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Impressora de Impacto de Painel

FH190SP

Manual de Usuário

Componentes da Impressora :

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1- Mecanismo de Impressão

2- Caixa

3- Saída do Papel

4- Etiqueta informativa de carregamento de papel

5- Painel frontal

6- Compartimento do rolo de papel

7- Teclado

8- Conector “Feed”

9- Conector para enrolamento do papel

10- Conector de dados

11- Conector externo para tecla “Print”

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Características Gerais :

A impressora FH-190 possui um design inovador aliado a alta performance , confiabilidade e fácil operação .

Por estas razões é a solução ideal para aplicações que requerem impressão imediata de dados em papel , sejam elas

industriais , profissionais ou de laboratório . As aplicações típicas são sistemas de pesagem , tickets , controle de acesso ,

controle e diagnostico .

A FH-190 é equipada com um mecanismo de impressão e usa papel de 57,5 mm , sendo extremamente

compacta , leve que pode ser instalada facilmente em qualquer equipamento .

Ela também possui duas interfaces na placa : Serial RS-232 e Paralela Centronix . Para selecionar uma das duas

basta mover alguns jumpers . O buffer de recepção é de 1 Kbyte . Pode ser equipada opcionalmente com relógio em

tempo real .

Descrição da Impressora :

A FH-190 possui caixa em ABS (1) com um frontal (2) que abre para dar acesso ao rolo de papel , a fita de

impressão e ao mecanismo de impressão .

O painel de controle no frontal (3) possui duas teclas PRINT e FEED , bem como 2 LEDs , Power e Status .

• Tecla PRINT : Quando pressionada , causa a transmissão na serial , do caracter de controle $0D , se for habilitado no

setup . O conector J6 pode ser conectado a uma tecla externa e esta ligado em paralelo com a tecla PRINT.

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• Tecla FEED : Quando pressionada , faz o avanço manual do papel . Se pressionarmos brevemente a tecla FEED ,

será impressa a data e hora , somente se a impressora possuir relógio e a função de impressão de data/hora estiver

habilitada .

• O LED POWER , indica que a impressora esta ligada .

• O LED STATUS , indica quando o motor da impressora esta ligado .

Conexões :

Fonte de Alimentação :

A impressora FH-190 é equipada com um conector de 4 pinos macho , AMP MODU1 (J4) , com a pinagem dada

a seguir :

Pino Sinal Notas

1 GND

2 GND

3 +VT : de 4,5 a 5,5Vcc Alimentação das agulhas de impressão

4 +VDC : 5Vcc +/- 7% Alimentação lógica

Cuidado para não inverter a polaridade da alimentação !

Rebobinador de Papel

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O conector J5 é usado para alimentar um motor externo para rebobinar o papel . Identificação dada a seguir:

Pino Sinal

1 Motor +

2 Motor -

Botão PRINT externo

Uma tecla PRINT externa pode ser conectada a impressora via conector J6 , com identificação dada a seguir :

Pino Sinal

1 Print

2 GND

Configuração

A impressora FH-190 permite sua configuração se quando for ligada mantivermos pressionadas simultaneamente

as teclas PRINT e FEED , entrando assim em um modo setup . Neste estado , cada vez que a tecla PRINT for

pressionada , o parâmetro atual será alterado , sendo impresso para confirmação . Uma vez atingida a configuração

desejada para um determinado parâmetro , pressione a tecla FEED , sendo o mesmo armazenado e a impressora passa

para o próximo parâmetro . Uma vez passado por todos os parâmetros a impressora termina o setup , imprimindo um

resumo da configuração programada .

Os parâmetro passíveis de alteração são :

• Tipo de emulação : ( Custom , Epson , Citizen )

• Direção de impressão ( Normal e Reversa )

• Seleção do tamanho dos caracteres ( pequenos , largura dupla , altura dupla ou expandido )

• Set de caracteres

• Habilitar comando CR

• Habitar envio de CR quando a tecla PRINT é pressionada

• Controle de fluxo

• Seleção de numero de bits de dados ( 7 ou 8 )

• Baud Rate

• Protocolo

• Tamanho do buffer de recepção

• Habilitar relógio ( opcional )

• Habilitar impressão de segundos

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As configurações são salvas em memória EEPROM ( não volátil ) .

Auto Teste

Se ao ligarmos a impressora a tecla FEED for mantida pressionada , a impressora imprime um auto teste ,

imprimindo sua configuração atual e set completo de caracteres ASCII .

HEXADECIMAL DUMP

Ao terminar o auto teste , a impressora entra em modo HEX DUMP , útil para diagnostico de problemas de

comunicação serial ou paralela . Neste modo todos os dados recebidos são impressos em hexadecimal e código ASCII

correspondente .

