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IFSC Paulo Bo Boni IFSC Pau Paulo Boni IFS IFSC Paulo Bo Boni IFSC Pau Paulo Boni IFS IFSC Paulo Bo Boni IFSC Pau Paulo Boni IFS Mecanismos e Máqu Prof. Pau Aul oni IFSC Paulo ulo Boni IFSC SC Paulo Boni oni IFSC Paulo ulo Boni IFSC SC Paulo Boni oni IFSC Paulo ulo Boni IFSC SC Paulo Boni e Dinâmica de uinas ulo Boni la I

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Mecanismos e Dinâmica de Máquinas

Prof. Paulo

Aula I

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Mecanismos e Dinâmica de Máquinas

Prof. Paulo Boni

Aula I

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IFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSC

Aula I

- Conteúdo da disciplina- Avaliações- Horário do professor- Plano de aula- Livros

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Aula I

Conteúdo da disciplina

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Conteúdo da disciplina

- Análise e Síntese- Mecanismos articulados- Cames- Engrenagens- etc...

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Conteúdo da disciplina

de mecanismosMecanismos articulados

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Cinemática e dinâmica de máquinasenvolve projeto de máquinas em função dos

movimentos requeridos.

Mecanismoé um componente de uma máquina que consiste de

dois ou mais corpos arranjados de forma que o movimento de um produz o movimento dos outros

CONCEITOCONCEITOBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Cinemática e dinâmica de máquinasenvolve projeto de máquinas em função dos

movimentos requeridos.

Mecanismoé um componente de uma máquina que consiste de

dois ou mais corpos arranjados de forma que o movimento de um produz o movimento dos outros

CONCEITOCONCEITO

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CONCEITOCONCEITO

Sínteseé um procedimento no qual um produto é projetado

para satisfazer um conjunto de requisitos.Dado um conjunto de requisitos de performance,

busca-se um mecanismo que satisfaça essas especificações

Análise de mecanismosAs dimensões de um mecanismo são dadas e deseja

se determinar suas características de movimento, verificação se os requisitos de performance são

satisfeito

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

CONCEITOCONCEITO

Sínteseé um procedimento no qual um produto é projetado

para satisfazer um conjunto de requisitos.Dado um conjunto de requisitos de performance,

se um mecanismo que satisfaça essas especificações

Análise de mecanismosAs dimensões de um mecanismo são dadas e deseja-

se determinar suas características de movimento, verificação se os requisitos de performance são

satisfeito

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Cinemáticaestudo do movimento de mecanismos sem referência

às forças que agem no sistema.

Dinâmicaé o estudo do movimento de corpos individuais e

mecanismos sobre a influência de forças e torques

CONCEITOCONCEITOBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Cinemáticaestudo do movimento de mecanismos sem referência

às forças que agem no sistema.

Dinâmicaé o estudo do movimento de corpos individuais e

mecanismos sobre a influência de forças e torques

CONCEITOCONCEITO

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Exemplos de Mecanismos

Amassador de latas

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Exemplos de Mecanismos

Prensa

Limpador traseiro

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Exemplos de Mecanismos

Move embalagens de uma bancada de montagem para uma esteira

Plataforma de elevação

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Exemplos de Mecanismos

Move embalagens de uma bancada de montagem para uma esteira

Suporte de microondas para atender pessoas em cadeira de rodas

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Exemplos de Mecanismos

Plataforma de elevação

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Exemplos de Mecanismos

Pá-carregadeira

Dispositivo para fechar a tampa da caixa

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Exemplos de Mecanismos

Máquina de academia

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Exemplos de Mecanismos

Projeto conceitual

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Exemplos de Mecanismos

Posição estendida

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Exemplos de Mecanismos

Prótese de joelho com mecanismo de seis barras

Posição flexionada

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Mecanismo de quatro barrasBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Mecanismo de quatro barras

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Mecanismo bielaBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Mecanismo biela-manivela

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Pares cinemáticosBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Pares cinemáticos

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Tipos de movimento em mecanismos

Translação para Translação

A maioria das fontes de potênciarotacional puro (motor elétrico, manivela)hidráulicos e pneumáticos).

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Tipos de movimento em mecanismos

Translação para Translação

potência disponíveis possuem movimentomanivela) ou translacional puro (cilindros

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Tipos de movimento em mecanismos

Rotação para Rotação

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Tipos de movimento em mecanismos

Rotação para Rotação

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Tipos de movimento em mecanismos

Rotação para translação

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Tipos de movimento em mecanismos

Rotação para translação

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Categorias de Síntese de Mecanismos

Mecanismos para Geração de Função

Interessa o movimento relativo entre os elos.

Mecanismo de quatro barras utilizado como freio de uma cadeira de rodas

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Categorias de Síntese de Mecanismos

Geração de Função

Interessa o movimento relativo entre os elos.

