inal Nacional Modalidade Prática - OBR...ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015 TÍTULO: CONJUNTO: DATA...

2017

Arena da Final Nacional Modalidade Prática

Co-alocado à Competição Latino-Americana de Robótica 2017 (LARC)

RoboCupJunior Rescue Line

Versão 1.0 – Setembro 2017

Regras e Instruções Modalidade Prática

2

Regras Oficiais da RoboCupJunior Rescue Line 2017

Aplicadas na RoboCup 2017 – Nagoya - Japão – 27 de Julho a 30 de Julho de 2017 Adaptadas para a Final Nacional da OBR 2017

RoboCupJuniorRescue–Comitê Técnico 2017

Jennifer Krieger (Alemanha) CHAIR Fredrik Lofgren (Suécia) Mariam Abdelnasser (Egito) Mario Balderrabano (México) Naomi Chikuma (Japão) Phil Wade (Australia)

PRESIDENTE DA ROBOCUP BRAZIL: Prof.Dr. Flavio Tonidandel (FEI)

RESPONSÁVEL ROBOCUP JUNIOR BRAZIL: Profa. Msc. Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)

CONSELHO SUPERIOR DA OBR

Prof. Dr. Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui (UFRN)

Prof. Dr. Alexandre da Silva Simões (UNESP)

Profa. MSc. Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)

Profa. Dra. Esther Luna Colombini (UNICAMP)

Prof. Dr. Flavio Tonidandel (FEI)

Prof. Dr. Luiz Marcos Garcia Gonçalves (UFRN)

Prof. Dr Rafael Vidal Aroca (UFSCar)

Prof. Dr. Reinaldo Augusto da Costa Bianchi (FEI)

Profa. Dra. Silvia Silva da Costa Botelho (FURG)

Este documento é de propriedade da Olimpíada Brasileira de Robótica e pode ser distribuído e reproduzido livremente mediante autorização,

sem alteração de seu conteúdo original.

OLIMPÍADA BRASILEIRA DE ROBÓTICA – OBR 2017

Contato (geral): [email protected] Contato: [email protected] (modalidade teórica) ou [email protected] (modalidade prática)

Olimpíada Brasileira de Robótica

Arena da Final Nacional – Prova Nacional Modalidade Prática / 2017

38 fls

Relatório Técnico

1. Ensino Fundamental 2. Ensino Médio 3. Ensino Técnico


3

COORDENADOR GERAL – OBR 2017

Prof. Rafael Vidal Aroca - UFSCar

Vice-Coordenadora Geral - OBR 2016

Profa. Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli – UFSCar

Coordenadora Administrativa

Luciana Piccinini

Coordenadora Nacional da Modalidade Prática

Profa. Daniele Ortiz Hoffman Bonício – SESI/SP

Coordenadora Nacional da Modalidade Teórica

Profa. Cintia Kimie Aihara Nicoletti – COTUCA – UNICAMP

Vice Coordenadora Nacional da Modalidade Teórica

Profa. Sarah Tomaz de Lima Sá – IFRN

Coordenador de Extensão

Prof. Eduardo Bento Pereira – UFSJ

Secretária Administrativa

Susana Pires da Rocha

COORDENADORES DE EDIÇÕES ANTERIORES

Prof. Dr. Jackson P. Matsuura – ITA – OBR 2007 Prof. Dr. Luiz Marcos G. Gonçalves – UFRN – OBR 2008 e 2011 Prof. Dr.

Alexandre da S. Simões – UNESP – OBR 2009 e 2010 Prof. Dr. Aquiles M. F. Burlamaqui – UFRN – OBR 2012

Prof. Dr. Flavio Tonidandel – FEI – OBR 2013 e 2014 Profa. Dra. Esther Luna Colombini – UNICAMP – OBR 2015 e 2016

Princípios e Objetivos

Formar alunos capazes de lidar com a tecnologia de robôs móveis inteligentes;

Estimular o estudo, a investigação e o aprendizado por meio de competições saudáveis de robótica.