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Manutenção

Trocando o rolo de papel

1. Abra a porta frontal e pressione no mecanismo de impressão onde esta marcado PUSH , para bascular o mecanismo

de impressão e facilitar a troca do papel .

2. Insira o papel na abertura existente no mecanismo

3. Pressione a tecla FEED para que o papel passe pelo mecanismo saindo pelo outro lado .

4. Pressione o suporte do mecanismo de impressão para volta-lo a posição original ( PUSH )

Precauções :

• Não imprima sem papel ou fita de impressão , isto causa a rápida deterioração das agulhas de impressão

• Não mova o carro de impressão com a impressora ligada .

• Não ponha objetos estranhos dentro da impressora .

• Evite pancadas em quaisquer partes da impressora , antes , durante e após a instalação .

Interfaces

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A seleção da interface RS-232 ou Centronics é feita através de uma barra de 20 contatos . Quando a barra é

colocada na posição 1-2 , o modo Centronix é selecionado . Quando colocada na posição 2-3 o modo RS-232 é

selecionado .

Serial RS-232

A impressora possui uma interface serial RS-232 coectada através de um conector tipo “D” fêmea de 25 pinos .

No protocolo serial , os sinais principais são : TXD , RXD e RTS se o protocolo RTS/CTS foi selecionado no setup . Caso

tenha sido selecionado o protocolo XON/XOFF somente os sinais RXD e TXD são relevantes .

Abaixo a pinagem do conector neste modo :

Pino Sinal Direção Descrição

1 NC -

2 TXD Saída Transmissão de dados

3 RXD Entrada Recepção de dados

4 RTS Saída Sinal de controle

7 SG - Terra

17 GND - Terra

20 DTR Saída Sinal de controle

Os diagramas a seguir mostram exemplos de conexão da impressora com microcomputador usando conector de

9 e 25 pinos .

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Paralela Centronics

A impressora possui uma interface paralela Centronis conectada através de um conector tipo “D” , fêmea de 25

pinos . Na comunicação paralela os sinais que podem ser utilizados são :

1. 7 ou 8 bits de dados

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2. STROBE para indicar a validade dos dados

3. BUSY para indicar que a impressora esta ocupada

4. ACK para sinalizar que o dado foi lido

Abaixo temos a pinagem do conector :

Pino Sinal Direção

1 Strobe Entrada

2 Bit de dado 0 Entrada

3 Bit de dado 1 Entrada

4 Bit de dado 2 Entrada

5 Bit de dado 3 Entrada

6 Bit de dado 4 Entrada

7 Bit de dado 5 Entrada

8 Bit de dado 6 Entrada

9 Bit de dado 7 Entrada

10 ACK Saída

11 BUSY Saída

12 LOW Saída

13 HIGH Saída

14 NC -

15 FAULT Saída

16 RESET Entrada

17-25 GND -

Relógio em Tempo Real

O relógio em tempo real esta disponível como um opcional .

Imprimir e acertar o relógio é possível enviando-se dados de controle para impressora , comandos estes descritos

mais adiante no manual .

Acertando o Relógio pelo Teclado

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A data e hora podem ser ajustados pelo teclado através das teclas PRINT e FEED . Para tanto siga o

procedimento dado a seguir .

• Com a impressora ligada , pressione simultaneamente as teclas PRINT e FEED . A impressora vai imprimir a hora e

data com uma seta sob o digito a ser modificado .

• Para cada pressionamento da tecla PRINT , o digito selecionado será incrementado e a informação atualizada será

impressa .

• Para mudar para o próximo digito pressione a tecla FEED , sendo a informação atualizada impressa .

• Terminado o acerto do relógio , pressione simultaneamente as teclas PRINT e FEED .

Modos de impressão

A FH-190 possui 2 modos de impressão programáveis , Normal e Reverso , ilustrados a seguir :

CARACTERES DE CONTROLE

Na tabela 4 , estão listados todos os comandos para o gerenciamento das funções da impressora FH190 . Estes

comandos podem ser transmitidos para a impressora tanto na interface serial como na paralela ; se é utilizada a

interface paralela , o usuário não será capaz de receber os dados desejados , pois esta interface é unidirecional .

Estes comandos podem ser transmitidos para a impressora a qualquer momento , mas só podem ser

transferidos quando os caracteres previamente transmitidos tenham sido impressos ou os comandos previamente

transmitidos tenham sido transferidos . Não há comandos com status de prioridade ; todos os comandos são

transferidos , quando o buffer circular está livre para fazer isto . Podem ser em , dois ou três comandos .

A tabela descreve cada caracter de controle em detalhes .

