posies. URL : URL a ser enviada ao servidor. Exemplos: AT+GWEB=0 : Desativa o rastreamento por website. a configurao padro de fbrica. AT+GWEB=1,30,www.example.com,/tracking/InsertPos.php?ID=;lat=;lon=" Configura o mdulo para enviar de 30 em 30 segundos o nmero identificador, a latitude e a longitude para o website: http://www.example.com/tracking/InsertPos.php... AT+GWEB=1,10,www.example.com,http://www.example.com/tracking/InsertPos.php?ID=;lat=;lon=" Mesma situao anterior, porm com outra notao e perodo de envio de 10 em 10 segundos. AT+GWEB? : Mostra a configurao atual.

AT+GWEBPORT = [Port]Configura a porta para rastreamento website. A maioria dos websites utilizam a porta 80, entretanto outras portas podem ser utilizadas. Port : Porta TCP Exemplos: AT+GWEBPORT=80 : Porta padro HTTP AT+GWEBPORT=12455 : Configura o acesso ao website pela porta 12455 AT+GWEBPORT? : Mostra a configurao atual

AT+GSTART = IP, [Port]Inicia uma conexo Internet ponto a ponto manualmente com o programa GPS TrackMaker. Assim que a conexo estabelecida, o mdulo inicia o envio das sentenas de localizao. IP : endereo IP do computador ou URL de redirecionamento Port : Porta TCP/IP Exemplos: AT+GSTART = 200.130.23.0,56000 : Inicia conexo com o computador conectado internet com IP 200.130.23.0 e porta 56000. AT+GSTART = myname.redirectme.net,56000 : Inicia conexo usando No-IP AT+GSTART : Inicia uma conexo com o ltimo IP e porta vlidos.

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AT+GSTOPParalisa qualquer conexo Internet em curso, incluindo conexo por IP fixo, dinmico ou website. Exemplo: AT+GSTOP

AT+BUZZER = [Mode]Aciona manualmente o buzzer. Mode : 0:Desliga ; 1:Acionamento Lento de 50 segundos; 2:Acionamento Rpido de 4 segundos. 3:Acionamento Rpido de 50 Segundos 254: Desativa modo especial de ativao do Rel 4 255: Ativa modo especial que liga o rel 4 junto com o buzzer Exemplos: AT+BUZZER=0 : Desliga o buzzer AT+BUZZER=1 : Aciona o buzzer com tons lentos AT+BUZZER=2 : Aciona o buzzer com tons rpidos AT+BUZZER=255: Possibilita utilizar o rel 4 para acionamento de sirene externa

AT+MEMTESTTesta a memria Flash do mdulo sem apagar os dados do Data Logger. Retorna OK para memria sem problema ou retorna a lista de blocos defeituosos. Exemplo: AT+MEMTEST O mdulo retorna OK

AT+MEMDELApaga todos os pontos do Data lloger e retorna o ponteiro de memria para a posio zero. Exemplo: AT+MEMDEL

AT+SMSPHONE = Phone1,Phone2, ,Phone10Registra a lista de telefones que recebero as notificaes SMS enviadas pelo mdulo. A lista deve conter somente nmeros de telefones celulares capazes de receber SMS. conveniente indicar antes do nmero, o cdigo do pas e o cdigo de rea onde o nmero est registrado. Para envio de SMS, no utilizado o cdigo da operadora de longa distncia. Exemplo de nmero de telefone de Belo Horizonte/MG para envio de SMS: 0055 31 92222222 (Cdigo do Pas + Cdigo de rea + Nmero do Telefone) Phone# : Lista de telefones celulares. Exemplo: AT+SMSPHONE=00553192222222,00551196666666,94444444 AT+SMSPHONE? : Mostra a lista de telefones gravados na memria

AT+SMSTEXT = [Event], SMSTextRegistra o texto SMS respectivo de cada evento. Utilize o caracter | para forar a quebra de linha. Event : 0:Sensor1 (Boto de Pnico); 1: Sensor2; 2: POI; 3: Sensores 3-7 ou Sensor de Movimento SMSText : Texto a ser enviado assim que o sensor for acionado ou o POI encontrado. Exemplos: AT+SMSTEXT=0, Mensagem do T4: Panico Ativado! AT+SMSTEXT=1, Mensagem do T4: Sensor2 Ativado! AT+SMSTEXT=2, Mensagem do T4: Veiculo chegou ao ponto ! AT+SMSTEXT? : Mostra as mensagens atuais registradas na memria