4

INSTRUÇÕES SOBRE O LAYOUT DA ARENA

O material a seguir, incluindo a Figura abaixo, indicam uma possível montagem de arena da OBR para a etapa nacional. É importante mencionar que a disposição e quantidade de salas, rampas, passagens, pontes, obstáculos e marcadores pode não ser necessariamente a mesma da imagem. Além disso, a montagem da arena apresenta apenas a parte estrutural, sem representar a disposição das linhas, vítimas e obstáculos em geral. Qualquer distribuição de materiais que esteja de acordo com as regras pode ser adotada.

Figura 1 – Possível Montagem da Arena (Área de resgate do nível B indicada)

Diversos. Nenhuma das peças deve ser fixada, exceto quando explicitamente indicado.

PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕESMILÍMETROS (MM)

1

1:5

Nº DO ITEM Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.1 P01 Perfil de alumínio 30 x 30 x 430 162 P02 Cantoneira Engelegho EGP60302 323 P03 Perfil de alumínio 30 x 30 x 1178 64 P04 Perfil de alumínio 30 x 30 x 878 65 P05 Base de madeira com chanfros 36 P06 Parede de acrílico 137 x 892 67 P07 Parede de acrílico 137 x 1192 28 P08 Perfil de alumínio 30 x 30 x 278 49 P09 Base de madeira da ponte com chanfros 110 P10 Parede de acrílico 137 x 292 211 P11 Parede de acrílico 137 x 907 212 P12 Ripa de nivelamento de salas 38 x 1178 113 P14 Ladrilho padrão 300 x 300 2414 P15 Ladrilho 300 x 300 com chanfro 1215 P16 Porta de passagem 116 P17 Porta de entrada da sala de resgate 117 P18 Suporte da rampa 718 P20 Ladrilho ascendente da rampa 419 P19 Lateral da rampa 8

20 P26 Parafuso M4 tipo estrela cabeça abaulada autobrocante 25mm 16

21 P27 Parafuso M4 estrela interno (allen) autobrocante 30mm 16

22 P28 Ladrilho 300 x 300 com furos 223 P29 Suporte da rampa com furação dupla 124 P21 Puck 325 P22 Área de resgate - nível 2 126 P23 Área de resgate - nível 1 127 P24 Obstáculo tamanho grande 128 P25 Obstáculo tamanho pequeno 1

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:

DESENHISTA:DIMENSÃO:

Rescue Line Arena 2015

M00a - Arena Rescue Line 3 salas® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Todos os direitos reservados.

MATERIAL:

www.obr.org.br

DIEDRO: ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015

TÍTULO:

CONJUNTO:

DATA CRIAÇÃO: 08/09/2015

REVISÃO:

ESCALA:

Montagem Arena Rescue Line - 3 salas

7 66

10

6

7

6101111

6

6

Madeira MDF branca duplaface


1

1:5

Montagem das laterais

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:



M00b - Arena Rescue Line 3 salas - Laterais® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Todos os direitos reservados.

MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Montagem Arena Rescue Line - 3 salas

6

5

53

2

1

5

4

Diversos. Peças fixadas por parafusos.


2

1:10

Nº DO ITEM Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.1 P18 Suporte da rampa 42 P19 Lateral da rampa 43 P20 Ladrilho ascendente da rampa 2



6 P28 Ladrilho 300 x 300 com furos 1

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:


M01 - Rampa reta® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Todos os direitos reservados.

MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Montagem da rampa reta


6

1

5

5

2

7

34

Diversos. Peças fixadas por parafusos.


1

1:5

Nº DO ITEM Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.1 P18 Suporte da rampa 32 P20 Ladrilho ascendente da rampa 23 P19 Lateral da rampa 4



6 P28 Ladrilho 300 x 300 com furos 1

7 P29 Suporte da rampa com furação dupla 1

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:



M02 - Rampa 90o® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Todos os direitos reservados.

MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Montagem da rampa 90o

4

1

3

2

Diversos. Apenas os perfis fixados por parafusos. Base de madeira não fixada.


4

1:10

Nº DO ITEM Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.

1 P01 Perfil de alumínio 30 x 30 x 430 42 P08 Perfil de alumínio 30 x 30 x 278 43 P02 Cantoneira Engelegho EGP60302 8

4 P09 Base de madeira da ponte com chanfros 1

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:



M03 - Ponte® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Todos os direitos reservados.

MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Montagem da ponte

5

34

1

2

Diversos. Apenas os perfis fixados por parafusos. Base de madeira não fixada.


2

1:20

Nº DO ITEM Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.1 P01 Perfil de alumínio 30 x 30 x 430 42 P02 Cantoneira Engelegho EGP60302 83 P03 Perfil de alumínio 30 x 30 x 1178 24 P04 Perfil de alumínio 30 x 30 x 878 25 P05 Base de madeira com chanfros 1

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:



M04 - Sala 900x1200® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Todos os direitos reservados.

MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Montagem da sala padrão 1200 x 900

2 4X

1 8X

Diversos. Ladrilhos sem fixação entre si (figura meramente ilustrativa)


2

1:20

Nº DO ITEM Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.1 P14 Ladrilho padrão 300 x 300 82 P15 Ladrilho 300 x 300 com chanfro 4

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:


M05 - Conjunto 12 ladrilhos® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Todos os direitos reservados.

MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Montagem conjunto de 12 ladrilhos


30mm

30m

m

430mm

8mm

Perfil de alumínio 30x30. Canaleta de 8mm.


2

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:



P01® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Todos os direitos reservados.

MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Perfil de alumínio 30 x 30 x 430

60m

m

45m

m

30mm

30m

m

6,50mm

30mm

4mm 6mm

8mm

8m

m

30mm

6,50mm

Alumínio. Cada cantoneira acompanha 2 parafusos M6.


2

1:1

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Cantoneira Engelegho EGP60302

30mm 3

0mm

1178mm

8mm



1

1:10

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:


30mm

30m

m

878mm

8mm



2

1:10

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:


15m

m

1200mm

900

mm

11m

m 11mm

A

DETALHE A4 CHANFROS

11x11mm

Madeira MDF branca duplaface. Chanfros nas 4 extremidades.


2

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Base de madeira com chanfros

892mm

137

mm

C B

8m

m

AD

7m

m

8m

m

7mm

DETALHE AESCALA 2 : 1

8mm

7mm

7m

m

DETALHE BESCALA 2 : 1

7m

m

7mm

DETALHE CESCALA 1 : 2

7m

m

8m

m

7mm

DETALHE DESCALA 2 : 1

Chapa de acrílico transparente 8mm. Laterais e base desbastadas em 1mm para encaixe na canaleta 8mm.


2

1:10

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Parede de acrílico 137 x 892

1192mm

137

mm

B

C

8m

m

AD

7m

m

8m

m

7mm


7mm 8mm

7m

m


8mm


7m

m

8m

m

7mm


Chapa de acrílico tarnsparente 8mm. Laterais e base desbasta-das em 1mm para encaixe em canaleta 8mm.


2

1:20

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:


30mm

30m

m

278mm

8mm



2

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:


376mm

300

mm

B

24m

m

49mm

11m

m


Madeira MDF branca duplaface. Pode ser construída superpondo madeiras de 15 e 9mm dupla face sem colar.


3

1:10

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Base de madeira da ponte com chanfros

292mm

137

mm

C

D

8m

m

AB

7mm

7m

m

8m

m


7m

m

8m

m

7mm


7mm

7m

m

8mm DETALHE C

ESCALA 2 : 1

8mm




2

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:


137

mm

907mm

C

D

8m

m AB

7mm

7m

m

8m

m


7m

m

8m

m

7mm


7mm

7m

m

8mm


8mm




2

1:10

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:


1178mm

A

38m

m

38mm

24m

m


Madeira MDF branca duplaface. Pode ser construída suporpondo madeiras de 15 e 9mm supla face sem colar.