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Tabela 4

Com. ASCII Com. HEX Descrição

$00 Imprime em caracteres pequenos

$01 Imprime largura dupla

$02 Imprime altura dupla

$03 Imprime expandido

$04 Restaura impressão de caracteres pequenos

$0A Avança o papel uma linha

(n)$0B Avança o papel(n) linhas

$0D Imprime o buffer de linha

$0F Seta o modo CRLF

$11 Modo gráfico

$12 Imprime data e hora

$13 Seta data e hora na serial

$14 Transmite data e hora na serial

$17 Imprime o 1° caracter programável

$18 Imprime o 2° caracter programável

$19 Imprime o 3° caracter programável

$1A Imprime o 4° caracter programável

$1C Imprime o 5° caracter programável

$1D Imprime o 6° caracter programável

$1E Imprime o 7 ° caracter programável

$1F Imprime o 8° caracter programável

Esc R $1B $52 Seta impressão no modo reverso

Esc N $1B $4E Seta impressão no modo normal

Esc @ $1B $40 Reseta impressora

Esc D $1B $44 Entra data no buffer da impressora

Esc T $1B $54 Entra hora no buffer da impressora

Esc U $1B $55 Entra data ( mm:dd:yy) no buffer

Esc S $1B $53 Habilita impressão de segundos

Esc B $1B $42 Seta fonte de caracteres 1

Esc b $1B $62 Seta fonte de caracteres 2

(aa) Esc r (aa) $1B $72 Lê um bloco de dados (aa) do endereço

(aadd) Esc w (aadd) $1B $77 Escreve um bloco de dados (aa) no endereço (dd)

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(dd) Esc G (dd) $1B $47 Escreve o valor (dd) no registro de configuração

(dd) Esc M (dd) $1B $4D Escreve o valor (dd) no modo de impressão

Esc p $1B $70 Transmite registro de configuração na serial

Esc m $1B $6D Transmite o modo de impressão na serial

Esc s $1B $73 Transmite próximo caracter serial

(dd) Esc a $1B $61 Seleciona numero de espaços de dot

ESC J (n) $1B $4A (n) Carrega o caracter programado (n)

Descrição detalhada dos comandos :

$00 : Impressão em caracteres pequenos

O comando $00 é utilizado para reiniciar a impressão em caracteres pequenos . Se por exemplo , a impressão

estiver setada para largura dupla ou altura dupla , e o usuário quiser voltar a imprimir caracteres pequenos , $00 ele deve

transmitir o código 500 . Este comando limpa o buffer de impressão . Por esta razão , este comando não deve ser

transmitido depois de um string ASCII , pois o string será apagado . É melhor , transmitir o comando $00 depois de um

(CR) $0D , assim o string é impresso primeiro e o buffer é limpo depois , reiniciando a impressão de caracteres pequenos

-Em muitas aplicações dos usuários o caracter $00 é transmitido como uma pane dos cálculos dos dados ou um valor

numérico , automaticamente apagando o string precedente . Um caracter pequeno é formado por 6 pontos de largura por

10 pontos de altura . O caracter ASCII que se pode imprimir, como se pode ver no autoteste , começa com o código $17

até $1F .

$01 : Impressão em largura dupla

O comando $01 é utilizado para ativar a impressão em largura dupla . Este comando limpa o buffer de impressão

e por esta razão não deve ser transmitido imediatamente depois de string ASCII , pois o string será $01 apagado . É

melhor, transmitir o comando Sol depois de um (CR) $0D , assim o string é impresso primeiro e o buffer é limpo depois ,

habilitando a impressão em largura dupla . Quando está habilitado este modo de impressão , o número de caracteres por

linha é exatamente a metade em comparação com os caracteres pequenos , a impressora de 40 colunas permite 20

caracteres . Um caracter em largura dupla tem 12 pontos de largura e 10 pontos de altura . O caracter ASCII que se pode

imprimir, como se pode ver no autoteste , começa com o código $17 até $1F .

$02 : Impressão em altura dupla

O comando $02 é utilizado para ativar a impressão em altura dupla . Este comando limpa o buffer de impressão e

por esta razão não deve ser transmitido imediatamente depois de string ASCII , pois o string será $02 apagado . É melhor,

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transmitir o comando $02 depois de um (CR) $0D , assim o string é impresso primeiro e o buffer é limpo depois ,

habilitando a impressão em altura dupla . Quando está habilitado este modo de impressão , o número de caracteres por

linha permanece 40 caracteres para a impressora de 40 colunas . Um caracter em largura dupla tem 6 pontos de largura

e 20 pontos de altura . O caracter ASCII que se pode imprimir , como se pode ver no autoteste , começa com o código

$17 até $1F .

$03 : Impressão em modo expandido

O comando $03 é utilizado para ativar a impressão em modo expandido . Este comando limpa o buffer de

impressão e por esta razão não deve ser transmitido imediatamente depois de string ASCII , pois o string será apagado .

