Guias Lineares e Fusos NSK

Produtos de PrecisoFusos de Esferas Guias Lineares Sistemas Mecatrnicos

Produtos de PrecisoFusos de Esferas Guias Lineares Sistemas Mecatrnicos2000

O contedo deste catlogo poder ser alterado sem prvio aviso em funo de casos como o do avano tecnolgico. Os dados inseridos foram cuidadosamente verificados, no entanto eximimo-nos da responsabilidade por eventuais erros ou omisses.

ndiceFusos de Esferas Recirculantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Retificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Laminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Mancais para Fusos de Esferas Recirculantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Guias Lineares de Esferas Recirculantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 Srie LH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 Srie LS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76 Srie LU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Lubrificantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88 Sistema de Lubrificao K1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Servomotores Megatorque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Monocarrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115 Robs Modulares Cartesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124 Acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137 Outros Produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144

5

Fbrica Suzano - Brasil

Fbrica Maebashi - Japo Fusos de esferas, guias lineares e motores

Fbrica Soja - Japo - Motores

Fbrica Akagi - Japo - Fusos de esferas

Fbrica Saitama - Japo - Guias lineares

6

Recife

Belo Horizonte

Escritrio Central Fbrica Filial

So Paulo

Joinville

Porto Alegre

Escritrio So Paulo - Brasil

Desde 1916, quando a NSK produziu seu primeiro rolamento de esferas, durante todos esses anos a NSK vem forjando a imagem de uma empresa lder mundial. Desde o incio a nfase tem sido, qualidade e preciso. Componentes de movimento linear e circular, elementos bsicos da automao, tais como, fusos de esferas recirculantes, guiasSemicondutores

lineares, cabeotes, mandris e contrapontos, e tambm os produtos eletromecnicos como os servomotores megatorque, robs cartesianos

Aeroespacial

Mquinas-ferramentas

modulares, atuadores lineares, servomotores lineares e indexadores de alta velocidade fazem parte da linha de fabricao NSK.

Robtica

Automao

Equipamentos hospitalares

7

Fusos de esferas

A NSK lider mundial absoluto na fabricao de fusos de esferas

Desde 1958 a NSK produziu mais de um milho de fusos de esferas, tornando-se o maior fornecedor de fusos de esferas de alta qualidade do planeta. Entre os maiores usurios esto, fabricantes de mquinas-ferramentas, semicondutores, aeroespacial, instrumentos mdicos e automao industrial. As aplicaes destes tambm so inmeras, tais como, centros de usinagem, aplicadores de adesivos, robs industriais, flaps de aeronaves, etc. A NSK emprega somente materiais de alta qualidade e a utilizao exclusiva do arco gtico como formato base da rosca propicia uma eficincia superior a 90% e apenas um tero do torque necessrio, quando comparado aos fusos de esferas convencionais. Esta construo possibilita movimentos mais suaves, deslocamento preciso, reduo do desgate, aumento na vida do equipamento bem como a reduo do consumo de energia.8

Fusos de esferas retificadosA NSK possui a mais completa linha de fusos de esferas standard com mais de 500 modelos com dimetros de 4 a 50 mm e cursos de at 2650 mm nas classes de preciso ISO/JIS 3 e 5.

Fusos de esferas laminadosA NSK possui a mais completa linha de fusos de esferas standard com mais de 300 modelos com dimetros de 10 a 50 mm, passos de 3 a 50 mm e comprimentos de at 4000 mm na classe de preciso ISO/JIS 10.

Fusos de esferas disponveisq Fusos de esferas retificado Fusos de esferas laminado Fusos de esferas retificado em ao inoxidvel Passo Di. 4 6 8 10 12 14 15 16 18 20 25 28 32 36 40 45 50 q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q

1 q q q

1,5

2

2,5

3

4

5

6

8

10

12

16

20

25

32

40

50

q

q q q q q q q q q q q q q q

9

1 Classificao dos Fusos de esferas1.1 RecirculaoO sistema de recirculao uma importante caracterstica dos fusos de esferas. A NSK oferece trs tipos de recirculao: por tubos, defletores e end cap. O sistema mais comum para os fusos NSK o de recirculao por tubos, suas principais vantagens so baixo custo e alta rigidez.

Tipo tubo

Tipo defletor

Tipo end cap

1.2 Pr-cargaExistem basicamente 3 tipos de pr-carregamento, porca dupla, off set de passo e interferncia das esferas.Tenso Porca B Espaador Tenso Porca A Espaador Porca A Porca B

Haste do Fuso Porca dupla com espaadores (tipo D) TensoPasso Passo +

TensoPasso

Haste do fuso Porca simples com off set no passo (tipo Z)Passo Passo

Porca

Haste do fuso

Interferncia das esferas (Tipo P)

10

1.3 PrecisoA preciso do passo dos fusos de esferas NSK especificada nas tabelas abaixo:Curso nominal

Curso especificado

Compensao do curso

Curso real

Desvio principal do curso

Curso mdio

Variaes: e2 = Variao mxima em uma revoluo. e300 = Variao mxima em 300 mm de curso. e = Variao para todo o curso. Curso (mm) de 100 200 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 at 100 200 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150 E 8 10 12 13 15 16 18 21 24 29 35 41 50 C3 e 8 8 8 10 10 12 13 15 16 18 21 24 29 E 18 20 23 25 27 30 35 40 46 54 65 77 93 C5 e 18 18 18 20 20 23 25 27 30 35 40 46 54Unidade: m Unidade: m

Grau e300 e2

C3 8 6

C5 18 8

C10 210

Obs. C10 aplicado somente nos fusos laminados.

11

1.4 Rotao mxima admissvelVelocidade Crtica necessrio verificar sempre a velocidade na qual a freqncia natural faz com que o fuso de esferas entre em ressonncia. A NSK recomenda no ultrapassar 80% deste valor, sendo esta considerada a velocidade crtica.Velocidade crtica x Dimetro do fuso

suportado - suportado fixo - suportado fixo - fixo fixo - livre Rotao (rpm)

Valor de dm.n Para rotao mxima deve ser considerado tambm o produto do dimetro primitivo (mm) pela rotao (rpm), conhecido por dm.n. Para as classes de preciso C3 e C5 considerar: dmn 70.000 Para a classe C10 considerar: dmn 50.000 onde: dm = Dimetro primitivo das esferas no fuso (mm). n = rotao (rpm).

Distncia de montagem (mm) ver fig. 8.1

Fig. 8.1

12

1.5 Estimativa da vidaA vida dos fusos de esferas expressa pelo nmero total de revolues. O total de horas ou distncia percorrida tambm pode ser utilizado. A vida dos fusos de esferas NSK pode ser calculada como segue: L= Ca Fa. f w L 60.n L.l 106 3

. 10

6

Lt =

Ls=

onde: L = Vida em revolues (fadiga do ao) Lt = Vida em horas (fadiga do ao) Ls = Vida (fadiga do ao) km Ca = Capacidade de carga dinmica (kgf) Fa = Carga axial (kgf) n = Rotao (rpm) Condio de operao l = Passo (mm) Operao suave sem impactos Fw = Fator de operao Operao normal Operao com impacto e vibrao

Fw 1,0 ~ 1,2 1,2 ~ 1,5 1,5 ~ 3,0

1.6 Torque de operaoTorque em velocidade constante T1= Ta+Tp+Tu x N1 N2

onde: T1 = Torque de acionamento velocidade constante (kgf.cm) Fa = F+.W (kgf), para cargas horizontais F = Fora de corte na direo do fuso de esferas (kgf) = Coeficiente de atrito da superfcie de escorregamento W = Massa em movimento (mesa + pea) (kgf) Tu = Torque de acionamento dos rolamentos (kgf.cm) N1 = Nmero de dentes da engrenagem 1 N2 = Nmero de dentes da engrenagem 213

Ta=

Fa.l 2.1

l = Passo (cm) 1 = eficincia (0,9 ~ 0,95) Tp = Torque de pr-carga da porca (kgf.cm)

Torque durante a acelerao Um elevado torque necessrio quando o fuso de esferas acelerado na direo da carga axial, este torque calculado da seguinte forma:

T2 = T1 + J.

J = Jm + JG1 +

N1 N2

3

JG2 + Js +

W g

l 2

3

onde: T2 = Torque mximo de acelerao ( kgf.cm) = Acelerao angular do motor (rad/s2) J = Momento de inrcia total (kgf.cm2.s2) Jm = Momento de inrcia do motor (kgf.cm2.s2) JG1 = Momento de inrcia da engrenagem 1 (kgf.cm2.s2) JG2 = Momento de inrcia da engrenagem 2 (kgf.cm2.s2) JS = Momento de inrcia do fuso de esferas (kgf.cm2.s2) g = Acelerao da gravidade (9,8 x 102 cm/s2) Verifique o torque mximo do motor para T2.14

Observaes

Clculo do momento de inrcia para um corpo cilndrico (fuso de esferas, engrenagens) J=4 . D . L (kgf.cm2.s2) 32 x 980

2 GD = 4G.J = . 8

D .L (kgf.cm2.s2)

4

onde: -3 = 7,8 x 10 (kgf/cm3) D = Dimetro do corpo cilndrico (cm) L = Comprimento do corpo cilndrico (cm)Momento de Inrcia da haste do fuso

Comprimento total da haste (cm)

Momento de Inrcia (kgf.cm2.s2)

1.7 Codificao do Fuso de esferasex.Cdigo do fuso de esferas Di. da haste (mm) Comprimento nominal da rosca ( 100)

W 16 03 F A - 7 P G A - C5 Z 32Passo (mm) Folga axial Preciso Material Tipo de recirculao Tipo de pr-carga Nmero do desenho

Tipo de fuso Srie

15

Cdigo da Porca: PFT Dimetro 20 mm x Passo 5 mm

CARACTERSTICAS DO FUSO DE ESFERAS Cdigo da porca PFT Classe de preciso C5 Nmero de voltas 2,5 voltas x 2 circuitos Di. das esferas / B.C.D. 3,175 mm (1/8) / 20,5 mm Esferas espaadoras Sim Capacidade de Dinmica Ca 960 (kgf) Carga Esttica Coa 1750 (kgf) Folga axial / pr-carga Torque da porca (mdio) Vedao Lubrificao de Fbrica 50 kgf 0,8 kgf.cm ambas as faces leo protetivo

Curso Mximo (L1-56)169 219 319 419 519 719

Cdigo do Fuso de esferasW2002SA-3P-C5Z5 W2002SA-4P-C5Z5 W2003SA-2P-C5Z5 W2004SA-2P-C5Z5 W2005SA-2P-C5Z5 W2007SA-1P-C5Z5

16

Comprimento da Haste L1225 275 375 475 575 775

Preciso do passo Compens. T 0,005 0,007 0,009 0,011 0,014 0,019

L2250 300 400 500 600 800

L3335 385 485 585 685 885

Desvio E0,023 0,023 0,025 0,027 0,030 0,035

Variao e0,018 0,018 0,020 0,020 0,023 0,025

Linearidade da haste0,045 0,045 0,055 0,070 0,085 0,110

Notas: 1 - Utilize mancais NSK para fusos de esferas:

WBK15-01 (fixo), WBK15S-01 (deslizante) WBK15-11 (fixo).Ver pgina 37.