2

1:20

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Ripa de nivelamento de salas 38 x 1178

878mm

A

38m

m

24m

m

38mm


Madeira MDF branca duplaface. Pode ser construída suporpondo madeiras de 15 e 9mm dupla face sem colar.


2

1:10

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Ripa de nivelamento de sala 38 x 878

9m

m

300

mm

300mm

Madeira MDF branca duplaface


2

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Ladrilho padrão 300 x 300

9m

m

11m

m 11mm

300

mm

300mm

Madeira MDF branca duplaface.


2

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Ladrilho 300 x 300 com chanfro

250mm 2

50m

m

10mm

10m

m

10mm

60m

m

Madeira MDF cru pintada na cor laranja.


2

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Porta de passagem

250mm 2

50m

m

10mm

10m

m

10mm

60m

m

Madeira MDF cru pintada em branco.


2

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Porta de entrada da sala de resgate

30m

m

50m

m

15mm

Todos os furos para M4

118

,30m

m m

áx.

30mm

27m

m

13mm

30mm

15m

m

15mm

Madeira MDF cru pintada na cor laranja. Altura não pode ultrapassar 118,30mm. Três furos para parafusos M4.


3

1:2

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Suporte da rampa

276,96mm

22,99º máx.

27mm

30mm

306,96mm

50m

m

30m

m

15mm

Furos parafuso M4

A 117

,52m

m m

áx.

15mm

Furo parafuso M4

150,83mm 282,57mm

VISTA AUX. A

Madeira MDF branca. O ângulo de inclinação não deve ultra-passar 23 graus. Todos os furso para parafusos M4.


3

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Lateral da rampa

325,89mm

90º

67,01º

22,99º

AB

300

mm

127

,30m

m

300mm

2x Furos parafusos M4 interno (tipo allen)

37,50mm

37,50mm

225mm

172mm

153,89mm

VISTA AUX. A


Madeira MDF branca. Todos os furos para parafuso M4 interno (tipo allen).


2

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Ladrilho ascendente da rampa

9m

m

70

mm

Madeira MDF cru pintada na cor laranja. Não fixar na sala.


2

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Puck

60m

m

300mm

300

mm

9m

m

9mm

9mm

Madeira MDF cru pintada na cor preta. Não fixar na sala.


2

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Área de resgate - nível 2

9m

m

A

424,26mm

5m

m

9m

m

5mm


Madeira MDF cru pintada na cor preta. Não fixar na sala.


2

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Área de resgate - nível 1

250

mm

100mm

120mm

Madeira MDF cru pintada na cor azul. Não fixar na sala.


2

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Obstáculo tamanho grande

100

mm

30mm

50mm

Madeira MDF cru pintada na cor azul. Não fixar na sala.


2

1:2

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Obstáculo tamanho pequeno

9m

m

A

300

mm

300mm

4x Furos parafuso M4 allen


Madeira MDF branca duplaface. Todos os parafusos M4 interno (tipo allen).


1

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Ladrilho 300 x 300 com furos

118

,30m

m m

áx.

30m

m

50m

m

15mm

13mm 13mm

20m

m

30mm

30m

m

5x Furos

parafuso M4

Madeira MDF cru pintada em laranja. Todos os furos para parafuso M4.


1

1:5

C

2 31 4

B

A

D

E

F

A4

FOLHA 1 DE 1

ARQUIVO:




MATERIAL:

www.obr.org.br


TÍTULO:

CONJUNTO:


REVISÃO:

ESCALA:

Suporte da rampa com furação dupla

inal Nacional Modalidade Prática - OBR...ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015 TÍTULO: CONJUNTO: DATA...

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