É melhor, transmitir o comando $03 depois de um (CR) $0D , assim o string é impresso primeiro e o buffer é limpo depois

, habilitando a impressão em modo expandido . Quando está habilitado este modo de impressão , o número de caracteres

por linha é exatamente a metade em comparação com os caracteres pequenos , a impressora de 40 colunas permite 20

caracteres . Um caracter em modo expandido tem 12 pontos de largura e 20 pontos de altura . O caracter ASCII que se

pode imprimir , como se pode ver no autoteste , começa com o código $17 até $1F .

$04 : Retorna ao modo normal de impressão

O comando $04 é utilizado para reverter para modo de impressão em caracteres pequenos ( é idêntico a $00 e é

utilizado quando é impossível usar o comando anterior ) . Se , por exemplo , impressão em altura dupla ou largura dupla

estiver habilitada e o usuário quiser retomar ao modo de impressão em caracteres pequenos , transmitir o código $04 .

Este comando limpa o buffer de impressão . Por esta razão , este comando não deve ser transmitido depois de um string

ASCII , pois o string será apagado . É melhor , transmitir o comando $04 depois de um (CR) $0D , assim o string é

impresso primeiro e o buffer é limpo depois , reiniciando a impressão de caracteres pequenos . Um caracter pequeno é

formado por 6 pontos de largura por 10 pontos de altura . O caracter ASCII que se pode imprimir, como se pode ver no

autoteste , começa com o código $17 até $1F .

$0A : Avanço de uma linha

O comando $0A avança uma linha na impressora . Se há vários caracteres no buffer de linha , o conteúdo do

buffer é automaticamente impresso . Um avanço de linha é equivalente a 10 pontos de impressão normal , o papel se

move mais rapidamente , pois há a ativação de um solenóide que acelera o avanço do papel . Avanço de (n) linhas - O

comando $08 avança tantas linhas quantas são previamente definidas . Este número ASCII deve estar Hex : entre 0 e 9 ,

obviamente se o número é zero , nada acontecerá . Tomar cuidado porque o código $08 apaga o (n)$08 buffer de linha e

assim , se houver qualquer caracter nele , será automaticamente apagado . Se , por exemplo, quiser que o papel avance

5 linhas , transmitir : $35 $08 ( ou , alternativamente , 5 e o comando $08 ) .

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(n) $0B : Avanço de uma linha

Comando para avanço de (n) linhas .

$0D Imprime o buffer de linha

O comando $0D ( carriege retum ) imprime o buffer de linha . Se o buffer está vazio , nada acontece .Se a opção

CRLF está habilitada , o código $0D é ignorado e a impressão somente acontece se o comando $0A é transmitido .

Quando a impressora é ligada , o valor padrão da opção CRLF está contida no flag do byte do registrador de configuração

, que pode ser alterado através das teclas do painel frontal da impressora ou através de um programa do PC .

$0F : Habilita o modo CRLF

O comando $0F habilita o modo CRLF . Inibe o comando $0D , e mantêm somente o comando $0A como um

comando de impressão . Esta função pode ser necessária nos casos em que a tecla RETURN está associada aos

comandos $0D e $0A , causando a impressão em espaçamento duplo . Para desabilitar esta opção , a impressora deve

ser resetada , desligada ou ser transmitido o comando de reset . Quando a impressora é ligada , o valor padrão da opção

CRLF está contida no flag do byte do registrador de configuração , que pode ser alterado através das teclas do painel

frontal da impressora ou através de um programa do PC .

$11 : Modo gráfico

O comando $11 habilita a impressora P190 para modo gráfico , esto é , para imprimir no modo gráfico transmitir o

comando $11 no começo de cada linha -Uma linha da impressora P190 de 40 colunas corresponde a 240 pontos na

horizontal divididos em 40 blocos de 6 pontos . Para o formato do byte na configuração gráfica, ver parágrafo 4.2 .

$12 : Imprime data e hora

O comando data e hora imprime no seguinte formato : hh : mm dd-mm-aa . Se o formato selecionado é

expandido ou largura dupla ( isto é , com menos de 15 caracteres por linha ) , somente a hora será impressa . Se a

impressão de segundos estiver habilitada , o formato será : hh:mm:ss dd-mm-aa . Neste caso o comando determina o

reset da linha .

$13 : Seta data e hora na serial

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O comando S13 seta a data e a hora do relógio instalado dentro da FH190 . Há dois caminhos para o acerto : o

primeiro utiliza 24 horas e o segundo 12 horas am , pm . No primeiro caso os 10 caracteres ASCII correspondem a hora e

data a serem transmitidos , seguido do comando $13 , Se , por exemplo , queremos fazer o aceno em 12:45 de 19/01/02 ,

temos que enviar a seguinte seqüência :

1 2 4 5 1 9 0 1 0 2 $13

isto é: $31 $32 $34 $35 $31 $39 $30 $31 $30 $32 $13.