2 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 3 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 17 1


CARACTERSTICAS DO FUSO DE ESFERAS Cdigo da porca PFT Classe de preciso C5 Nmero de voltas 2,5 voltas x 2 circuitos Di. das esferas / B.C.D. 3,175 mm (1/8) / 25,5 mm Esferas espaadoras Sim Capacidade de Dinmica Ca 1070 (kgf) 2230 (kgf) Carga Esttica Coa Folga axial / pr-carga Rigidez da porca (KB) Torque da porca (mdio) Vedao Lubrificao de Fbrica 0/55 kgf 38 kgf.m 0,9 kgf-cm ambas as faces leo protetivo

Curso Mximo (L1-55)165 215 315 415 515 615 715 915 1115

Cdigo do Fuso de esferasW2502SA-3P-C5Z5 W2502SA-4P-C5Z5 W2503SA-2P-C5Z5 W2504SA-2P-C5Z5 W2505SA-2P-C5Z5 W2506SA-1P-C5Z5 W2507SA-2P-C5Z5 W2509SA-1P-C5Z5 W2511SA-1P-C5Z5

18

Comprimento da Haste L1220 270 370 470 570 670 770 970 1170

FormaII II II II I I I I I 0,005 0,006 0,009 0,011 0,014 0,016 0,018 0,023 0,028

Preciso do passo Compens. T Desvio E0,023 0,023 0,025 0,027 0,030 0,035 0,035 0,040 0,046

L2250 300 400 500 600 700 800 1000 1200

L3349 399 499 599 733 833 933 1133 1333

Variao e0,018 0,018 0,020 0,020 0,023 0,025 0,025 0,027 0,030

Linearidade da haste0,035 0,035 0,040 0,050 0,060 0,075 0,075 0,090 0,120

Notas: 1 - Utilize mancais NSK parafusos de esferas: WBK20-01 (fixo), WBK20S-01 (deslizante), WBK20-11 (fixo). Ver pgina 37. 2 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 3 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 19


CARACTERSTICAS DO FUSO DE ESFERAS Cdigo da porca PFT Classe de preciso C5 Nmero de voltas 1,5 voltas x 2 circuitos Di. das esferas / B.C.D. 4,763 mm (3/16) / 25,5 mm Esferas espaadoras Sim Capacidade de Dinmica Ca 1190 (kgf) 1940 (kgf) Carga Esttica Coa Folga axial / pr-carga Rigidez da porca (KB) Torque da porca (mdio) Vedao Lubrificao de Fbrica 0/60 kgf 24 kgf.m 1,4 kgf-cm ambas as faces leo protetivo

Curso Mximo (L1-56)289 489 689 889 1089 1389

Cdigo do Fuso de esferasW2503SA-4P-C5Z10 W2505SA-4P-C5Z10 W2507SA-4P-C5Z10 W2509SA-2P-C5Z10 W2511SA-3P-C5Z10 W2514SA-1P-C5Z10

20

Unidade: mm

Comprimento da Haste L1370 570 770 970 1170 1470

Preciso do passo Compens. T-0,009 -0,014 -0,018 -0,023 -0,028 -0,035

L2400 600 800 1000 1200 1500

L3533 733 933 1133 1333 1633

Desvio E0,025 0,030 0,035 0,040 0,046 0,054

Variao e0,020 0,023 0,025 0,027 0,030 0,035

Linearidade da haste0,050 0,060 0,075 0,090 0,120 0,150

Notas: 1 - Utilize mancais NSK parafusos de esferas: WBK20-01 (fixo), WBK20S-01 (deslizante), WBK20-11 (fixo).Ver pgina 37. 2 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 3 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 21

Cdigo da Porca: ZFT Dimetro 32 mm x Passo 10 mm

CARACTERSTICAS DO FUSO DE ESFERAS Cdigo da porca ZFT Classe de preciso C5 Nmero de voltas 2,5 voltas x 1 circuito Di. das esferas / B.C.D. 6,35 mm (1/4) / 33 mm Esferas espaadoras No Capacidade de Dinmica Ca 2600 (kgf) 5510 (kgf) Carga Esttica Coa Folga axial / pr-carga Rigidez da porca Torque da porca (mdio) Vedao Lubrificao de Fbrica 0 / 200 kgf 55 kgf/m 5,5 kgf.cm ambas as faces leo protetivo

Curso Mximo (L1-100)280 380 480 580 680 880 1080 1380 1680

Cdigo do Fuso de esferasW3203SA-6Z-C5Z10 W3204SA-3Z-C5Z10 W3205SA-6Z-C5Z10 W3206SA-3Z-C5Z10 W3207SA-6Z-C5Z10 W3209SA-6Z-C5Z10 W3211SA-5Z-C5Z10 W3214SA-6Z-C5Z10 W3217SA-1Z-C5Z10

2 12

Comprimento da Haste L1380 480 580 680 780 980 1180 1480 1780

FormaII II II I I I I I I 0,009 0,012 0,014 0,016 0,019 0,024 0,028 0,036 0,043

Preciso do passo Compens. T Desvio E0,025 0,027 0,030 0,035 0,035 0,040 0,046 0,054 0,065

L2400 500 600 700 800 1000 1200 1500 1800

L3560 660 760 929 1029 1229 1429 1729 2029

Variao e0,020 0,020 0,023 0,025 0,025 0,027 0,030 0,035 0,040

Linearidade da haste0,050 0,060 0,060 0,075 0,090 0,090 0,120 0,150 0,200

Notas: 1 - Utilize mancais NSK para fusos de esferas: WBK25DF-31 (fixo). Ver pgina 37. 2 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 3 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 23 1

Cdigo da Porca: DFT Dimetro 40 mm x Passo 10 mm

CARACTERSTICAS DO FUSO DE ESFERAS Cdigo da porca DFT Classe de preciso C5 Nmero de voltas 2,5 voltas x 2 circuitos Di. das esferas / B.C.D. 6,35 mm (1/4) / 41 mm Esferas espaadoras No Capacidade de Dinmica Ca 5300 (kgf) 14000 (kgf) Carga Esttica Coa Folga axial / pr-carga Rigidez da porca Torque da porca (mdio) Vedao Lubrificao de Fbrica 0 / 370 kgf 125 kgf/m 11,0 kgf.cm ambas as faces leo protetivo

Curso Mximo (L1-193)287 387 487 587 787 987 1187 1387 1587 2187

Cdigo do Fuso de EsferasW4004SA-2D-C5Z10 W4005SA-4D-C5Z10 W4006SA-2D-C5Z10 W4007SA-4D-C5Z10 W4009SA-4D-C5Z10 W4011SA-4D-C5Z10 W4013SA-2D-C5Z10 W4015SA-4D-C5Z10 W4017SA-2D-C5Z10 W4023SA-2D-C5Z10

2 14

Comprimento da Haste L1480 580 680 780 980 1180 1380 1580 1780 2380

FormaII II II I I I I I I I 0,012 0,014 0,016 0,019 0,024 0,028 0,033 0,038 0,043 0,057

Preciso do passo Compens. T Desvio E0,027 0,030 0,035 0,035 0,040 0,046 0,054 0,054 0,065 0,077

L2500 600 700 800 1000 1200 1400 1600 1800 2400

L3687 787 887 1069 1269 1469 1669 1869 2069 2669

Variao e0,020 0,023 0,025 0,025 0,027 0,030 0,035 0,035 0,040 0,046

Linearidade da haste0,040 0,040 0,050 0,065 0,080 0,080 0,100 0,100 0,130 0,170

Notas: 1 - Utilize mancais NSK para fusos de esferas: WBK30DFD-31 (fixo).Ver pgina 37. 2 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 3 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 251

Srie S Pontas no usinadas

Porca tipo: ZFD

Cdigo dos fusos de esferas W2502SS-1ZY-C5Z5 W2504SS-3ZY-C5Z5 W2506SS-2ZY-C3T5 W2509SS-1ZY-C5Z5 W2512SS-3ZY-C5Z5 W2504SS-4ZY-C5Z10 W2506SS-3ZY-C5Z10 W2508SS-2ZY-C3Z10 W2511SS-1ZY-C5Z10 W2515SS-2ZY-C5Z10 W3216SS-1ZY-C5Z5 W3206SS-6ZY-C5Z5 W3209SS-1ZY-C5T5 W3212SS-3ZY-C5Z5 W3216SS-1ZY-C5Z5

Curso Passo Mx. Dim. da Dim. Esfera l (lt-L) 184 334 25 3,175 5 534 (25,75) (1/8) 834 1134 312 512 25 4,762 10 712 (26,25) (3/16) 1012 1412 323 523 32 3,175 5 823 (32,75) (1/8) 1123 1523-2

Descries dos fusos de esferas Dimenses Cap. de Pr-Carga RigiCompr. Flange n de carga dez Cd. D circuitos Dinm. Estt. Carga Torque L F A B G Ca Coa (kgf) (kgfcm) (kgfm)

3 X 1 1000 2340 75

1,4

44

ZFD 40 66

55

63

11

24

2 X 1 1160 2180 90

2,2

30

ZDF 42 88

73

69

15

26

4 X 1 1450 4150 110

2,0

73

ZDF 48 77

65

75

12

29

1 mm = 3,937 x 10 pol 1 kgf = 2,205 lb. 1 kgf-cm = 8,681 x 10 lb-pol-1

26

Dim. x Passos

25x5

25x10

32x5

Furos de Montagem W X Y Z

Batimentos Furo Dimenso da Haste de Preciso do Passo Lineari- Concen- Batimento N dos fusos Dimenses Comp. dade da tricidade da Lubr. Ponta Direita Ponta Esquerda de esferas da rosca Total haste da rosca flange Q d1 l0 d2 450 650 950 25,2 1250 1600 650 950 1150 25,2 1500 1900 650 950 1250 32,3 1600 2000 l2 200 200 250 250 300 200 250 250 300 300 200 250 250 300 300 l3 0 50 40 22,4 100 100 100 50 100 60 21,3 100 100 100 50 100 40 29,4 100 100 100 l1 d3 T -0,005 -0,009 -0,013 -0,021 -0,028 -0,008 -0,012 -0,017 -0,024 -0,034 -0,009 -0,013 -0,021 -0,028 -0,037 E 0,023 0,025 0,030 0,040 0,046 0,025 0,030 0,035 0,046 0,054 0,025 0,030 0,040 0,046 0,054 e 0,018 0,020 0,023 0,027 0,030 0,020 0,023 0,025 0,030 0,035 0,020 0,023 0,027 0,030 0,035 l J K 0,040 W2502SS-1ZY-C5Z5 0,060 W2504SS-3ZY-C5Z5 0,075 0,015 0,011 W2506SS-2ZY-C5Z5 0,090 W2509SS-1ZY-C5Z5 0,120 W2512SS-3ZY-C5Z5 0,060 W2504SS-4ZY-C5Z10 0,075 W2506SS-3ZY-C5Z10 0,090 0,015 0,011 W2508SS-3ZY-C5Z10 0,120 W2511SS-1ZY-C5Z10 0,150 W2515SS-2ZY-C5Z10 0,060 W3204SS-3ZY-C5Z5 0,075 W3206SS-6ZY-C5Z5 0,090 0,015 0,011 W3209SS-1ZY-C5Z5 0,120 W3212SS-3ZY-C5Z5 0,150 W3216SS-1ZY-C5Z5

lt 250 400 51 5,5 9,5 5,5 M6 25 600 900 1200 400 600 55 6,6 11 6,5 M6 25 800 1100 1500 400 600 61 6,6 11 6,5 M6 32 900 1200 1600

Notas: 1 - Grau de preciso C5. 2 - Utilize mancais NSK para fusos de esferas; pginas 37 52. 3 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 4 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 27

Srie S Pontas no usinadas

Porca tipo: ZFD

Cdigo dos fusos de esferas W3205SS-3ZY-C5Z10 W3207SS-3ZY-C5Z10 W3210SS-6ZY-C5Z10 W3214SS-3ZY-C5Z10 W3218SS-3ZY-C5Z10 W4007SS-4ZY-C5Z10 W4010SS-6ZY-C5Z10 W4014SS-3ZY-C5Z10 W40018SS-4ZY-C5Z10 W4024SS-3ZY-C5Z10 W5007SS-1ZY-C5Z10 W5010SS-3ZY-C5Z10 W5015SS-3ZY-C5Z10 W5020SS-3ZY-C5Z10 W5026SS-3ZY-C5Z10

Curso Passo Mx. Dim. da Dim. Esfera l (lt-L) 380 580 32 10 880 6,350 (33,75) 1280 (1/4) 1680 557 857 40 10 1257 6,350 (41,75) 1657 (1/4) 2257 557 857 50 10 1257 6,350 (51,75) 1657 (1/4) 2257-2

Descries dos fusos de esferas Cap. de Pr-Carga Rigin de carga dez Cd. D circuitos Dinm. Estt. Carga Torque Ca Coa (kgf) (kgfcm) (kgfm)

Dimenses Compr. Flange

L F A B G W

3 X 1 2640 5380 190

5,0

54

ZDF 54 120 105 88 15 34 70

4 X 1 3910 9520 290

8,5

89

ZDF 62 143 125 104 18 40 82

4 X 1 4450 12500 330

11,0 111 ZDF 72 143 125 114 18 44 92

1 mm = 3,937 x 10 pol 1 kgf = 2,205 lb. 1 kgf-cm = 8,681 x 10 lb-pol-1

28

Dim. x Passos

32x10 40x10

50x10

Furos de Montagem X Y Z

Dimenso da Haste Furo de Ponta Ponta Dimenses Comp. Lubr. Direita Esquerda da rosca TotalQ d1 lt 500 700 32 1000 1400 1800 700 1000 40 1400 1800 2400 700 1000 50 1500 2000 2600 l0 d2 850 1050 1400 32,3 1870 2270 1100 1400 1870 40,3 2270 2950 1100 1400 2050 50,3 2550 3300 l2 250 250 300 350 350 300 300 350 350 400 300 300 400 400 500 l3 100 100 60 27,1 100 120 120 100 100 60 35,1 120 120 150 100 100 60 45,1 150 150 200 l1 d3

BatimentosPreciso do Passo Lineari- Concen- Batimento dade da tricidade da haste da rosca flange N dos fusos de esferas