Mecanismo de quatro barras utilizado como freio de uma cadeira de rodas

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Categorias de Síntese de Mecanismos

Mecanismos para Geração de Função

Mecanismo de quatro barras aplicado num irrigador de grama

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Categorias de Síntese de Mecanismos

Geração de Função

Mecanismo de quatro barras aplicado num irrigador de grama

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Categorias de Síntese de Mecanismos

Mecanismos para Geração de Movimento

Interessa o movimento do elo intermediário

Sistema de freio para

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Categorias de Síntese de Mecanismos

Geração de Movimento

Interessa o movimento do elo intermediário

Sistema de freio para roller

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Categorias de Síntese de Mecanismos

Mecanismos para Geração de Movimento

Mecanismo de quatro barras para abertura do compartimento do motor

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Categorias de Síntese de Mecanismos

Geração de Movimento

Mecanismo de quatro barras para abertura do compartimento do motor

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Categorias de Síntese de Mecanismos

Mecanismos para Geração de Percurso

Interessa o percurso de um ponto isolado (ponto de interesse)

Guindaste – movimento em linha reta

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Categorias de Síntese de Mecanismos

Geração de Percurso

Interessa o percurso de um ponto isolado (ponto de interesse)

movimento em linha reta

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CamesBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Cames

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CamesBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Cames

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EngrenagensBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Engrenagens

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EngrenagensBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Engrenagens

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EngrenagensBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Engrenagens

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Horário do professor

TURNO Seg Ter

ATENDIMENTO

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Horário do professor

Qua Quin Sex

ATENDIMENTO

Mecanismos e Dinâmica

de Máquinas

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Plano de Aula

Unidade Curricular: Mecanismos e dinâmica dasmáquinas

Código: MDM62CompetênciasAnalisar cinematicamente e dinamicamentemecanismos.

Bases Científicas e Tecnológicas- Conceitos e notações aplicadas a mecanismos- Tipos de mecanismos;- Conceitos elementares de síntese dimensional de- Análise cinemática de cames planos e engrenagens- Análise gráfica de velocidades;- Análise gráfica de acelerações;- Dinâmica dos cames;- Análise cinemática e síntese.- Dinâmica de Máquinas

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Plano de Aula

dasCarga horária: 40h Módulo VI

Habilidadesdinamicamente Reconhecer, analisar, especificar e sintetizar

mecanismos.

mecanismos;

de mecanismos articuladosengrenagens de dentes retos e helicoidais;

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Material de apoio

• BibliografiaCinemática e Dinâmica dos Mecanismos, Mc ROBERT L. NORTON

Mecanismos e Dinâmica das Máquinas. IE-WILEY ,1987.HAMINTON H. MABIE e FRED W. O.

Theory of machines and mechanisms. Oxford USA Trade, 2003.SHIGLEY, J. E.; UICKER JR., J. J.; PENNOCK, G.

Vibrações Mecânicas, Pearson Education - BrSINGIRESU S. RAO

Vibrações MecânicasArthur Palmeira Ripper Neto

• Internet

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Material de apoio

, Mc Graw Hill

WILEY ,1987.

. Oxford USA Trade, 2003.SHIGLEY, J. E.; UICKER JR., J. J.; PENNOCK, G.

Br

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Programas genéricos

Design

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Programas genéricos

Design View

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Programas genéricos

Mathcad

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Programas genéricos

Mathcad

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Programas de modelagem 3DBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Programas de modelagem 3D

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Programas de modelagem 3DBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Programas de modelagem 3D

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Programas de modelagem 3DBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Programas de modelagem 3D

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Programas de modelagem 3DBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Programas de modelagem 3D

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Visualização simplificada

3D

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Visualização simplificada

2D

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Processo de análise de um mecanismo

10 Passos

http://www.imakenews.com/ptcexpress/e_article001371261.cfm?x=bfgFnPM,b3jsqcsB,w

Boni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo BoniBoni IFSC PauloPaulo Boni IFSCIFSC Paulo Boni

Processo de análise de um mecanismo

10 Passos

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Processo de análise1-Definição do mecanismo e das juntas

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Processo de análiseDefinição do mecanismo e das juntas

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Processo de análise2-Definição das entidades dinâmicas:

molas, amortecedores, gravidade, atrito ...

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Processo de análiseDefinição das entidades dinâmicas:

molas, amortecedores, gravidade, atrito ...

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Processo de análise3-Definição dos acionamentos: motores, atuadores ...

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Processo de análiseDefinição dos acionamentos: motores, atuadores ...

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Processo de análise4-Definição das condições iniciais: posição, velocidade, aceleração

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Processo de análiseDefinição das condições iniciais: posição, velocidade, aceleração

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Processo de análise5-Definição da análise: duração, intervalo de tempo, ...

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Processo de análiseDefinição da análise: duração, intervalo de tempo, ...

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Processo de análise6-Resultado da análise: movimento, forças atuantes

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Processo de análiseResultado da análise: movimento, forças atuantes

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Processo de análise7-Componente de interesse: cargas de pico, cargas de fadiga

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Processo de análiseComponente de interesse: cargas de pico, cargas de fadiga

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Processo de análise8-Componente de interesse: propriedades do material

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Processo de análiseComponente de interesse: propriedades do material

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Processo de análise9-Componente de interesse: refino do carregamento

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Processo de análiseComponente de interesse: refino do carregamento

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Processo de análise10-Componente de interesse: tensões e deslocamentos

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Processo de análiseComponente de interesse: tensões e deslocamentos

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