No segundo caso os 10 caracteres correspondem a hora e data precedidas por "A" ou "P" , para indicar ante ou

post meridian , e são enviados para impressora seguidos pelo comando S13 . Se , por exemplo , queremos fazer o acerto

em A 12:45 de 19.01.02 , temos que enviar a seguinte seqüência :

A 1 2 4 5 1 9 0 1 0 2 $13

isto é: $41 $31$ 32 $34 $35 $31 $39 $30 $31 $30 $32 $13.

É aconselhável enviar o comando $00 primeiro ( modo normal de impressão ) para cancelar o buffer de

impressão , para ter certeza que não há caracteres residuais .

$14 : Transmitir a hora e a data na serial

O comando S14 transmite o conteúdo do relógio em tempo real para a porta serial da impressora no formato de

11 caracteres ASCII : hora / minutos / dia / mês / ano + ( CR ) $0D . Se a opção segundos está habilitada , os segundos

serão transmitidos depois dos minutos . Este comando somente pode ser utilizado se a porta serial estiver sendo usada ;

se a porta utilizada fora paralela , a impressora não será capaz de imprimir nada .

$17 a $1F : Imprime os 8 primeiros caracteres programáveis

Se o caracter hexadecimal $17 (... $1F ) é transmitido para a impressora FH190 , esta imprimirá o caracter

programável correspondente . De fato , é possível programar oito caracteres que podem ser impressos a qualquer hora

com os códigos de $17 a $1F . Há dois caminhos para programar os caracteres ; podem ser guardados na memória não

volátil que armazena todos os dados , mesmo quando a impressora está desligada, ou alternativamente , na memória que

é automaticamente apagada quando a impressora é desligada . No primeiro caso , o usuário pode requerer aos técnicos

responsáveis a programação dos oito caracteres , dependendo de suas necessidades , ou o próprio usuário pode

programá-los utilizando um software personalizado fornecido pela Custom Engineering . No segundo caso , o usuário

pode formar os caracteres ao mesmo tempo que transmite o texto a ser impresso ; a vantagem desta abordagem é que

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um infinito número de símbolos podem ser associados ao caracter, exatamente como o usuário deseja , que pode ser

modificado e impresso como achar oportuno . Se a impressora é nova ( ou se os caracteres não tenham sido modificados

) , os códigos $17 , ... , $1F são associados ao seguinte símbolo : | | | ; cada vez que a impressora é ligada , os códigos

acima mencionados conterão os últimos caracteres programados na memória não volátil .

Esc R ( $1B $52 ): Seta a impressora no modo reverso

O comando "ESC" R seleciona a impressão no modo reverso . Na impressão no modo reverso , o papel sai da

impressora com a impressão reversa . Quando a impressora é ligada , o valor padrão é selecionado pelo flag do byte do

registrador de configuração ; este flag pode ser programado utilizando as duas teclas do painel frontal da impressora ,

onde se pode trocar o valor padrão , e decidir se está no modo normal ou reverso quando for ligada .

Esc N ( $1B $4E ) : Seta a impressora no modo normal

O comando "ESC" N seleciona a impressão no modo normal . Na impressão no modo reverso , o papel sai da

impressora com a impressão invertida e da direita para a esquerda . Quando a impressora é ligada , o valor padrão é

selecionado pelo flag do byte do registrador de configuração ; este flag pode ser programado utilizando as duas teclas do

painel frontal da impressora , onde se pode trocar o valor padrão , e decidir se está no modo normal ou reverso quando

for ligada .

ESC@ ( $1B $40 ) : Reseta a impressora

O comando "ESC" @ provoca o reset de software da impressora . Este comando é idêntico ao reset de Hex :

hardware e pode ser utilizado para reinicializar os parâmetros da impressora . Obviamente , depois deste comando o

buffer de recepção é zerado e por isso se perdem todos os dados transmitidos para a impressora . Uma vez que o

comando foi transmitido , se passa aproximadamente 1,5 segundos antes que a impressora entre em atividade

novamente . O comando de reset pode ser utilizado quando o sistema é ligado , para evitar que durante a fase de

inicialização do dispositivo mestre , enviem caracteres falsos , que podem corromper o buffer de recepção da impressora .

ESC D ( $1B $44 ) : Entra data no buffer de linha

O comando "ESC" D é utilizado para inserir no buffer de linha , a data do relógio em tempo real , montado dentro

da impressora . O formato da data é dd-mm-aa . Este comando pode ser utilizado para inserir a data no contexto de uma

frase sem zerar o buffer de linha . Se , por exemplo , quiser escrever :

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DATA : 11-09-93 TESTE OK, você enviará : DATA : $1B$44 TESTE 0K $0D .