9

14

8,5 M6

11 17,5

11

PT 1/8

11 17,5

11

PT 1/8

T -0,010 -0,015 -0,022 -0,032 -0,041 -0,015 -0,022 -0,032 -0,041 -0,056 -0,015 -0,022 -0,034 -0,046 -0,060

E 0,027 0,035 0,040 0,054 0,065 0,035 0,040 0,054 0,065 0,077 0,035 0,040 0,054 0,065 0,093

e 0,020 0,025 0,027 0,035 0,040 0,025 0,027 0,035 0,040 0,046 0,025 0,027 0,035 0,040 0,054

l J K 0,075 W3205SS-3ZY-C5Z10 0,090 W3207SS-3ZY-C5Z10 0,120 0,019 0,013 W3210SS-6ZY-C5Z10 0,150 W3214SS-3ZY-C5Z10 0,200 W3218SS-3ZY-C5Z10 0,065 W4007SS-4ZY-C5Z10 0,080 W4010SS-6ZY-C5Z10 0,100 0,019 0,013 W4014SS-3ZY-C5Z10 0,130 W4018SS-4ZY-C5Z10 0,170 W4024SS-3ZY-C5Z10 0,065 W5007SS-1ZY-C5Z10 0,080 W5010SS-3ZY-C5Z10 0,130 0,019 0,013 W5015SS-3ZY-C5Z10 0,170 W5020SS-3ZY-C5Z10 0,220 W5026SS-3ZY-C5Z10

Notas: 1 - Grau de preciso C5. 2 - Utilize mancais NSK para fusos de esferas; pginas 37 52. 3 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 4 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 29

Srie R - Fusos de esferas laminados - Classe de Preciso C10 RNCT dimetro 10 mm x 3 mm at dimetro 50 mm x 16 mm

Cdigo da Porca RNCT1003A3.5 RNCT1404A3.5 RNCT1405A2.5 RNCT1808A3.5 RNCT1808A3.5S RNCT2005A2.5 RNCT2005A2.5S RNCT2505A5 RNCT2505A5S RNCT2510A5 RNCT2510A5S RNCT2806A5 RNCT2806A5S RNCT3210A5 RNCT3210A5S RNCT3610A5 RNCT3610A5S RNCT4010A7 RNCT4010A7S RNCT4512A5 RNCT4512A5S RNCT5010A7 RNCT5010A7S RNCT5016A5 RNCT5016A5S 30

Dimetro Dimetro Passo das esferas Nominal d 10 14 14 18 20 25 25 28 32 36 40 45 50 50 l 3 4 5 8 5 5 10 6 10 10 10 12 10 16 Dw 2,381 2,778 (7/64) 3,175 (1/8) 4,762 (3/16) 3,175 (1/8) 3,175 (1/8) 6,350 (1/4) 3,175 (1/8) 6,350 (1/4) 6,350 (1/4) 6,350 (1/4) 7,144 (9/32) 6,350 (1/4) 9,525 (3/8)

B.C.D. dm 10,65 14,5 14,5 18,5 20,5 25,5 26 28,5 33,75 37 41,75 46,5 51,75 52

Nmero de Voltas 3,5 x 1 3,5 x 1 2,5 x 1 3,5 x 1 2,5 x 1 2,5 x 2 2,5 x 2 2,5 x 2 2,5 x 2 2,5 x 2 3,5 x 2 2,5 x 2 3,5 x 2 2,5 x 2

Capacidade de Carga Folga Dinmica Esttica Axial kgf kgf Mx. Coa Ca 385 545 535 1350 650 1310 3240 1380 3640 3890 5460 5060 6060 10200 685 1100 990 2630 1450 3710 7170 4140 9410 10400 16800 15000 21000 29900 0,10 0,10 0,10 0,15 0,10 0,10 0,20 0,10 0,20 0,20 0,20 0,23 0,20 0,23

Notas: 1 - Os tubos de recirculao no interferem com dimenses maiores que U, V e R. 2 - Comprimento mximo da haste pode ser ligeiramente superior ao nominal ls. 3 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo

Codificao da haste

RS 25 10 A 20ls 100

D.E. Comp. D 20 25 30 34 40 42 44 50 55 60 65 70 80 85 L 38 43 45 58 48 69 92 79 97 98

Dimenses da Porca Dimenso da haste Dimenso Projeo do Comp. da Di. da Vedaes Di. da rosca Tubo mn. haste vedao ls M B U V R S T dr M18 x 1,0 10 M24 x 1,0 10 M26 x 1,5 10 M32 x 1,5 12 M36 x 1,5 12 M40 x 1,5 15 M42 x 1,5 15 M45 x 1,5 15 M50 x 1,5 18 M55 x 2,0 18 15 19 22 27 28 28 34 33 39 42 44 47 52 57 15 20 21 27 27 31 37 34 42 46 50 55 59 63 7 7 8 14 10 10 17 10 17 17 20 20 20 25 28,5 29,5 34,5 38,5 37,5 45,5 50,5 54,5 60,5 64,5 68,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3 3 No No No No Sim No Sim No Sim No Sim No Sim No Sim No Sim No Sim No Sim No Sim No Sim 8 11,5 11 13,5 17 22 19 25 27 30 35 39 45 42 400 500 500 500 500 800 1000 1000

Cdigo da haste

RS 1003A RS 1404A RS 1405A RS 1808A RS 2005A RS 2505A RS 2510A RS 2806A RS 3210A RS 3610A RS 4010A RS 4512A RS 5010A RS 5016A

1000 1500 1000 2000

1000 2000 2500 1000 2000 2500 1000 2000 2500 1000 2000 3000 1000 2000 3000 2000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000 4000

125 M60 x 2,0 25 124 M65 x 2,0 30 140 M75 x 2,0 40 158 M80 x 2,0 40

ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 4 - A incluso de vedaes no alteram as dimenses da porca. 5 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil.

31

Srie R - Fusos de esferas laminados - Classe de Preciso C10 RNFTL dimetro 10 mm x 3 mm at dimetro 50 mm x 16 mm

Cdigo da Porca RNFTL1003A3.5 RNFTL1404A3.5 RNFTL1405A2.5 RNFTL1808A3.5 RNFTL1808A3.5S RNFTL2005A2.5 RNFTL2005A2.5S RNFTL2505A5 RNFTL2505A5S RNFTL2510A2.5 RNFTL2510A2.5S RNFTL2510A5 RNFTL2510A5S RNFTL2806A2.5 RNFTL2806A2.5S RNFTL2806A5 RNFTL2806A5S RNFTL3210A5 RNFTL3210A5S RNFTL3610A2.5 RNFTL3610A2.5S RNFTL3610A5 RNFTL3610A5S RNFTL4010A7 RNFTL4010A7S RNFTL4512A5 RNFTL4512A5S RNFTL5010A7 RNFTL5010A7S RNFTL5016A5 RNFTL5016A5S 3 12

Dimetro Nominal d 10 14 14 18 20 25 25 25 28 28 32 36 36 40 45 50 50

Passo l 3 4 5 8 5 5 10 10 6 6 10 10 10 10 12 10 16

Dimetro das esferas Dw 2,381 (3/32) 2,778 (7/64) 3,175 (1/8) 4,762 (3/16) 3,175 (1/8) 3,175 (1/8) 6,350 (1/4) 6,350 (1/4) 3,175 (1/8) 3,175 (1/8) 6,350 (1/4) 6,350 (1/4) 6,350 (1/4) 6,350 (1/4) 7,144 (9/32) 6,350 (1/4) 9,525 (3/8)

B.C.D. dm 10,65 14,5 14,5 18,5 20,5 25,5 26 26 28,5 28,5 33,75 37 37 41,75 46,5 51,75 52

Nmero Capacidade de Carga Folga Dinmica Esttica de Axial kgf kgf Voltas Mx. Coa Ca 3,5 x 1 3,5 x 1 2,5 x 1 3,5 x 1 2,5 x 1 2,5 x 2 2,5 x 1 2,5 x 2 2,5 x 1 2,5 x 2 2,5 x 2 2,5 x 1 2,5 x 2 3,5 x 2 2,5 x 2 3,5 x 2 2,5 x 2 385 545 535 1350 650 1310 1790 3240 760 1380 3640 2140 3890 5460 5060 6060 10200 685 1100 990 2630 1450 3710 3590 7170 2070 4140 9410 5200 10400 16800 15000 21000 29900 0,10 0,10 0,10 0,15 0,10 0,10 0,20 0,20 0,10 0,10 0,20 0,20 0,20 0,20 0,23 0,20 0,23

Notas: 1 - Os tubos de recirculao no interferem com dimenses maiores que U, V e R. 2 - Comprimento mximo da haste pode ser ligeiramente superior ao nominal ls. 3 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo

Codificao da haste

RS 25 10 A 20ls 100

Dimenses da Porca E. Comp. D 20 25 30 34 40 42 L 34 43 45 58 46 66 62 44 92 55 50 79 55 97 79 97 15 18 33 39 42 42 44 47 52 57 65 75 80 80 90 100 110 125 6,6 11 11 11 14 18 18 22 33 39 42 42 44 47 52 57 34 42 46 46 50 55 59 63 10 17 17 17 20 20 20 25 80 79 15 15 34 33 62 65 9 6,6 34 33 37 34 17 10 A 40 50 50 63 60 71 80 Flange B 6 10 10 12 10 12 15 G 15 19 22 27 28 28 34 Furo W 30 40 40 49 50 57 62 X 4,5 4,5 4,5 6,6 4,5 6,6 9 Projeo do Tubo U V R 15 19 22 27 28 28 34 15 20 21 27 27 31 37 7 7 8 14 10 10 17

Dimenso da haste Di. Comp. da Vedaes mn. haste dr ls No 8 400 800 500 1000 500 1000 500 1000 1500 500 1000 2000 1000 2000 2500 1000 2000 2500 1000 2000 2500 1000 2000 2500 1000 2000 2500 1000 2000 3000 1000 2000 3000 1000 2000 3000 2000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000 4000

Cdigo da haste RS 1003A RS 1404A RS 1405A RS 1808A RS 2005A RS 2505A RS 2510A RS 2510A RS 2806A RS 2806A RS 3210A RS 3610A RS 3610A RS 4010A RS 4512A RS 5010A RS 5016A 33 1

No 11,5 No 11

68 102 18 60 98 102 18 65 70 80 85 120 114 20 116 130 22 122 140 22 146 163 28

No Sim 13,5 No Sim 17 No Sim 22 No Sim 19 No Sim 19 No Sim 25 No 25 Sim No Sim 27 No Sim 30 No Sim 30 No Sim 35 No Sim 39 No Sim 45 No Sim 42

ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao 4 - A incluso de vedaes no alteram as dimenses da porca. 5 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil.

Srie R - Fusos de esferas laminados - Classe de Preciso C10 RNFTL dimetro 12 mm x 12 mm at dimetro 40 mm x 40 mm

Cdigo da Porca RNFTL 1212A3 RNFTL RNFTL RNFTL RNFTL RNFTL RNFTL RNFTL RNFTL RNFTL RNFTL 1616A3 1616A3S 2020A3 2020A3S 2525A3 2525A3S 3232A3 3232A3S 4040A3 4040A3S

Dimetro Passo Dimetro das esferas Nominal d 12 16 20 25 32 40 l 12 16 20 25 32 40 Dw 2.381 (3/32) 2.778 (7/64) 3.175 (1/8) 3.969 (5/32) 4.762 (3/16) 6.350 (1/4)

B.C.D. dm 12,65 16,65 20,75 26 33,25 41,75

Nmero Capacidade de Carga Folga Dinmica Esttica de Axial kgf kgf Voltas Mx. Coa Ca 1,5 X 2 1,5 X 2 1,5 X 2 1,5 X 2 1,5 X 2 1,5 X 2 340 500 715 1070 1560 2490 640 985 1570 2450 3780 6280 0,10 0,10 0,10 0,12 0,15 0,20

Notas: 1 - Os tubos de recirculao no interferem com dimenses maiores que U, V e R. 2 - Comprimento mximo da haste pode ser ligeiramente superior ao nominal ls. 3 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao 4 - A incluso de vedaes no alteram as dimenses da porca. 5 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil.