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AT+SMSLIM = [MaxNumber]Registra o nmero mximo permitido de SMS enviados por dia. MaxNumber : Nmero mximo de SMS que podero ser enviados por dia. Exemplo: AT+SMSLIM = 25 : Esta a configurao padro de fbrica.

AT+SMSSEND = Phone Number,TextEnvia um SMS genrico para o nmero indicado. Phone Number : Nmero do telefone de destino. Text : Texto com at 140 caracteres a ser enviado. Exemplo: AT+SMSSEND = 00553155554321,Teste de SMS

AT+SENSOR = [SensorNumber], [Status]Configura o evento de cada sensor de entrada. O Boto de Pnico conectado ao Sensor1 por padro de fbrica. SensorNumber : 1:Sensor1 (Boto de Pnico); 2: Sensor2; 7: Sensor 7 ; 8:Sensor de Movimento Status : Cdigo de eventos 1 : Envia SMS ao ser acionado; 2 : Envia Notificao on-line se estiver conectado 4 : Desligamento de rels aps 5 segundos ativado (Somente Sensor 1) 8 : Ativa GPS e rastreamento pela Internet na mudana de status do sensor. Veja o comando AT+GCONF para saber como configurar o tempo de durao que o GPS e o rastreamento pela Internet ficaro ativados. 16: Acionamento invertido 32: Gravar Status no datalogger 64: Emitir um bip quando ativado 128: Enviar SMS no modo alarme veicular Para escolher mais de um evento, some os valores de cada evento. Exemplos: AT+SENSOR=1,0 : Desliga todos os eventos do Sensor 1. AT+SENSOR=1,7 : (7=1+2+4) Atribui ao Sensor1 o envio de SMS, notificao on-line e desligamento dos rels aps 5 segundos ativado (Padro de Fbrica). AT+SENSOR=2,0 : Sensor 2 desligado (Padro de Fbrica). AT+SENSOR=2,1 : Sensor 2 envia SMS ao ser acionado. AT+SENSOR=2,5 : (5=1+4) Sensor 2 envia SMS e ativa Data logger.

AT+USERVAR = [STRING]Comando utilizado para enviar ao website uma sequencia de at 150 caracteres (String) recebida pela porta serial. Este comando pode ser utilizado por equipamentos microcontrolados conectados porta serial do mdulo, possibilitando o envio de informaes especficas no rastreamento por website. [String] : Sequncia de at 150 caracteres que substituiro a etiqueta no rastreamento por website. No so permitidos espaos ou outros caracteres especiais. Somente letras e nmeros. Exemplos: AT+USERVAR=MINHA%20STRING AT+USERVAR=12AB28CD5663EDBB45000043 AT+USERVAR? : Mostra a ltima string registrada na memria.

AT+NMEA = [Mode]Ativa o envio de sentenas NMEA0183 pela porta serial do mdulo. Com o NMEA ativado, o mdulo pode funcionar como um GPS genrico, compatvel com a maioria dos programas de navegao. As sentenas so enviadas somente quando o GPS estiver ligado. Mode : 0:Desliga NMEA; 1: Liga NMEA Exemplo: AT+NMEA=0 : a configurao padro de fbrica. AT+NMEA=1 : Ativa sada NMEA na serial com taxa de 115200 bps.

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AT+EXTPOWER = [Mode]Somente disponvel no mdulo T3. Ativa a alimentao externa de 3,3 Volts no pino 9 do conector serial do mdulo. possvel alimentar equipamentos externos com cargas de at 100mA. Mode : 0:Desliga ; 1: Liga alimentao Exemplo: AT+EXTPOWER=0 : a configurao padro de fbrica. AT+EXTPOWER=1 : Ativa alimentao externa de 3,3V com carga de at 100mA.