Se quiser somente imprimir a data , basta transmitir $1B$44$0D . A data é transmitida em 8 caracteres e , se não houver

espaço suficiente no buffer de linha , esta não será impressa .

ESC T ( $1B $54 ) : Entra hora no buffer de linha

O comando "ESC" T é utilizado para inserir no buffer de linha , a hora do relógio em tempo real , montado dentro

da impressora . O formato da data é hh-mm . Este comando pode ser utilizado para inserir a hora no contexto de uma

frase sem zerar o buffer de linha . Se , por exemplo , quiser escrever :

HORA : 16:45 TESTE OK , você enviará : DATA : $1B$54 TESTE 0K $0D .

Se quiser somente imprimir a hora , basta transmitir $1B$54$0D . A hora é transmitida em 5 caracteres e , se a

opção segundos estiver habilitada em 8 caracteres ; se não houver espaço suficiente no buffer de linha , esta não será

impressa .

ESC U ( $1B $55 ) : Entra data ( mm-dd-aa ) no buffer

O comando "ESC" U é utilizado para inserir no buffer de linha ; a data no estilo americano mm-dd-aa , do relógio

em tempo real , montado dentro da impressora . Este comando pode ser utilizado para inserir a data no contexto de uma

frase sem zerar o buffer de linha . Se , por exemplo , quiser escrever :

$55 DATA : 09-l1-93 TESTE OK, você enviará : DATA : $1B$55 TESTE 0K $0D .

Se quiser somente imprimir a data , basta transmitir $1B$55$0D . A data é transmitida em 8 caracteres e , se não

houver espaço suficiente no buffer de linha , esta não será impressa .

ESC S ( $1B $53 ) : Habilita a impressão de segundos

O comando "ESC" S habilita a impressão de segundos quando a hora é requisitada com o comando "ESC" T .

Quando a impressora é ligada , o valor padrão , que determina se os segundos serão impressos ou não , está contido no

flag do byte do registrador de configuração , que pode ser programado através das duas teclas do painel frontal da

impressora .

ESC B ( $1B $42 ) : Seta fonte de caracteres 1

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O comando "ESC" B seleciona a primeira fonte de caracteres . A fonte completa é impressa durante o auto teste.

Alguns códigos não são padrão e são os seguintes :

$1B $60,$78,$7C,$7D,$7E,$7F,$8D,$ED,$FA e $FF.

Estes caracteres são compatíveis com modelos anteriores de impressoras . A fonte pode ser selecionada a

qualquer momento , mantendo em mente que a impressora não pode imprimir uma linha contendo duas fontes diferentes

, e imprimirá , no caso , a última fonte selecionada . Quando a impressora é ligada , o valor padrão , que estabelece qual

fonte de impressão é utilizada , é selecionado pelo flag que está contido no byte do registrador de configuração , que pode

ser alterado através das teclas do painel frontal da impressora , podendo assim trocar o valor padrão .

ESC b ( $1B $62 ) : Seta fonte de caracteres 2

O comando "ESC" b seleciona a segunda fonte de caracteres . A fonte completa é impressa durante o auto teste.

Esta fonte contem os caracteres cirílicos . Pode ser selecionada a qualquer momento , mantendo em mente que a

impressora não pode imprimir uma linha contendo duas fontes diferentes , e imprimirá , no caso , a última fonte

selecionada . Quando a impressora é ligada , o valor padrão , que estabelece qual fonte de impressão é utilizada , é

selecionado pelo flag que está contido no byte do registrador de configuração , que pode ser alterado através das teclas

do painel frontal da impressora , podendo assim trocar o valor padrão .

(aa) ESC r ( $1B $72 ) : Lê um bloco de dados (aa) do endereço

O comando "ESC" r permite ler uma locação na memória não volátil ( EEPROM ) . Este comando pode somente

ser utilizado com a poria serial , pois é bidirecional . O protocolo de comunicação é definido pelo setup . Há 256 posições

permitidas para leitura , começando em $00 até $FF . O endereço da posição a ser lida deve ser definida antes do

comando "ESC" r ser transmitido , isto é , se queremos ler o endereço $01 , temos que transmitir em ASCII :

0 1 "ESC" r ou $30 $31 $1B $72

Em resposta a esta leitura a impressora transmite o dado do endereço $01 . A resposta também é fornecida em

ASCII ; assim se por exemplo , o endereço $01 contem $A5 , receberemos :

A 5 ou $41 $35

O bloco inteiro de memória contem o valor default $20 . Desde que é uma memória não volátil , o usuário pode

salvar os dados sem perdê-los quando a impressora é desligada .