34

Codificao da haste

RS 25 10 A 20ls 100

Unidade: mm

Dimenses da Porca E. Comp. D 24 30 35 45 55 70 L 44 50 59 69 A 44 55 68 80 Flange B 8 10 12 12 G 17 22 25 31 37 46 Furo W 34 43 52 63 80 95 X 4,5 6,6 9 9 11 14 Projeo do Tubo U V R 17 22 25 31 37 46 16 22 27 32 40 49 5 7 8 10 12 15

Dimenso da haste Di. Comp. da Vedaes mn. haste dr ls Sim Sim Sim Sim Sim 10,1 400 800

Cdigo da haste RS1212A

13,5 500 1000 1500 RS1616A 17,3 500 1000 2000 RS2020A 22 28 35 1000 2000 2500 RS2525A 1000 2000 3000 RS3232A 2000 3000 4000 RS4040A

84 100 15 103 120 18

35

Usinagens RecomendadasForma 1E F G L A B C

D3

D4

D1

M

Forma 2A B L A B C

D2

D3

D1

M

M1

Unidade: mm

Dimetro Passo D110 12 12 14 14 16 16 18 20 20 20 25 25 25 28 32 32 36 40 40 45 50 3 8 12 4 5 10 16 8 10 20 5 10 25 5 6 10 32 10 10 40 12 10 8h5

D26h6

M = M1M8x1 M10x1 M10x1 M10x1 M10x1 M12x1 M12x1 M12x1 M15x1 M17x1 M17x1 M17x1 M20x1 M20x1

A27 30 30 30 30 30 30 30 40 81 81 81 53 53 89 89 89 89 92 92 92 92

B9 10 10 10 10 10 10 10 15 23 23 23 17 17 26 26 26 26 30 30 30 30

C10 15 15 15 15 15 15 15 20 27 27 27 27 27 51 51 51 61 63 63 63 78

D38h5 10h5 10h5 10h5 10h5 12h5 12h5 12h5 15h5 17h5 17h5 17h5 20h5 20h5 25h5 25h5 25h5 30h5 35h5 35h5 35h5 40h5

D47,6 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 14,3 16,2 16,2 16,2 19 19 23,9 23,9 23,9 28,6

E10 11 11 11 11 12 12 12 12 15 15 15 19 19 20 20 20 22

F7,9 9,15 9,15 9,15 9,15 11,15 11,15 11,15 10,15 13,15 13,15 13,15 15,35 15,35 16,35 16,35 16,35 17,75

G0,9 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,35 1,35 1,35 1,35 1,35 1,75

Mancal RecomendadoWBK08 WBK10 WBK10 WBK10 WBK10 WBK12 WBK12 WBK12 WBK15 WBK17 WBK17 WBK20 WBK20 WBK20 WBK25 WBK25 WBK25 WBK30 WBK35 WBK35 WBK35 WBK40

10h5 8h6 10h5 8h6 10h5 8h6 10h5 8h6 12h5 10h6 12h5 10h6 12h5 10h6 15h5 12h6 17h5 15h6 17h5 15h6 17h5 15h6 20h5 15h6 20h5 15h6

25h5 20h6 M25x1,5 25h5 20h6 M25x1,5 25h5 20h6 M25x1,5 30h5 25h6 M30x1,5 35h5 30h6 M35x1,5 35h5 30h6 M35x1,5 35h5 30h6 M35x1,5 40h5 35h6 M40x1,5

Nota: Utilize a forma 1 se L < 17d 36 Utilize a forma 2 se L > 17d

D2

Mancais para fusos de esferas

37

Mancal para Fusos de esferas - WBK08-01A (fixo) - WBK08S-01 (livre)

Mancal para Fusos de esferas - WBK08-11 (fixo)

38

Cdigo do Mancal Pea1 2 3 WBK08-01 ou WBK08-11 5 6 7 8 9 WBK08S-01 I

DescrioCarcaa com Vedao Jogo de Rolamentos Tampa Espaador Porca Trava Parafuso de Travamento Rolamento Anel Trava Carcaa

Qtd.1 1 1 1 1 1 1 1 1 livre M8 Fixo

Notas

708ATYDFC8P5

M3 (com pastilha metlica) 606ZZ

Notas: 1 - Nunca desmonte as partes principais 1, 2 e 3, em caso de dvida consulte a NSK ou seu representante. 2 - O conjunto j vem lubrificado, podendo ser utilizado diretamente. 3 - O torque de aperto da porca (6) deve ser de 50 kgf.cm, aps isto aperte o parafuso de travamento (7), at deformar a pastilha metlica. 4 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 39

Mancal para Fusos de esferas - WBK10-01A (fixo), WBK10S-01 (livre)


40

Cdigo do Mancal Pea1 2 3 WBK10-01 ou WBK10-11 4 5 6 7 8 9 WBK10S-01 I

DescrioCarcaa com Vedao Jogo de Rolamentos Tampa Parafuso Allen Espaador Porca Trava Parafuso de Travamento Rolamento Anel Trava Carcaa

Qtd.1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 Livre M10 M4 Fixo

Notas

7000ATYDFC8P5





42



Qtd.1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 Livre M12 M4 Fixo

Notas

7001ATYDFC8P5



Mancal para Fusos de esferas - WBK15-01A (fixo) - WBK15S-01 (livre)


44



Qtd.1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 M15 M4 Fixo

Notas

7002ATYDFC8P5


deslizante




Unidade: mm

46



Qtd.1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 Livre M20 M6 Fixo

Notas

7204ATYDFC8P5



Mancal para Fusos de esferas - WBK25-01 (fixo), WBK25S-01 (livre)


48



Qtd.1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 Livre M25 M8 Fixo

Notas

7205ATYDFC8P5



Mancal para Fusos de esferas (Para Fusos de Capacidade de Carga Alta)

A figura acima mostra a combinao DFD (3 rolamentos)

Cdigo do Mancal d WBK17DF-31 WBK20DF-31 WBK25DF-31 WBK25DFD-31 WBK30DF-31 WBK30DFD-31 WBK35DF-31 WBK35DFD-31 35 WBK35DFF-31 WBK40DF-31 WBK40DFD-31 40 WBK40DFF-31 30 85 130 90 17 20 25 D D1 D2 L 60 60 66 81 66 81 66 95 142 102 81 96 66 95 142 102 81 96 L1 L2

Dimenses do Mancal A 80 80 W 88 88 X 9 9 Y Z d1* I* 3 3 4 V* P* Q*

70 106 72 70 106 72 85 130 90

32 15 32 15 33 48 33 48 33

14 8,5 45 14 8,5 45 57

58 M5 10 58 M5 10 70 M6 12

18 100 110 11 17,5 11

18 100 110 11 17,5 11

57

4

70 M6 12

48 18 106 121 11 17,5 11 48 33 48 18 106 121 11 17,5 11 48

69

4

80 M6 12

69

4

80 M6 12

Notas: 1 - Nunca desmonte as partes principais, em caso de dvida consulte a NSK ou seu representante. 2 - O conjunto j vem lubrificado, podendo ser utilizado diretamente. 5 10

Unidade: mm

Capacidade de Carga Dinmica Ca (kgf) 2240 2240 2910 4700 2980 4850 3150 5150 5150 3250 5250 5250

Limite de Carga Pr-Carga Rigidez Torque de Axial Acionamento Axial (kgf) 2710 2710 4150 8300 4400 8800 5100 10200 10200 5300 10600 10600 (kgf) 220 220 320 440 340 460 390 530 780 400 540 800 kgf/m 75 75 100 150 105 155 120 175 240 125 185 245 kgf.cm 1,5 1,5 2,5 3,0 2,5 3,5 3,0 4,0 5,5 3,0 4,0 5,5 M40 x 1,5 M M17 x 1,0 M20 x 1,0 M25 x 1,5 M30 x 1,5 M35 x 1,5

Porca Trava D3 37 40 45 L3 18 18 20 d 17 20 25

Dimenses da Espiga M M17 x 1,0 M20 x 1,0 L4 81 81 L5 23 23 26

M25 89 x 1,5 104 M30 89 x 1,5 104 92 M35 107 x 1,5 122 92 M40 107 x 1,5 122

50

20

30

26

55

22

35

30

60

22

40

30

3 - O torque de aperto da porca trava deve ser como descrito na pgina 52 para porca tipo S. 4 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 51 1

Porca TravaVisando um perfeito funcionamento do conjunto de rolamentos que suportam os fusos de esferas, a NSK desenvolveu dois modelos de porcas travas com preciso especial para fusos de esferas.

Pastilha metlica

Cdigo da Porca WBK06L-01 WBK08L-01 WBK10L-01 WBK12L-01 WBK15L-01 WBK20L-01 WBK25L-01

M

D

F 12 14 17 19 22 30 36

B 5 6,5 8 8 10 13 16

d 10 13 16 17 21 26 34

C 2,7 4 5 5 6 8 10 M3 M3 M4 M4 M4 M4 M6

P(com pastilha metlica) (com pastilha metlica) (com pastilha metlica) (com pastilha metlica) (com pastilha metlica) (com pastilha metlica) (com pastilha metlica)

M6 x 0,75 14,5 M8 x 1,0 17 M10 x 1,0 20 M12 x 1,0 22 M15 x 1,0 25 M20 x 1,0 35 M25 x 1,5 42

Torque de Aperto (referncia) 25 kgf-cm 50 kgf-cm 95 kgf-cm 140 kgf-cm 240 kgf-cm 480 kgf-cm 860 kgf-cm

Cdigo da Porca WBK17L-31 WBK20L-31 WBK25L-31 WBK30L-31 WBK35L-31 WBK40L-31

M M17 M20 M25 M30 M35 M40 x x x x x x 1,0 1,0 1,5 1,5 1,5 1,5

D 37 40 45 50 55 60

B 18 18 20 20 22 22

d1 30 30 40 40 50 50

d2 18 21 26 31 36 41

d3 27 30 35 40 45 50

d4 4,3 4,3 4,3 4,3 4,3 4,3

d5 4 4 4 5 5 5

C 10 10 11 11 12 12

P M6 M6 M6 M6 M6 M6

Torque de Aperto (referncia) 550 kgf-cm 750 kgf-cm 1350 kgf-cm 2000 kgf-cm 3000 kgf-cm 4000 kgf-cm

Obs: Aps apertar a porca, apertar o parafuso trava com torque suficiente para deformar a pastilha metlica. 52

Guias Lineares

No incio dos anos 80, os fabricantes de mquinas-ferramentas em todo o mundo comearam a substituir os barramentos convencionais por guias lineares de alta preciso, alta rigidez e suavidade de deslocamento. Neste momento a NSK comeou a produzir guias lineares que iam de encontro a estas caractersticas. A experincia em movimentao linear e reduo de atrito adquirida com a produo de rolamentos e fusos de esferas logo fizeram da NSK um lder na produo de guias lineares. O uso do arco gtico pela NSK nas guias lineares permite um grande ngulo de contato com reduo de folga, o que fornece uma capacidade de carga elevada com movimento suave, e o mais importante, um perfeito posicionamento das esferas entre o trilho e os patins, o que impossvel de se obter quando se usa o raio simples normalmente utilizados pelos outros fabricantes.

53

A NSK oferece uma grande variedade de modelos de guias lineares para cada tipo de aplicao.

Srie LYAlta rigidez, o formato das pistas de rolamento foram desenvolvidas para aumentar a rigidez sob alta carga.

Alta preciso com elevada rigidez. Arco Gtico com quatro pontos de

contato para aumentar a rigidez e eliminar possveis vibraes externas. Cinco classes de preciso e paralelismo inferior a 3 m por metro (classe P3). Quatro classes de pr-carga. Oito modelos diferentes de patins.

Srie LHAuto-alinhante, alta capacidade de carga, ideal para aplicaes em automao industrial.

Preciso industrial. Patins intercambiveis. Alta capacidade de carga. Seis modelos diferentes de patins. Disponvel com e sem pr-carga. Disponvel tambm em ao inoxidvel.

Srie LSAuto-alinhante de perfil baixo, alta capacidade de carga, indicado para aplicaes em automao industrial com pouca altura disponvel.

Perfil baixo. Trs classes de preciso. Quatro modelos diferentes de patins. Auto-alinhante. Patins intercambiveis. Disponvel com ou sem pr-carga. Disponvel tambm em ao inoxidvel.54

Srie LWPossui trilho largo, possibilitando a utilizao de apenas um trilho devido a sua superior capacidade de suportar momentos laterais.

Alta capacidade de suportar momentos laterais. Alta capacidade de carga dinmica. Trs classes de preciso. Trs classes de pr-carga. Patins intercambiveis. Srie LESrie miniatura com trilho largo, possibilitando a utilizaco de apenas um trilho devido a sua superior capacidade de suportar momentos laterais.

Igual capacidade de carga nas quatrodirees. Trs classes de preciso.

Trs classes de pr-carga. Patins intercambiveis. Disponvel tambm em ao inoxidvel. Srie LUTamanho miniatura, idealizada para reduo de tamanho com economia de energia.

Trilhos com largura nominal de 5 a 15 mm. Disponveis tambm em ao inoxidvel. Quatro classes de preciso com paralelismoinferior a 2m a cada 100mm. Duas classes de pr-carga.

Patins intercambiveis.

55

1 Capacidade de Carga Esttica1.1 Definio (C0)Quando parado ou em baixa velocidade, guias de rolamento so submetidas a excessiva carga ou impacto e, uma deformao permanente pode ocorrer entre os elementos rolantes e a superfcie da pista. Esta deformao permanente torna-se um empecilho para um funcionamento suave se ultrapassar um certo limite. Capacidade de carga esttica C0 a carga qual esta deformao permanente entre o elemento rolante e a pista no ponto de contato de 0,0001 vezes o dimetro do elemento rolante. Geralmente, este (C0) usado como uma permisso mxima de carga esttica sobre o patim. Para alguns tipos de servio, o valor obtido pela diviso do C0 pelo coeficiente de carga esttica permissvel (fs) usado como limite. Este fator mostrado na tabela abaixo: Servio Vibrao ou impacto Uso normal Fs mnimo 1,5 ~ 3,0 1,0 ~ 2,0

2 Capacidade de Carga Dinmica2.1 Definio (C)As pistas de rolamento e os elementos rolantes esto sujeitos cargas repetitivas, e uma escamao por fadiga provavelmente ocorrer com o decorrer do tempo. Esta a vida que pode ser estimada e utilizada como base durante a fase de projeto. A vida em relao fadiga do material a distncia total de operao que 90% de um grupo de guias lineares idnticas, sob as mesmas condies de carga, atinge antes de falhar por escamao. Quando as condies de operao so constantes, a vida por fadiga pode ser pelo tempo de operao. O valor de C est especificado nas tabelas de dimenses (como a NSK utiliza ao desgaseificado a vcuo, este valor torna-se 1,1 a 1,3 vezes maior).