AT+RTNRATE = [Time]Configura a taxa de envio no modo Navegao em tempo Real. Time : Tempo em segundos entre 1 a 10. Exemplo: AT+RTNRATE=3 : Envia posio a cada 3 segundos. o padro de fbrica. AT+RTNRATE=1 : Envia posio a cada 1 segundo.

AT+BAND = [Band]Configura manualmente a banda GSM. Band : Nmero da banda conforme tabela abaixo: 0 = mono-band mode 850 MHz 1 = mono-band mode 900 extended MHz (900E) 2 = mono-band mode 1800 MHz 3 = mono-band mode 1900 MHz 4 = dual-band mode 850/1900 MHz 5 = dual-band mode 900E (extended) / 1800 MHz 6 = dual-band mode 900E (extended) / 1900 MHz 15 = Modo Automtico de busca As bandas 4 e 5 so geralmente as mais utilizadas. Exemplo: AT+BAND=5 : Configura a banda europia 900E/1800MHz. AT+BAND=4 : Configura a banda norte americana 850/1900MHz. AT+BAND? : Mostra banda atual

AT+LOGGERCONF = [Time],[MinSpd],[Type]Configura o Data Logger. Time : Tempo em segundos de aquisio do Data Logger. MinSPD : Velocidade mnima em knots que o Data Logger comea a registrar. Aconselhvel deixar esta campo sempre com o valor 1. Type : 0=Registro Automtico (Recomendado) ; 1=Ativado pelo Sensor Exemplos: AT+LOGGERCONF=3 : a configurao padro de fbrica. O Data Logger registrar a posio do veculo a cada 3 segundos. AT+LOGGERCONF=1,1,0 : Habilita o Data Logger para registro a cada 1 segundo, com incio de registro acima de 1 knot e ativao automtica atravs do GPS.

AT+LOGGERMODE = [MODE]Configura o mdulo para ser usado exclusivamente como Data Logger sem a necessidade do uso de Sim Card (chip). Somente utilize este comando se voc no for usar o mdulo para transmisso GSM. Mode : 0 - Desliga o modo Data Logger 1 - Liga o modo data Logger

Exemplos: AT+LOGGERMODE=1 : Liga AT+LOGGERMODE=0 : Desliga AT+LOGGERMODE? : Mostra a configurao atual

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AT+DEVICE = [Number]Configura o mdulo para ser conectado a um dispositivo externo pela porta serial. Number : 0 Nenhum dispositivo externo conectado 1 Navegador Garmin utilizado como terminal 2 Chave de Identificao do Motorista Exemplos: AT+DEVICE=1 : Ativa conexo com navegadores Garmin AT+DEVICE=0 : Desliga dispositivos externos AT+DEVICE? : Mostra a configurao atual

AT+GCONF = [Type], [Rate], [Duration]Configura o tipo de evento de ativao do GPS e da conexo para website e IP fixo. Possibilita, por exemplo, transmitir dados a um Website de forma peridica ou toda vez que um sensor mudar de status. Type : Tipo de evento que acionar o GPS e o rastreamento pela Internet. 1 : Ignio (Padro de Fbrica); 2 : Peridico, com taxa em minutos definida em [Rate] 4 : Aps o comando AT+USERVAR 8 : Sensor de movimento 16: Ativaao Website por ## Para escolher mais de um evento, some os valores de cada evento. Por exemplo, para ativar pela ignio e aps o comando AT+USERVAR, some 1 e 4 = 5. Rate : Perodo em minutos para a ativao peridica (Type=2). Determina o tempo que o GPS e o rastreamento pela Internet sero ativados periodicamente. Duration : Durao em minutos que o GPS e o rastreamento pela Internet ficaro ativos. Aplica-se a todos os tipos de evento, exceto pela Ignio que desativa o GPS e o rastreamento pela Internet assim que desligada. Importante: veja o comando AT+SENSOR para saber como configurar a ativao GPS/Internet atravs dos Sensores. Exemplos: AT+GCONF=1,30,3 : Padro de fbrica. GPS e rastreamento Internet ativados somente pela Ignio. Perodo registrado para 30 minutos e durao de 5 minutos, ambos no utilizados pela ignio. AT+GCONF=3,30,5 : GPS e rastreamento Internet ativados pela ignio e periodicamente a cada 30 minutos, com durao de 5 minutos. AT+GCONF? : Mostra a configurao atual.