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(aadd) ESC w ( $1B $77 ) : Escreve um bloco de dados (dd) no endereço (aa)

O comando "ESC" w permite salvar um bloco de dados na memória não volátil . Há 256 locações que se pode

escrever, começando em $00 até $FF . O bloco de dados também não pode exceder $FF e ambos , dados e endereços ,

devem ser expressos em ASCII de dois bytes . Para salvar um bloco de dados , primeiro transmitir o endereço , então os

dados seguidos pelo comando "ESC" w . Se por exemplo , você quiser salvar o dado $A5 no endereço $01 , transmitirá :

0 1 A 5 "ESC" w ou $30 $31 $41 $35 $1B $77

O bloco inteiro de memória contem o valor default $20 . Desde que é uma memória não volátil , o usuário pode

salvar os dados sem perdê-los quando a impressora é desligada .

(dd) ESC G ( $1B $47 ) : Escreve o valor (dd) no registrador de configuração

Com o comando "ESC" G a configuração da impressora pode ser alterada . Para fazer isto é preciso transmitir

para a impressora , um byte em ASCII que contenha a configuração , seguido por "ESC" G . O byte de configuração

contem os seguintes bits :

d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0

onde :

• d0 é utilizado para habilitar o acerto do relógio em tempo real , usando as teclas do painel frontal da impressora . Se

este bit é 0 , desabilita o acerto ; se é 1 habilita . Se o usuário desabilitar esta função , o relógio não será afetado pelas

variações feitas acidental ou deliberadamente por pessoas não autorizadas .

• d1 é utilizado para o acerto do modo de impressão : normal ou reverso . Se este bit é 0 a impressão é no modo normal

, se é 1 é no modo reverso .

• d2 é utilizado na comunicação paralela e habilita o protocolo a 7 ou 8 bits de dados . Se este bit é 0 a porta paralela

aceita 8 bits de dados ; se é 1 aceita 7 bits de dados . Se o protocolo de 7 bits está habilitado , a impressora somente

será capaz de imprimir caracteres não estendidos , isto é , cujos os códigos vão de $0E até $7F .

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• d3 : a finalidade é habilitar a impressão dos segundos nos comandos do relógio . Se o bit é 0 os segundos não serão

impressos ; se for 1 imprimirá os segundos durante a fase de impressão do relógio .

• d4 : se o bit é 0 o comando $0D é executado , se o bit é 1 a impressora ignora o comando CR .

• d5 : este bit habilita a impressão do primeiro bloco ( cabeçalho ) , logo que a impressora é ligada . Se o bit é 0 esta

função está desabilitada ; se o bit é 1 a função está habilitada .

• d6 : seleciona a fonte de caracteres durante a impressão . O estado lógico 1 seleciona fonte 1 , enquanto estado lógico

1 seleciona fonte 2 .

• d7 : se o bit é 0 desabilita o contador , se for 1 , habilita .

Desde que a impressora tenha sido configurada , o byte em ASCII acima descrito é transmitido ; por exemplo o byte

00001001 corresponde a $09 , o string completo portanto será :

0 9 "ESC" G ou em Hex $30 $39 $1B $47

Todos estes bits , com exceção do bit 7 , podem ter sua programação alterada utilizando as teclas do painel frontal da

impressora .

(dd) ESC M ( $1B $4D ) Escreve o valor (dd) no modo de impressão

Utilizando o comando "ESC" M é possível alterar o modo de impressão padrão . Para fazer isto , um byte em

ASCII contendo o modo de impressão deve ser transmitido seguido por "ESC" M . O tipo de caracter que pode

ser definido é descrito na tabela a seguir :

$00 impressão em caracteres pequenos

$01 impressão em largura dupla

$02 impressão em altura dupla

$03 impressão expandida

Se , por exemplo , você quiser imprimir caracteres de altura dupla , enviará :

0 2 "ESC" M ou $30 $32 $1B $4D .

Automaticamente o modo de impressão assume a configuração desejada e fica armazenada na memória não

volátil .

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ESC p ( $1B $70 ) Transmite o registrador de configuração na serial

O comando "ESC" p transmite o byte do registrador de configuração para a porta serial da impressora .

Obviamente se a impressora está utilizando protocolo paralelo , o comando não produzirá efeito . A resposta para esta

questão é feita em 2 bytes ASCII contendo o valor do registrador de configuração . Se por exemplo , recebemos :

0 9 ou $30 $39 , isto significa que a configuração será 00001001 ,

ESC m ( $1B $6D ) : Transmite o modo de impressão na serial

O comando "ESC" m transmite o byte contendo o modo de impressão padrão para a porta serial da impressora.

Obviamente se a impressora está utilizando protocolo paralelo , o comando não produzirá efeito . A resposta para esta

questão é feita em 2 bytes ASCII contendo o valor do registrador de configuração . Se por exemplo , recebemos :

0 2 ou $30 $32 , isto significa que a impressora está no modo de impressão de altura dupla .