2.2 Clculo da vidaExiste uma relao entre a capacidade de carga dinmica (C), a carga de trabalho (F) e a vida (L) em quilmetros, quando as guias lineares so utilizadas corretamente, com curso contnuo e adequadamente lubrificadas.56

Guias de esferas L = 50 x C F3

Guias de rolos L = 50 x C F10 3

tambm conveniente expressar a vida pelo tempo, quando usada em condies constantes, esta pode ser calculada atravs da equao abaixo:

Lh =

50 x 10 60 x l x n

3

C F

3

ou

Lh =

50 x 10 60 x V

3

C F

3

onde: Lh = Vida em horas n = Ciclos (cpm) l = Curso (m) V = Velocidade (m/min)

2.3 Fator de CargaAs cargas sobre os patins, as quais so determinadas atravs dos clculos, tornam-se maiores devido a efeitos mecnicos como vibrao ou impacto. Dessa forma a carga sobre o patim deve considerar este fator.

F= fw.Fc onde: F = Carga sobre o patim fw = Fator de carga Fc = Carga terica

Servio Operao suave sem impacto Uso normal Vibrao ou impacto

fW mnimo 1,0 ~ 1,2 1,2 ~ 1,5 1,5 ~ 3,0

57

3 Carga Flutuante3.1 Cargas e distncias percorridas devem ser divididas em passosDistncia 1 sob carga 1 Distncia 2 sob carga 2 ... Distncia n sob carga n

A carga mdia Fm calculada abaixo: Fm =3

1 L

F1 L1 + F2 L2 + . . . + Fn Ln

3

3

3

onde: Fm = Carga mdia flutuante (kgf) L = Distncia total do rolamento (ln) (m)

3.2 Flutuao linear de carga

Fm

1 3

Fmn + 2Fmx

onde: Fmn = Carga flutuante mnima Fmx = Carga flutuante mxima

58

3.3 Flutuao senoidal da carga

Fm

0,65 Fmx

Fm

0,75 Fmx

4 Clculo da vida para cargas combinadas em duas direesQuando existir cargas laterais S e radiais R, a vida deve ser calculada como mostrado a seguir, considerando-se as duas direes de carga:

4.1 Para sries de igual capacidade de carga (LY, LN, LF, LU, LE e LL)Se R L = 50 S C fw (R + 0,5S) S C fw (S + 0,5R)3 3

Se R L = 50

4.2 Para sries de alta capacidade de carga vertical (LH, LS e LW)Se R S C - 0,06 L = 50 S C R fw (R + 0,5S)3

Se R

S 0,88 C + 0,06 S C R fw (S + 0,5R)3

L = 50

59

5 Clculo da vida do sistemaQuando muitas guias lineares formam um conjunto, a vida do sistema determinada pelo conjunto que est em pior situao.

Nesta figura, a vida do patim II mais prximo a carga W usado para determinar a vida de todo o sistema.

6 Abrangncia da matria-prima em relao vidaA utilizao de ao desgaseificado a vcuo estende a vida de 1,5 a 3 vezes em relao vida calculada.

7 Correo da carga em funo da durezaPara assegurar a utilizao total da performance das guias lineares, os elementos rolantes e as pistas de rolamento devem possuir uma dureza da ordem de 58 ~ 62HRC. Quando no for atingida a dureza apropriada devido s caractersticas do material (ao inoxidvel), deve ser utilizado o fator de correo para a capacidade de carga. CH = H.C C0H = 0H.C0 onde: CH = Capacidade de carga dinmica corrigida em funo da dureza H = Fator de correo devido a dureza C0H = Capacidade de carga esttica corrigida em funo da dureza 0H = Fator de correo esttica devido a dureza60

Fator de Correo da dureza

No caso do usurio preparar as superfcies da pista, este deve assegurar que haja dureza suficiente para as pistas.

8 Clculo da carga incorporada mquinaA seguir, demonstramos algumas formas de calcular a carga incorporada. Quando estas cargas forem associadas, a carga em cada patim pode ser acrescida ou reduzida (devendo ser observadas as consideraes pertinentes). Na figura abaixo consideramos o peso do corpo em movimento (W), as cargas externas (F) e a reao de apoio (Pi).

61

Lay-out de montagem

Carga em cada Patim e deslocamento do ponto A

A

A

1A

A

262

Lay-out de montagem


A

Vista A

A

3Acelerao

463

Vista A

Lay-out de montagem


A

5

6

764

9 Exemplos de clculos9.1 A figura abaixo mostra um dispositivo de mandrilamento de trabalho contnuo com uma fora F provocada pela ao de furarCalcular a vida para a condio de servio abaixo: LY25AL C = 1740 kgf Fw = 1,2 l1 = 300 mm l2 = 250 mm W = 400 kgf x0 = 0 y0 = 50 mm Fora de corte . . . . . . . . . . . . . F = 200 kgf Posio relativa ao centro da mesa . x1 = 300 mm y1 = 50 mm z1 = 200 mm Guia linear . . . . . . . . . . . . . . . Capacidade de carga dinmica. Fator de carga . . . . . . . . . . . . Distncia entre patins. . . . . . . Largura entre trilhos (bitola) . . Peso do cabeote . . . . . . . . . CG do cabeote. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilizando-se o caso 2 temos:

P1 =

400 + 4

(-200) x 200 + 2 x 300 -17 kgf

400 x 50 2 x 250

73 kgf

P1S =

(-200) x 50 2 x 300

Carga equivalente = 73 + 0,5 x 17 = 82 kgf P2 207 kgf P2S 17 kgf

Carga equivalente = 207 + 0,5 x 17 = 216 kgf P3 -7 kgf P3S

-17 kgf

Carga equivalente = 17 + 0,5 x 7 = 21 kgf P4 127 kgf P4S 17 kgf65

Carga equivalente = 127 + 0,5 x 17 = 136 kgf A vida em relao fadiga do material ser L = 50 x 1740 1,2 x 2163

15.130 km

9.2 Na figura a seguir o exemplo de clculo com dois eixos combinados comumente usados em robs e mquinas-ferramentas

A fora F atua como na figura abaixo

Na figura acima podemos perceber que dependendo da posio teremos cargas atuando diferentemente, no entanto, para facilitar os clculos considerar apenas as posies mdias. . LY30AL . C = 2570 kgf . Fw = 1,5 . l1a = 250 mm l1b = 350 mm Largura entre trilhos (bitola) . . . . . . . . l2a = 300 mm l2b = 350 mm Peso do cabeote . . . . . . . . . . . . . . . . W = 400 kgf66

Guia linear . . . . . . . . . . . . . . . . Capacidade de carga dinmica . Fator de carga . . . . . . . . . . . . . Distncia entre patins . . . . . . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

Posio do centro de gravidade . . . . . x0a = 0 mm x0b = 280 mm Fora de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . F = 50 kgf Posio da fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . x1a = 0 mm x1b = 280 mm

y0a = 200 mm y0b = 320 mm y1a = 240 mm y1b = 360 mm

Como podemos visualizar possvel separar esta combinao, casos 6 e 7. P1a = Fm Y1a - WY0a 2 l2a = 25 x 240 - 400 x 200 2 x 300 = -123 kgf

P2a = -123 kgf P3a = 123 kgf P4a = 123 kgf W - Fm 4 400 - 25 4

P1sa =

=

= 94 kgf Carga Equivalente 170 kgf

P2sa = 94 kgf P3sa = 94 kgf P4sa = 94 kgf Vida para guia linear da mesa (L) L = 50 x 2570 1,2 x 1703

99.970 km

P1b =

Fm Y1b - WY0b 2 l2b Fm X1b - WX0b 2 l2b

=

25 x 260 - 400 x 320 2 x 350 25 x 280 - 400 x 280 2 x 350

= -170 kgf

P1sb =

=

= -150 kgf

Carga equivalente = 245 kgf P2b = 173 kgf P3b = -173 kgf P4b = 173 kgf P2sb = 151 kgf P3sb = -151 kgf P4sb = 151 kgf3

L = 50 x

2570 1,2 x 248

32.007 km67

10 Codificao das Guias Lineares

LY 30 1200 A L 2 - B 01 P5 Z1Classe de pr-carga Classe de preciso Nmero do desenho Pas de destino N de patins por trilho Cdigos de montagem Comprimento do trilho Largura nominal do trilho Tipo de trilho

11 Tipo de TrilhoLF LH LN LS LU LY LL LW LE Srie auto-alinhante com garantia de pr-carga Srie de alta capacidade de carga (standard) Srie auto-alinhante intercambivel, sem garantia de pr-carga (standard) Srie de perfil baixo, auto-alinhante e intercambivel (standard) Srie miniatura de alta preciso Srie de alta rigidez (sob encomenda) Srie miniatura de extrema largura Srie de extrema largura Srie estrutural miniatura

68

12 Seo do trilho

LY

LN

LF

LH

LS

13 Cdigo de montagem

AL

AN

BL

69

BN

EL

FL

GL

HL

70

13 Classe de precisoClasse PN P6 P5 P4 P3 Erro mximo de paralelismo 500 mm 19 m 12 m 6 m 3 m 2 m 1000 mm 23 m 16 m 9 m 5 m 2,5 munidade m

Classe de preciso Altura da montagem H Variao da altura H Largura de montagem W2 Variao da montagem W2 dois trilhos quatro patins trilho principal dois patins

PN +80 25 +100 30

P6 +40 15 +50 20

P5 +20 7 +25 10

P4 +10 5 +15 7

P3 +10 3 +15 3

14 Classe de pr-cargaZ1 Z2 Z3 Z4 Extraleve Leve Mdia Pesada 0,01 C

0,025 C 0,05 C 0,07 C71

Guias Lineares Srie LH LH-AN: Capacidade de Carga Alta LH-BN: Capacidade de Carga Extra (patim longo)Intercambivel Para valores de pr-carga diferentes do padro, os prazos de entrega podero ser mais longos, consulte a NSK ou seu distribuidor.Patim

L A H 2 0

A N - Z

Patim

Trilho

L 1 H 2 0Trilho

1200-Z

Modelo

Dim. de Montagem H E 5 W2 12 W 44 BxJ 32 x 36 50 35 50 40

Dimenses do Patim L 69,8 91,8 79 107 85,6 L1 50 72 58 86 59 J1 7 11 11,5 18 9,5 19 15 21 22,5 28,5 25,5 34,5 38,5 43,5 74 65 56 17 M10 x 1,5 x 17 36 33 12 25 K T MxPxI

Graxeira Bujo T1 5 N 11

LH20AN LH20BN LH25AN LH25BN LH30AN LH30BN LH35AN LH35BN LH45AN LH45BN LH55AN LH55BN LH65AN

30

12 M5 x 0,8 x 6 M6 x 0,75

40

7

12,5

48

35 x

M6 x 1,0 x 9 M6 x 0,75 10 11

45

9

16

60

40 x

60 124,6 98 50 72 60 80 75 95 70 120 109 80

14 M8 x 1,25 x 10 M6 x 0,75 10 11

55

9,5

18

70

50 x

143 114 139 105 171 137 163 126 201 164 193 147 253 208

45,5 15 M8 x 1,25 x 12 M6 x 0,75 15 11

70

14

20,5

86

60 x

PT 1/8

20 13

80

15

23,5 100

75 x

18 M12 x 1,75 x 18 PT 1/8

21 13

90 LH65BN

16

31,5 126

76 x

23 M16 x 2,0 x 20 PT 1/8

19 13

72

Capacidade de Carga Dimenses do Trilho W1 20 H1 18 F 60 dxDxh G L0 mx. 3960

Peso Modelo

Dinmica Esttica Torque Estt. Mx. kgf.m Patim Trilho C (kgf) 1450 CO (kgf) MRO 2560 4020 4000 5340 4570 7310 7010 9930 12100 14900 17100 21100 24500 32700 22 31 36 48 50 80 96 136 216 264 367 449 629 834 MPO 18 35 32 54 36 86 75 144 170 251 293 435 495 850 MYO 18 35 31 53 36 85 73 kgf kgf/m 0,33 0,48 0,55 3,6 2740 2620 0,82 0,77 5,2 3800 3960 1,30 1,50 7,2 2,6

LH20AN LH20BN LH25AN LH25BN LH30AN LH30BN LH35AN LH35BN LH45AN 12,3 LH45BN LH55AN 16,9 LH55BN LH65AN 24,3 LH65BN

6 x 9,5 x 8,5 20

1860 2140

23

22

60

7 x 11 x 9

20

3960

28

26

80

9 x 14 x 12

20

4000

34

29

80

9 X14 x 12

20

4000

5060 6740

141 2,10 168 3,00 248 3,90 288 4,70 426 6,10 484 7,70 830 10,8

45

38

105 14 x 20 x 17 22,5

3990

8130 9940

53

44

120 16 x 23 x 20 30

3960

12000 15100

63

53

150 18 x 26 x 22 35

3900

19300

Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil.