AT+SHUTDOWN = [Time]Configura o auto-desligamento do mdulo. Se nenhum sensor for acionado, incluindo o sensor de movimento interno, o mdulo entra no modo de repouso, consumindo menos de 10 mA. Time : tempo em minutos do auto-desligamento. Exemplos: AT+SHUTDOWN=60 : o mdulo entrar em modo de repouso em 60 minutos, se nenhum sensor for acionado. AT+SHUTDOWN=0 : modo de auto-desligamento desativado. AT+SHUTDOWN? : Mostra a configurao atual.

AT+ODOMETER = [Value]Configura o valor da distncia percorrida registrada internamente no mdulo a partir do GPS. Value : distncia em metros. Exemplos: AT+ODOMETER=5000 : Modifica o odmetro para 5000 metros (5KM). AT+ODOMETER? : Mostra o valor atual do odmetro.

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AT+HOURMETER = [Time], [Counter]Configura o tempo que a ignio permaneceu ligada e o nmero de vezes que a ignio foi acionada. Time : tempo em segundos Counter : contador de ativaes Exemplos: AT+HOUMETER=3600,0 : Modifica o hormetro para 3600 segundos (1 hora) e zera o contador. AT+HOURMETER? : Mostra o valor atual do hormetro e do contador.

AT+SENSORCOUNTER = [Sensor Number],[Counter]Configura o contador de ativao dos sensores. Sensor Number : nmero do Sensor entre 1 a 7 Counter : contador de ativaes Exemplos: AT+SENSORCOUNTER=1,0 : Zera o contador do Sensor 1. AT+SENSORCOUNTER? : Mostra o valor atual dos contadores de todos os sensores.

AT+ADCCONFG = [Adc],[Rate]Configura o tempo de registro dos ADCs no data logger. Este recurso est disponvel somente nos mdulos T4 e registrar os valores somente com a ignio ligada. Adc: Nmero do sensor ADC 1 ou 2 Rate : Tempo em segundos que o valor do ADC ser registrado periodicamente no data logger Exemplos: AT+ADCCOUNTER=0 : Desliga o registro de todos os sensores ADC. o padro de fbrica. AT+ADCCOUNTER=1,60 : habilita o registro do ADC1 no data logger a cada 60 segundos. AT+ADCCOUNTER=1,120 : habilita o registro do ADC2 no data logger a cada 120 segundos.

AT+SPEEDAL = [Events],[Speed],[Time],[TimeRate]Configura o alarme de velocidade e os eventos que ele dispara. Events : Cdigo de eventos quando a velocidade ultrapassar a mxima. Para escolher mais de um evento, some os valores de cada evento. 1 : Aciona o buzzer por at 1 minuto enquanto estiver acima da velocidade; 2 : Envia SMS de notificao 4 : Grava Status no data logger Speed: Velocidade mxima em Km/h Time: Tempo de tolerncia em segundos que o veculo poder permanecer acima da velocidade mxima antes de disparar o alarme. TimeRate: Tempo de recorrncia em minutos. Se o veculo permanecer acima da velocidade mxima, o evento de alarme ser disparado periodicamente. Exemplos: AT+SPEEDAL=0 : Desliga o alarme de velocidade AT+SPEEDAL=7,100,10,0: O valor 7=1+2+4 ativa todos os trs eventos quando a velocidade permanecer acima de 100 Km/h por 10 segundos ou mais. O buzzer tocar por 1 minuto enquanto a velocidade for superior a 100 km/h, mas no haver repetio caso o veculo continue acima da velocidade. AT+SPEEDAL=1,80,15,2: Ativa o buzzer quando a velocidade permanecer acima de 80 Km/h por 15 segundos ou mais. O buzzer tocar por 1 minuto enquanto a velocidade for superior mxima. Se aps 2 minutos a velocidade continuar acima de 80km/h o buzzer ser ativado novamente com recorrncia de 2 minutos.

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