ESC s ( $1B $73 ) Transmite na serial caracteres em sucessão

O comando "ESC" s predispõe a impressora a transmitir o próximo caracter recebido . Se por exemplo ,

transmitimos 'ESC"s A , o último caracter A , não será impresso , mas será imediatamente transmitido na serial . Se

utilizamos esta função nos blocos de memorização de textos , podemos simular uma senha que pode ser transmitida , por

exemplo , quando a impressora é ligada , ou código de comando no pressionamento da tecla PRINT , ou teste de

conexão da impressora .

(dd) ESC a ( $1B $61 ) : Seleciona numero de espaços de dot

O comando Esc a permite selecionar o espaçamento entre linhas . (dd) são dois caracteres ASCII

corespondentes ao numero de pontos de separação entre linhas .

ESC J ( $1B $5A ) : Carrega o caracter programável (n)

O comando "ESC" J seguido por um número de 1 a 8 , é utilizado para gerar caracteres programáveis , Os

caracteres programáveis vão do código $17 até o código $1F . Um caracter programável consiste de 10 linhas de 6

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pontos cada ; para formar um caracter que corresponda ao código $1E , portanto você deve transmitir 10 bytes

precedidos por "ESC" J. Os bytes devem ter as mesmas características como as do modo gráfico , isto é :

x R P6 P5 P4 P3 P2 P1

D7 D6 D5 D4 D3 D2 Dl D0

onde : X não é utilizado

P7 deve ser fixo em 1

P1 a P6 = informação gráfica do ponto ; se é 1 imprime , se é 0 não imprime .

O bit P6 do string de pontos transmitidos é impresso a esquerda com os outros pontos indo da esquerda para a

direita (P6 , P5 , P4 , P3 , P2 , P1 ) como ilustrado :

P6 P5 P4 P3 P2 P1 1º byte

P6 P5 P4 P3 P2 P1 2° byte

P6 P5 P4 P3 P2 P1 3° byte

P6 P5 P4 P3 P2 P1 4° byte

P6 P5 P4 P3 P2 P1 5° byte

P6 P5 P4 P3 P2 P1 6° byte

P6 P5 P4 P3 P2 P1 7° byte

P6 P5 P4 P3 P2 P1 8° byte

P6 P5 P4 P3 P2 P1 9° byte

P6 P5 P4 P3 P2 P1 10°byte

Depois do 10° byte a função "ESC" J termina . Se por exemplo , nós quisermos que o símbolo do código $1F seja

# , devemos transmitir "ESC" J 2 como a seguir :

$1B $4A $32 $52 $52 $52 $7F $52 $52 $7F $52 $52 $52

Todos os dados devem ser transmitidos consecutivamente . Este tipo de carregamento está alocado para a

memória volátil ; portanto quando a impressora é desligada o caracter é zerado e volta , quando a impressora é ligada

novamente , ao valor default configurado .

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SET DE CARACTERES

A impressora dispõe de dois sets de 224 caracteres cada ( fonte 1 e fonte 2 ) , que podem ser chamados pelo

programa de configuração ( ver 2.4 ) ou através do controle de caracteres ( ver 4.3 ) .

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Especificações Técnicas

Colunas 24 40

Caracter ( L x H mm )

Normal 1.7 x 6.6 1.1 x 2.6

Altura Dupla 1.7 x 5.2 1.1 x 5.2

Largura Dupla 3.4 x 2.6 2.2 x 2.6

Expandido 3.4 x 5.2 2.2 x 5.2

Dot gráfico 0.33 x 0.37 0.2 x 0.37

Dots por linha 144 240

Velocidade de Impressão

Linhas / segundo 2.7 +/- 20% 1.8 +/- 20%

Caracteres / segundo 67 67

FEED ( linhas / segundo ) 21.6 +/- 20% 14.4 +/- 20%

Buffer de linha 24 byte 40 byte

Buffer de recepção 1k Byte 1k Byte

Método de impressão Impacto Impacto

Matriz de Caracter 6 x 10 6 x 10

Direção de impressão Normal e reversa Normal e reversa

Set de Caracteres Normal e estendido Normal e estendido

Dimensões do papel 57.5 +/- 5 mm x 50 mm max 57.5 +/- 5 mm x 50 mm max

Interfaces Padrão RS-232 e Centronics RS-232 e Centronics

Alimentação +5Vcc dupla +5Vcc dupla

Consumo

Em repouso 80 mA 80 mA

Médio durante impressão 2.5A 2.5A

Pico durante impressão 6A por 600 us 6A por 600 us

Opcionais Relógio em tempo real Relógio em tempo real

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Dimensões

em mm