73

Guias Lineares Srie LH LH-EL: Capacidade de Carga LH-FL: Capacidade de Carga LH-GL: Capacidade de Carga LH-HL: Capacidade de CargaIntercambivel

Alta Alta Extra (patim longo) Extra (patim longo)

Para valores de pr-carga diferentes do padro, os prazos de entrega podero ser mais longos, consulte a NSK ou seu distribuidor.Patim

L A H 2 0

E L - Z

Srie Patim

Trilho

L 1 H 2 0Trilho

1200-Z

Modelo

Dim. de Montagem H E 5 W2 21,5 W 63 BxJ 53 x 40 L 69,8 30 91,8 79 36 7 23,5 70 57 x 45 107 98,6 42 9 31 90 72 x 52

Dimenses do Patim L1 50 72 58 J1 5 16 6,5 K T Qxl MxpxI

Graxeira Bujo T1 N 5 11

LH20EL/FL LH20GL/HL LH25EL/FL LH25GL/HL LH30EL/FL LH30GL/HL LH35EL/FL LH35GL/HL LH45EL/FL LH45GL/HL LH55EL/FL LH55GL/HL LH65EL/FL LH65GL/HL

25 10 6 x 10 M6 x 1,0 x 9 M6 x 0,75

86 20,5 72 10 23 9 26

29 11 7 x 10 M8 x 1,25 x 10 M6 x 0,75

6 11

124,6 98 109 80

33 11 9 x 12 M8 x 1,25 x 12 M6 x 0,75

7 11

48

9,5

33

100

82 x 62

38,5 12 9 x 13 M10 x 1,5 x 17 M6 x 0,75

8 11

143 114 60 14 37,5 120 100 x 80

139 105 12,5 171 137 28,5 163 126 15,5

46 13 11 x 15 M12 x 1,75 x 18

PT 1/8

10 13

70

15

43,5 140

116 x 95 201 164 34,5 193 147 18,5

55 15 14 x 18 M14 x 2,0 x 28

PT 1/8

11 13

90

16

53,5 170 142 x 110

74 23 16 x 23 M16 x 2,0 x 24 253 201 48,5

PT 1/8

19 13

7 14

Dimenses do Trilho W1 20 H1 18 F 60 dxDxh G L0 mx. 3960

Capacidade de Carga

Peso Trilho kgf/m LH20EL/FL 2,6 LH20GL/HL LH25EL/FL 3,6 LH25GL/HL LH30EL/FL 5,2 LH30GL/HL LH35EL/FL 7,2 LH35GL/HL LH45EL/FL 12,3 LH45GL/HL LH55EL/FL 16,9 LH55GL/HL LH65EL/FL 24,3 LH65GL/HL Modelo

Dinm. Estt. Torque Estt. Mx. kgf.m Patim C (kgf) CO (kgf) MRO 1450 2560 4020 4000 5340 5490 7310 7010 9930 22 31 36 48 60 80 96 136 216 264 367 449 629 834 MPO 18 35 32 54 50 86 75 144 170 251 293 435 495 850 MYO 18 35 31 53 49 85 73 141 168 248 288 426 484 830 kgf 0,45 0,65 0,63 0,93 1,20 1,60 1,70 2,40 3,00 3,90 5,00 6,50 10,0 14,1

6 x 9,5 x 8,5 20

1860 2140

23

22

60

7 x 11 x 9

20

3960

2740 2980

28

26

80

9 x 14 x 12 20

4000

3800 3960

34

29

80

9 X14 x 12 20

4000

5060

6740 12100 45 38 105 14 x 20 x 17 22,5 3990 8130 14900 9940 17100 53 44 120 16 x 23 x 20 30 3960 12000 21100 63 53 150 18 x 26 x 22 35 3900 15100 24500 19300 32700

Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil.

75 1

Guias Lineares Srie LS LS-AL: Capacidade de Carga AltaIntercambivel Para valores de pr-carga diferentes do padro, os prazos de entrega podero ser mais longos, consulte a NSK ou seu distribuidor.

Patim

L A S 2 0

A L - Z

Patim Srie

Trilho

L 1 S 2 0Trilho

1200-Z

Dim. de Montagem Modelo H LS15AL 24 E 4,6 W2 9,5 W 34 BxJ L

Dimenses do Patim L1 40 J1 7 K T MxPxI M4 x 0,7 x 6 Bujo

Graxeira T1 6 N 3

26 x 26 56,8

19,4 10

3 (Furo passante) M6 x 0,75

LS20AL

28

6

11

42

32 x 32 65,2

48

8

22

12

M5 x 0,8 x 7

5,5 11

LS25AL

33

7

12,5

48

35 x 35 81,4

60 12,5

26

12

M6 x 1,0 x 9

M6 x 0,75

7

11

LS30AL

42

9

16

60

40 x 40 96,4

71 15,5

33

13

M8 x 1,25 x 12 M6 x 0,75

8

11

LS35AL

48 10,5

18

70

50 x 50

108

80

15

37,5 14

M8 x 1,25 x 12 M6 x 0,75

8,5 11

7 16

Capacidade de Carga Dimenses do Trilho W1 15 H1 12,5 F dxDxh G L0 mx. 1600 (1000) 3960 (3500) 3960 (3500) 4000 (3500) 4000 (3500) Dinm. Estt. Torque Estt. Mx. kgf.m C (kgf) Co (kgf) MRO 685 1270 7 MPO 5 MYO 5

Peso Patim kgf 0,20 Trilho kgf/m 1,4 LS15AL Modelo

60 3,5 x 6 x 4,5 20

20

15,5

60 6 x 9,5 x 8,5 20

910

1780

13

9

9

0,28

2,3

LS20AL

23

18

60

7 x 11 x 9

20

1470

2970

25

21

20

0,51

3,1

LS25AL

28

23

80

7 x 11 x 9

20

2390

4400

48

36

36

0,85

4,8

LS30AL

34

27,5

80

9 x 14 x 12 20

3320

5940

79

58

57

1,25

7,0

LS35AL

Notas: 1 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 2 - (L0 mx.) para ao inoxidvel.

77 1

Guias Lineares Srie LS LS-CL: Capacidade de Carga MdiaIntercambivel Para valores de pr-carga diferentes do padro, os prazos de entrega podero ser mais longos, consulte a NSK ou seu distribuidor.

Patim

L A S 2 0

C L - Z

Patim Srie

Trilho

L 1 S 2 0Trilho

1200-Z

Dim. de Montagem Modelo H LS15CL 24 E 4,6 W2 9,5 W 34 BxJ 26

Dimenses do Patim L L1 J1 K T MxPxI M4 x 0,7 x 6

Graxeira Bujo 3 (Furo passante) M6 x 0,75 T1 6 N 3

40,4 23,6 11,8 19,4 10

LS20CL

28

6

11

42

32

47,2

30

15

22 12

M5 x 0,8 x 7

5,5

11

LS25CL

33

7

12,5

48

35

59,4

38

19

26 12

M6 x 1,0 x 9

M6 x 0,75

7

11

LS30CL

42

9

16

60

40

67,4

42

21

33 13 M8 x 1,25 x 12

M6 x 0,75

8

11

LS35CL

48 10,5

18

70

50

77

49 24,5 37,5 14 M8 x 1,25 x 12

M6 x 0,75

8,5

11

7 18

Capacidade de Carga Dimenses do Trilho W1 15 H1 12,5 F 60 dxDxh Dinm. Estt. Torque Estt. Mx. kgf.m G L0 mx. C (kgf) Co (kgf) MRO 1600 (1000) 3960 (3500) 3960 (3500) 4000 (3500) 4000 (3500) 465 845 4 MPO 2 MYO 2

Peso Patim kgf 0,14 Trilho kgf/m 1,4 LS15CL Modelo

3,5 x 6 x 4,5 20

20

15,5

60

6 x 9,5 x 8,5 20

670

1240

9

4

4

0,19

2,3

LS20CL

23

18

60

7 x 11 x 9

20

1080

1900

14

7

7

0,34

3,1

LS25CL

28

23

80

7 x 11 x 9

20

1620

2700

25

11

11

0,58

4,8

LS30CL

34

27,5

80

9 x 14 x 12 20

2250

3650

42

18

18

0,86

7,0

LS35CL


79 1

Guias Lineares Srie LS LS-FL: Capacidade de Carga AltaIntercambivel Para valores de pr-carga diferentes do padro, os prazos de entrega podero ser mais longos, consulte a NSK ou seu distribuidor.

Patim

L A S 2 0

F L - Z

Patim Srie

Trilho

L 1 S 2 0Trilho

1200-Z

Dim. de Montagem Modelo H LS15FL/EL 24 E W2 W 52 BxJ 41 x 26

Dimenses do Patim L 56,8 L1 40 J1 7 K 19,4 T 8 MxPxI 4,5 x 7

Graxeira Bujo 3 (Furo passante) T1 6 N 3

4,6 18,5

LS20FL

28

6

19,5

59

49 x 32

65,2

48

8

22

10

5,5 x 9

M6 x 0,75

5,5

11

LS25FL

33

7

25

73

60 x 35

81,4

60 12,5

26

11

7 x 10

M6 x 0,75

7

11

LS30FL

42

9

31

90

72 x 40

96,4

71 15,5

33

11

9 x 12

M6 x 0,75

8

11

LS35FL

48 10,5

33

100

82 x 50

108

80

15

37,5 12

9 x 13

M6 x 0,75

8,5

11

8 10

Capacidade de Carga Dimenses do Trilho W1 H1 F 60 dxDxh 3,5 x 6 x 4,5 G 20 Dinm. Estt. Torque Estt. Mx. kgf.m L0 mx. C (kgf) Co (kgf) 1600 (1000) 3960 (3500) 3960 (3500) 4000 (3500) 4000 (3500) 685 1270 MRO 7 MPO 5 MYO 5

Peso Patim kgf 0,26 Trilho kgf/m 1,4 LS15FL Modelo

15 12,5

20 15,5

60

6 x 9,5 x 8,5

20

910

1780

13

9

9

0,35

2,3

LS20FL

23

18

60

7 x 11 x 9

20

1470

2970

25

21

20

0,66

3,1

LS25FL

28

23

80

7 x 11 x 9

20

2390

4400

48

36

36

1,20

4,8

LS30FL

34 27,5

80

9 x 14 x 12

20

3320

5940

79

58

57

1,70

7,0

LS35FL


81 1

Guias Lineares Srie LU LU-AL: Miniatura LU-TL: Miniatura

Modelo

Dim. de Montagem H E 1 1,5 2,2 3 4 W2 3,5 5 5,5 7,5 8,5 W 12 L 18 BxJ 0x 6 12 x 8 15 x 13 10

Dimenses do Patim MxPxI M3 x 0,5 x 2,6 M2 x 0,4 x 2,4 M2 x 0,4 x 2,5 M3 x 0,5 x 3 M2,5 x 0,45 x 3 M3 x 0,5 x 3,5 M3 x 0,5 x 4 B1 6 2,5 2,5 3,5 3,5 L1 12 J1 3 K 5 6,5 7,8 10 12

Dim. do Trilho W1 5 7 9 12 15 H1 3,2 4,7 5,5 7,5 9,5 F 1,5 15 20 25 40

LU05 AL LU07 AL LU09 AL LU09 TL LU12 AL LU12 TL LU15 AL

6 8 10 13 16

17 20,4 20 27 27 34

13,6 2,8 18 2,5 4

20 x 15 25 x 20

21,8 3,4 27 3,5

32 43,6

8 12

Dimenses do Trilho dxDxh 2,3 x 3,3 x 1,5 2,4 x 4,2 x 2,3 2,6 x 4,5 x 3 3,5 x 6 x 4,5 3 x 5,5 x 3,5 3,5 x 6 x 4,5 3,5 x 6 x 4,5 G 5 5 7,5 10 15 L0 mx. (150) (240) 350 (275) 550 (470) 1000 (670)

Capacidade de Carga Dinm. Estt. C (kgf) Co (kgf) 44 90 150 220 440 63 120 170 250 460 Torque Estt. Mx. (kgf.m) MRO 0,3 0,5 1,2 2,2 4,3 MPO 0,07 0,3 0,7 1,2 2,2 MYO 0,07 0,3 0,7 1,2 2,2

Peso Patim (gf) 4 10 17 38 70 Trilho (gf/100 mm) 11 23 35 65 105 LU05 AL (1) LU07 AL (1) LU09 AL LU09 TL (1) LU12 AL LU12 TL LU15 AL Modelo

Notas: 1 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil.

83 1

Guias Lineares Srie LE LE-AL: Miniatura LE-TL: Miniatura larga

Dim. de Montagem Modelo H LE07 AL LE09 AL LE09 TL LE12AL LE15 AL 9 12 14 16 E 2 4 4 4 W2 5,5 6 8 9 W 25 30 40 60 B 21 28 45 J 12 12 15 20 MxPxI

Dimenses do Patim B1 12,5 4,5 6 7,5 L 31 39 44 55 L1 21,2 27,6 31 38,4 J1 4,6 7,8 8 9,2 K 7 8 10 12

M4 x 0,7 x 3,5 M2,6 x 0,45 x 3 (M3 x 0,5 x 3) M3 x 0,5 x 4 M4 x 0,7 x 4,5

84

Dimenses do Trilho W1 14 18 24 42 H1 5,2 7,5 8,5 9,5 F 30 30 40 40 B2 23 B3 9,5 dxDxh 3,5 x 6 x 3,2 3,5 x 6 x 4,5 4,5 x 8 x 4,5 4,5 x 8 x 4,5 G 10 10 15 15

Capacidade de Carga

Peso

Dinm. Estt. Torque Estt. Mx. (kgf.m) Patim Trilho Modelo L0 max C (kgf) C0 (kgf) MRO MPO MYO (gf) (gf/100 mm) 300 130 400 250 800 360 1000 630 200 380 540 1,3 3,3 6,0 0,5 1,7 2,4 4,9 0,5 1,7 2,4 4,9 25 40 75 150 55 95 140 275 L07 AL LE09 AL LE09 TL LE12 AL LE15 AL

890 17,7

Notas: 1 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil.

85

Guias Lineares Srie LL LL-PL: Miniatura em Ao Inoxidvel EstampadoEspecificao n:

LL 15 060 PL 2 - PNZOTamanho Comprimento do trilho (mm) N de patins por trilho

Modelo

H

W1 W L

Dimenses do Patim K J1 J M x P x MT

Dimenses do Trilho H1 B1 F 30 40 N 1 1 2 2 2

LL15PL

6,5

15

10,6

27

1,5

7

13

M3 x 0,5 x 1,2

5

7,5

30 40 50

86

Dimenses do Trilho dxDxh NH G 10 10 2,4 x 5 x 0,4 1,2 7,5 5 10 L0 40 60 75 90 120 90

Capacidade de Carga Dinm. Estt. Torque Estt. (kgfm) C (kgf) C0 (kgf) MRO MPO MYO

Peso (gf) Patim Trilho 9 11

Modelo

80

0,7

0,3

0,3

6

13 16 21

LL15PL

(1 mm = 3,937 10 pol., 1 gf = 3,528 10 oz 1 kgfm = 7,234 lb-ft, 1 kgf = 2,205 lb)

-2

-2

87

Lubrificantes

Bomba de graxa

Bicos aplicadoreso bico aplicador pode ser colocado aqui opcionalmente

Bomba de GraxaModelo NSK HGP Presso . . . . . . . . . . . . . . .15 MPa Vazo . . . . . . . . . . . . . . . . .0,35g por curso Massa . . . . . . . . . . . . . . . .393 g Comprimento . . . . . . . . . . .200 mm Largura . . . . . . . . . . . . . . . .200 mm Dimetro . . . . . . . . . . . . . . . 38,1 Acessrios . . . . . . . . . . . . .Varios tipos de bico aplicador Bomba de Graxa Bico aplicador tipo reto

Graxa AV2 LR3 PS2 LG2 LGU

Espessante Ltio Ltio Ltio Ltio Diuria

leo bsico Mineral Sinttico Mineral + sinttico Mineral + sinttico Hidrocarboneto sinttico

Viscosidade Temperatura do leo base de operao (mm2/s) 40C em C 130 30 15 30 100 -10 ~ 110 -30 ~ 130 -50 ~ 110 -20 ~ 70 -30 ~120 Geral

Aplicao

Fusos de esferas com alta velocidade e carga mdia Baixa temperatura com regime ininterrupto Ambientes limpos Ambientes extra-limpos

Disponvel em tubos de 80g.

88

Bico AplicadorModelo Desenho Aplicao LS 20~35 LH 20~85 LY 25~65 LW 21~50

NSK HGPNZ1

NSK HGPNZ2

LS 20~35 LH 20~85 LY 25~65 LW 21~50

NSK HGPNZ3

LS 15 LY 15 e 20 LW 17

NSK HGPNZ4

LU 05~15 LE 05~15

NSK HGPNZ5

LS 20~35 LH 20~85 LY 25~65 LW 21~50

NSK HGPNZ6

Extenso Flexvel

NSK HGPNZ7

Extenso Rgida

89

Sistema de Lubrificao K1 NSKA grande capacidade de lubrificao do sistema K1 e seu tamanho compacto fornece um gigantesco aumento na performance das guias lineares gerando alta durabilidade com ausncia de manutenes peridicas, as unidades K1 unem um sistema de lubrificao eficiente enquanto protegem o meio ambiente.

O que a NSK quer dizer quando fala em alta durabilidade com ausncia de manutenes peridicas?Um fuso de esferas ou uma guia linear equipados com um sistema K1 no necessitam manuteno de relubrificao por 5 anos ou 10.000 km em mdia.

O que uma unidade K1 NSK?A unidade K1 NSK fabricada a partir de uma resina porosa impregnada com leo lubrificante, formando uma unidade integral pr-moldada.

Um puro leo lubrificante depositado cuidadosamente sobre o trilho ou haste quando o sistema K1 movimentado sobre as superfcies de rolamento.

PoliolefinaA poliolefina um material utilizado em embalagens alimentares em substituio ao vinil, pois este pode gerar dioxinas txicas.

leo LubrificanteAmpliao da unidade de lubrificao K1 NSK 100 m

Este produzido a partir de um leo mineral com uma viscosidade de 100 cSt.

90

1. Caractersticas1.1 Longa durabilidade, livre de manutenes peridicasIdeal para linhas de produo de automveis e autopeas.

1.2 Preveno contra a poluio do ambiente pelo leo lubrificanteIdeal para dispositivos mdicos, indstria alimentcia, cristais lquidos e semicondutores.

1.3 Efetivo em ambientes onde o lubrificante contaminado ou removido por guaIdeal para mecanismos industriais que trabalhem em contato direto com gua, mquinas para construo civil e indstria alimentcia.

1.4 Eficincia mantida em ambientes contaminados por poeiraIdeal para ambientes onde o lubrificante absorvido ou contaminado durante o processo, como em mquinas para madeira.

2. DesempenhoConfira as vantagens do sistema de lubrificao K1 NSK, nos resultados dos testes de campo.

2.1 Teste de durabilidade em alta velocidade sem lubrificanteOs resultados do teste de durabilidade em alta velocidade sem lubrificante so mostrados na figura. Enquanto a guia linear sem lubrificante no consegue operar mesmo que por curtos Sem lubrificao perodos sem se danificar, a simples instalao do sistema K1 NSK faz Sistema K1 com que a mesma guia seja capaz de operar por mais de 25.000 km 0 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 sem nenhum problema.Distncia (km)Condies do teste Guia linear: LH30AN (pr-carga Z1) Velocidade: 200m/min Curso: 1800 mm Sem lubrificao: remoo total de lubrificante (graxa ou leo) K1: Sistema sem nenhum outro tipo de lubrificante (graxa ou leo)

91

2.2 Teste de durabilidade com contaminao por cavacos de madeira (serragem)A utilizao de cavacos de madeira (serragem) geram uma condio de teste de durabilidade extremamente severa, tendo em vista a capacidade da serragem absorver o lubrificante depositado sobre as pistas de rolamento alm de contamin-lo profundamente, mesmo assim as guias lineares equipadas com o sistema K1 NSK obtiveram o dobro da durabilidade das equipadas com vedaes comuns, mesmo quando instaladas vedaes duplas.

Sistema K1 1 grande quant. de serragem Sistema W standard 1 grande quant. de serragem2 Sistema K1 mdia quant. de serragem

dano ocorreu em 2.500 km dano ocorreu em 2.500 Km dano ocorreu em 1.000 km dano ocorreu em 5.900 km

Condies do teste Guia linear: LH30AN (pr-carga Z1) Velocidade: 24m/min Curso: 400 mm Carga: 490 N/patim

Sistema W standard 2 mdia quant. de serragem0 1.000 2.000

dano ocorreu em 2.800 km3.000 4.000 5.000 6.000

Especificaes do lubrificante Vedao W : Vedao standard LH30WS + Graxa Alvnia 2 (Shell) Sistema K1: Sistema K1 NSK + Graxa Alvnia 2 (Shell)

Distncia (km)

2.3 Teste de durabilidade com contaminao por guaO teste de contaminao por gua consiste em submergir o sistema completamente por 24 horas uma vez por semana e oper-lo por no mnimo 2700 km. Enquanto a guia linear sem o sistema K1 se desgastou rapidamente e estava em estado de falha eminente, as guias equipadas com o sistema K1 apresentavam apenas 1/3 do desgaste por abraso (veja tabela 1).

92

Tabela 1 -

Condies de desgaste por abraso das esferas e pistas aps percorrido 2.700 km Pista de rolamento do patim 16 ~ 18 m 30 ~ 45 m Pista de rolamento 2 ~ 3 m 9 ~11 m Esferas do Trilho 6 ~ 8 m 17 ~ 25 m

Condio de Lubrificao Com K1 Sem K1

Ocorreu alguma abrasoCondies do teste Guia linear: LS30AL (pr-carga Z1) (em ao inoxidvel) Velocidade: 24m/min Curso: 400 mm Carga: 4700 N/patim Especificaes do lubrificante Vedao W : Vedao standard LH30WS + Graxa para mquinas de frabricao de alimentos * Sistema K1: Sistema K1 NSK + Graxa para mquinas de frabricao de alimentos* *Consistncia: 280 Viscosidade bsica do leo: 580 (cSt)

Sistema duplo standard

Dano ocorreu em 2.700 km Ocorreu alguma abraso

K1 + sistema standarddistncia percorrida 2.700 km (operacional) 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000

Distncia (km)

Vantagens Eliminao do sistema de lubrificao (bomba de leo, tubulaes e conectores). Aumento do perodo de relubrificao. Facilidade de manuteno. Eliminao de vazamentos, separao do leo. Eliminao da contaminao do fluido de corte pelo leo lubrificante e vice-versa. Atende as especificaes da FDA (agncia americana de controle de alimentos e medicamentos).

93

VedaoVedao DuplaModelo da guia linear LH20 LH25 LH30 LH35 LH45 LH55 LH65 Vedao Dupla LH20WS-01 LH25WS-01 LH30WS-01 LH35WS-01 LH45WS-01 LH55WS-01 LH65WS-01 Incremento de espessura (V) (mm) 2,5 2,8 3,6 3,6 4,3 4,3 4,9

Raspador metlicoModelo da guia linear LH20 LH25 LH30 LH35 LH45 LH55 LH65 Raspador LH20PT-01 LH25PT-01 LH30PT-01 LH35PT-01 LH45PT-01 LH55PT-01 LH65PT-01 Incremento de espessura (V) (mm) 2,9 3,2 4,2 4,2 4,9 4,9 5,5

Raspador metlico Tampas para Trilhos

Vedao Dupla

Tampas para TrilhosModelo da guia linear LH20 LH25 LH30 LH35 LH45 LH55 LH65 LS15 Dimenso do parafuso M5 M6 M8 M12 M14 M16 M3 Cdigo da Tampa L45800005-003 L45800006-003 L45800008-003 L45800012-003 L45800014-003 L45800016-003 L45800003-003

94

Rolamento LinearOs rolamentos lineares NSK so os sistemas de movimento lineares mais populares, sendo largamente aplicados em sistemas lineares com cargas leves, de fcil manuseio e baixo custo.

Caractersticas1. O reduzido nvel de resistncia ao atrito dos rolamentos lineares NSK apresentam as seguintes vantagens: 1.1 Reduo da resistncia ao deslocamento axial. 1.2 Movimento suave em funo do baixo coeficiente de atrito. 1.3 Reduo do fenomeno de stick-slip. 1.4 Baixo consumo de energia. 1.5 Preciso de movimento duradoura devido ao baixo desgaste. 1.6 Grande confiabilidade. 2. Lubrificao simplificada Devido as caractersticas de rolamento, uma quantidade mnima de lubrificante se faz necessria. 2.1 Fcil lubrificao. 2.2 Freqncia de lubrificao reduzida. 2.3 Os mecanismos se mantm limpos devido a baixa quantidade de leo requerida. 3. Excelente desempenho 3.1 Grande gama de velocidades. 3.2 Construo simplificada. 4. Projeto simples e de fcil manuteno 5. Custos de projeto e manuteno reduzidos

Modelo LB8NY LB10NY LB12NY LB16NY LB20NY LB50NY

d 8 10 12 16 20 50

D 15 19 21 28 32 80

B 24 29 30 37 42 100

Bn 15 19 20 23 27 68

m 1,15 1,35 1,35 1,65 1,65 2,7

Dn 14,3 18 20 26,6 30,3 76,5

Carreiras 1,5 2,381 2,381 3,175 3,175 6,35

N de Carreiras 4 4 4 4 5 6

Peso (gf) 14 25 28 63 88 1770

Capac. de carga C (kgf) C0 (kgf) 12 21 27 45 62 420 23 36 51 65 103 725

95

Servomotores Megatorque

Os servomotores Megatorque Direct Drive da NSK permitem aos projetistas de mquinas e sistemas de automao o desenvolvimento de equipamentos que trabalham no limite do estado da arte, com absoluta preciso a uma resoluo de 614.400 pontos por rotao e a uma velocidade de 3 rps (180 rpm), com uma faixa de torque que vai de 2 a 490 Nm. Todos os servomotores Megatorque Direct Drive da NSK vm acompanhados de uma unidade driver que pode se comunicar atravs de interface RS-232 bem como outros tipos de interfaces, BCD, pulso de 10V anlogica, e tambm posies de memria, as quais so comuns maioria dos CLPs existentes no mercado, onde podem ser informadas as distncias, velocidades e aceleraes necessrias.

96

Srie RS Direct Drive, alto torque, a carga pode ser aplicada diretamente sobre o eixo. Alta preciso de posicionamento, acima de 614.000 pontos por rotao com repetibilidade de 2,1 arc sec. Resistente penetrao de umidade (IP65 e IP66)

Srie YS

Direct Drive, alto torque, a carga pode ser aplicada diretamente sobre o eixo. Alta preciso de posicionamento, acima de 614.000 pontos por rotao com repetibilidade de 2,1 arc sec. Drives Intercambiveis com 16 e 64 passos de programao.

Torque de 20 a 240 Nm. Autotuning. Srie JS Direct Drive, alto torque, a carga pode ser aplicada diretamente sobre o eixo. Alta preciso de posicionamento, acima de 614.000 pontos por rotao com repetibilidade de 2,1 arc sec. Drives Intercambiveis com 16 e 64 passos de programao.

Torque de 2 a 14 Nm. Autotuning. Motor linear Megathrust Alta velocidade 1,8 m/s (108 m/min). Alta preciso, resoluo de 0,001mm de repetibilidade. Interface flexvel, drive programvel de 4 bits. Opo de mltiplas mesas independentes. Mega Indexer Um indexador completo, Direct Drive, CNC programvel,alta capacidade de carga e alta velocidade 60 rpm para ciclos extra-rpidos e repetibilidade de 4 arc sec.

97

Componentes do sistema para um motor MegatorqueUm tpico Sistema de motor Megatorque consiste de Motor, Driver, Terminal de entrada de dados e Cabos.

Esquema tpico

Da esquerda para direita: M-YS2020FN001, M-YS3040FN501, M-YS4080FN001 e M-YS5120FN001

98

Srie YSITENS Torque mximo Corrente mxima / fase Carga axial mxima Momento de rigidez Torque mximo de escorregamento Massa Condies de operao Velocidade mxima Preciso do resolver Repetibilidade do resolver Drivers compatveis (rps) (s) (s) M-ESA-Y2020A25 M-ESA-Y3040A25 (N.m) (A) (N) (rad/N.m) (N.m) 3700 60 3,5X10-6 15 0,007 10 4500 80 2,5X10-6 35 0,020 16 M-YS2020FN001 20 M-YS3040FN501 40 6 9500 160 1,5X10-6 70 0,065 29 19600 400 3,0X10-7 105 0,212 55 M-YS4080FN0001 80 M-YS5120FN0001 120

Momento de carga mximo (N.m)

Momento de inrcia do rotor (kg.m2) (kg)

Temperatura: 0~40C; Umidade: 20~80%; Uso interno em local livre de contaminao. 3 614.400 150 2,1 M-ESA-Y2020A23 ou M-ESA-Y3040A23 ou M-ESA-Y4080A23 ou M-ESA-Y4080A25 M-ESA-Y5120A23 ou M-ESA-Y5120A25

Resoluo do resolver (p/revoluo)

Srie JSITENS Dimetro externo Torque mximo Carga axial mxima Torque mximo de escorregamento Inrcia do rotor GD Massa Condies de operao Velocidade mxima Preciso do resolver Repetibilidade do resolver Drivers compatveis (rps) (s) (s) 4,5 409600 300 3,2 M-ESA-J0002C23 ou M-ESA-JS1003C23 ou M-ESA-J0002A23 M-ESA-J1003A232

M-JS0002FN001 (mm) (Nm) (N) 75 2 950 10 1,4 0,002 0,008 2,4

M-JS1003FN001 100 3 1960 40 2,1 0,00375 0,015 3,2

M-JS2006FN001 130 6

M-JS2014FN001 14

3700 60 4,2 0,00525 0,021 4,8 9,8 0,0095 0,038 5,5

Momento de carga mximo (N.m) (N.m)

Momento de inrcia do rotor (kg.m2) (kg.m2) (kg)

Temperatura: 0~40C; Umidade: 20~80%; Uso interno em local livre de contaminao. 3 614400 150 2,1 M-ESA-J2006C23 ou M-ESA-J2006A23 M-ESA-J2014C23 ou M-ESA-J2014A23

Resoluo do resolver (p/revoluo)

99

Srie YSCaractersticas de Velocidade - TorqueOs motores Megatorque possuem torque elevado a baixa velocidade.

Como calcular carga axial e momento

Carga axial Fa = F + Peso da carga Momento M = 0

Carga axial Fa = F + Peso da carga Momento M = F x L

Carga axial Fa = F + Peso da carga Momento M = F x (L + A)

100

Srie YSVelocidade mxima - CargaEste grfico mostra a mxima velocidade quando o motor gira 180 sob a carga.

Caso necessite utilizar os motores da srie YS prximo ao limite de inrcia, consulte a NSK antes de efetuar o projeto.

PrecisoA srie YS possui baixos desvios o que possibilita um posicionamento preciso. Desvio axial (mm): 0,050 mx.

Desvio radial (mm): 0,050 mx.

101

Srie YSClculo da carga e do momento axialExemplo: Motor . . . . . . . . . . . . . . . Momento de inrcia total. ngulo . . . . . . . . . . . . . . Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M-YS 3040FN501 (110 V CA) 2 1,25 kg.m 30 0,5 s M-YS3040FN501

M-YS2020FN001

M-YS4080FN001

M-YS5120FN001

Tenso de alimentao 220 V CA 110 V CA

102

Srie YSDimensesM-YS2020FN001

Unidade: mm

M-YS3040FN501

Unidade: mm

103

M-YS4080FN001

Unidade: mm

M-YS5120FN001

Unidade: mm

104

Srie JSCaractersticas de Velocidade - TorqueOs motores Megatorque possuem torque elevado a baixa velocidade.

Como calcular carga axial e momento

Carga axial Fa = F + Peso da carga Momento M = 0

Carga axial Fa = F + Peso da carga Momento M = F x L

Carga axial Fa = Peso da carga Momento M = F x (L + A)posio dos rolamentos

105

Srie JSVelocidade mxima - CargaEste grfico mostra a mxima velocidade quando o motor gira 180 sob a carga.

Caso necessite utilizar os motores da srie YS prximo ao limite de inrcia, consulte a NSK antes de efetuar o projeto.

PrecisoA srie YS possui baixos desvios o que possibilita um posicionamento preciso. Desvio axial (mm): 0,050 mx.

Desvio radial (mm): 0,050 mx.

106

Srie JSClculo da carga e do momento axialExemplo: Motor . . . . . . . . . . . . . . . Momento de inrcia total. ngulo . . . . . . . . . . . . . . Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M-JS 2014FN001 (200 V CA) 1,25 kgm2 (Inrcia GD2 = 5 kgfm2) 180 0,7 s M-JS1003FN001Tenso de Alimentao 220V AC

M-JS2020FN001Tenso de Alimentao 220V AC

Tempo de posicionamento (s)


ngulo indicado

ngulo indicado

Inrcia GD2 (kgfm2)

Inrcia GD2 (kgfm2)

Momento de Inrcia (kgfm2)

Momento de Inrcia (kgfm2)




ngulo indicado


ngulo indicado

Inrcia GD2 (kgfm2) Momento de Inrcia (kgfm2)

Inrcia GD2 (kgfm2) Momento de Inrcia (kgfm2)

107

Srie JSDimensesM-JS0002FN001

(90)

(60)

lado de rotao

lado fixo

conector (JST Corp. ELR-15V)

Unidade: mm

M-JS1003FN001

(60)

(60)

lado de rotao

lado fixo


108

Unidade: mm

Srie JSM-JS2006FN001

(60)

lado fixo(60)

lado de rotao


Unidade: mm

M-JS2014FN001

(60)

lado fixo(60)

lado de rotao

Unidade: mmconector (JST Corp. ELR-15V)

109

Unidade de Energia para Freio M-FZ063A Unidade de Energia para Freio M-FZ063 foi especialmente projetada para utilizao nos motores da srie YS equipados com freio. Durante o acionamento do freio gerada uma sobre excitao do sistema, permitindo que seja trocado de uma onda cheia durante a partida para meia onda durante o funcionamento.

EspecificaesTenso de alimentao Tenso de Sada Tempo de sobreexcitao Massa 220 volts CA 50/60 Hz 180 volts onda cheia 90 volts meia onda 0,35 segundos 0,3 kg

Dimenses

Conexes

200V AC

Terra

Freio

Interruptor

Importante: a capacidade do interruptor do freio deve ser no mnimo 10 vezes a capacidade de corrente indutiva a 180 volts.

110

Unidade de comando ESA para servomotores das sries YS e JSAs unidades de comando ESA so compactas e de baixo custo, especialmente desenvolvidas para os motores das sries YS e JS, de fcil operao, incluindo software de programao interno e driver de entrada de pulsos e analgica (ESA25), seu moderno conceito incluindo a funo autotuning permitintido um setup rpido do motor sem perda de tempo no ajuste dos compensadores de ganhos.ESA23

ESA25

Unidade: mm

Tenso de Alimentao Potncia Massa Condies de Operao Formato dos Comandos ESA23 Controles de Entrada ESA25 Sinais de Sada Posicionamento Controles de Sada Alarmes

110 V CA 1,5 kVA 2,2 kg ESA23

220 V CA 2,0 kVA 3 kg ESA25

Temperatura; 0~50 C; Umidade: 20 ~90%; Uso interno em local livre de contaminao. Programao interna de 16 canais; pulso; RS232C Parada de emergncia, servo on, program. interna (16 etapas), home, executar Parada de emergncia, servo on, programao interna (64 etapas), home, executar, entrada analgica (+10 V), reduo de ganhos, Jog, sobre-curso Formato do sinal de sada: driver em linha; resoluo: fase A ou B 38400 p/ revoluo, fase Z 150 p/ revoluo. Pronto, em posio, controle do freio. Erro de posicionamento, software thermal, excesso de curso,erro de controle, erro do resolver, sobrecarga no motor, superaquecimento, falha na tenso de alimentao. Monitoramento analgico de velocidade, alarme, comunicao RS232C(parmetros, registros, mensagens de alarmes). Serial RS232C, 9.600 bps. Compensador automtico de ganho (autotuning) atravs de comunicao RS232C.111

Monitoramento Comunicao Outros

Sinais de entrada e sada do Driver ESA 23Cdigo Pino Nome CWP+ 8 CW pulse train (+) CWP21 CW pulse train (-) CCWP+ 7 CCW pulse train (+) CCWP- 20 CWW pulse train (-) EMST 12 Parada de emergncia 25 Servo on Sinais SVON PROG0 9 Programa canal 0 de entrada PROG1 22 Programa canal 1 PROG2 10 Programa canal 2 PROG3 23 Programa canal 3 HLS 11 Home limit switch RUN 24 Start (disparo) DC24 13 24 volts CC (fonte externa) DRDY+ Sinais de sada DRDYIPOS BRK COM 15 2 14 3 1 Driver pronto (+) Driver pronto (-) Em posio Freio Sinal de sada Common Descrio Aciona o rotor no sentido horrio atravs do trem de pulso Aciona o rotor no sentido anti-horrio atravs do trem de pulso Desativa e imobiliza o servomotor Ativa o servomotor Usados em combinao selecionam a execuo dos programas de 0 15 Retorna o servo a posio de home Inicia o programa selecionado Entrada de alimentao externa 24 volts CC Quando fechado, sinaliza que o drive est pronto para realizar os comandos, se aberto indica que o drive no est pronto ou quando os alarmes estiverem ativados. Quando fechado, indica que o posicionamento est completo. Normalmente fechado, para ativar o freio externo Sinal Common para controle do freio e posio.

Diagrama de ligaes ESA23

Disposio dos pinos CN2ESA23

112

Sinais de entrada e sada do Driver ESA 25Cdigo CWP+ CWPCCWP+ CCWPEMST SVON HOS HLS CLR IOFF OTP OTM DC24 CHA CHB CHZ *CHA *CHB *CHZ SGND COM DRDY+ DRDYIPOS BRK DC24 RUN PRG 0~5 JOG DIR AIN+ AINMOM+ MOMPino 8 21 7 20 12 25 23 11 10 24 9 24 13 6 5 4 19 18 17 16 1 15 2 14 3 19 17 11~16 30 31 8 7 27 28 Nome CW pulse train (+) CW pulse train (-) CCW pulse train (+) CWW pulse train (-) Parada de emergncia Servo on Retorna origem Home limit switch Apagar (clear) Controle de integrao Sobre curso positivo Sobre curso negativo 24V CC Fonte externa Sinal de retorno "Fase A" Sinal de retorno "Fase B" Sinal digital MSB "Fase Z" *Sinal de retorno "Fase A" *Sinal de retorno "Fase B" *

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